毕业设计(论文)基于AT89S52单片机的音乐喷泉的控制软硬件实现.doc
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1、1 绪 论11国外喷泉技术发展喷泉起源很早,公元前6世纪在巴比伦空中花园中已建有喷泉。古希腊时代就已由饮用水的泉逐渐发展成为装饰性的泉。有一种说法认为,喷泉起源于伊斯兰国家的斋戒沐浴给水方法。在伊斯兰园林中,喷泉或沿轴线布置,或作为局部构图的中心。文艺复兴时期喷泉技术有很大的发展,这一时期的喷泉多与雕像、柱饰、水池等结合造景。有名的喷泉如意大利伊斯特别墅的著名“百泉步道”和莱恩脱的喷泉水渠。当时还从事水趣音响设计。如著名的猫头鹰喷泉,有一群铜鸟啁啾,猫头鹰一声尖叫之后,顿时鸦雀无声,稍停片刻,铜鸟又喧闹起来。有的喷泉铜雕像、叠落的瀑布结合起来造景,如埃斯特别墅中的“水风琴”等。17-18世纪,
2、喷泉在欧洲城市盛极一时。著名的如法国凡尔赛宫的太阳神喷泉,俄国彼得宫的带雕像群的大瀑布喷泉。罗马有3000多个喷泉,被称为喷泉之城。也有一些寓意很深的喷泉小品,如布鲁塞尔的于廉喷泉。它刻画了一个正在聚精会神地撒尿的孩子,相传敌军侵占布鲁塞尔后要炸毁城里的珍宝馆,小于廉发现燃烧着的导火线,急中生智,朝导火线撒了一泡尿;珍宝馆保住了,小英雄却壮烈牺牲。为了表彰他的功绩,1619年建造了这个喷泉。到20世纪,喷泉发展成为一种大型水雕塑,用水柱构成各种形态。如日内瓦莱蒙湖上耸入云表的大喷泉,建于1958年,它用两台1360马力的水泵,将水喷到145米的高空。夜晚,巨型探照灯照射着银色水柱直划夜空,景色
3、壮观。英国伦敦的诺姆甲堡喷泉,高2.7米,由一个造型优美、形状不规则的金属壳体构成,在壳体边缘喷射出两个水的曲面造型。壳体的底部可以转动,喷水的压力可以调节,能形成多姿多彩的水造型。美国西雅图的一个喷泉,由两根粗大的不锈钢弯管组成,水由沿管壁安装的很多小喷嘴喷出,造成实体水柱的感觉。它的喷水量由人工控制,能形成富有雕塑味的水造型。现代技术的应用,产生了各种自控喷泉。日本的“会跳舞的喷泉”、美国的“华尔兹舞喷泉”,在彩色灯光的照射下,水花能随着音乐的旋律翩翩起舞。法国巴黎的德方斯广场上,有著名的“阿加姆”音乐喷泉,建于1980年,66个喷头呈“S”形布置,喷出1-15米高的水柱,能表演格什温的蓝
4、色狂想曲、柴可夫斯基的悲怆交响曲、佩潘和阿乐纳德合作的水上芭蕾舞曲等十多个精彩节目。随着音乐的变化,水柱有时轻歌曼舞,有时又挺拔高耸,在绚丽多彩的水柱间还配有鲜艳夺目的火花。火花是由特制的火花喷射管喷出的,与水花交织在一起,景观奇妙。日本的水力喷射动物园,在一个直径10米水池内,安装着6036个旋转的喷头。它们能喷射出老虎和狮子搏斗、老鹰和羚羊厮杀等奇妙的场面。这些喷泉多是利用电脑控制水、光、音、色,使喷泉艺术进入崭新的时代。12国内喷泉技术发展中国古典园林崇尚自然,力求清雅素静,富于野趣。在园林理水方面重视对天然水态的艺术再现。对于人工造成动态水的喷泉应用较少。汉书典职记载:在汉上林苑中有“
5、激上河水,铜龙吐水,铜仙人衔杯受水下注”的设施。贾氏谈录记载:唐代华清宫御汤池中“有双白石莲,泉眼自瓮口中涌出,喷注白莲之上”。洛阳名园记记述董氏西园中有水自花间涌出。有的水景保存至今,如建于南宋淳佑年间(1241-1252)杭州黄龙洞的黄龙吐水。18世纪,西方式的喷泉传入中国。1747年清乾隆皇帝在圆明园西洋楼建“谐奇趣”、“海晏堂”、“大水法”三大喷泉。“大水法”的中央水池中有十只铜狗,口中齐射急流,直指铜鹿,称为“猎狗逐鹿”。在“海晏堂”,有身穿罗汉袍的“十二生肖”像,每个生肖都能喷水,用以报时。这是由人工操纵的提水机械龙尾车扭水旋转上升,形成高位水,由机械控制,每隔一个时辰(相当两小时
6、)由十二生肖依次喷水,到正午时分,十二个生肖同时喷水。近年来,特别是改革开放以来,水景工程在我国得到了迅速的发展。以往园林工程中常见的镜池、溪流、假山瀑布等,已不能满足人们的需求。各种新型水景工程,从微型喷泉小品、室内喷泉、庭院喷泉、广场喷泉、各种情趣性游乐喷泉、程控喷泉、音乐喷泉、激光喷泉、水幕电影、超高喷泉、超大瀑布等,都在我国相继出现,产品也走向国际市场。为适应喷泉工程建设需要,喷泉设备依赖进口的局面彻底打破,各地喷泉设备厂、专业公司一个接一个成立起来。据不完全统计,到1997年底全国已有200多个厂家,其中年产值1000晚万元以上的厂家已有10来家,年总产值估计达3亿元以上。尤其是在江
7、苏省和全国各大城市,喷泉设备厂星罗棋布。一些大专院校(如人民大学、清华大学、北京林业大学、北京机械工业学院、同济大学、武汉水电学院、青岛建工学院等)、科研设计单位(如中科院计算所、中科院自动化所、中国建筑技术研究院、中国建筑西北设计院、北京有色冶金设计研究总院等)也投入了研究开发,为我国喷泉技术的发展做出了一定的贡献。其中一些技术力量较雄厚的专业公司的产品,开始向美国、西欧等发达国家出口。在建设形势的推动下,我国行政主管和技术监督部门、学术团体和出版界等,也为推动喷泉技术的发展做出不少工作:1989年出版的给水排水设计手册,第一次将“水景设计”以专章列入设计手册;1989年出版、1990年开始
8、施行的建筑给水排水设计规范,第一次将“喷泉设计”以专节列入国家设计规范;1990年出版了第一本专门著作喷泉设计,1991年在中国土木工程学会建筑给水排水委员会和中国标准化协会建筑给水排水委员会的大力推动下,成立了第一届“全国喷泉研讨会”;有关喷泉的专门设计规程和术语标准等也公开发布执行。13喷泉工程中的新技术1.3.1新式喷头研制和新颖喷水造型设计如前所述,人们对我国古典园林以静水、流水为主的水景形式和西方固定喷水形式已感到单调平淡。一方面追求新奇多变和快节奏,另一方面则追求回归大自然,寻求天然野趣和轻松精雅。为适应这种需求,作为喷泉工程的主要装置喷头、设计的主要内容造型设计也在不断拓新变化,
9、于是就出现了一些具体实例,如:子弹喷头、水雷喷头、悬挂水晶球、喷泉冰挂、水晶柱、光导水柱、水雕塑、大型水壁、百米喷泉、超大型瀑布、字幕喷泉、激光喷泉和水幕电影、喷烟与喷水、趣味喷泉等。1.3.2新型照明技术在喷泉工程中的应用对于彩色喷泉,照明是其重要组成部分。照明设计的好坏,极大影响水景工程的观赏效果,照明工程造价也在整个工程造价中占有相当比重,所以应引起设计者的重视。近年来照明专业技术发展很快,新型光源灯具不断开发应用,为设计增添了不少选择余地:水下彩灯、软式流星灯、带灯、美耐灯(可塑性霓虹灯、彩虹灯)、频闪灯和管式花园灯、光导纤维照明、远距离投影灯、水柱导光照明。1.3.3新式控制技术在喷
10、泉工程中的应用电子和控制技术最近发展很快,尤其是计算机的应用,为控制技术开拓了新天地,使自动控制更加方便简单,所以得到了迅速推广,它在喷泉中应用也很广泛。程序控制:利用可编程控制器控制喷泉的花型组合变化。特别是在控制路数较多(一般为几十至上百路),每路容量不太大(一般每路不超过几千瓦)的情况下,中间可以不用继电器,更加方便,成本也较低。并且控制路数可扩展,控制程序可任意写入和修改。程序控制的控制对象常为水泵、电磁阀和彩灯。音乐控制:所谓音乐喷泉,就是利用音乐的主要音素(频率、振幅、音色和节拍)控制喷水的花型组合变化、水柱高低、远近变化和灯光色彩组合、明暗变化的喷泉。目前音乐喷泉最常采用的控制方
11、式为实时控制,即对音乐的主要音素进行全员实时跟踪采集、分解处理并转换成模拟量或数字量讯号,用以控制水泵的运行组合和转速变化,或用以控制液压伺服阀或电动调节阀的运行组合和开启度,同时相应控制灯光的组合变化。这种控制方式不必对音乐磁带(光盘)预先进行编辑处理,所以对任何新版磁带(光盘)甚至现场即兴演奏都可响应。关于水泵调速方式,目前适用的有变频调速和滑差离合器调速,其中滑差离合器调速的控制原理是电机恒速运行,利用滑差离合器无级调节水泵转速,因设备较笨重,规格品种不多,调速性能不理想等原因实用不多;脉宽调速方式,其突出特点是体积小巧,价格低廉,适合要求不太高的音乐喷泉。采用水下电液伺服阀作为执行机构
12、控制水姿造型变化,为音乐喷泉控制别具一格的另一路线,其特点是响应迅速、动作灵敏、维护简单、使用方便,所以也得到广泛应用。机械人技术应用:国外有用机械人指挥喷泉表演的工程实例,看起来好像在指挥一场大型交响乐的演奏。指挥棒所向,忽而雷雨轰鸣气势磅礴,忽而细雨绵绵轻柔如丝,时而,烟雾迷漫火光闪烁,时而平静舒缓轻歌曼舞。机械人的出现使人更感新奇有趣,也增加了对音乐的理解和共鸣。1.3.4其他相关技术在喷泉工程中的应用喷泉用水泵:目前还是采用普通工业泵或农业泵。陆用泵多采用IS、S系列等,潜水泵多采用QY、QX、QS等系列。这些水泵并不理想,尤其是对于程控和音乐喷泉。现在我国已有厂家生产卧式潜水泵,但进
13、展缓慢,品种和性能仍不能满足喷泉工程要求。程控和音乐喷泉对水泵的要求大致有以下几条:1.造型要美观;2.为减小水池深度和方便安装应卧式安装、端部出水、不设底座和地脚螺栓;3.为减少喷头堵塞,应自带细滤网,并适当加大进水面积;4.尽量减小叶轮和泵轴的转动惯量,能够快速启动和停车;5.要适合频繁启动;6.要提高惦记的绝缘性能;7.电机最好自带漏电、过载、缺相等保护;8.最好几种标准叶轮,串连不同级数就可形成较全的型普;9.效率应达到国际先进水平。新型建材在喷泉工程中的应用:最近几年我国新型建材发展很快,它们的应用也为喷泉工程增色不小:镭射玻璃的应用作为水池贴面和小型喷泉的衬景材料,应用得当会改善观
14、瞻;空心玻璃砖的出现也增加了池壁材料的选择余地;树脂混凝土(砂浆)使喷泉雕塑材料有了更加适用的材料;混凝土外加剂中微膨胀剂的开发利用,使水池防水更加简单方便、经济可靠,为安装创造了方便条件。1.4课题设计意义音乐喷泉是现代科技与艺术结合的产物。虽然现在生产音乐喷泉的厂家很多,但在设计上方案单一,互相抄袭现象严重,而且国内的相关资料较少,因此,本课题的设计不仅能对美化环境、陶冶情操、增加人文氛围、烘托城市形象、提高大众生活质量起一定的作用,还可以为国内的音乐喷泉设计提供相关资料,对建设文化文明大国强国有着相当重要的意义。1.5课题设计内容音乐喷泉顾名思义,就是喷泉水柱的高低和播放乐曲的音调高低成
15、正比,而变化的快慢与乐曲的节拍快慢同步。本课题采用单片机为核心控制变频器变频调速的方法来控制水泵电机抽水,其中设计的主要内容是喷泉控制器,即图1.1所示虚线内的部分。音乐采集芯片A/D转换芯片单片机D/A转换芯片变频器1水泵电机1变频器2水泵电机2变频器3水泵电机3图1.1 音乐喷泉设计图2 需求分析及方案论证2.1需求分析2.1.1可行性分析本设计主要针对的是音乐喷泉的控制软硬件实现。从技术上考虑,本设计涉及到单片机技术、自动控制技术、接口技术、变频技术、电机拖动技术、电力电子技术及电路原理。这些技术现在都是成熟的技术,且在校期间学习的内容能够满足设计需求,而本人掌握的知识也基本符合设计的要
16、求。从时间上考虑,本学期14周准备开题报告,进行可行性分析、需求分析、方案论证及一些基础设计资料准备;57周熟练实验室提供的设备操作;812周进行软件设计;13、14周软硬件调试;1519周后期调试及论文整理。设计历时19周,时间充裕。从经济上考虑,本设计控制电路需要的单片机芯片市售价约9元,A/D、D/A转换芯片12元左右,语音芯片约15元,门电路芯片1元/个,此外,加上所需的电容、电阻等硬件总花费约100150元左右;小型变频器价格大约在1500元左右,电机的选择要根据所带动的水泵、阀门的多少来计算,本设计模拟暂按一台600W电机算花费应在600元左右,且控制电路中所需的硬件及变频器、电机
17、等设备完全可以由实验室提供。设计人员的设计、调试费用,按照每天工作8小时,每天30元计算需要30519=2850元。本设计所需总费用不超过5100元,经济上可以实现。2.1.2硬件需求音乐由耳朵传进人的大脑给人以美的享受,但是音乐喷泉没有大脑,也没有耳朵,水泵并不知道在什么时候该怎么喷水。为了让水泵跟随音乐信号变化水柱扬程,就要给它安装上“大脑”。单片机就实现了音乐喷泉“大脑”的功能。在选择单片机时,本设计选择现在市场上比较先进的主流芯片ATMEL公司生产的AT89S52。单片机只能识别电信号,因此,只有将声音信号转化成电信号才能实现控制,这就需要应用语音芯片完成对音乐信号的采集,来给音乐喷泉
18、安上“耳朵”。本设计选择国产的语音芯片ZY1420A将声音变成直流电压信号来完成“听”的功能。ZY1420A所采集的信号输出为连续的模拟电压信号,而单片机只能识别数字信号,所以,只有将模拟信号转换成数字信号才能输入给单片机。ADC0809芯片即完成模数转换功能。水泵是由三相异步电动机组成的,三相异步电动机的转速如果通入工频电源,转速是不变化的。变频器是专门针对电机调速的装置。由变频器控制电机的转速,使水柱发生变化。本设计选用VF62CE小型变频器调速。变频器的输入控制信号又只能是模拟电压信号,所以本设计采用DAC0832芯片实现数模转换功能。2.1.3软件需求单片机不会主动的控制水泵电机喷水,
19、只有将编写好的程序输入到单片机内,它才能按照程序的要求判断何时水泵的喷水状态如何。在编写程序时要选择一定的编程语言及相应的编程平台,这样才能将编写的控制程序下载到单片机当中。本设计采用汇编语言编程,编程平台是浙江天煌公司的THGMW-51仿真调试软件。该软件是针对THGMW-1型单片机51/96微机8088三合一实验开发系统中51单片机设计的基于汇编语言的开发软件。其特点是界面简洁美观,且易于操作,同时在单片机编程中省去了编辑串口通讯程序的麻烦。THGMW-51操作界面如图2.1所示。图2.1 THGMW-51应用程序操作界面2.2 方案论证音乐喷泉设计可以采用的核心控制器有很多,如单片机、可
20、编程控制器、计算机等。可编程控制器的优势是其高稳定性,对音乐的信号采集时抗干扰性优越,同时,用梯形图编程形象简单;而计算机的优势是控制多样化,可以选择多种编程语言,而且对控制程序的修改较为方便,可随时根据需要改变对喷水方式的控制。但选择可编程控制器和计算机的价格昂贵(小型的可编程控制器和工业控制计算机也需要几万块),这将大大提高设计的成本,而且一旦控制器出现损坏不易维修,且维护成本较高。相比较而言,一片单片机芯片的成本只有十几块钱,所以,本设计选择单片机控制既经济又实惠。在单片机的选择上现在市面上常见的有MCS-51及其兼容系列(生产厂家主要为Intel、ATMEL、LG、SIEMENS、PH
21、ILIPS);Intel公司251系列、96系列;Microchip公司PIC系列、义隆公司EM78系列;ATMEL公司AVR系列;TI公司MSP430系列超低功耗系列;USB控制器系列(生产厂家主要为Intel、SIEMENS、Cypress、ATMEL);等等。其中Atmel公司出品的AT89系列单片机以其优良的性能和价格优势,成为取代MCS51单片机的主流机型之一,有着十分广阔的应用前景。本设计选用的是Atmel公司出品的AT89S52,这是一款低功耗、高性能的8位CMOS单片机,片内存储空间为8K,同时支持在系统编程,使用范围很广,深受开发者的欢迎。音乐信号是不可能直接进入单片机控制电
22、机转速的。只有把声音信号转换成电信号才能实现控制,因此,需要选择一款合适的声音采集元件。近几年来语音电路发展极为迅速,美国信息内存件公司推出的ISD系列语音电路采用直接模拟存储技术,不需要专用开发工具、编程器,它操作简单,接口灵活,因此深受广大单片机应用人员的欢迎。国内许多厂家的生产语音板,大多以该公司的ISD系列芯片为核心构成。ZY1420是国内著名电子生产商出品的优质微型语音录放模块。ZY1420内部使用ISD1420作为主控芯片,且具备ISD1420的全部优良性能,如大容量的EEROM存储器,消噪的话筒放大器,自动增益调节AGC电路,专用语音滤波电路,高稳定性的时钟震荡电路和语音处理电路
23、。除此以外,ZY1420还对ISD1420的标准外围电路作了优化并全部集成于模块内部。同标准DIP40封装的ISD1420相比较,ZY1420可以提供更加稳定可靠的性能。这就是选择该模块的原因。在软件编程上,可以选择用汇编语言编程、C语言编程、或汇编与C语言混编,尽管C语言在设计时,程序简单,而且调试要比汇编方便很多,易于修改,但是在与硬件通讯上,汇编语言更接近底层硬件,故此本设计采用汇编语言编程。3 系统主要硬件芯片介绍3.1 AT89S52单片机引脚介绍图3.1 PDIP封装的AT89S52本设计采用的单片机为PDIP封装的AT89S52,如图3.1所示VCC:电源GND:地P 0口:P
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