毕业设计(论文)基于LabVIEW的FIR数字滤波器的设计.doc
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1、XX大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)学 院(系):XXXXXX专 业:XXXXX学 生 姓 名:XXX学号:XXXXXXX设计(论文)题目:基于多功能DAQ卡的虚拟数字滤波器设计起 迄 日 期:2011 年 3月1日 2011 年 6月20日设计(论文)地点:指 导 教 师:XXXX专业负责人:摘 要基于LabVIEW的FIR数字滤波器的设计当前我们正处于数字化时代,数字信号处理技术受到了人们的广泛关注,其理论及算法随着计算机技术和微电子技术的进步得到了飞速的发展,被广泛应用于语音图象处理、数字通信、谱分析、模式识别、自动控制等领域。数字滤波器是数字信号处理中最重要的组成部分之一,几乎出现
2、在所有的数字信号处理系统中。设计一个数字滤波器可以有助于我们更好的了解数字信号处理。本设计所采用的软件是美国NI公司推出的LabVIEW,LabVIEW是一种基于图形化编程语言的开发环境,具有十分强大的数据库。它为虚拟仪器设计者提供了一个便捷、轻松的设计环境,是目前应用最广泛的虚拟仪器开发平台软件之一。所以,本文选取LabVIEW作为设计数字滤波器的软件。数字滤波器是指有完成信号滤波处理的功能,用有限精度算法实现的离散时间线性非时变系统,其输入是一组(由模拟信号取样和量化的)数字量,其输出是经过变换的另一组数字量。相对于模拟滤波器,数字滤波器没有漂移,能够处理低频信号,频率响应特性可做成非常接
3、近于理想的特性。另外其精度较高,容易集成等,这些特点决定了数字滤波器的应用越来越广泛。关键词:数字信号处理;数字滤波器;虚拟仪器;LabVIEWDesign of FIR Filter Based on LabVIEWAbstractNowadays we are in the digital time, the technology of digital signal process are paid extensive attention by people. With the development of technology of computer and microelectroni
4、cs, the theory and arithmetic of digital signal process develop quickly, in some areas such as digital filters which extensively used in audio and video process, digital communications, frequency analysis, autocontrol and so on. Digital filter is one of the most important part of digital signal proc
5、ess, which almost appeared in all digital signal process system. Designing a digital filter could help us understand digital signal process more clearly.The software used in this paper is LabVIEW. LabVIEW is a kind of software based on graphic language, it has a very strong database. It provides a c
6、onvenient and relaxed designing environment for the VI designer. It is one of the most widely used software. So this paper chooses LabVIEW as designing software.Digital filter is a discrete LIT system which can accomplish the signal filter using finite precision arithmetic, with a group of digital s
7、ignal input (which are sampled and measured through analog signals) and another group of changed digital signal output. Digital filter is one of the important contents of digital signal process. Compared with analog filter, the digital filter hasnt excursion, is able to process low frequency signal,
8、 the characteristic of frequency response is close to ideal value, with high precision, and easy to integrated. Digital filter will be more useful in the further.Key Words:Digital Signal Process; Digital Filter; Virtual Instrument; LabVIEW目录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.1 引言11.2 课题背景11.2.1 测控技术的国内外发展现状11.2
9、.2 虚拟仪器技术发展趋势31.3 本设计所做的工作61.3.1 多通道数据采集系统的设计61.3.2 数字滤波器的设计6第二章 虚拟仪器72.1 虚拟仪器技术概述72.1.1 虚拟仪器的概念72.1.2 虚拟仪器的特点及优势72.1.3 虚拟仪器和传统仪器的比较82.1.4 虚拟仪器测试系统的组成102.1.5 虚拟仪器I/O接口设备112.1.6 虚拟仪器的软件结构132.2 虚拟仪器的开发软件142.2.1 虚拟仪器的开发语言142.2.2 图形化虚拟仪器开发平台LabVIEW142.2.3 基于LabVIEW平台的虚拟仪器程序设计15第三章 系统设计理论173.1信号采集理论173.1
10、.1 数据采集技术概论173.1.2 采集系统的一般组成及各部分功能描述193.1.3 传感器213.2信号处理理论213.2.1 按冲激响应h(n)的长度分类213.2.2 按有无递归结构分类213.2.3 按频域特点分213.2.4按同时处理的变量的个数分223.3 数字滤波器设计233.3.1 IIR 无限长数字滤波器设计23第四章 设计实现284.1 数据采集的设计284.2 滤波器及labVIEW实现284.3 调用数字滤波器子程序的几个问题294.3.1 .调用的时的参数设置294.3.2 2.滤波过程的响应时间304.3.3 A/D前的搞混滤波器304.4 滤波器的设计304.4
11、.1 选择滤波器304.4.2 数据保存部分314.4.3 数据写入部分324.5 数字滤波器的整个框图33第五章 总结与展望35致 谢37参 考 文 献38第一章 绪论1.1 引言测控技术在现代科学技术、工业生产和国防科技等诸多领域中应用十分广泛,它的现代化已被认为是科学技术、国防现代化的重要条件和明显标志。20世纪70年代以来,计算机、微电子等技术迅猛发展,在其推动下,测控仪器与技术不断进步,相继诞生了智能仪器、PC仪器、VXI仪器、虚拟仪器及互换性虚拟仪器等微机化仪器及其自动测控系统,计算机与现代化仪器设备间的界限日渐模糊,测控领域和范围不断拓宽1。近年来,以计算机为中心、以网络为核心的
12、网络化测控技术与网络化测控系统得到越来越多的应用,尤其是在航空航天等国防科技领域。网络化的测控系统大体上由两部分组成:测控终端与传输介质,随着个人计算机的高速发展,测控终端的位置越来越多的被个人计算机所占据,其中,软件系统是计算机系统的核心,甚至是整个测控系统的灵魂,应用于测控领域的软件系统称为监控软件。传输介质组成的通信网络主要完成数据的通信与采集,这种数据采集系统是整个测控系统的主体,是完成测控任务的主力。因此,这种“监控软件数据采集系统”构架的测控系统结构在很多领域都得到了广泛的应用,并形成了一套完整的理论1。1.2 课题背景1.2.1 测控技术的国内外发展现状早期的测控系统采用大型仪表
13、集中对各个重要设备的状态进行监控,通过操作盘进行集中式操作;而计算机测控系统是以计算机为主体,加上检测装置、执行机构与被控对象(生产过程)共同构成的整体。系统中的计算机实现生产过程的检测、监督和控制功能。由于通信协议不开放,因此这种测控系统是一个自封闭系统,一般只能完成单一的测控功能,一般通过接口,如RS-232或GPIB接口可与本地计算机或其他仪器设备进行简单互连1。随着科学技术的发展,在我国国防、通信、航天、航空、气象、环境监测、制造等领域,要求测控和处理的信息量越来越大、速度越来越快。同时测控对象的空间位置日益分散,测控任务日益复杂,测控系统日益庞大,因此,提出了测控现场化、远程化、网络
14、化的要求。传统的单机仪器己远远不能适应大数量、高质量的信息采集要求,产生了由计算机控制的测控系统,系统内单元通过各种总线互连,进行信息的传输。网络化的测控技术兴起于国外,是在计算机网络技术、通信技术高速发展,以及对大容量分布式测控的大量需求背景下发展起来。主要可分为以下几个阶段。第一阶段:起始于20世纪70年代通用仪器总线(GPIB)的出现,GPIB实现了计算机与测控系统的首次结合,使得测量仪器从独立的手工操作单台仪器开始走向计算机控制的多台仪器的测控系统。此阶段是网络化测控系统的雏形与起始阶段。第二阶段:起始于20世纪80年代VXI标准化仪器总线的出现,VXI系统可以将大型计算机昂贵的外设、
15、VXI设备、通信线路等硬件资源以及大型数据库程序等软件资源纳入网络,使得这些宝贵的资源得以共享。此阶段是网络化测控系统的初步发展阶段。第三阶段:随着技术的发展,现场总线技术的出现带动了现场总线控制系统(FCS)的迅速发展,使得可以在一个工厂范围内通过总线将成千上万个智能传感器/变送器等智能化的仪表组成一个网络化测控仪器系统,此阶段是网络化测控系统的快速发展阶段。第四阶段:在对现代化要求极高的领域,传统的测控系统已经逐渐无法满足用户的要求。许多部门或大型企业迫切要求构建基于Internet或大型局域网的网络化测控系统,即通常所说的分布式测控网络,此阶段是网络化测控系统发展的成熟阶段。1.2.2
16、虚拟仪器技术发展趋势虚拟仪器是微电子、通信、计算机等现代科学技术高速发展的产物。自从1785年库仑发明静电扭秤,1834年哈里斯提出静电电表结构以来,电测仪表和电子仪器随相关技术的进步、仪器仪表元器件质量的提高和测量理论方法的改进得到飞速发展。有一种较普遍地说法将测量仪器的发展分为五个阶段,如图1.1所示。虚拟仪器智能仪器数字仪器电子仪器模拟仪器九十年代70年代20世纪五十年代19世纪图1.1测量技术的发展从十九世纪初到二十世纪末,测量仪器经历了模拟仪器、电子仪器、数字仪器、智能仪器等阶段,发展到现在的虚拟仪器。模拟仪器主要有模拟式电压表、电流表等,这些仪表解决了当时对某些量的测量的需求。从二
17、十世纪初到五十年代左右,测量仪器的材料性能得到改善出现了电子管,同时测量理论和方法与电子技术、控制技术相结合,出现了以记录仪和示波器为代表的电子仪表五十年代以后随着晶体管和集成电路的出现以及应用电子技术的发展将数字技术成功地应用到测量仪器。这时电子控制集成电路和计算机技术开始融为一体成为测量仪器的主要特征。七十年代初第一片微处理器问世,微型计算机技术从此发展迅猛,在其影响下测量仪器呈现出新的活力并取得了长足进步。伴随微电子技术、计算机技术、网络技术的迅速发展及在电工电子测量技术领域的应用,测量仪器也不断进步和发展,出现了智能仪器。智能仪器是将微机置于仪器内部,使仪器具有控制、存储、运算、逻辑判
18、断及自动操作等智能特点,并在测量准确度、灵敏度、可靠性、自动化程度、运用能力及解决测量技术问题的深度和广度等方面都有明显的进步。这种内置微处理器的仪器,既能进行自动测试又能完成数据处理,可取代部分的脑力劳动。随着电子技术、微计算机技术的发展,智能仪器的智能水平不断提高。但是在数字化仪器、智能仪器阶段基本上没有摆脱传统仪器那种独立使用、手动操作的模式,难以胜任更复杂、多任务的测量需求。为解决这样的问题,总线式仪器与系统应运而生。人们发明制造出CAMAC、RS-232和GPIB等多种仪器通讯接口总线,用于将多台智能仪器连在一起,以构成更复杂的测试系统。1982年美国西北仪器公司总裁德伯克提出了微机
19、化仪器的概念,也就是人们现在常提到的卡式仪器。卡式仪器是虚拟仪器的雏形,是将传统独立式仪器的测量电路部分与接口部分集合在一起制成仪器功能卡,将其插入微机的内部插槽或外部插件箱中形成的仪器。PC总线仪器系统是卡式仪器的一种,它是利用PC机内部的总线,把若干块仪器卡插在PC机内部或外部扩展机箱内而组成的。插卡总线机箱与PC机间的通信,可利用RS-232、GPIB接口总线或以太网电缆等进行。虽然许多厂家通过定义新的仪器总线,不断对卡式仪器进行改进,但其大多是在微机内总线的插槽上进行开发,没有统一标准,且各厂家生产的插卡尺寸大小不一,设备兼容性较差。在这种情况下,用户自然会提出标准化的要求。1987年
20、,美国的惠普和泰克等5家公司在VME总线的基础上,联合提出了一种新型总线系统-VXI(VME eXtension For Instrumentation)总线,即由微机总线VME扩展而成的微机化仪器专用总线。1997年美国NI公司推出了一种新的仪器总线标准PXI总线标准。制定PXI规范的目的是为了将PC的性能价格比优势和PCI总线面向仪器领域的必要扩展结合起来,以期形成一种主流的虚拟仪器测试平台。相对VXI仪器,按PXI总线标准制成的PXI仪器具有成本低、便于组成便携式测试系统等优点2。这些以PC为核心、由测量功能软件支持,具有虚拟控制面板、必要仪器硬件和通信能力的PC仪器或VXI仪器就是虚拟
21、仪器。虚拟仪器技术的出现,使得用户可以自己定义仪器,灵活地设计仪器系统,满足多种多样的实际需求。随着虚拟仪器软件开发平台及硬件的发展,基于虚拟仪器的仪器系统的开发周期更短,费用更低,测量速度、准确度及可复用性提高,且更便于相应仪器系统的维护和扩展3。当今社会正处于一个正在高速发展的状态中,要在有限的时空内实现大量的信息交换,随之而来的是信息密度急剧增大,因而在研究和生产过程中要求数据采集系统对信息的处理速度越来越高,功能越来越强。先进的数据采集系统,不仅希望设备能够单独进行数据采集,还希望他们之间能够互相通信,构成数据采集系统,甚至是测试网络系统,实现信息共享,以便对众多的被测信号进行对比、综
22、合和自动分析、从而得出准确的判断。然而传统的数据采集仪器在此方面受到很大的限制。基于虚拟仪器技术的数据采集系统的提出在一定程度上解决了传统数据采集所面临的问题,虚拟仪器数据采集系统成为当今数据采集系统发展的重要方向。本文正是在虚拟仪器技术的基础上对多通道数据采集系统进行了设计,实现多路信号的采集,并对实验数据进行实时显示、记录、分析处理。虚拟仪器的出现是仪器发展史上的一场革命,代表着仪器发展的最新趋势和新方向,并且是信息技术的重要领域扩充,对科学技术的发展和工业生产将产生不可估量的影响。1.3 本设计所做的工作1.3.1 多通道数据采集系统的设计本设计以4个通道进行设计,从传感器来的模拟输入信
23、号,经过信号调理后,输入到NI PCI-6254数据采集卡,然后经过PCI总线送入PC机,由软件进行数据处理,包括数据的平均值滤波,采样波形的实时显示,并以一定的时间间隔插入数据库进行历史数据保存,边采集边保存,然后通过数据库技术实现了历史数据的检索。1.3.2 数字滤波器的设计设计的数字滤波器是把采集来的信号,进行滤波,保存打印。在LabVIEW中设计虚拟数字滤波器,关键问题是要知道滤波器图标的调用路径和合理设置滤波器的有关参数. 比如,要设计一个虚拟数字式巴特沃斯滤波器,其设计过程是在Functions 选项板下次选择Analyze Signal Processing Filters 子选
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