毕业设计（论文）城市恒压供水系统设计.doc

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1、毕业论文(设计)题目：城市恒压供水系统设计 作 者： 专业及班级：06级机械制造及自动化 指导老师： 准考证号：014408500157 南昌理工学院光信息机电工程系2009年10月31摘 要 城市供水系统的主要在用水量不断变化的情况下，维持管内水压在一定范围内，即满足用户用水的要求，又能够最大程度节约能源、延长设备寿命。变频供水的控制器经历了从继电器-接触器，到单片机，再到PLC。而变频器也从多端速度控制、模拟量输入控制，发展到专用变频器。实现了城市供水系统简单、高效、低耗能的功能，并且实现自动化的控制过程，采用PLC作为核心控制是个较好的方案。 关键词： 恒压供水 PLC 变频器 程序设计

2、主编：杜善义排版：徐振盼审核：翟亚军Abstract Urban water supply system, mainly in the water changing circumstances, to maintain its water pressure within a certain range, that is, to meet the requirements of the user of water, but also to the greatest degree of energy conservation, to extend the service life. Frequen

3、cy of water supply has gone from a controller relay - contactor, to the microcontroller, to the PLC. The inverter speed control from multiterminal analog input control, the development of the special inverter. Implementation of urban water supply system is simple, efficient, low-power features, and

4、achieve automated control process, using PLC as a core control is a better solution.Key words: constant pressure water supply inverter PLC program design.目 录绪论 1 供水系统简介 1 供水系统功能要求 1第一章.系统的总体设计 41.1 供水系统的结构 41.2 供水系统的工作原理 5第二章 硬件系统配置 7 2.1 PLC选型7 2.2 PLC的I/O资源分配 8 2.3 其他资源配置 10第三章.软件系统设计 143.1 总体流程设计

5、 143.2 各个模块梯形图设计 21第四章.系统设计中问题及解决方法 294.1 硬件方面问题 294.2 软件方面问题 30第五章 设计小结 30致谢 31参考资料 32绪 论一、供水系统简介对于高层用户来说，在白天或用水高峰时候，供水系统的电机负荷最大，常常满负荷或超负荷；而晚上或休闲时，所需水量减少，但是电机依然处于满负荷运行，这样浪费了大量资源，对电机损耗也很大，由于变频调速系统的运用有效的解决了以上问题，根据用水量的大小来控制水泵的转速，即用水量大时，提高变频，使水泵转速升高，增加供水量。当用水量减少时，降低变频，使水泵转速降低，或减少投入运行水泵数量，减少供水量。现在由于电子技术

6、的发展如SCAD系统、DCS系统和PLC等系统逐渐应用到工业控制中。SCADA系统是由一个主控站和若干个远程终端站组成，通过物理链路层或数据链路层进行通信联系。该系统最初用于通信系统，但终端站的扩展，也实现连续及顺序控制，所以较多应用于控制系统，但此类系统多侧重于连续监测的场所。DC系统称为集散型控制系统，是由多台计算机和现场终端机组成的，共同完成分散控制和集中操作、管理的综合控制系统，多侧重于连续性生产过程管理。PLC时可编程控制器的简称，它作为处理系统的控制器，实现控制系统的功能要求，也可利用计算机作为其上位机，通过网络连接PLC，对生产过程进行实时监控，具有编程方便、开发周期短、维护容易

7、、通用性强、使用方便、控制功能强、模块化结构、扩展能力强等特点。二、供水系统要求城市供水系统的主要在用水量不断变化的情况下，维持管内水压在一定范围内，即满足用户用水的要求，又能够最大程度节约能源、延长设备寿命。变频供水的控制器经历了从继电器-接触器，到单片机，再到PLC。而变频器也从多端速度控制、模拟量输入控制，发展到专用变频器。实现了城市供水系统简单、高效、低耗能的功能，并且实现自动化的控制过程，采用PLC作为核心控制是个较好的方案。PLC具有体积小，设计周期短、数据处理和通信方便、易于操作与维护、明显降低成本等优点，可满足城市供水系统的要求。除此之外，PLC作为城市供水系统使设计过程变的更

8、加简单。可实现功能变的更多。由于PLC和CPU强大的网络通信能力，使城市供水系统数据传输与通信变得可能，并且可实现远程监控。利用PLC作为控制器的城市供水系统主要涉及两个方面：一是信号输入；二是控制输出信号。其一、信号输入城市供水系统信号输入检测主要涉及三类信号的检测，主要包括：按钮的输入检测、液位高低的输入检测，以及管内压力的输入检测。1)、按钮输入检测。大多数为人工方式控制的输入检测，主要有手动按钮、自动按钮、水泵工频启动按钮、水泵变频启动按钮，以及变频加、减速按钮等。2)、液位高低输入检测。检测水池液位的高低，用来控制整个供水系统的启动和停止。3)、管内压力输入检测。按钮输入和液位高低输

9、入检测到为数字量输入，管内压力输入为模拟量输入。通过将管内的压力传感器安置于适当位置上，将检测值反馈到PLC中，通过运算输出控制水泵信号。当压力值偏低时，供水量不足，导致用户无法正常用水，因此需要增加水泵的转速以增加供水量；当压力值偏高时，导致管内压力值过大，用户用水较多，容易对管道造成损害，因此减少水泵转速减少供水量，最终使管内的水压力保持在一定范围内。其二、控制信号与输出信号信号输出部分主要包括两个方面；一个是数字输出，即各类设备的接触器；另外一个是通信输出，即通过RS-485来控制变频器。1)、数字输出。控制各类设备的启动和停止，包括：所有水泵的工频运行和变频运行等接触器，以及进水阀门的

10、开启与关闭。2)、通信输出。通过PLC中PID运算的数据转换成标准值，该控制信号输入到变频器的通信端口上，改变变频器的输出频率，从而控制水泵的转速，最后达到控制水管中压力的要求。第一章 系统的总体设计一. 供水系统的结构 城市供水控制系统设计主要包括两个方面：一方面是机械结构设计；另一方面是PLC电气控制方面设计。机械结构是控制系统的基础，实现现控制功能的前提；PLC电气控制系统是实现控制功能的核心部分。机械部分的设计相对简单，电气结构、设备组成比较固定。1、主要组成部分 城市供水系统的组成比较简单，主要是一些管道、水泵、变频器等，以及其他的辅助设备构成，电气结构主要组成部分的简单示意图。水压

11、变化水 泵调速器控制器如图1-11)、水压变化：作为系统的控制输入量，能否采集信号根据控制系统的精度及可靠性。2)、控制器：是整个控制系统的核心，通过对外界输入状态进行检测，输出控制量；对外界输入数据进行运算处理后，输出相应的控制量。例如单片机、可编程逻辑控制器、计算机等。3)、调速器：作为控制器的核心的后续控制单元，对终端设备进行控制，最终达到控制要求。例如多段调速、变频调速等。4)、水泵：供水系统的执行机构，通过调速器控制器控制电机的转速，最后达到控制水泵流量大小的要求。2、电气控制系统控制器、调速设备及其他辅助设备机械结构操作面板图12 系统电气图电气控制系统主要包括操作面板、电气控制柜

12、等单元。由于该系统中需要检测较多的数字输入量，并且还要检测模拟输入，然后根据设定的程序进行数据处理，输出控制信号，因此系统的控制逻辑与时序就需要严格按照检测信号的输入进行控制，其示意图如图12所示。二. 供水系统的工作原理图1、控制系统总体框图城市供水电气控制系统的总体框图如图1-3所示，PLC为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速按钮。操作面板传感器输入模拟量输入PLC变频器水泵图13 城市供水电气控制系统总体框图2、工作过程城市供水系统在手动状态下，各类设备的控制根据操作面板上的按钮输入来控制，无逻辑限制，即不根据传感

13、器的状态进行控制。在自动方式下进行闭环控制，系统根据检测到外部传感器的状态如下:1）首先，测量水位的高低；启动运行测量压力反馈值调节规律计算检测变频器输出输出控制驱动器一个过程结束图14 自动工作过程2）其次，采集压力传感器反馈的信号，将该传感器输出的模拟信号转换成PLC可处理数字信号。3）再次，PLC根据压力反馈值，以及变频输出，对模拟量进行数据处理。4）最后，在PLC中数据经过计算后，产生控制信号来实现对驱动的控制。这就完成了一个工作过程。第二章 硬件系统配置一. PLC选型根据工作原理和控制功能要求，因此设计出城市供水系统的电气控制系统框图如图2-1所示，在此控制系统中的核心处理器是PL

14、C，其输入和输出主要为数字量，只有一组模拟量输入。可编程控制器PLC操作面板液位高度传感器管内压力反馈值变频器三个泵运行显示面板图21 电气控制系统框图根据城市供水电气控制系统的功能要求，从经济性、可靠性等方面来考虑，选择西门子S7-200系列PLC作为城市供水电气控制系统的控制主机。由于城市供水电气控制子系统的输入/输出端口较少，而其控制过程相对复杂，因此采用 CPU224作为该控制系统的主机。在系统中，还需要采集模拟量的功能要求，因此需要再扩展一个模拟量输入/输出扩展模块。西门子公司专门为S7-200系列PLC配置了模拟量输入/输出模块EM235，该模块具有较高的分辨率和较强的输出驱动能力

15、，可以满足控制系统的功能要求EM23实例图实例图CPU224二. PLC的I/O资源配置 根据系统的功能要求，PLC的I/O进行配置，具体分配如下所示。 1、数字量输入部分在此控制系统中，所有的输入量基本上属于数字量，主要包括各种控制按钮/旋钮等数字输入，共15个数字输入量，如表2.1所示。 2-1 数字输入量地址分配输入地址输入设备输入地址输入设备I0.0急停I1.02#泵变频启动I0.1手动启动I1.13#泵工频启动I0.2自动启动I1.23#泵变频启动I0.3水池高位I1.3电机加速I0.4水池低位I1.4电机减速I0.51#泵工频启动I1.5水池进水阀门I0.61#泵变频启动I1.6变

16、频复位I0.72#泵工频启动2、数字量输出部分在这个控制系统中，主要输出控制的设备有，各种接触器、阀门等，共7个输出点，其具体分配如表2-2所示表2-2 数字输出量地址分配输出地址输出设备输出地址输出设备Q0.01#泵工频接触器Q0.43#泵工频接触器Q0.11#泵变频接触器Q0.53#泵变频接触器Q0.22#泵工频接触器Q0.6水池阀门Q0.32#泵变频接触器3、模拟量输入部分由于需要采集一个压力传感器所反馈数据，因此扩展了一个模拟量输入/输出模块，具体I/O分配如表2-3。 表2-3 模拟量输入地址分配输入地址输入设备AIWO压力传感器根据控制系统的功能要求、如表2-1、2-2和2-3所示

17、的I/O分配情况，以及图2-6所示的城市供水系统的硬件连线图，设计出城市供水系统的硬件连线图，如图2-6所示，此图控制面板的手动控制部分主要在调试系统时使用，调试完成后基本处于闲置状态。3#泵变频启动急停手动启动自动启动水池高位水池低位1#泵工频启动1#泵变频3#启动 2#泵工频启动2#泵变频启动3#泵工频启动电动机加速电动机减速水池进水阀门变频器复位1#泵工频接触器1#泵变频接触器2#工频接触器2#泵变频接触器3#泵工频接触器3#泵变频接触器水池阀门AIWO EM235图2-6 系统硬件连线图压力传感器PLC数据线三. 其他资源配置要完成系统的控制除了要PLC主机及扩展模块之外，还需要各种开

18、关、接触器和变频器等仪器设备 1、接触器 在变频恒压供水系统中，其中所有设备的运行不是连续的，而是根据控制面板上的按钮情况或根据传感器的反馈值进行的，因此需要PLC根据当前的工作情况，以及按钮的情况来控制所有设备的启停，共6个接触器：1#泵工频接触器、2#泵工频接触器、3#泵工频接触器、1#泵变频接触器、2#泵变频接触器、3#泵变频接触器。 （1）1#泵工频接触器,1#泵工频接触器是连接1#到工频电网的接触器，通过PLC输出的指令控制泵的工频运行或停止。（2）2#泵工频接触器,2#泵工频接触器是连接2#泵到工频电网的接触器，通过PLC输出的指令控制泵的工频运行或停止。（3）3#泵工频接触器，3

19、#泵工频接触器是连接3#泵到工频电网的接触器，通过PLC输出的指令控制泵的工频运行或停止。（4）1#泵变频接触器，1#泵变频接触器是连接1#泵到变频器的接触器，通过PLC输出的指令控制泵的变频运行或停止。(5）2#泵变频接触器，2#泵变频接触器是连接2#泵到变频器的接触器，通过PLC输出的指令控制泵的变频运行或停止。（6）3#泵变频接触器，3#泵变频接触器是连接3#泵到变频器的接触器，通过PLC输出的指令控制泵的变频运行或停止。2、变频器MM430变频器一种风机水泵负载专用变频器，能使用于各种变速驱动系统，尤其使用于工业部门的水泵和风机，主要优点有以下几个方面。1).体积小，结构紧凑。2).采

20、用模块化结构，组织灵活。3).具有完善的电机和变频保护功能。 4).具有较高的输出转矩。5).具有旁路功能，可安全的将电机直接切换为电源供电。6).具有节能功能，可最大限度节约能源。7).如果对水泵进行驱动时可以无载空转状态进行检测。8)组驱动数据，可使变频器在3组驱动数据下工作。9).复合制动功能可实现快速制动。10).可设置跳转频率，可在驱动系统出现谐振时将机械所受压力降到最低。 11).再启功能，可使变频器与正在转动的电机连接时所受冲击力最小。 12).变频器根据PTC/KTY的输入信号对电机进行过高温检测，保护电机。13).可接入网络中使用。14).集成的EMC滤波器能有效降低对安装工

21、作的要求。3、各类按钮在这个控制系统的自动操作中，采用三种机械按钮，控制供水系统的调试和运行，手动/自动按钮使用按钮，即旋到一边接通，旋到另一边关闭；自动启动按钮采用触点触发式按钮；急停按钮使用旋转复位按钮，按下后系统停止，旋转后自动弹起。在手动控制状态时，对每个设备都对应一个按钮，采用触点触发式按钮，即按下接通，松开复位。4、人机界面该系统的显示系统采用西门子公司的TD200文本显示器，该显示器可适用所有S7-200系列的PLC，采用TD200主要完成以下功能：显示信息；设定及修改控制系统的参数；8个可由用户定义的功能键，可代替普通按钮；提供强制I/O检测功能。TD200的连接很简单，只需在

22、所提供的连接电缆接到S7-200系列PLC的PPI接口上即可，在距离不超过其规定范围时，由PLC对其进行供电。在编程时，可利用西门子公司提供的编程软件STEP 7-Micro/WIN32，由于在CPU中已经保留了一个专门的区域用于与TD200进行数据交换，所以只需要将显示及修改的中间继电器、寄存器等与文本显示器相应的数据区域进行连接即可。5、传感器传感器的作用是将压力、温度等非电量的物理信号转换成电量信号后，传送到PLC主机中进行数据处理后,再通过通信传给变频器控制电机。第三章 软件系统设计 采用西门子公司为S7-200系列PLC开发的STEP 7-Micro/WIN32作为编程软件，就可以开

23、始软件部分的设计，根据控制系统的控制要求和硬件部分的设计情况以及PLC控制系统I/O的分配情况，进行软件编程的设计。在软件设计中，首先按照需要实现的功能的要求做出流程框图，也便于调试。开始自动控制手动控制图3-1 模式选择流程图 自动？一. 总体流程设计根据系统的控制要求，控制过程可分为手动控制和自动控制功能。在手动控制模式下，每个设备可单独运行，以测试设备的性能，模式选择流程图如图3-1。1、手动模式下在手动模式下可单独调试每个设备的运行，手动操作模式工作流程图如图3-2。手动控制1#泵工频运行1#泵变频控制2#泵工频运行2#泵变频控制3#泵工频运行3#泵变频控制图3-2 手动操作模式工作流

24、程图 2、自动模式处于自动模式时，系统上电后，按下自动启动，确认后系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。（1）系统上电后，按下自动启动按钮，检测水池水位。（2）水位满足，变频启动1#泵，同时检测管内压力。（3）管内压力大于设定值，水泵变频调节；小于设定值，启动2#水泵。（4）管内压力大于设定值，维持现状不变；小于设定值，2#水泵工频启动，3#水泵变频运行。（5）管内压力大于设定值，维持现状不变；小于设定值，3#水泵工频运行。（6）管内压力大于设定值，以次减少投入运行水泵的数量。自动操作工作模式流程图3-3所示。在自动控制工作流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括水池水位检测程序、1#

25、泵控制程序、2#泵控制程序、3#泵控制程序，水池水位检测程序主要控制进水阀门的运行和停止，其中工作过程包括以下几个方面。（1） 自动过程开始启动进水阀门，监测水位高低。（2） 水位高于高位传感器，启动定时3s。（3） 定时到，仍高于高位传感器，停止进水阀门运行。（4） 水位处于高位和低位传感器之间，进水阀门正常运行。（5） 水位低于低位传感器，启动定时1s。（6） 定时到，启动进水阀门，监测水位高低。（7） 进水阀门启动后，启动定时2s.（8） 定时到，水位仍低于低位传感器，输出故障标志。自动控制变频启动1#水泵管内水压小于设定值？管内水压小于设定值？管内水压小于设定值？管内水压小于设定值？管

26、内水压小于设定值？管内水压小于设定值？变频器启动2水泵1#、水泵工频运行变频器启动3#泵1#、2#水泵工频运行1#、2#、3#水泵工频运行管内水压小于设定值？变频启动2#水泵1#水泵停止运行变频器启动2#水泵1#水泵共工频运行3#水泵停止运行NYNNYYYNNYYNN图3-3 自动操作模式工作流程图 水池水位监测工作流程如图3-4所示。水池水位监测水位高于高位传感器？水池低于低位传感器？进水阀门运行启动定时1s定时到？启动进水阀门启动定时2s定时到？水位低于低于传感器？进水阀故障启动定时3s定时到？停止进水阀门NYYYNNYYNNY图3-4 水池水位检测工作流程图 1#泵控制程序主要控制1#泵

27、的运行、停止和变频调速，其工作过程包括以下几个方面:（1） 自动过程开始启动1#泵变频运行，监测管内压力大小。（2） 反馈值小于设定值，启动定时5S。（3） 定时到，仍小于设定值，监测变频器的输出频率。（4） 变频器输出频率为50Hz，切换1#泵工频运行，启动2#泵控制程序。1#泵控制程序如图3-5。图3-10水池水位监测工作流程图自动调节过程1#电动机变频启动.1#泵电动机运行控制起动PID运算反馈值小于标准值定时5s启动？延时到？反馈值小于标准值?变频器输出超过50Hz1#电动机工频运行2#电动机运行控制N Y N Y N N Y 图3-5 1#泵控制流程图2#控制程序主要控制2#泵的运行

28、、停止和变频调速，其工作过程包括以下几个方面。(1).起动2#泵变频运行，检测管内压力大小。(2).反馈值小于设定值，启动定时5s。(3).定时到，仍小于设定值，检测变频器的输出频率。(4).变频器输出频率大于50Hz。切换2#泵工频运行，起动3#控制程序。(5).管内压力反馈值大于设定值，切除1#泵工频运行，维持2#泵变频调速运行。2#泵控制流程图如图3-6所示2#电动机运行控制2#变频运行启动PID运算定时5s启动延时到？切除运行于工频的1#电动机反馈值小于标准值变频器输出超过50Hz2#电动机供品运行3#电动机运行控制N Y Y N Y N Y 3-6 2#控制流程图反馈值小于标准值3#

29、电动机运行控制3#变频运行启动PID运算反馈值小于标准值?起动定时5s延时？到？切除运行于工频的电动机程序反馈值小于标准值变频器输出超过50Hz3#电动机供品运行Y N N Y N Y N Y 图3-7 3#泵控制流程切除工频运行程序主要控制3个泵在工频状态下的运行时，根据管内压力的反馈值，依次停止，其工作过程包括以下几个方面。（1） 切除1#泵工频运行，检测管内压力大小。（2） 反馈值小于设定值，启动定时5s。（3） 定时到，仍小于设定值，启动2#泵控制程序。（4） 若大于设定值，切除2#泵工频运行，检测管内压力大小。（5） 管内压力反馈值大于设定值，启动3#泵控制程序。（6） 小于设定值，

30、启动定时5s。（7） 定时到。仍小于设定值，启动1#泵控制程序。（8） 大于设定值，全部停机。切除工频运行泵工作流程如图3-8所示。切除运行于工频的子程序切除运行于工频的1#电动机其他状态不变PID运算反馈值小于标准值？定时5s启动定时到？反馈值小于标准值2#电动机控制程序切除运行于工频的2#电动机其他状态不变PID运算反馈值小于标准值？定时启动5s定时到？反馈值小于标准值启动1#电动机控制程序3#电动机控制程序全部停机定时到？NYNYNYYYYNN图3-8二. 各个模块梯形图设计在设计程序过程中，会使用到许多寄存器、中间继电器、定时器等软件，为了便于编程及修改，在各个程序编写前列出了可能用到

31、的软元件如表3-5。表39 元件设置元件意义内容备注M0.0系统停止标志On有效M0.1手动控制标志On有效M0.2自动控制启动标志On有效M0.3进水阀开启标志On有效M0.4水池故障标志On有效M0.51#泵工频运行标志On有效M0.62#泵工频运行标志On有效M0.73#泵工频运行标志On有效M1.01#泵变频运行标志On有效M1.12#泵变频运行标志On有效M1.23#泵变频运行标志On有效M1.31#泵变频到工频切换标志On有效M1.42#泵变频到工频切换标志On有效M1.53#泵变频到工频切换标志On有效M2.0断开1#泵工频运行标志On有效M2.1断开2#泵工频运行标志On有效M

32、2.2断开3#泵工频运行标志On有效M3.0USSINIT指令完成标志On有效M3.1确认变频的响应标志On有效M3.2指示变频的运行状态的标志On为运行，off为停止M3.3指示变频的运行方位的标志On为逆时针，off为顺时针M3.4指示变频上的禁止位状态标志On为被禁止，off为不禁止M3.5指示变频器故障位状态标志On位故障，off位无故障T37水池水位高于高位传感器定时30030sT38水池水位低于低位传感器定时10010sT39进水阀启动后定时20020sT40管内测量防波动定时505sT41管内测量防波动定时505sT42管内测量防波动定时505sVD10手动变频器速度寄存器VD2

33、0自动1#泵速度寄存器VD30自动2#泵速度寄存器VD40自动3#泵速度寄存器VD50自动变频器速度寄存器VD100压力传感器标准值寄存器VD102压力传感器反馈值寄存器VD104变频器50Hz标准值寄存器VD200USSINIT指令执行结果VD202USSCTRL错误状态字节VD204变频器返回的状态字原始值VD206全速百分值的变频速度-200%200%LD I0.1 手动按钮O M0.1 AN M0.0 停止标志AN M0.4 水池故障标志= M0.1 手动控制标志LD M0.1LPSLD I0.5 1#泵工频运行标志O M0.5ALD AN I0.6 1#泵变频运行标志= M0.5 1

34、#泵工频运行标志LDR LD I0.6 1#泵变频运行标志O M1.0 ALD AN I0.5= M1.0 1#泵变频运行标志LRD LD I0.7 2#泵工频运行标志O M0.6ALD AN I1.0 2#泵变频运行标志= M0.6 2#泵工频运行标志LRD LD I1.0 2#泵变频运行标志O M1.1ALDAN I0.7 2#泵工频运行标志= M1.1 2#泵变频运行标志LRDLD I1.1 3#泵工频运行标志O M0.7ALDA SM0.5 EU+R 5.0,VD10 变频器输出速度增加5%LPPA I1.4 电动机减速按钮A SM0.5EU-R 5.0,VD10 变频器输出速度减少5

35、%AN I1.1 3#泵工频运行按钮= M1.2 3#泵变频运行标志LD M0.1LD M1.0O M1.1O M1.2 ALDLPSA I1.3 电动机加速按钮图39 手动控制梯形图程序1.手动控制程序在系统上电后，控制方式选择手动方式时，可通过面板上的按钮控制每个设备的运行。手动控制系统主要是便于在系统完成后，进行调试，检测各个设备是否正常运行，手动控制梯形图程序如图3-15与图3-15所示的梯形图程序对应的语句表程序如图示。手动模式的设置主要是为了方便系统的调试和维修工作，在调试时，可以对不同的设备进行调试，最后整个系统联合调试。在维修时，如果系统在运行过程中出现问题，也可采用手动方式进

36、行检查，便于维修。2、自动控制程序在生产中，大多采用自动过程进行控制，系统通过传感器的反馈信号来控制设备的启动和停止，以及调速控制，如图3-10。与图3-10所示的梯形图程序对应的语句表程序如下：图310 自动控制梯形图程序LD I0.2 自动控制标志O M0.2 AN M0.0 停止标志AN 0.4 水池故障标志= M0.2 自动控制标志LD I0.0 停止按钮= M0.01、功能程序A T38O M0.3 开启进水阀门AN T37AN M0.0AN M0.4= M0.3TON T39,200 进水阀门开启后，定时2sLD M0.3A T39AN I0.4= M0.4 定时到，输出故障标志水

37、位检测程序，完成对水池中水位的检测，控制系统的运行与停止，如图3-17。LD SM0.1O M0.3AN T37AN M0.0AN M0.4= M0.3LD SM0.0A I0.3 水池高位TON T37,300 超过高位定时LD SM0.0AN I0.4 水池低位TON T38,100 低于低位定时LD SM0.0图3-17水位检测梯形图程序图311 自动控制梯形图程序1#泵控制程序，完成对1#的控制，其控制梯形图如图3-18，与图3-18所示的梯形图程序对应的语句表程序如下： LD M0.2EU O M1.0CALL SBR0 调用PID回路子程序CALL SBR1 调用产生中断子程序AN

38、 M0.0AN M0.4AN M1.3 1#泵变频到工频切换标志= M1.0 1#运行标志LD M0.2A M1.0AR VD102,VD100 管内压力小于设定值AR= VD20,VD104 变频器速度达到100%TON T40,50 定时器启动LD M0.2A M0.1AR VD102,VD100AR= VD20, VD104A T40 = M1.3 定时到，输出1#泵切换至工频运行LD M0.2A M1.3O M0.5AN M0.0AN M0.4AN M0.2= M0.5 1#工频运行标志图3-18 1#泵控制梯形图程序图3-18 1#泵控制梯形图程序2#泵控制程序，完成对2#的控制，其控制梯形图如图3-19，与图3-19所示的梯形图程序所对应的语句表程序如下LD M0.2A M0.5EUO M1.1AN M0.0AN M0.4AN M1.4= M1.1 2#变频器运行标志LD M0.2A M1.1AR VD102.VD100 管内压力小于设定值AR= VD30,VD104 变频器速度达到100%TON T41,50 定时器启动LD M0.2A T41AR VD102,VD100= M2.0图3-19 2#泵控制梯形图程序3#泵控制程序，完成对3#泵的控制，如图3-20所示。图3-20 3#泵控制梯形图程序与图3-20所示的梯形图程序所对应的语句表程序如下：AN