毕业设计(论文)变频器调速系统的研究与应用.doc
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1、邵 阳 学 院毕业设计(论文)课 题 名 称 变频器调速系统的研究与应用 学 生 姓 名 学 号 2 6 院(系)、专业 机械与能源工程学院 机电一体化 指 导 老 师 2006年6月5日邵阳学院毕业设计(论文)任务书专业班级2003机电一体化学生姓名杨文超学 号26课题名称 变频器调速系统的性能研究与应用设计(论文)起止时间2006年1月1日至2006年6月10日课题类型应用研究课题性质模 拟一、 课题研究的目的与主要内容课题目的:变频器调速可大幅度节约能源、降低成本、满足生产工艺过程实现对电动机无级调速的控制要求。但在实际应用中,由于负载性质不同、电动机输出功率大小不等、变频器额定电压等级
2、不一样等客观因素的不利影响,时而发生变频器、电动机损坏和电网谐波干扰。本课题的目的:从理论上探讨负载性质、电动机输出功率与变频器额定电压等级之间的正确匹配关系,为用户正确选用变频器调速系统的可靠性提供理论依据。主要内容:1、 300KW以上变频器调速系统的电压选择方案。2、 高压变频器对电动机的影响。3、 变频器运行中高次谐波的产生与抑制。4、 高压变频器的选择方案。5、 应用举例。二、基本要求1、收集、研究与本课题有关的资料,但有关企业进行变频器应用情况的调查研究。2、按要求写出开题报告。3、撰写格式、内容符合规范要求、不少于10000字的应用研究论文一份注:1、此表由指导教师填写,经各系、
3、教研室主任审批生效; 2、此表1式3份,学生、指导教师、教研室各1份。三、课题研究已具备的条件(包括实验室、主要仪器设备、参考资料)1、 学校图书馆及学生本人拥有的相关资料。2、电气原理实验室。四、设计(论文)进度表 1、2006年1月5日-1月10日,完成选题; 2、2006年1月11日-1月18日,赵小林老师下达设计任务书; 3、2006年2月28日-3月5日,完成开题报告; 4、2006年3月16日-5月20日,完成设计计算和论文文本写作; 5、2006年5月21日-6月1日, 设计审修改、定稿、准备答辩; 6、2006年6月2日-6月10日,毕业答辩。五、教研室审批意见教研室主任(签名
4、) 年 月 日六、院(系)审批意见院(系)负责人(签名) 单位(公章) 年 月 日指导教师(签名) 学生(签名)摘 要 变频调速具有高效率、宽范围和高精度等特点,是目前运用最广泛且最有发展前途的调速方式。交流电动机变频调速系统的种类很多,从早期提出的电压源型变频器开始,相继发展了电流源型,脉宽调制等各种变频器。目前变频调速的主要方案有:交-交变频调速,交-直-交变频调速,同步电动机自控式变频调速,正弦波脉宽调制(SPWM)变频调速,矢量控制变频调速等。这些变频调速技术的发展很大程度上依赖于大功率半导体器件的制造水平。随着电力电子技术的发展,特别是可关断晶闹管GT0,电力晶体管GTR,绝缘门极晶
5、体管IGBT,MOS晶闸管及MTC等具有自关断能力全控功率元件的发展,再加上控制单元也从分离元件发展到大规模数字集成电路及采用微机控制,从而使变频装置的快速性,可靠性及经济性不断提高,变频调速系统的性能也得到不断完善。本文针对变频调速器的电压选择方案,以及在运行中高次谐波的产生和抑制问题进行阐述和变频调速系统的应用举例关键词:变频调速 谐波 变频器AbstractThe characteristic of Frequency conversion adjustment of speed is the high efficiency, the width scope and the high a
6、ccuracy and so on. At present, it obtains the widespread utilization, and is most has the development future the velocity modulation way。Exchange motor system type of Frequency conversion adjustment of speed has very much. It begins from the type of voltage source, then the source type of electric c
7、urrent comes out, following closely, the pulse width and other various kinds of frequency converters is emerged. At present ,the main scheme of Frequency conversion adjustment of speed is as follows, Hands over - the alternation Frequency conversion adjustment of speed, hands over - the straight - a
8、lternation Frequency conversion adjustment of speed, the synchronous motor automatic control Frequency conversion adjustment of speed, the sine wave pulse-duration modulation (SPWM) the Frequency conversion adjustment of speed, the vector control Frequency conversion adjustment of speed and so on. I
9、n these technical development very great degrees relies on the high efficiency semiconductor device manufacture level. Along with the electric power electronic technology development, specially the development of something that may shut off the crystal noisily to manage GT0, electric power transisto
10、r GTR, insulation gate extremely transistor IGBT, the MOS crystal thyratron and MTC and others that have the ability to control the power part. In addition control unit also develops from the separative element to the large-scale digital integrated circuit and uses the microcomputer control, thus ca
11、uses the frequency conversion equipment the rapidity, the reliability and the efficiency unceasingly enhances, the Frequency conversion adjustment of speed system performance also obtains the unceasing consummation. This article is in view of velometer voltage choice plan of Frequency conversion adj
12、ustment of speed, as well as the higher harmonic production and the suppression question, and gives an example for the use of the Frequency conversion adjustment of speed system.Key word: Frequency conversion adjustment of speed ;overtone ;frequency changer目 录1 变频调速节能3 1.1 变频调速 31.1.1 变频调速的基本原理31.1.
13、2 电动机调速与节能的关系31.1.3 电机在不同频率下运行的节电效果41.2 变频调速技术节省能源41.2.1 应用变频器调速的其它好处41.2.2 变频器输出谐波的影响41.3 节能分析51.3.1节能计算51.3.2 节能分析71.4 节能分析结论72 拖动系统功率的确定92.1 变频调速的基础知识92.2 电机容量的确定92.2.1 恒转矩负载92.2.2 平方律负载 102.3 功率裕量的考虑 102.3.1 电机的冷却方式112.3.2 变频器输出谐波的影响11 2.3.3 超额定转速的运行 112.3.1 特殊应用场合112.4节 变频器容量的确定123. 谐波的产生机理、危害以
14、及抑制措施 133.1 谐波产生机理133.2 谐波的危害143.3 谐波的抑制措施143.4 一种有效的谐波抑制方案154 变频调速技术在水处理工艺不同流程应用174.1 工艺流程174.2 变频器选择要注意的问题 194.3 变频器在工程应用中要注意的问题21结束语23参考文献24致 谢25前 言交流电动机特别是异步电动机由于结构简单、价格便宜、维修方便等优点被广泛使用。但其调速性能在以前赶不上直流电动机,所以交流电动机的调速技术一直是世界各国研究的课题。20世纪60年代以后,随着电力电子技术的发展,半导体变流技术应用到交流调速系统中,特别是大规模集成电路和计算机控制技术的发展,以及现代控
15、制理论的应用,都为交流调速的进一步发展创造了条件。人们研究出很多类型的交流调速系统,其中有些方法的调速性能已可与直流调速系统相媲美。因此,交流调速得到日益广泛的应用,目前在调速传动领域交流电动机已有取代直流电动机的趋势。 早期的交流电动机调速方法,如采用绕线式异步电动机转子串电阻调速、笼型异步电动机变极调速,在定子绕组串电抗器调速等都存在效率低,不经济等缺点。交流变频调速的优越性早在20世纪20年代就已被人们认识,但受到元器件的限制,当时只能用闸流管构成逆变器,由于技资大,效率低,体积大而未能推广。20世纪50年代中期,晶闸管的研制成功,开创了电力电子技术发展的新时代。由于晶闸管具有体积小、重
16、量轻、响应快、管压低等一系列优点,交流电动机调速技术有了飞跃发展,出现了交流异步电动机调压调速、串级调速等系统。20世纪70年代发展起来的变频调速,比上述两种调速方式效率更高,性能更好,在近30年得到了迅速发展。1 变频调速节能探讨1.1 变频调速1.1.1 变频调速的基本原理 在变频调速中使用最多的变频调速器是电压型变频调速器,由整流器、滤波系统和逆变器三部分组成。在其工作时首先将三相交流电经桥式整流装置整为直流电,脉动的直流电压经平滑滤波后在微处理器的调控下,用逆变器将直流电再逆变为电压和频率可调的三相交流电源,输出到需要调速的电动机上。由电工原理可知电机的转速与电源频率成正比, 通过变频
17、器可任意改变电源输出频率从而任意调节电机转速,实现平滑的无级调速。1.1.2 电动机调速与节能的关系 风机和水泵都是流体机械,流体机械的转速变化与其流量、压力和功率之间的变化有如下的关系Q1/Q2=n1/n2 (1-1)H1/H2=(n1/n2)2 (1-2)P1/P2=(n1/n2)3 (1-3)上述式子中Q1、H1、P1分别代表转运n1时的流量、压力、功率。Q2、H2、P2、分别代表转速n2时的流量、压力、功率。即流量与转速的一次方成正比:压力与转速的平方成正比;功率与转速的三次方成正比。 由此可见,当通过降低转速以减少流量来达到节流目的时,所消耗的功率将降低很多。例如:当转速降到80%时
18、,流量减少到80%,而轴功率却下降到额定功率的(80%)351%;若流量需减少到40%,则转速相应减少到40%,此时轴功率下降到额定功率的(40%)36.4%。 风机(水泵)调节流量,可行的方式有两种: 第一种方式是保持电机转速不变,通过调节风阀来调节流量。此时风机的对H-Q特性曲线不变。而风阀开度发生变化,即管路的阻力特性发生了变化,即管路阻力增加。 第二种方式是管路的阻力特性保持不变(即风门不变),通过调节电机的转速来调节流量。 这种方法所消耗的功率相对于第一种要小得多。调速是控制风机、水泵节能的相当有效的措施。 风机、水泵一方面由于在生产中具有面广、量大、耗电多的特点,另一方面由于节能潜
19、力大的特点,故此类电机的节能具有广阔的前景,且意义重大。1.1.3 电机在不同频率下运行的节电效果:P=N3 ( 仅供参考) (1) 频率下降10%情况下的节电率:1-(1-10%)3=27.1%; (2) 频率下降15%情况下的节电率:1-(1-15%)3=38.6%; (3) 频率下降20%情况下的节电率:1-(1-20%)3=48.8%; (4) 频率下降25%情况下的节电率:1-(1-25%)3=57.8%; (5) 频率下降30%情况下的节电率:1-(1-30%)3=65.7%;如果电机运行频率长期稳定在30%以下,且远期负载无扩展趋势,建议更换电机拖动系统,经济上更合算。 1.2
20、变频调速技术节省能源1.2.1应用变频器调速的其它好处传统的控制流量的办法是用阀门控制,而用阀门控制流量从100流量减到 70流量时能量只减少2。而用变频调速控制以后,同样的降到70流量,能量下降了52,从而使系统的效率大为提高。国外资料表明:当工作点位于最大流量的80%时,使用风阀将消耗电机能量的93%,导流叶片消耗为70%,涡流联轴器消耗67%,而变频器消耗51%,差不多是风阀的一半;当气流量降至50%时,变频器只消耗15%,而联轴器消耗为29%,导流叶片消耗为49%,风阀为73%。这显示出在输送相同气流量情况下,风阀消耗的能量几乎是变频器的4倍。1.2.2 应用变频器调速的其它好处:(1
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