毕业设计（论文）基于PLC四层电梯控制系统设计.doc

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1、中国人民解放军装甲兵学院电子信息工程专业毕业设计（论文）课题：基于PLC四层电梯控制班级 08级电子B班 学号 姓名 指导老师 前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯

2、的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较

3、高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳 定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。市场对新一代的绿色电梯，节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。从而有效的推动了PLC技术在电梯控制领域的应用。电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。目录前言.1目录.2第一章 设计要求.31.1 定向要求.31.2 自动门控制要求.

4、41.3 状态显示.4第二章 交流电梯的基本结构.52.1 机房部分.62.2 井道部分.62.3 轿厢部分.62.4 厅门部分.7第三章 电梯PLC控制系统的组成.83.1 电力拖动.83.2 电气控制.83.3 硬件结构.93.4 电梯控制系统.103.5 电梯的平层与停层.103.6 开关门系统.11第四章 电梯PLC控制系统程序设计.124.1 硬件连接.124.2 I/O分配.134.3 梯形图设计.144.4 指令表.结束语.20参考文献.21第一章 设计要求1.1 定向要求任何类别的电梯，其运行的充分与必要条件之一“要有确定的电梯运行方向”，因此所有电梯的确定运行方向的控制环节简

5、称“定向环节”，在所有电梯的整体控制系统中也与电梯的自动开关门控制环节一样，是一个至关重要的控制环节。所谓电梯的方向控制环节，是根据电梯轿厢内乘客欲往层楼的位置信号或各层楼大厅乘客的召唤信号位置与电梯所处层楼的位置信号进行比较：凡是在电梯位置信号上方向的轿内或层楼厅外召唤信号，则电梯定上行方向；凡在其下方向的，则定下行方向。在方向控制环节中，一般集选电梯必须满足下列几点要求。(1) 轿内指令信号优先于各层楼厅外召唤信号而定向，即当空轿厢电梯被某层厅外乘客召唤到达该层后，某层的乘客即可进入电梯轿厢内而揿按指令按钮令电梯定上行方向(或下行方向)；若该乘客虽进入轿厢内且电梯门未关闭而尚未揿按指令按钮

6、前(即电梯尚未定出方向)，出现其他层楼的厅外召唤信号时，如此召唤信号指令电梯的运行方向有别于已进入轿厢内的乘客要求指令电梯的运行方向，则电梯的运行方向应由已进入轿厢内的乘客要求而定向，而不是根据其他层楼厅外乘客的要求而定向。这就是所谓的“轿内优先于厅外”。只有当电梯门延时关闭后，而轿内又无指令定向的情况下，才能按各层楼的召唤信号的要求而定出电梯运行方向，但一旦定出电梯运行方向后，再有其他层楼的召唤信号就不能更改已定的运行方向了。(2) 要保持最远层楼召唤信号所要求的电梯运行方向，而不能轻易地更改，这样以保证最高层楼(或最低层楼)乘客的乘用电梯，而只有在电梯完成最远层楼乘客的要求后，方能改变电梯

7、运行方向。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。(3) 电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼上行至四楼下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼、一楼上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。(4) 具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯

8、信号，如果该呼梯信号为呼梯向上，则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下，则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。1.2 控制要求(1)电梯上行a.当电梯停于1F或2F或3F时,4F呼叫,则上行到4F碰到行程开关后停止.b.电梯停于1F或2F时,3F呼叫,则上行,碰到3F行程开关后停止.c.电梯停于1F时,2F呼叫,则上行,碰到2F行程开关后停止。d.电梯停于1F时,2F,3F同时呼叫,电梯上行到2F,停5s,继续上行到3F后停止。e.电梯停于1F时,3F,4F同时呼叫,电梯上行到3F,停5s,继续上行到4F停止。f.电梯停于1F时,2F,4F同时呼叫,电梯上行到2F,停5

9、s,继续上行到4F停止。g.电梯停于1F时,2F,3F,4F同时呼叫上行到2F,停5s,继续上行到3F,停5s,再继续上行到4F停止。h.电梯停于2F时,3F,4F同时呼叫,电梯上行到3F,停5s,继续上行到4F停止。(2)电梯下行a.电梯停于4F或3F或2F时,1F呼叫,电梯下行到1F停止。b.电梯停于4F或3F,2F呼叫,电梯下行到2F停止。c.电梯停于4F,3F呼叫,电梯下行到3F停止。d.电梯停于4F,3F时,2F同时呼叫,电梯下行到3F,停5s,继续下行到2F停止。e.电梯停于4F时,2F,1F同时呼叫,电梯下行到2F,停5s,继续下行到1F停止。f.电梯停于4F时,3F,1F同时呼

10、叫,电梯下行到3F,停5s,继续下行到1F停止。g.电梯停于4F,3F,2F,1F同时呼叫,电梯下行到3F,停5s,继续下行到2F,停5s,再到1F停止。h.电梯停于3F时，2F，1F同时呼叫,电梯下行到2F,停5s,继续下行到1F停止。1.3 PLC和电力驱动系统要求1、 电梯额定载重量值Q1000kg,额定速度V=1m/s,拽引机转动总效率=0.55,电梯平衡系数Kp=0.45.拽引机电机功率N=QV(1-Kp)/102; N=【1000*1（1-0.45）】/102*0.55=9.8.2、PLC要求根据系统需要配置PLC（主要是I/O点数选择，并考虑余量）。按照I/O点的分配和项目描述的

11、控制要求绘制PLC端子接线图及控制梯形图。1.4 自动门控制要求要求电梯自动门分为轿厢门和厅门，轿厢门封住轿厢的出入口，它有装在轿厢顶上的的自动开门机构带动；厅门封住井道的出入口，由轿厢门带动，因此又称为被动们。由于轿厢门和厅门总是联动的，所以开、关门是指两门的同时开或关动作。(1) 电气联锁：厅门、轿门关好后电梯才能运行。(2) 自动开关门：电梯平层后应自动开门，如果门打开一段时间（5-10秒）仍无人乘梯或呼叫，门将自动关闭；(3) 手动指令开关门：乘客在轿厢内按下开门按钮时应开门，按下关门按钮时应关门；(4) 安全防夹：门在关闭过程中碰撞或夹住障碍物时，应立即打开；(5) 本层开门：电梯停

12、层时，如果有人在当前层呼叫，电梯应开门迎接乘客；1.5 状态显示轿厢位置要求用七段数码管显示，上行、下行用上下箭头指示灯显示。agfedcbagfedcbY14Y13Y12Y11Y10Y7Y6图1.3 共阳极七段LED显示第二章 交流电梯的基本结构电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。 图2.1 电梯的整体结构2.1 机房部分机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。(1) 拽引机拽引机是电梯的驱动机构，它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，

13、对重下降，反之当轿厢下降时对重上升，轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。(2) 控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。(3) 限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置，通常使用离心甩块夹绳式限速器。2.2 井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲器，以及各种控制和保护用的电器。极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。2.3 轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。(1) 轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置

14、。包括厢架、厢体、厢门。(2) 自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动机。(3) 平层和楼层信号感应器装置，从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点12之间相当于一组动断触点，23之间相当于一组动合触点。由于干簧管装在永久磁铁旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点12断开，而动合触点23断开。用永久磁感应器作位

15、置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。发出平层信号的平层感应器装在轿厢上，装在上面的是平层感应器，装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板则固定在井道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。楼层信号感应器的原理与此相同，不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动，而楼层感应器则固定在井道中（每层一个）。(4) 轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。在轿厢门上有指示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。2.4 厅门部分厅门部分主要有厅门，厅门外的召唤按

16、钮和指示灯。(1) 厅门厅门是指每一楼层的电梯门，厅门平时应是关闭的。而且从外面不能打开。厅门本身没有开关门的动力。当电梯轿厢到达一层楼时，由轿厢门上的拔叉插入厅门上的两个渡轮之间，带动厅门与轿厢一起开、关。(2) 厅门外的呼唤按钮和楼层信号指示灯在厅门的门框旁，装有两个按钮，用来发出呼唤电梯信号，一个是上呼唤按钮，一个是下呼唤按钮。交流双速电梯电气控制系统由拖动电路部分,直流控制电路部分,交流控制电路部分,照明电路部分,厅外召唤电路部分,以及指示灯信号指示电路。交流双速电梯电气控制系统按电路功能分为自动门的开关电路,轿厢指令控制与厅外招呼控制电路,指层电路与定向控制电路,电梯的启动加速与减速

17、平层电路等.各电路之间的控制关系。正是上述电路的相互配合,曳引电动机按指拧启动,正转、反转、加速、减速、等速、制动、停止来实现电梯各种工作状态的运行。第三章 电梯PLC控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统。3.1 电力拖动电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动

18、时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。3.2 电气控制电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分 拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路 ，也可以是 电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc. 由存储器的p

19、lc 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图所示。图3.1 信号控制系统框图3.3 硬件结构可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图3.2所示。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。图3.2 PLC

20、硬件结构3.4 电梯控制系统电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，由如图3.3所示，PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。图3.3 电梯控制系统原理图3.5电机选择及参数计算1 电梯的曳引传动方式 （1） 曳引钢丝绳的绕法 1 1 绕法 轿厢的升降速度与钢丝绳线速度一样。钢丝绳所受力等于所悬挂重量的总和。 2 1 绕法 轿厢的升降速度是钢丝绳线速度的一半。钢丝绳所受力等于所悬挂重量总和的一半。 （2） 曳引钢丝绳的绕式 全绕式 每根钢丝绳在曳引轮上绕过二次，需要

21、两个对应的绳槽。 半绕式 每根钢丝绳在曳引轮上只绕一次，只需一个对应绳槽。半绕式电梯，曳引钢丝绳在曳引轮上最大包角为 180 ，一般不小于 150 。 2 电动机 （1） 电动机定子和转子温升不超过 25 。 （2） 定子与转子间隙 1mm 。 （3） 电动机轴向窜动量不大于 3mm 。 （4） 轴承温度不超过 80 。 （5） 额定电压值波动在 7% 以内。 （6） 电动机空载电流中任何一相与三相平均值的偏差不大于平均值的 10% 。 （7） 曳引电动机振幅及轴向窜动量允许值： 振幅允许值： 1000 转 / 分： 0.13mm 。 750 转 / 分： 0.16mm 。 轴向窜动： 10k

22、w ： 0.5mm 。 10-20kw ： 0.74mm 。 30kw 以上： 1.0mm 。 3 制动器 （1） 得电立即松闸、失电立即抱闸。 （2） 电磁力应大于制动力。 （3） 瓦闸与制动轮的接触面积应大于瓦闸面积的 80% 。 （4）松闸时，瓦闸与制动轮的间隙最好在 0.30.5mm ，不大于 0.7mm 。 （5） 制动器线圈正常工作温升在 60 以下，最高不超过 85 。 （6）制动器轴锁磨损超过原直径 5% 或椭圆度超过 0.5mm 时应更换。 （7） 制动瓦片磨损量达原厚度 1/4 时应更换。 4 曳引轮 （1）材料要求：耐磨、延伸率大、磨擦系数大，一般用球墨铸铁。 （2）绳槽

23、型式： 半圆槽：摩擦系数小，用于全绕式电梯。包角大于 330 。 速切口半圆槽：摩擦力适中，用于半绕式电梯。包角应大于 135 。 V 型槽：摩擦力大，不常用，有时在载货电梯中用。 （3）曳引轮的节圆直径与钢丝绳直径应大于 40 。 （4）曳引轮的节圆直轻与电梯运行速度有关。 5 导向轮 （1） 用于半绕式时，称过桥轮。用于全绕式时，称抗绳轮。 （2） 绳槽应为半圆槽。 （3） 槽深大于 d/3 。 （4） 槽的圆弧半径 R 比钢丝绳半径放大 1/20 。 （5） 导向轮节圆直径应比钢丝绳直径大 40 倍以上。 （6） 导向轮安装时离机方地面距离应大于 10cm 。 6 减速器 （1）减速箱的

24、作用是降低曳引机输出转速，增大输出转距。 （2） 电梯蜗杆传动有圆柱型蜗杆传动和圆弧面蜗杆传动两大类。 （3） 蜗杆在蜗轮上面称蜗杆上置式，蜗杆在蜗轮下面称蜗杆下置式。 （4） 蜗轮副的齿面间隙应在 0.0950.19mm 之间。 （5） 电动机主轴与蜗杆的同轴度：刚性连接 0.02mm ，弹性连接 0.1mm 。 （6） 连接器外圆的径向跳动不应超过 1/3000 。 （7） 掌握好润滑油型号、加油量、漏油情况等。 （8） 减速器各机件和轴承温度不高于 60 ，箱体内油温不得超过 85 。 7 曳引钢丝绳 （1） 至少有两根独立的钢丝绳。 （2） 曳引轮节圆直径与钢丝绳直径之比不应小于 40

25、 。 （3） 钢丝绳的公称直径不小于 8mm 。 （4） 钢丝绳的安全系数： 三根或三根以上： 12 两根： 16 卷筒驱动： 12 （5） 钢丝绳与绳头连接处的强度不应小于钢丝绳自身强度的 80% 。 （6） 各根钢丝绳应受力均等，小于 5% 。 （7）空载到满载的网丝绳伸拉量不超过 20mm 。 （8） 端接型式：锥型套、自锁楔型、绳夹。 （9） 钢丝绳报废标准： 钢丝绳单丝断裂根数： 钢丝绳安全系数 钢丝绳一个捻距有下列断裂数应更换 钢丝表面磨损量达直径 % 0 10% 15% 20% 25% 30% 12-14 20 17 15 14 12 10 14-16 22 18 16 15 1

26、3 11 同捻钢丝绳取 1/2 数值为报废依据 表面磨损或腐蚀占直径 30% 时，不管有无断丝或出现断股即报废。8 补偿绳 电梯额定速度超过 2.5m/s 时，应使用速张紧轮的被偿绳。 张紧轮的节圆直径与补偿绳的公称直径之比应不小于 30 。 电梯额定速度超过 3.5m/s 时，应增设一个防跳装置。 9 变频器参数设置由于采用PLC作为逻辑控制部件，故变频器和PLC通讯时采用开关量而不用模拟量。参数设置的原则:(1)为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些，而积分时间常数宜大些；(2)为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击;(3)零速一般

27、设置为0HZ；(4)变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入。10 变频器容量计算变频器的功率可根据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行选取。设电梯曳引机电机功率为P1电梯运行速度为v，电梯自重为W1，电梯载重为W2配重为W3重力加速度为g，变频器功率为P。在最大载重下，电梯上升所需曳引功率为P2: P2=(W1+W2-W3)g+F1v其中F1=K (W1+W2-W3)g+f f为摩擦力，可忽略不计。电机功率P1，变频器功率P应接近于电机功率P1，相对于P2留有较大裕量，可取Pl.5P211 变频器制动电阻参数的计算由于电梯为位能负载，电梯运行过程中产生再生能量，所以

28、变频调速装置应具有制动功能.带有逆变功能的变频调速装置通过逆变器虽然能够将再生能量回馈电网，但成本太高.采用能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻上，成本较低而且具有良好的使用效果.能耗制动电阻R1的大小应使制动电流I1的值不超过变频器额定电流的一半，即： I1=Uo /R1I/2其中Uo为额定情况下变频器的直流母线电压.由于制动电阻的工作不是连续长期工作，因此其功率可以大大小于通电时消耗的功率。3.6 电梯的平层与停层平层与停层时使上行或下行接触器KM7或KM8断电释放，切断拽引电动机和电磁制动器线圈电路，实现制动抱闸，电梯停于某一层站。平层是指电梯平层时，轿厢底与层站地面在同一水

29、平面上，这样便于乘客的进出。为了保证电梯的平层准确度。通常在轿厢顶设置平层器。平层器由三个干簧感应器构成，由上至下分别为上平层感应器，门区感应器和下平层感应器。图3.6 干簧感应器结构原理示意图干簧感应器的结构和工作原理图如图3.4所示，它由干簧管和永久磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点12之间相当于一组动断触点，23之间相当于一组动合触点。由于干簧管装在永久磁铁的旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点12断开，而动合触点23闭合（图3.6 (a)）当隔磁铁板插入干簧管与磁铁之间（图3.6 ( b)）时,簧片复位，其动断触点12闭合，动合触点23断开。

30、用永磁干簧感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点3.7 开关门系统(1)开门过程。当电梯主拖动控制系统PLC向门机控制系统发出开门指令时， 门机控制系统中的PLC首先判定电梯应处于停止运行状态。当开门条件具备时， 向变频器发送运行命令， 门电机快速运行， 电机运行过程中旋转编码器将脉冲反馈给门机PLC，门机PLC对脉冲进行计数，在门机PLC 的存贮器中设定有减速点值。当两者相等时门机PLC控制变频器使电机减速，直至电梯门完全打开。当开门过程中门机控制系统又收到关门指令时，门机PLC控制电机作反方向运行，同时旋转编码器反向计数。(2)关门过

31、程。此过程和开门类似，当电梯控制柜向门机控制系统发出关门指令时， 门机控制系统中的PLC首先判定是否具备关门条件，具备条件时向变频器发送运行命令， 门电机运行。当门机PLC中的计数脉冲和门机PLC的存贮器中设定的值相等时，门机PLC控制变频器使电机进行速度转换， 完成关门过程。当关门过程中因为有人碰撞安全触板或按动开门按钮时，电梯控制系统会向门机控制系统发送开门指令，此时门机将停止关门过程，进入开门过程图3-6开关门运行示意图第四章 电梯PLC控制系统程序设计4.1 硬件连接PLCSQ5SQ6SQ1SQ2SQ3SQ4110VFU2KM1KM4KM3KM2KM1380VFU1KM1KM5KM3K

32、M5KM4KM5KM4KM312VLDLUF4COM3Y2Y3COM2Y0Y124VCOMY15COM1Y5F3F2F1acbdfegY6Y7Y10Y11Y12Y13Y14X10X15X16X11X12X13X14FX2N48MRX0X1X14X4X3X2X7X6X5X13X12X11SB1SB6SB3SB5SB4SB2SB14SB13SB12SB11SB9SB8KSY17Y16Y4Y21Y204.2 I/O分配本系统有19个输入信号，18个输出信号及现有设备，所以选用FX2N48MR的PLC，I/O有20%的扩展空间。输入定义输入点输出定义输出点一层上呼按钮SB1X0开门KM1Y0二层上呼按

33、钮SB2X1关门KM2Y1二层下呼按钮SB3X2上行KM3Y2三层上呼按钮SB4X3下行KM4Y3三层下呼按钮SB5X4上行箭头灯LUY4四层下呼按钮SB6X5下行箭头灯LDY5开门按钮SB8X6七段数码显示aY6关门按钮SB9X7bY7速度继电器常开触点KSX10cY10一层行程开关SQ1X11dY11二层行程开关SQ2X12eY12三层行程开关SQ3X13fY13四层行程开关SQ4X14gY14开门限位开关SQ5X15减速制动KM5Y15关门限位开关SQ6X16一层指示灯F1Y16梯内呼一层按钮SB11X17二层指示灯F2Y17梯内呼二层按钮SB12X20三层指示灯F3Y20梯内呼三层按钮

34、SB13X21四层指示灯F4Y21梯内呼四层按钮SB14X2236322824201612840X21X20X17X4X2X0X5X3X1M23M22M21M13M12M11M4M3M2X22M24M2M3M4M11M12M13M21M22M23M24X14X18X12X11X13X12X11X14X13X12二层上呼三层下呼4.3 梯形图设计三层上呼四层下呼一层上呼二层下呼内呼一层内呼二层内呼三层内呼四层电梯上行Y15Y2X13X12M24X11X12M23X11M22X11X13M4M4M13X12M3M4M13M3M12Y3X16X11M240Y2电梯在一楼二楼、三楼、四楼呼叫电梯在三楼

35、，四楼呼叫电梯在二楼三楼、四楼同时呼叫电梯在一楼，内呼二楼电梯在一楼或二楼，内呼三楼电梯在一楼或二楼或三楼，内呼四楼Y15Y03X12X13M21X14X13M22X14M23X14X12M11M11M12X13M2M11M12M2M13Y2X16X14M372Y3电梯在四楼三楼、二楼、一楼呼叫电梯在三楼二楼、一楼呼叫电梯在二楼、一楼呼叫电梯在四楼，内呼三楼电梯在四楼或三楼，内呼二楼电梯在四楼或三楼或二楼，内呼一楼电梯下行104Y15X14M24X13M23X12M22X11M21X11M12X12M2M21M11M13Y3X13M3M22M21M12M11X14M3X13M13M24M4M2

36、X10Y2X12M12M24M23M4M3Y15电梯停层电梯上行停层电梯下行停层停二层停三层停四层停三层停二层停一层内呼停一层内呼停二层内呼停三层内呼停四层K1K100191Y3Y2Y1Y1184T0Y0X16M0X7Y1X15Y0X14179164150X6X13M0X12Y4Y3Y2X15C0Y1X11X14X5X4X13X3X2X12X1X11X0M0Y0Y1T0C0电梯停层时，有人在当前层呼叫电梯开门电梯关门199201209X13X12X14X13213204197X11X14X13X12X11X13X12Y3Y2Y6Y11Y4Y10Y7Y5电梯上行箭头灯电梯下行箭头灯七段码a段七段

37、码b段七段码c段七段码d段228226218220230224216X14X13X12X11X14X13X12X14X12Y14Y17Y12Y20Y16Y13Y21七段码e段七段码f段七段码g段一层指示灯二层指示灯三层指示灯四层指示灯4.4 指令表0 LD X001 1 OR M2 2 ANI X012 3 OUT M2 4 LD X003 5 OR M3 6 ANI X013 7 OUT M3 8 LD X005 9 OR M4 10 ANI X014 11 OUT M4 12 LD X000 13 OR M11 14 ANI X011 15 OUT M11 16 LD X002 17 OR M12 18 ANI X012 19 OUT M12 20 LD X004 21 OR M13 22 ANI X013 23 OUT M13 24 LD X017 25 OR M21 26 ANI X011 27 OUT M21 28 LD X020 29 OR M22 30 ANI X012 31 OUT M22 32 LD X021 33 OR M23 34 ANI X013 35 OUT M23 36 LD X022 37 OR M24 38 ANI X014 39 OUT M24 40 LD M2 41 OR