毕业设计(论文)基于LONWORKS技术的空调自控系统设计.doc
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1、基于LONWORKS技术的空调自控系统设计摘要目前,变风量(VAV)空调系统以其巨大的节能潜力逐渐成为国内外空调系统的主流。本文通过对变风量空调实验系统的控制原理分析,结合设计要求,设计了以LONWORKS现场总线技术为主的控制网络体系,在设计中分别选取了六个LONWORKS的输入、输出模块,来完成信号的传递和模块间的相互通讯,其中每个输入模块(送风温度、管道静压、二氧化碳浓度)对应一个输出模块(水阀开度、变频器频率、新风阀开度),传感器将现场信号传给输入模块,输入模块再通过双绞线传送至输出模块,由输出模块中的PID控制器运算后,输出一个控制量给执行机构,完成了现场控制功能。这样,不仅节省了导
2、线成本,控制起来也更加及时方便,使控制系统更有保障。另外,在系统的上位机运用了组态王软件,并结合LONMAKER FOR WINDOWS软件设计监控画面,实现系统的全程监控。在对系统送风温度控制回路的调节器的参数进行整定时,使用了史密斯预估补偿法来克服纯滞后环节对系统带来的影响;整定VAV末端串级控制回路,采用“先内后外”的原则, 并结合临界比例度整定法对系统进行了整定。此外,本文还运用了单纯型法对PID参数进行优化,使得调节效果更加显著。关键词:变风量空调,LonWorks技术,史密斯预估补偿,寻优Design of Automatic Control in VAV SystemBased
3、on LonWorks TechnologyAbstractNowadays, VAV air-conditioning system has gradually become most popular in China and abroad because of its significant energy saving. According to analyzing the principle of control on VAV experimental system and combining with the designing requirement,we select six in
4、put and output module of LonWorks, to complete the transmission of the signal and mutual communication among the modules. One input module (air flow temperature, pipeline static pressure, carbon dioxide density) correspond to one output module (open degree of water valve, frequency of converter, ope
5、n degree of new air flow valve). The transducers send the on the- spot signals to input modules, and then the input modules send it to output modules through the twist wire. These signals, which are operated by PID controller, are conversed into control signals. The control signals can drive actuato
6、r to complete the on-the-spot control. In this way , not only the cost of the wire can be saved, but also the control of the system can become more convenient , make the control system more safe. In addition, we use Kingview 6.5 and LonMaker for Windows soft ware designing the monitoring man-machine
7、 interface to monitor the whole system.When setting the parameters of the controller in the air flow temperature control loop, we select Smith predictor to overcome disturbing, which was induced by delay links of the loop; when adjust the VAV box series loops, we adjust the inter-loop firstly, after
8、 the inter-loop was adjusted well, we use the critical proportion method to adjust the outer-loop.By the way, a simplex method is adopted to find the best parameters.Key Words: VAV air condition, LonWorks technology, Smith predictor,Optimization目 录1 绪论11.1 变风量空调概述11.1.1变风量空调系统简介11.1.2 变风量系统基本结构11.2.
9、2 变风量空调系统的缺点与不足41.2.3变风量空调系统的应用场合51.3 变风量空调系统的研究现状52 变风量空调系统的控制72.1 变风量空调系统的工作原理72.2变风量空调控制系统的分析72.2.1 室内温度控制82.2.2新风量控制102.2.3 送风温度控制112.3 变风量控制系统的原理122.3.1 系统各回路的控制分析122.3.2变风量空调系统的常见控制方式153 基于LONWORKS技术的自控系统方案设计173.l Lonworks技术介绍173.1.1 LonWorks概述173.1.2 LonWorks通信技术173.1.3 LonPoint概述183.1.4 LonM
10、aker for windows 集成工具193.1.5 LNS DDE 服务器203.1.6 PCLTA-20 PCI LonTalk适配器203.1.7 AI-10模拟量输入接口模块213.1.8 AO-10模拟量输出接口模块213.1.9 终结器223.2 基于LonWorks技术的系统硬件设计223.2.1 lonworks控制器223.2.2 设备功能设计233.2.3 设计步骤233.3 LON网络软件的设计、安装和监视373.3.1用LonMaker for windows 集成工具进行网络设计383.3.2 用LonMaker Browser进行LON网络监视394 空调自控系
11、统仿真404.1送风温度控制回路控制器设计404.1.1 回路模型建立404.1.2参数整定404.1.3史密斯预估补偿设计414.1.4 PID参数的单纯形法寻优444.1.5PID控制器的计算机数字化实现494.2 VAV末端控制器设计524.2.1末端控制回路分析524.2.2 模型建立534.2.3 控制器参数整定534.2.4 PID控制器的计算机数字化实现575 结论与展望5851结论5852展望58参考文献59附录1系统控制原理图60附录2系统结构示意图61附录3 设 备 清 单62致谢631 绪论1.1 变风量空调概述1.1.1变风量空调系统简介随着人民生活水平不断提高和科技水
12、平的不断发展,空调系统已成为人们生活中不可缺少的一部分。但是,随着空调系统的大量使用,其能量消耗问题也日益突出。尤其是在欧美等一些发达国家, 空调能耗占整个建筑物能耗的50%,其中冷热源使用能量占40%,输送系统占60%。所以,采用有效的空气调节方式对智能建筑的EMC(Energy Management Control)系统节能具有重要意义。变风量空调系统是通过改变送风量来调节和控制某一空调区域温度的一种空调系统,属于全空气式空调方式。该系统是通过变风量箱调节送入房间的风量或新回风混合比,并相应调节空调机组(AHU)的风量或新回风混合比来控制某一空调区域温度的空调系统。它是通过向空调房间输送足
13、够数量的经过一定处理了的空气,用以消除室内的余热和余湿负荷,并且当室内负荷变化时,用改变送风量的方法维持室内所需的温度和湿度的。送入房间的风量可按 确定的(G为送风量,Q为空调房间室内负荷,为空气定压比热容,为室内空气温度和送风温度)。由该式可知,当室内负荷Q值发生变化而又需要使室内温度保持不变时,可将送风量G固定,而改变送风温度,对应于这种方式的空调系统一般称为定风量系统CAV(Constant Air Volume);也可将送风温度固定,而改变送风量G,这种空调系统则称为变风量系统VAV(Variable Air Volume System)。1.1.2 变风量系统基本结构变风量(VAV)
14、空调系统由空气处理机组(Air-Handling Units)、风道系统(主风管、支风管)、VAV末端装置(Terminal Units)、送风散流器以及必要的自控装置等五部分组成,具体介绍如下:图1.1变风量(VAV)空调系统的结构原理图1.新风门 2.混风门 3.排风门 4.过滤器 5.表冷器 6.喷淋器 7.变频风机 8.VAV末端装置 9.温度传感器 10.送风散流器1)空气处理机组(Air-Handling Units ,AHU)空气处理机组(即空调机组),是为满足空调房间对送风状态的要求而对空气进行净化和热、湿处理的设备。空气处理设备由普通的新风隔栅、新风阀、回风阀、送风阀、过滤器
15、、预热器(如果需要的话)、表冷器和变容量送风机和回风机组成。2)风道系统风道系统主要由送风管道和回风管道组成。可分为主风管道和支风管道。3)VAV末端装置(VAV Terminal Units)VAV末端装置是变风量系统的关键设备,它可以接受室温调节器的指令,根据室温的高低,自动调节送风量,以满足室内负荷的需求。按变风量调节原理分,VAV 末端装置可以分为四种基本类型,即节流型,风机动力型(Fan Powered)、双风道型和旁通型等四种。而在这四种类型中目前设计使用最多的是节流型和风机动力型。节流型节流型变风量装置是最基本的变风量末端装置,它通过改变空气流到的截面积而改变风量,其他几种都是在
16、节流型的基础上变化发展起来的。节流型变风量末端装置应该满足三点要求:a.能根据室内负荷变化自动调节送风量;b.应具有定风量的功能,不会因系统中其他风口风量调节而导致的冯道静压变化引起该装置送风量的再变化;c.应避免节流时产生噪声及对室内气流组织产生不利影响。风机动力型风机动力型变风量末端装置(FanPoweredTerminals)是在节流型变风量末端装置中内置加压风机的产物。通过加压风机使来自回风道或吊顶内的热风与以此风混合而后送入室内。根据加压风机与变风量阀的排列方式又分为串联风机动力型和并联风机动力型两种。所谓串联风机动力型是指风机和变风量阀串联内置,一次风既通过变风量阀,用通过风机加压
17、;所谓并联风机动力型是指风机和变风量阀并联内置,以此风只通过变风量阀,而不需通过风机加压。旁通型旁通型是利用旁通风阀来改变送风量的一种变风量末端装置。当室内负荷减小时只是将一部分风量送入室内,其余的部分经由旁通阀返回系统。但由于它并不具备变风量系统的全部优点,因而可称期为“准”变风量系统。该系统的特点是投资较低,但节能却很少,因为有大量送风直接旁通返回空调设备,系统总风量并未改变,风机能耗并未节省,所以目前使用不多。双风道型双风道型变风量末端装置用于采用冷热双风道的变风量系统中。它是由两个风量调节装置及控制器组成。在室温控制器控制下,通过改变冷热风的混合比例,以保持室温一定和最小风量。但冷热风
18、的混合会造成能源浪费,而且这种双风道所占空间大,系统造价昂贵和控制复杂,因而较少得到使用。送风散流器送风散流器位于各个房间的新风入口处,用于对新风进行散流。5)必要的自控装置除以上各装置外,对系统的监测和控制还需一些监测与控制装置,如温湿度传感器,压力变送器,DDC控制装置以及一些相关控制组件。1.2 变风量空调系统的特点及适合应用的场合1.2.1变风量空调系统的优点 变风量(VAV)空调系统可根据空调负荷的变化以及室内要求参数的改变,自动调节空调送风量,以满足各个被调空间的要求,同时根据实际送风量自动调节送风机转速,最大限度减少风机的动力,节约能量。因此,变风量(VAV)空调系统具有如下优点
19、: 由于变风量控制系统通过调节送入房间的风量来适应负荷的变化,同时在确定系统总风量时还可以考虑一定的同时使用系数,所以能节约风机消耗和减少装机容量。 系统的灵活性较好,易于改、扩建,能实现局部区域(房间)的灵活控制,可根据负荷的变化或个人的舒适要求自动调节工作环境,不用再加热方式或双风管方式就能适应多种室内舒适要求或工艺设计要求。完全消除再加热方式或双风管方式的冷热混合损失。 室内无过热过冷现象,由此可减少空调负荷15%到30%。 变风量(VAV)空调系统是全空气系统(All-air-system),空气品质好,没有风机盘管凝水问题和霉变问题。在过渡季节,还可以充分利用天然冷源甚至全新风,其节
20、能效益较高。变风量空调系统的其它优点还包括具有良好的舒适性及自平衡特性,维护非常方便,运行费用低等。1.2.2 变风量空调系统的缺点与不足虽然变风量系统有很多优点,但变风量空调系统不像其他的空调系统那样始终能保证换气次数,气流组织和新风量;当风量过低而影响气流组织时则只能以末端再热来代替进一步降低风量。根据国内外文献介绍,大部分变风量空调系统或多或少的也暴露出了一些问题1)从用户角度看主要有缺少新风,室内人员感到憋闷,房间内正压和负压过大导致房门开启困难;室内噪声有时会偏大;2)从系统运行管理方面看,主要有有时系统运行不稳定,有时系统的节能效果不明显;3)对于室内湿负荷变化较大的场合,如果采用
21、室温控制而没有其他辅助方法,很难保证室内温湿度同时达到要求;4)目前变风量空调系统的初期投资较大。总之,变风量空调系统所存在的和缺点其原因是多方面的,有的可能需要一定的技术支持才能解决,而有的可能通过空调设计人员的精心设计就可以避免。1.2.3变风量空调系统的应用场合目前变风量空调系统已经逐步地被应用于各种工程实践中。它适合负荷变化较大的、多区域控制的以及有公用回风通道的建筑物。如办公室、银行、会议中心、商场、宴会厅等。对于负荷变化较小的建筑物,采用变风量空调系统的意义不大。例如在医院手术室、实验室等。1.3 变风量空调系统的研究现状变风量系统在国外已有几十年的运行实绩,其在理论上和应用中的研
22、究都较国内成熟,目前已成为商业建筑中最流行和最节能的空调系统。在国外一开始,人们关注VAV空调系统运行的稳定性和节能问题。并由此引出选用压力有关型的末端装置还是选用压力无关型的末端装置的争论,有人认为压力有关型的末端装置可以保证系统的稳定性也有人认为压力无关型末端装置的效果更好,但随着DDC的出现和末端装置性能的提高以及控制策略的改进,目前压力无关型的末端装置在广泛的被使用。对风量的控制基本上采用变频变静压方式。特别指出的是,美国20世纪80年代出现“病态建筑症候”以后,国外对最小新风量问题和室内空气质量(IAQ)问题的研究成为热点。美国ANSI/ASHRAE标准62-1989对“可接受的室内
23、空气品质”作了定义,并对最小新风量作了规定。同时国外学者还关注变风量(VAV)空调系统模型的建立和控制策略的研究,并取得了一定的成果。在国内,VAV系统的应用集中在香港地区,内地应用较少。而对于变风量技术的研究仅始于20世纪90年代中期。学者们主要研究变风量系统的稳定性,但由于系统的复杂性,取得的成果并不多。对于末端类型的选择和国外一样多倾向于压力无关型末端。限于变静压的控制方式要求更高的硬件配置和较复杂的控制策略,国内多采用定静压控制方式控制风量。国内研究的热点也是最小新风量问题,和国外的研究水平差不多。专家们提出了各种各样的节能运行控制方式,并提出了基于总风量的控制方式和变风量冰蓄冷空调系
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