毕业设计（论文）基于PLC八路抢答器程序设计.doc

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1、黑龙江信息技术职业学院毕业设计（论文）说明书题目：基于PLC八路抢答器程序设计系 部 自动控制工程系 专 业 电气自动化 年 级 08 级一班 姓 名 指导教师 2010年 11 月 28 日黑龙江信息技术职业学院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC八路抢答器程序设计学生姓名 系部名称 自动控制工程系 专 业 电气自动化 学 号 指导教师 职 称 一、原始依据二、参考文献1 谢自美主编 电子线路设计.实验.测试（第二版） 华中科技大学出版社 2002年2 李建忠编著 单片机原理及运用 西安电子科技大学出版社 2001年3 冯建华 赵亮编著 单片机应用系统设计与产品开发 人民邮电出版社 200

2、4年4 潘永雄等编著 电子电路CAD实用教程（第二版） 西安电子科技大学出版社 2001年 5 吴黎明编著 单片机原理及运用技术科学出版社6 马光编著 单片机原理及运用机械工业出版社7 白驹珩 雷晓平编著 单片计算机及运用 高等教育出版社 电子科技大学出版社8 陈小忠 主编单片机接口技术实用子程序 人民邮电出版社三、设计（研究）内容和要求内容：要求：指导教师（签字） 年 月 日 审题小组组长（签字）年 月 日黑龙江信息技术职业学院毕业设计（论文）开题报告课题名称基于PLC八路抢答器程序设计学院名称黑龙江信息技术职业学院专业名称电气自动化学生姓名指导教师研究背景：参考文献：1 张毅刚 编著新编M

3、CS-51单片机应用设计 哈尔滨工业大学出版社2 张大明主编 单片机微机控制应用技术 机械工业出版社3 何立民编著 MCS51系列单片机应用系统设计 北京航空航天大学出版社 1999年4 赵晓安主编 MCS-51单片机原理及应用 天津大学出版社 2001年5 杨素行 主编模拟电子技术基础简明教程 高等教育出版社6 房小翠 主编单片微型计算与机电接口技术国防工业出版社7 吴金戌 沈庆阳 郭庭吉8051单片机实践与应用清华大学出版社，2002选题是否合适： 是 否课题能否实现： 能 不能指导教师（签字）年 月 日选题是否合适： 是 否课题能否实现： 能 不能审题小组组长（签字）年 月 日摘 要文章

4、介绍一种利用日本三菱公司生产的FX2N-32MR 型PLC 作为核心控制器的八路抢答器系统，并且给出了系统结构图、外部接线图、梯形图以及输入输出端子的分配方案。该抢答器除具有基本的抢答功能外，还具有数字显示功能。抢答器工作原理：当主持人发布抢答命令后，若有人按下按键，这时通过程序判断且在数码管显示先按键的人，这时其他人将不能进行按键作。并且答题人要在规定的时间内给出正确答案。当要进行下一次抢答时，由主持人按复位键，电路复位，进入下一次抢答。该电路具有工作稳定可靠、响应速度快、实时性强等特点。如果对外部电路稍加修改，或者在系统程序中加入分支，可以把六路抢答器改为更多路的抢答器。如果去除系统中的互

5、锁和限时功能，可以把抢答器改为呼叫器，能够用在医院病房、宾馆客房、写字楼办公室、工厂生产车间等多种地方。关键词： PLC；抢答器；梯形图；指令表AbstractThe article introduces a use of mitsubishi Japan production FX2N - 32MR type PLC as core controller of zhuhai scare-answering inverter system, and gives the system structure and external hookup, ladder diagram and the in

6、put and output terminals of distribution solutions. This contest is besides having basic vies function outside, still have digital display function. Scare-answering system can work principle: when the compere release vies to order, if someone press the button, then through procedure in judgment and

7、digital pipe display buttons, then first others will cannot undertake buttons. And the answer to within the prescribed time gives the correct answer. When will the next contest, the host press the reset button, circuit reset, enter the next contest. This circuit has stable and reliable, and response

8、 speed, good real-time performance, etc. If external circuit slightly modify, or in the system programming add branch, can put back vies to implement instead more road vies to implement. If remove system of interlock and limit function, can put the responder device instead pager, can be used in hosp

9、ital wards, hotel guest room, office buildings, factory production workshop etc. Various places. Keywords: PLC, Scare-answering manometers; Ladder diagram, Instructions table 目 录摘 要3第一章 绪论11.1课题设计的目的11.2设计的内容11.3课题研究的目的及意义11.4 PLC概述21.4.1 PLC的命名与定义31.4.2 PLC的主要特点：31.4.3 PLC的用途41.4.4发展趋势5第二章 基本指令系统和编

10、程方法62.1 基本指令系统特点62.2 编程语言的形式72.3编程器件102.4 FX2N系列的基本逻辑指令13第三章 发光二极管163.1 发光二极管16163.3 发光二极管的发光原理19第四章 抢答器程序设计204.1 I/O分配204.2 根据控制要求进行梯形图设计214.3 外部硬件接线图33第五章总结34致 谢35参考文献36第一章 绪论1.1课题设计的目的电子产品在生活中有着极其广泛的应用，包括计算机、数字通信、智能仪器仪表、自动控制及航天等领域中。这些给人们带来了生活，工作等方面带来了极大的方便。工厂、学校和电视台等单位常举办各种智力竞赛, 抢答器是必要设备。在电视上举行的各

11、种竞赛中我们在经常看到有抢答的环节，举办方多数采用让选手通过举答题板的方法判断选手的答题权，这在某种程度上会因为主持人的主观误断造成比赛的不公平性。目前国内外各种抢答器产品种类繁多且功能各有差异，但较多都是数字电路实现。为了提出一种新的设计方案，并且提高自己的应用能力，巩固一下大学期间的知识 ，我就本次课设的机会制作一个低成本但又能满足实际需要的八路数显抢答器。抢答器在比赛等场合中不可缺少的设备。1.2设计的内容1、竞赛共分8组，每个参赛组各设一常开按钮，分别为SB1、SB2、 SB3、SB4、SB5、SB6，SB7，SB8共用一个蜂鸣器和一个数码显示器。 2、当主持人按下复位按钮后，显示器和

12、蜂鸣器复位，参赛选手开始答题，同时绿色指示灯亮。 3、选手若要回答问题时，须抢先按下桌子上的抢答按钮。 4、在主持人响应后，参赛选手应在限定的时间内回答问题，当回答到30S时黄灯亮，表示还有剩下10秒钟回答时间到，当40S总时间到时红灯亮选手应停止回答问题。如主持人再有新的抢答题时重复本方案操作。 5、要有I/O的分配、外部接线图、梯形图、指令语句表。 1.3课题研究的目的及意义 本课题研究的目的是研究抢答器的准确性和所应用的范围，正确的认识和了解抢答器的性能及应用范围，合理利用抢答器。在抢答器毕业设计中，我运用了可编程序控制器和其他选修课程的理论和实际知识进行设计，加深了对以前所学的知识的理

13、解。掌握了PLC设计的一般规律, 提高了我分析和解决实际问题的能力。通过本次毕业设计，我学会了从所实现的目的出发,合理选择所需要的硬件和软件,制订合理的设计方案,省时省力的完成设计。通过此次设计,提高了运用标准、手册、图册和查阅有关技术资料等的能力，提高了可编程控制器设计的基本能力。1.4 PLC概述 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。 1969年美国数字设备公司（DE

14、C）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。1.4.1 PLC的命名与定义PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器。国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类

15、型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。1.4.2 PLC的主要特点：1高可靠性(1) 所有的I/O 接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。 各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰。良好的自诊断功能一旦电源或其他软硬件发生异常情况CPU立即采用有效措施以防止故障扩大。2丰富的I/O 接口模块PLC针对不同的工业现场信号如交流或直流、开关量或模拟量等有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备如按钮、行程开关等。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络它还有多

16、种通讯联网的接口模块等等。3采用模块化结构为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC 以外，绝大多数PLC 均采用模块化结构，PLC 的各个部件包括CPU 电源I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4 编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5 安装简单维修方便PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC 相应的I/O 端相连接即可投入运行，各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用

17、户了解运行情况和查找故障，由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。1.4.3 PLC的用途 PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使PLC的成本下降,同时又由于PLC的功能大大增强,使PLC 的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。PLC的应用通常可分为五种类型：1.顺序控制 这是PLC应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。PLC可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、

18、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。2.运动控制 PLC制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，PLC把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（CNC）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。3.闭环过程控制 PLC能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。PID（Proportional Intergral Derivative）模块的提供使PLC具有闭环控制功能,即一个具有PID控制能

19、力的PLC可用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时,PID控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。4.数据处理 在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由PLC送至CNC设备使用。美国GE公司的CNC设备新机种也同样使用了具有数据处理的PLC。预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。5.通信和联网 为了适应国

20、外近几年来兴起的工厂自动化（FA）系统、柔性制造系统（FMS）及集散控制系统（DCS）等发展的需要，必须发展PLC之间，PLC和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。1.4.4发展趋势PLC的发展是要配合控制技术和计算机的发展。目前而言： 1高速处理数据、大存储容量是PLC发展的一个方向。 2增加更为丰富的模块技术，比如数控模块、语音处理模块等等，模块自身带有CPU，在工作中可以与主CPU并行工作，有利于PLC扫描速度的提高。3伴随现在的计算机网络和通讯网络的飞速发展，PLC技术应该迎头赶上，针对工业以太网络技术的PLC技术已

21、经成功应用，但是针对因特网、GSM/CDMA通讯网络，似乎PLC没有跟上脚步，所以针对因特网、GSM/CDMA通讯网络的PLC技术也是PLC发展的一个方向。第二章 基本指令系统和编程方法2.1 基本指令系统特点 PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解

22、和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。3.

23、简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。总之，PLC的编

24、程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。2.2 编程语言的形式本教材采用最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。1. 编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以

25、及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。(2) 指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄

26、清PLC的指令系统(3) 程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。(4) 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后

27、为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：Y000 X000 X001 X010 END它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。 (5) 梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为： 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001

28、OR X010 0002 AND NOT X001 0003 OUT Y0000004 END 反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。(6) 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。2.3编程器件 下面我们着重介绍三菱公司的FX

29、2N系列产品的一些编程元件及其功能。 FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器,T代表定时器，C代表计数器。 1.输入继电器 （X） PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的

30、输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000 X007，X010 X017，X020 X027 。它们一般位于机器的上端。2.输出继电器（Y） PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常

31、数是固定的 。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000 Y007，Y010Y017，Y020Y027 。它们一般位于机器的下端。3.辅助继电器（M） PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图中的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器

32、等，在这里就不一一介绍了。M3000 X000 X001 M300 4.定时器（T） 在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。定时器通道范围如下： 100 ms定时器T0T199， 共200点，设定值：0.1 3276.7秒； 10 ms定时器T200TT245，共46点，设定值：0.01327.67秒； 1

33、 ms积算定时器 T245T249，共4点，设定值：0.00132.767秒； 100 ms积算定时器T250T255，共6点，设定值：0.13276.7秒； 定时器指令符号及应用如下图所示： T2000 X000 K123 设定值（累积） Y000 T200 END 当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位

34、，输出触点也复位。 每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。 如果是积算定时器，它的符号接线如下图所示：T250 X001 K345 RSTT250X002 定时器线圈T250的驱动输入X001接通时，T250的当前值计数器对100 ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K345相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入X001在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5s（100 ms*345=34.5s）时触点动作。当复

35、位输入X002接通 ，定时器就复位，输出触点也复位。5.计数器（C） FX2N中的16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。 其设定值在K1K32767范围内有效。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。通用计数器的通道号：C0 C99，共100点, 保持用计数器的通道号：C100C199，共100点。通用与掉电保持用的计数器点数分配，可由参数设置

36、而随意更改。举个例子： X010RSTC 0C 0 X011 K 计数器Y000 C 0 由计数输入X011每次驱动C0线圈时，计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时，计数器C0的输出触点即动作。之后即使计数器输入X011再动作，计数器的当前值保持不变。(1)当复位输入X010接通（ON）时，执行RST指令，计数器的当前值为0，输出接点也复位。(2)应注意的是，计数器C100C199，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。2.4 FX2N系列的基本逻辑指令 基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各种型号的PLC的基本逻辑指令

37、都大台大同小异，现在我们针对FX2N系列，逐条学习其指令的功能和使用方法，。每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明。1.输入输出指令（LD/LDI/OUT）下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明： 符号 功 能 梯形图表示 操作元件 LD（取） 常开触点与母线相连 X，Y，M，T，C,S LDI（取反 常闭触点与母线相连 X，Y，M，T，C,SOUT（输出） 线圈驱动 Y，M，T，C，S,F OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能

38、连续使用多次。Y000 X000 地址 指令 数据 0000 LD X000 0001 OUT Y0002.触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI） 符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件 AND（与） 常开触点串联连接 X，Y，M，T，C,S ANDI（与非 常闭触点串联连接 X，Y，M，T，C,S OR（或） 常开触点并联连接 X，Y，M，T，C，S ORI（或非）常闭触点并联连接 X，Y，M，T，C，S OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。Y001 X001 X002 地址 指令 数据 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004

39、 OR X003 0005 OUT Y001 3.电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） 符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件 ORB（块或） 电路块并联连接 无 ANB（块与） 电路块串联连接 无 含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然

40、后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。 ANBY006 X000 X002 X003 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 数 据 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 4.程序结束指令（END） 符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件结束 END（结束） 程序结束 无 在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写