毕业设计(论文)基于MATLAB的变压器励磁涌流抑制控制研究.doc
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1、 毕 业 设 计(论 文) 变压器励磁涌流抑制控制器设计系别:机电信息学院专业名称:电气工程及其自动化学生姓名:学号:指导教师姓名、职称:完成日期 2011 年 12 月 8 日论文题目:变压器励磁涌流抑制控制器设计专业:电气工程及其自动化本科生: 文 晨 (签名) 指导教师:李 忠 (签名) 摘 要 当变压器空载合闸或外部故障切除后电压恢复时,由于铁芯饱和会产生很大的励磁涌流,在最不利的情形下,可达到到正常励磁电流的上百倍,或者说可达到变压器额定电流的5一7倍。这一大大超过正常励磁电流的空载合闸电流称为励磁涌流。励磁涌流的大小和衰减时间与外加电压的相位、铁芯中剩磁的大小和方向、电源容量的大小
2、、回路的阻抗、变压器容量的大小和铁芯饱和程度轶芯的剩磁以及合闸时的相角等因素有关。同时,在变压器空载合闸这一瞬变过程中,电流、电压的波形也会发生畸变,产生谐波;在一定的条件下,还可能会引起电力系统谐振,产生过电压。变压器差动保护动作正确率长期偏低的一个主要原因是励磁涌流的存在。而识别励磁涌流有很多方法,由于受变压器铁芯材料磁饱和点的降低、TA暂态饱和等诸多因素的影响,其可靠性可能大幅降低。因此有待研究一种可靠性更高的识别,抑制励磁涌流的新方法。本文利用MATLAB软件的仿真平台,在变压器各种运行情况下进行计算机仿真,并对所产生励磁涌流的特点进行分析。基于这些仿真分析,提出抑制变压器励磁涌流的方
3、法,并且对于这些方法进行仿真分析,确实这些方确实简单易行。关键词:变压器;励磁涌流;励磁涌流抑制;差动保护Subject :Transformer inrush current suppression controller design Specialty :Electrical system and automation Name: wen chen (signature) Instructor:li zhong (signature) Abstract When closing or external transformer no-load voltage recovery after f
4、ault clearing ,As the core saturation will have a huge inrush current ,In the worst case, can reach to a hundred times the normal excitation current, or up to the rated current of the transformer 5 to 7 times .This greatly exceeds the normal no-load excitation current is called inrush current closin
5、g .Inrush current size and decay time and the applied voltage, phase, iron core in the size anddirection of the remanence, the power capacity of the size of the loop impedance, the transformer core saturation capacity of the size and extent of Yi and closing at the core of theremanence the phase ang
6、le and other factors .Meanwhile, the transient in the transformer no-load closing process, the current and voltage waveform distortion can occur, resulting in harmonic ;In certain conditions, may also cause power system resonance, resulting in over-voltage . Transformer differential protection accur
7、acy is a major cause of long-term low inrush currentexists .And there are many ways to identify the magnetizing inrush current, the magnetic material due to transformer core saturation point lower, TA transient saturated and many other factors, maysignificantly reduce the reliability .So to be study
8、ing a more reliable identification, the new method of magnetizing inrush currentsuppression. This simulation platform using MATLAB software, the operation of the transformer under a variety of computer simulation, and the resulting analysis of the characteristics of magnetizing inrush current. Based
9、 on these simulation analysis, the method of magnetizing inrush currentsuppression, and simulation analysis for these methods, does the party really simple .Keywords: transformer; inrush current; inrush current suppression; differential protection 目 录内容摘要IIABSTRACTIII第1章 绪 论11.1研究的背景及意义11.2励磁涌流的危害性1
10、1.3 励磁涌流产生的原因及特点21.3.2 三相变压器励磁涌流的特征51.3.3 外部故障切除后变压器恢复性涌流特点71.3.4 变压器空载励磁涌流与恢复性涌流的区别91.4 本章小结10第2章 防止励磁涌流引起的误动方法112.1励磁涌流对差动保护的影响112.2电流辨别励磁涌流的方法122.2.1 二次谐波制动的方法122.2.2 间断角原理132.2.3 波形对称原理142.2.4 基于采样值差动的励磁涌流鉴别方法152.2.5 虚拟三次谐波式涌流制动方法162.2.6 小波变换识别方法162.2.7 基于数学形态学提取涌流的方法172.3基于电流电压识别励磁涌流的方法172.3.1
11、磁通特性判别方法182.3.2 等值电路参数鉴别方法192.3.3 基于变压器模型的励磁涌流识别方法212.3.4 利用瞬时电感判据识别法222.3.5 多条件制动判据方法232.3.6功率判别方法242.4 新型技术在励磁涌流识别方面的应用252.4.1 神经网络在励磁涌流识别中的应用252.4.2 小波理论在涌流识别方面的应用252.4.3 模糊方法在励磁涌流识别方面的应用262.5 本章小结27第3章 变压器仿真计算模型研究283.1 MATLAB软件介绍283.2 仿真模型303.2.1 变压器空载模型303.2.2 变压器短路模型313.3 仿真结果分析313.3.1 励磁涌流仿真示
12、波器结果313.3.2 仿真分析343.4 本章小结35第4章 几种抑制变压器励磁涌流的方法364.1控制三相合闸时间法364.1.1 快速合闸策略364.1.2 延时合闸法384.2中性点串电阻法404.2.1 涌流峰值表达式404.2.2 仿真说明424.3回路串联电阻延迟合闸综合抑制法434.3.1 回路串联电阻延迟合闸综合抑制法原理介绍434.3.2 模型建立444.3.3 仿真说明454.4 性能评价464.4.1 控制三相开关的合闸时间法性能464.4.2 中性点串联电阻法性能464.4.3 回路串联电阻延迟合闸综合抑制法464.5 本章小结46第5章 结 论475.1主要结论47
13、5.2 总结与展望47附录1 仿真模型中各个元件的参数设置48参考文献52致 谢54第1章 绪 论1.1研究的背景及意义 电力系统由发、输、变、配、用等环节构成,各环节相辅相成、相互影响。其中,变电环节主要由变压器来完成。因此,变压器是电力系统中不可缺少的重要电气元件。它的安全运行与否直接关系到电力系统能否连续稳定地工作和电力生产的安全,同时大容量的电力变压器也是十分昂贵的设备,应根据变压器容量等级、重要程度及故障类型装设性能良好、动作可靠的继电保护装置。 近十年来,我国的电力工业正处于日新月异的发展阶段。大容量、超高压的大型变压器不断投产,系统规模不断扩大。而与之相比,变压器保护的发展却相对
14、滞后,拒动情况时有发生,误动情况相当严重。变压器是利用电磁感应原理将某一电压等级的交流电变换成同频率的另一电压等级的交流电静止电磁的装置。根据不通用途,变压器可分为多种类型。变压器除了能够改变电压等级外,还具有变换电流、变换阻抗和改变相位等作用。随着超高压、远距离输电在电力系统中的应用越来越广泛,大容量变压器的应用日益增多。电力变压器在空载合闸投入电网或外部故障切除后电压恢复时会产生很大的励磁涌流,同时波形严重畸变,可能造成差动保护误动。稳态情况下,变压器的励磁涌流很小,只有额定电流的1%左右。但是变压器空载合闸或外部短路被突然切除时,暂态励磁电流(即励磁涌流)的大小有时可以与短路电流相比拟,
15、这个暂态过程将持续几个周波甚至几秒钟的时间。此外,变压器在运行过程中经常承受短时过负荷和短时过电压的作用。经验表明,很多的变压器严重故障就是许多次轻微故障以及各种非正常的暂态过程的损坏累积造成损失。1.2励磁涌流的危害性(1) 引发变压器的继电保护装置误动,使变压器的投运频频失败; (2) 变压器出线短路故障切除时所产生的电压突增,诱发变压器保护误动,使变压器各侧负荷全部停电;(3) A电站一台变压器空载接入电源产生的励磁涌流,诱发邻近其他B电站、C电站等正在运行的变压器产生“和应涌流”(sympathetic inrush)而误跳闸,造成大面积停电;(4) 数值很大的励磁涌流会导致变压器及断
16、路器因电动力过大受损; (5) 诱发操作过电压,损坏电气设备;(6) 励磁涌流中的直流分量导致电流互感器磁路被过度磁化而大幅降低测量精度和继电保护装置的正确动作率;(7) 励磁涌流中的大量谐波对电网电能质量造成严重的污染。(8) 造成电网电压骤升或骤降,影响其它电气设备正常工作。 数十年来人们对励磁涌流采取的对策是“躲”,但由于励磁涌流形态及特征的多样性,通过数学或物理方法对其特征识别的准确性难以提高,以致在这一领域里励磁涌流已成为历史性难题。1.3 励磁涌流产生的原因及特点抑制器的重要特点是对励磁涌流采取的策略不是“躲避”,而是“抑制”。理论及实践证明励磁涌流是可以抑制乃至消灭的,因产生励磁
17、涌流的根源是在变压器任一侧绕组感受到外施电压骤增时,基于磁链守恒定理,该绕组在磁路中将产生单极性的偏磁,如偏磁极性恰好和变压器原来的剩磁极性相同时,就可能因偏磁与剩磁和稳态磁通叠加而导致磁路饱和,从而大幅度降低变压器绕组的励磁电抗,进而诱发数值可观的励磁涌流。由于偏磁的极性及数值是可以通过选择外施电压合闸相位角进行控制的,因此,如果能掌握变压器上次断电时磁路中的剩磁极性,就完全可以通过控制变压器空投时的电源电压相位角,实现让偏磁与剩磁极性相反,从而消除产生励磁涌流的土壤磁路饱和,实现对励磁涌流的抑制。长期以来,人们认为无法测量变压器的剩磁极性及数值,因而不得不放弃利用偏磁抵消剩磁的想法。从而在
18、应对励磁涌流的策略上出现了两条并不畅通的道路,一条路是通过控制变压器空投电源时的电压合闸相位角,使其不产生偏磁,从而避免空投电源时磁路出现饱和。另一条路是利用物理的或数学的方法针对励磁涌流的特征进行识别,以期在变压器空投电源时闭锁继电保护装置,即前述“躲避”的策略。这两条路都有其致命的问题,捕捉不产生偏磁的电源电压合闸角只有两个,即正弦电压的两个峰值点(90或270),如果偏离了这两点,偏磁就会出现,这就要求控制合闸环节的所有机构(包括断路器)要有精确、稳定的动作时间,因为如动作时间漂移1毫秒,合闸相位角就将产生18的误差。此外,由于三相电压的峰值并不是同时到来,而是相互相差120,为了完全消
19、除三相励磁涌流,必须断路器三相分时分相合闸才能实现,而当前的电力操作规程禁止这种会导致非全相运行的分时分相操作,何况有些断路器在结构上根本无法分相操作。用物理和数学方法识别励磁涌流的难度相当大,因为励磁涌流的特征和很多因素有关,例如合闸相位角、变压器的电磁参数等。大量学者和工程技术人员通过几十年的不懈努力仍不能找到有效的方法,因其具有很高的难度,也就是说“躲避”的策略困难重重,这一策略的另一致命弱点是容忍励磁涌流出现,它对电网的污染及电器设备的破坏性依旧存在。 1.3.1 单相变压器励磁涌流的特征 电力系统中的电力变压器都是三相的,但为了清晰地说明励磁涌流产生的原因,先以一台单相变压器空载合闸
20、为例分析励磁涌流形成的物理过程及其特点,然后进一步分析三相变压器励磁涌流的特性。为了方便表达,一变压器的额定电压的幅值和额定磁通的幅值为基值的标幺值来表示电压u和磁通。变压器的额定磁通是指变压器运行电压等于额定电压时,铁芯中产生的磁通。用表压值表示时,电压和磁通之间的关系为u=d/dt (1.1)设变压器在t=0时刻空载时,加在变压器上的电压为u=Umsin(t+)。与(1.1)式联合解得=cos(t+)+(0) (1.2)式中cos(t+)为磁通分量,其中m=Um/;(0)为自由分量,如考虑变压器的损耗,(0)应该是衰减的分周期分量,这里不考虑损耗,所以是直流分量。由于铁芯的磁通不变,可求得
21、(0)=mcos()+r (1.3)式中r是变压器铁芯剩磁,其大小方向与变压器切除时刻的电压(磁通)有关。电力变压器的饱和磁通一般为sat=1.151.4,而变压器运行电压一般不会超过额定电压的10,相应的磁通不会尝过磁通sat。所以在变压器稳态运行时,铁芯是不会造成饱和的。但在变压器空载合闸时产生的暂态过程中,由于(0)的作用使可能会大于sat,造成铁芯饱和。若铁芯的剩磁r0.cos0, 合闸半个周期(t=)后达到最大值,即=2m+r,远大于饱和磁通sat,造成变压器的严重饱和。此时(=0)合闸,最大值为2m+r,远大于饱和的磁通sat,造成变压器的严重饱和。此时的波形如图1-1所示用=t+
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