毕业设计（论文）基于PLC的槽上自动控制监控系统.doc

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1、摘 要系统的介绍了槽上自动控制监控系统，考虑到工业生产实际情况，以工业现场常见的还原炉为主体，硬件组态使用西门子300PLC,控制卸料小车在生产轨道上的动作，生产轨道上设有槽位信号检测装置，当送料信号来时，判断矿料品种及其对应的槽位号，记录小车的实际位置并根据目标位置，和实际位置比较后实现卸料小车前进和后退运动方向的自动控制。该系统共有两条胶带机和两辆卸料小车，一条胶带机和一辆卸料小车做为一套送料系统，两套系统分为南北方向各自独立运行分别为六个矿槽布料，槽满停止布料，小车运动不能突破左右极限位置，都能实现上位机的集中控制及机旁控制，同时也实现了冶金现场的胶带机和卸料小车的配合控制，使用Step

2、7编写槽上系统的自动控制系统，同时使用WINCC设计一个槽上的监控查询系统，界面简洁，美观，便于操作。关键词：西门子PLC-300；胶带机；卸料小车；槽位AbstractThe system is introduced in the slot automatic control monitoring system ，considering the industrial production practice, with the industrial site common reduction furnace as the main body, hardware configuration us

3、e Siemens 300 PLC, control in production material unloading car track on the movement, the production orbit has slots signal detection device, when feeding signal came when the judge mineral aggregate species and their corresponding to the number of slots, record the actual position and car accordin

4、g to the target position, and the actual position is realized, and the unloading the car back and forward movement of the direction of automatic control. The system has two tape machine and two cars article unloading the small car, a tape machine and a car unloading as a set of feed system car, two

5、sets of system is divided into north and south direction operated independently were six ore slot cloth, tank full stop cloth, car movement about not break through limit position, can realize the PC of centralized control and the machine control, but also to achieve the metallurgy the tape machine a

6、nd unloading the car with control, using Step7 write slot system automatic control system, at the same time use to design a slot on WINCC monitoring of the inquiry system, the interface is simple and beautiful, it is easy to operate.Key words: Siemens PLC-300; tape machine; unloading the small car;

7、slots目 录1 序言11.1 西门子PLC系统概述11.2 可编程控制器的产生21.3 可编程控制器的分类41.4 可编程控制器的特点61.5 PLC的主要功能92 WinCC112.1 WinCC的概述112.2 WinCC和Windows112.3 WinCC主要功能概述133.系统功能设计143.1设计的具体任务143.2设计内容143.3 方案及控制过程144 编写控制程序194.1 卸料小车自动控制程序194.2 胶带机控制程序294.3 模拟量转换324.4上位机画面制作：36参考文献38致 谢391 序言1.1 西门子PLC系统概述大、中型 PLC一般采用模块式结构，用搭积木

8、的方式来组成系统，模块化 PLC由机架和模块组成。S7-300是模块化的中小型 PLC，适用于中等性能的控制要求。品种繁多的 CPU模块、信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务，用户可以根据系统的具体情况选择合适的模块，维修时更换模块也很方便。当系统规模扩大和更为复杂时，可以增加模块，对 PLC进行扩展。简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力，使其应用十分灵活。S7-300的编程软件 STEP 7功能强大，使用方便，指令集包含 350多条指令。STEP 7通过带标准用户接口的软件工具来为所有的模块设置参数，可以节省用户学习的时间和培训的费用。随着 PLC产品性能的提高，操作员监控技术

9、(HMI人机接口)也得到了广泛应用。 S7-300已将 HMI服务集成到操作系统内，因此大大减少了人机对话的编程要求。 SIMATIC 人机界面(如 WinCC软件)从 S7-300中获得数据，S7-300按用户指定的刷新速度自动地传送这些数据。总之，S7-300 PLC有以下几方面的特点：(1) 模块化微型 PLC系统，满足中、小规模的性能要求。(2) 由不同档次的 CPU、各种各样的功能模块和 I/O模块可供选择，可以非常好地满足和适应自动化控制任务。(3) 简单实用的分布式结构和多界面网络能力，使应用十分灵活。(4) 方便用户，有简易的无风扇设计。(5) 当控制任务增加时，可自由扩展。(

10、6) 大量的集成功能使它功能非常强劲。(7) 扩展温度范围从-25+70。(8) 易于操作、编程、维护和服务。(9) 低成本的自动化系统解决方案。 （10）S7-300 PLC外形如图1.1所示。图1.1 S7-300 PLC （1电源模块 2后备电池 3DC24V连接器 4模式开关 5状态和故障指示灯 6存储器卡 7MPI多点接口 8前连接器 9前盖 ）1.2 可编程控制器的产生20世纪 60年代，电子技术的发展推动了控制电路的电子化，晶体管等无触点器件的应用促进了控制装置的小型化和可靠性的提高。60年代中期，小型计算机被应用到过程控制领域，大大提高了控制系统的性能。但当时计算机价格昂贵，编

11、程很不方便，输入 /输出信号与工业现场不兼容，因而没能在工业控制中得到推广与应用。20世纪 60年代末期，西方工业国家出现经济大萧条，作为工业龙头的汽车工业受到沉重打击。美国通用汽车公司(General Motors Corporation，GM)为了在激烈的市场竞争中战胜对手，摆脱困境，制定出多品种、小批量、不断推出新车型来吸引顾客的战略。但原有的控制系统由继电器和接触器等组成，灵活性差，不能满足生产工艺不断更新的需要。 1968年，GM为了改造汽车生产设备的传统控制方式，提出了以下 10条招标的技术指标：(1) 编程简单方便，可在现场修改程序。(2) 硬件维护方便，采用插件式结构。(3)

12、可靠性要高于继电器控制系统。(4) 体积小于继电器控制系统。(5) 可将数据直接送入管理计算机。(6) 成本可与继电器控制系统竞争。(7) 输入可以是 AC115V。(8) 输出在 AC115V、2A以上，能直接驱动电磁阀和接触器等。(9) 扩展时，原有系统只需要很小的改动。(10) 用户程序存储器的容量至少可扩展到 4KB。1969年，美国的数字设备公司(Digital Equipment Corporation，DEC)开发出世界上第一台能满足上述要求的样机，在 GM的汽车装配线上获得成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、使用灵活、体积小、寿命长等一系列优点很快就推

13、广到其他工业领域。随后德国、日本等国相继引进这一技术，使 PLC迅速在工业控制中得到了广泛应用。在可编程控制器的早期设计中虽然采用了计算机的设计思想，但只能进行逻辑(开关量)控制，主要用于顺序控制，所以被称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称 PLC。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，微处理器被广泛应用于 PLC的设计中，使 PLC的功能增强，速度加快，体积减少，成本下降，可靠性提高，更多地具有了计算机的功能。除了常规的逻辑控制功能外，PLC还具有模拟量处理、数据运算、运动控制、 PID(Proportional-Integral-Diff

14、erential)控制和网络通信等功能，易于实现柔性制造系统 (Flexible Manufacturing System，FMS)，因而与机器人及计算机辅助设计/制造(Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing，CAD/CAM)一起并称为现代控制的三大支柱。此外，可编程控制器在设计中还借鉴了计算机的高级语言，给实际应用带来了方便。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会(National Electrical Manufacturers Association， NEMA)经过调查，将其正式命名为 Programmable Con

15、troller，简称 PC，并给 PC作了如下定义。 “PC是一个数字式的电子装置。它使用了可编程的记忆体存储指令，用来执行诸如逻辑、顺序、定时、计数与运算等功能，并通过数字或模拟的输入/输出模块控制各种机械或工作过程。一部数字电子计算机若是从事执行 PC的功能，亦被视为 PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。”由于 PC容易与个人计算机(Personal Computer)的缩写相混淆，因而人们仍沿用 PLC作为可编程控制器的简称。国际电工委员会(International Electrotechnical Commission，IEC)颁布的 PLC的定义为：可编程控制器是一种数字运

16、算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器并不针对某一具体工业应用。在实际应用时，其硬件应根据具体需要进行选配，软件则根据实际的控制要求或生产工艺流程进行设计。 1.3 可编程控制器的分类PLC分类方法有多种，按规模(即 I

17、/O点数)可分为大、中、小型，按结构可分为整体式和组合式。在实际应用中通常都按 I/O点数来分类。 （1）根据 I/O点数分类 I/O点数表明 PLC可以从外部接收多少输入量和向外部输出多少个输出量，即 I/O点总数在 256点以下的 PLC称为小型 PLC。小型 PLC体积小，结构紧凑，整个硬件融为一体，是实现机电一体化的理想控制器，也是一种在实际控制中应用得最为广泛的机型。小型 PLC一般有逻辑运算、定时、计数、移位等功能，适用于开关量的控制，可用来实现条件控制、定时 /计数控制、顺序控制等。新一代的小型 PLC都具有算术运算、浮点数运算、函数运算和模拟量处理的功能，可满足更为广泛的需要。

18、 I/O点数在 256点1024点之间的 PLC为中型 PLC。中型 PLC在逻辑运算功能的基础上增加了模拟量处理、算术运算、数据传送、数据通信等功能，可完成既有开关量又有模拟量的复杂控制。中型 PLC的编程器有便携式和带有 CRT/LCD的智能图形编程器供用户选择。后者为用户提供了更直观的编程工具，梯形图能直接显示在屏幕上。用户可以在屏 幕上直观地了解用户程序运行中的各种状态信息，方便了用户程序的编写和调试，提供了良好的监控环境。 I/O点数在 1024点以上的 PLC为大型 PLC。大型 PLC功能更加完善，具有数据处理、模拟调节、联网通信、监视、存储、打印等功能，可以进行中断控制、智能控

19、制、远程控制。大型 PLC的通信联网功能强，可以构成 3级通信网络，并作为分布式控制系统中的上位机，能实现大规模的过程控制，构成分布式控制系统或整个工厂的集散控制系统，实现工厂管理的自动化。大型 PLC的用户程序存储器容量更大，扫描速度更快，可靠性更高，指令更丰富，如功能指令包括浮点运算、三角函数等运算指令，PID可处理多达 32个回路的控制。而且大型 PLC自诊断功能极强，不仅能指示故障的原因，还能将故障发生的时间存储起来，以便于用户事后查询。此外还能采用高级语言(如 BASIC语言等)编写用户程序，能扩展成冗余系统，进一步提高了系统的可靠性。 （2）根据结构分类从结构类型上分，PLC可分为

20、整体式和模块式两类。一般小型 PLC多为整体式结构。小型 PLC的 CPU、电源、I/O单元等都集中配置在一起。有些产品则全部装在一块电路板上，结构紧凑，体积小，重量轻，容易装配在设备的内部，适合于设备的单机控制。整体式 PLC的缺点是主机的 I/O点数固定，使用不够灵活，维修也不够方便。模块式 PLC的各个部分以单独的模块分开设置，如 CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块及其他高性能模块等。一般大、中型 PLC多为模块式结构。模块式 PLC通常由机架底板联结各模块(也有的 PLC为串行连接，没有底板)，底板上有若干插座。使用时将各种模块直接插入机架底板即可。这种结构的 PLC配置灵活，装

21、配方便，易于扩展，可根据控制要求灵活配置各种模块，构成各种功能不同的控制系统。模块式 PLC的缺点是结构较复杂，价格较高。 （3）根据生产厂家分类 PLC的生产厂家很多，各个厂家生产的 PLC在 I/O点数、容量、功能等方面各有差异，但都自成系列，指令及外设向上兼容。因此在选择 PLC时若选择同一系列的产品，则可以使系统构成容易，使用方便。比较有代表性的 PLC有西门子 Siemens公司的 S7系列、三菱(Mitsubishi)公司的 FX系列、立石(Omron)公司的 C系列、松下(Matsushita)公司的 FP系列等。需要说明的是，PLC的分类目前并没有严格的国家或国际标准。有些文献

22、将 128点或 64点以下的 PLC划分为微型 PLC，将 PLC按 I/O点数分为微型、小型、中型和大型 4种。实际上这种划分没有多大的意义，因为 128或 64点的 PLC在控制功能上与一般所说的小型 PLC并没有什么差别，仅仅是控制规模小一点而已。如果要分出微型 PLC，那么西门子公司的 LOGO可以划作此类。因为 LOGO不但控制规模小，而且在控制功能上与小型 PLC存在着显著的差别。当然，不管怎么分类，对实际的应用设计影响不大，只要了解一般的概念就行。 1.4 可编程控制器的特点PLC是在微处理器的基础上发展起来的一种新型的控制器，是一种基于计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电

23、子控制装置。它采用存储器存储用户程序，通过数字或 模拟的输入/输出完成一系列逻辑、顺序、定时、计数、运算等功能，控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。PLC把微型计算机技术和继电器控制技术融合在一起，兼具计算机的功能完备、灵活性强、通用性好以及继电器接触器控制系统的简单易懂、维修方便的特点，主要体现在以下几个方面。（1）可靠性高工业现场的环境十分恶劣，如高温、潮湿、振动、冲击、粉尘和强电磁干扰等，因此工业生产对控制系统的可靠性要求很高。PLC是专为工业控制设计的，能够适应工业现场的恶劣环境。PLC在设计和制造过程中采取了一系列的抗干扰措施，使 PLC的平均无故障时间(Mean Time Be

24、tween Failures，MTBF)通常在 200 000小时以上。具体措施一般包括以下几个方面：l 所有的 I/O接口电路均采用光电耦合器进行隔离，使工业现场的外部电路与 PLC内部电路之间在电气上隔离。 l 输入端采用 RC滤波器，滤波时间常数一般为 10ms20ms。高速输入端则采用数字滤波，滤波时间常数可以用指令设定。 l 各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 l 采用性能优良的开关电源。 l 对器件进行严格的筛选和老化处理。 l 具有软件自诊断功能，一旦电源或其他软件和硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施进行处理，防止故障扩大。 l (7) 大型 PLC采用双 CPU构成冗

25、余系统，进一步提高了可靠性。 （2）编程简单易学 PLC的程序设计大多采用类似于继电器控制线路的梯形图语言。梯形图主要由人们熟悉的常开/闭触头、线圈、定时器、计数器等符号组成。对于使用者来说，只要具有电气控制方面的相关基础知识，而不需要具备计算机方面的专业知识，因此很容易为一般的工程技术人员甚至技术工人所理解和掌握。尽管后来的 PLC在软件和硬件功能上不断增强，除了顺序控制以外，PLC还能进行算术与逻辑运算、数据传送与处理以及通信等，但是梯形图仍被广泛使用。不过又增加了许多高级指令，以满足除了顺序控制以外的其他各种复杂控制功能。 （3）功能强 PLC综合应用了微电子技术、通信技术和计算机技术，

26、除了具有逻辑、定时、计数等顺序控制功能外，还具有进行各种算术运算、PID调节、过程监视、网络通信、远程 I/O和高速数据处理能力，因此可以满足工业控制中的各种复杂功能要求。 （4）安装简单，维修方便 PLC可以在各种工业环境下直接安装运行，使用时只需根据控制要求编写程序，将现场的各种 I/O设备与 PLC相应的 I/O端相连接，系统便可以投入运行。由于 PLC的故障率很低，并且有完善的自诊断和显示功能。当 PLC或外部的输入装置及执行机构发生故障时，如果是 PLC本身的原因，在维修时只需要更换插入式模块及其他易损件即可，既方便又减少影响生产的时间。有些 PLC还允许带电插拔 I/O模块，更方便

27、了实际应用。 （5）采用模块化结构为了适应各种工业控制的需要，除了单元式的小型 PLC以外，绝大多数 PLC均采用模块化结构。PLC中的 CPU、直流电源、I/O模块(包括特殊功能模块)等各种功能单元均采用模块化设计，由机架、电缆或连接器将各个模块连接起来。系统的规模和功能可以根据实际控制要求方便地进行组合，以达到最高的性价比。 （6）接口模块丰富 PLC除了具有 CPU和存储器以外，还有丰富的 I/O接口模块。对于工业现场的不同信号(如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电等)，PLC都有相应的 I/O模块与工业现场的器件或设备(如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变

28、送器、电磁线圈、电机起动器、控制阀等)直接连接。例如开关量输入模块就有交流和直流两类，每类又按电压等级分成多种。此外，为了适应新的工业控制要求， I/O模块也越来越丰富，如通信模块、位置控制模块、模拟量模块等，进一步提高了 PLC的性能。 （7）系统设计与调试周期短用 PLC进行系统设计时，用程序代替继电器硬接线，控制柜的设计及安装接线工作量大为减少，设计和施工可同时进行，缩短了施工周期。同时，由于用户程序大都可以在实验室中进行模拟调试，调好后再将 PLC控制系统在生产现场进行联机调试，调试方便、快速、安全，因此大大缩短了设计、施工、调试和投运周期。 1.5 PLC的主要功能经过长期的工程实践

29、，PLC的上述特点越来越为广大技术人员所认识和接受，已经广泛应用到石油、化工、机械、钢铁、交通、电力、轻工、采矿、水利、环保等各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业控制网络。从功能来看， PLC的应用范围大致包括以下几个方面：（1）逻辑(开关)控制这是 PLC最基本的功能，也是最为广泛的应用。PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能。采用 PLC可以很方便地实现对各种开关量的控制，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。PLC既可用于单机或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。PLC可根据操作按钮、各种开关及现场其他输入信号或检测信号控制执行机构完

30、成相应的功能。 （2）定时控制 PLC具有定时控制功能，可为用户提供几十个甚至上千个定时器。时间设定值既可以由用户在编程时设定，也可以由操作人员在工业现场通过人机对话装置实时设定，实现具体的定时控制。 （3）计数控制 PLC具有计数控制功能，可为用户提供几十个甚至上千个计数器。计数设定值的设定方式同定时器一样。计数器分为普通计数器、可逆计数器、高速计数器等类型，以完成不同用途的计数控制。一般计数器的计数频率较低。如需对频率较高的信号进行计数，则需 要选用高速计数器模块，其最高计数频率可达 50kHz。也可选用具有内部高速计数器的 PLC，目前的 PLC一般可以提供计数频率达 10kHz的内部高

31、速计数器。计数器的实际计数值也可以通过人机对话装置实时读出或修改。 （4）步进控制 PLC具有步进(顺序)控制功能。在新一代的 PLC中，可以采用 IEC规定的用于顺序控制的标准化语言顺序功能图编写用户程序，使 PLC在实现按照事件或输入状态的顺序控制相应输出的时候更加简便。 （5）模拟量处理与 PID控制 PLC具有 A/D(Analog/Digital，模拟/数字)和 D/A转换模块，转换的位数和精度可以根据用户要求选择，因此能进行模拟量处理与 PID控制。PLC可以接模拟量输入和输出模拟量信号，模拟量一般为 4mA20mA的电流、1V5V或 0V10V的电压。为了既能完成对模拟量的 PI

32、D控制，又不加重 PLC的 CPU负担，一般选用专用的 PID控制模块实现 PID控制。此外还具有温度测量接口，可以直接连接各种热电阻和热电偶。 （6）数据处理 PLC具有数据处理能力，可进行算术运算、逻辑运算、数据比较、数据传送、数制转换、数据移位、数据显示和打印、数据通信等功能，如加、减、乘、除、乘方、开方、与、或、异或、求反等操作。新一代的 PLC还能进行三角函数运算和浮点运算。 （7）通信和联网功能现在的 PLC具有 RS-232、RS-422、RS-485或现场总线等通信接口，可进行远程 I/O控制，可实现多台 PLC联网和通信。外部设备与一台或多台 PLC之间可实现程序和数据的传输

33、。通信口按标准的硬件接口和相应的通信协议完成通信任务的处理。例如西门子 S7-200系列 PLC配置有 Profibus现场总线接口，其通信速率可以达到 12 Mbps(Mega bits per second，兆位每秒)。在系统构成时，可由一台计算机与多台 PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。2 WinCC2.1 WinCC的概述西门子工业软件在全世界为自动化项目开创了先例，通过汇集我们的知识，专业技术和资源，我们提供给用户一个单一来源的全集成的自动化。全集成自动化不止是连接不同的自动化部件，它提供一个共同的软件环境使得所有部件和任务集成为一个系统，

34、当用户进行组态和编程时，西门子软件将你的所有数据放在一个中央数据库中，所有的工具都能访问你的数据，这就意味着，每个软件工具通宵其他工具的功能，并和其他编程任务结合起来工作。图2.1 拓扑结构图WinCC 软件适用于监控级应用，WINCC是一个真正开放的HMI SCADA软件，可在任何标准的现货PC机上运行。Wicc完全支持分布式系统结构，他的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通讯接口，全面的过程信息和数据处理非常重要。2.2 WinCC和WindowsSIMATIC WinCC 在设计时采用Intel 平台运行Microsoft Windows 95， 98 或 N

35、T操作系统，这种伙伴关系为用户提供了具有重要意义的优点：（1）先进的32位操作系统：多任务具有同时执行多个应用的能力；（2）多处理器平台Windows NT可在一个平台上支持2到32个处为应用提供更大的处理能力，与其它软件不同，WinCC支持平衡的多处理系统，使用户的应用能够充分的发挥多处理器的全部优势。使工业应用更加安全Windows NT是模块化的操作系统，它允许用户关掉一部分应用而不影响其他应用。（3）开放体系Windows支持公共接口：ODBC，OPC， DDE， ActiveX， OCX 或 SQL。（4）强大的APIWINCC可以通过脚本语言直接采用Windows中提供的强大的Wi

36、n32 API中全部优势。（5）硬件实用性Windows允许在用户的应用中使用现货硬件，可用大多数打印机，条形码装置，PC照相机和其他带有Windows驱动的现货设备。2.3 WinCC主要功能概述3.系统功能设计3.1设计的具体任务控制动作主要包括：卸料小车的前进，后退和停止及位置记录；胶带机的启停；矿料的选择；上位机料位显示及报警。控制流程：启动胶带机运行要料请求信号来判断料种判断矿种对应的槽位（即目标位置）小车启动记录小车最后一次的前进方向和实际位置判断，小车动作槽料位达到高高位停止布料。3.2设计内容设计包括以下内容：（1）完成所要求的控制循环；（2）编写完成自动布料的PLC控制程序并

37、调试工作过程；（3）能实现手动控制和自动控制。3.3 方案及控制过程方案及控制过程如下：（1）确定I/O点数进行硬件组态如图3.1：图3.1 硬件配置图（2）绘制主电路图3.2：图3.2 控制主电路图a图3.2 控制主电路图b(3)设计控制回路接线图l 胶带机如图3.3：图3.3 胶带机接线图l 卸料小车如图3.4：图3.4 卸料小车接线图4 编写控制程序4.1 卸料小车自动控制程序 4.2 胶带机控制程序4.3 模拟量转换所有模拟量均按图4.2图4.4处理图4.1 DB数据块图4.2 标度变化1图4.3 标度变化2图4.4 标度变化3确定料位高位，高高位，低位，都按以下程序编写：要料请求建立

38、DB块：对所来矿料进行判断图4.5 建立数据块4.4上位机画面制作：图4.6图4.9为所做的上位机画面。图4.6 上位机流程画面图4.7 电机画面图4.8 皮带选择画面图4.9 跑偏提示画面其中图4.7图4.9为弹出式的界面，让画面操作更简洁。参考文献1 陈永利，张中民.可编程序控制器原理及应用实例.机械工业出版社，2003.2 深入浅出西门子S7-300PLC.北京航空航天大学出版社，2003.3 高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.人民邮电出版社，2004.4 SIMATIC S7-200 Program manual.5 SIMATIC S7-300 Program manual.6 WINCC完全手册.北京航空航天大学出版社，2003.致 谢在本毕业设计完成过程中，指导老师给予了我极大的帮助。他和蔼可亲，认真负责，使我们信心十足，极大的激发了我们的激情。每次小组讨论会上，对于我们所提出的问题，他总是给予细心解答。在毕业设计进度安排上，他安排的十分合理，保证了我们的设计能顺利完成。在此，我向周老师致以最诚挚的谢意。最后，让我再次向给予我指导和帮助的老师们以及所有帮助我完成设计的朋友们致以我最诚挚的谢意！（更多内容： ）