毕业设计（论文）出租车计价器设计.doc

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1、编号： 毕业设计(论文)说明书 题 目： 出租车计价系统设计 院 （系）： 电子工程学院 专 业： 测控技术与仪器 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 电子工程学院 姓 名： 职 称： 教 授 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发2009 年 5 月 1 日摘 要 现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。计价器作为出租车的一个重要组成部分，关系着出租车司机和乘客双方利益，起着重

2、要的作用，因此，具有良好性能的计价器对广大出租车司机朋友和乘客来说是很必要的。但是现阶段出租汽车的计费系统功能有时候并不能满足出租车司机的意愿。本课题是出租车计价器系统的设计。重点是设计出租车计价器的实用性，并尽量使最后的成品接近于商品。整个系统是以89C51单片机为中心，采用A44E霍尔传感器对轮胎转数进行计数，实现对出租车里程的测量，并最终计算出结果。其中采用寄存器芯片AT24C02使系统在掉电的时候对单价、里程、车轮长度等信息进行存储，采用时钟芯片DS1302来显示时间和在系统需要时进行计时。人机交换界面采用的是1620液晶屏显示，为减小功耗将液晶屏的背光设为可手调。在采集信号的同时采用

3、TLP521光耦实现对计价器的作弊保护。本电路设计的出租车计价器不但能实现计价的功能，同时还能实现根据白天、黑天自动调整计价模式，而且不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便，能自动处理中途等待以及为避免一些作弊行为设计的防作弊功能，最终经检测本设计基本实现了设计要求的基本部分。关键词：计价器 ；霍尔传感器 ；掉电保护 ； 防作弊Abstract Cities now have universal automatic taxi meter, the meter technology is a foregoneconclusion.And some small cities have not

4、yet universal, but with increasing speed upurban construction, the city symbolizes of speed up the development of the universal meter is the taxi industry will also also no doubt that, so the next cars market valuation is still potential.As an important component of the taxi,taxi meter contacts thei

5、nterests of both taxi drivers and passengers, so it has played an important role, therefore,agood performed mete is necessaryr for the majority of taxi drivers and passengers.But the taxi at this stage sometimes billing system does not meet the wishes of taxidrivers.This topic is a design of the tax

6、imeter system.The point is to design the practicalityof the taximeter and as far as possible make the final finished product close tocommodities.The whole system is center on singlechip microcomputer 89c51 and use the hallsensor A44E to count the number of the revolutions,in this way to achieve the

7、statistics of the taxi mileage and give the final results.In this design I use the registerAT24C02 to store the unit price,mileage,the length of wheel and other information when the system power-down,use the clock chip DS1302 to display the time and time ifnecessary.The man-machine intetface is usin

8、g the LCD1620 to display, to reduce the power consumption I set the LCD screen to be hand transfer.At the same time of the acquisition of signals using the optocoupler TLP521 meter to achieve the protection of the cheating.This circuit design of the taximeter can not only achieve the function of pri

9、cing but also adjust pricing model autoly according to the day,black day,Timeand can not be denominated as the clock to provide conve nience for the drivers comradein the half way it will wait for treatment and design function to avoid some action of cheating,finally this design can achieve the basi

10、c requirements by testing.Key words : Meter;Hall sensor;the protection of power-down;anti-cheating目 录 引言11 设计任务及要求21.1 设计任务 21.2 设计要求 22 方案论证22.1 方案选择22.2 系统框图22.3 系统的工作原理 33 硬件系统设计33.1 主机模块33.2信号采集53.3 防作弊电路的设计63.4 按键及显示单元的设计73.5 掉电存储单元的设计 83.6 显示模块94 程序设计 114.1 主程序模块 114.2 里程计数中断服务程序 134.3 中途等待中断服

11、务程序 144.4 显示子程序服务程序144.5 键盘服务程序145 测试验证166 改进意见177 总结17谢辞18参考文献19附录 20引言随着生活水平的提高，人们已不再满足于衣食住的享受，出行的舒适已受到越来越多人的关注。于是，出租车行业以低价高质的服务给人们带来了出行的享受。但是总存在着买卖纠纷困扰着行业的发展。而在出租车行业中解决这一矛盾的最好方法就是改良计价器。用更加精良的计价器来为乘客提供更加方便快捷的服务。 我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。随着改革开放日益深入，出租车行业的发展势头已十分突出，国内各机械厂家纷纷推出国产计

12、价器。出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。随着城市旅游业的发展，出租车行业已成为城市的窗口，象征着一个城市的文明程度。 现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。 凡乘过出租车的人都知道，只要汽车开动，随着行驶里程的增加，就会看到汽车前面的计价器里程数字显示的读数从零逐渐增大，而当行驶到某一值时（

13、如5KM）计费数字显示开始从起步价（如10元）增加。当出租车到达某地需要在那里等候时，系统会自动根据时间进行计时，每等候一定时间，计费显示就增加一个该收的等候费用。汽车继续行驶时，停止计算等候费，继续增加里程计费。到达目的地，便可按显示的数字收费。 汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。 采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试，对于模式的切换需要用到

14、机械开关，机械开关时间久了会造成接触不良，功能不易实现。为此采用了单片机进行设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易的实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能，例如防作弊系统。1 设计任务及要求11 设计任务本课题是租车计价器系统设计。通过对传感器的检测，对数值进行处理和显示。12 设计要求 （1）、能灵活设置单价、起步价等信息； （2）、能实时显示单价、时间及金额； （3）、掉电情况下能保护单价、起步价等设置信息； （4）、采用液晶或者数码管显示。2 方案论证2.1 方案选择由设计要求设计出一款出租车计价器，通过调查研究发现出租车计价器要实现以

15、下功能：1、 显示时间，日期，单价，里程，总金额；2、 能让司机调整单价，起步价，时间，日期等基本信息；3、 能自动进行停车等待计时、计费；4、 应该具有防止作弊的系统，以保护乘客的利益；5、 能根据时间自动改变计费标准；6、 能打印收据；7、 具有语音播报的功能，提示乘客。 以上的功能是根据不同的出租车计价器来综合得到的结果，但是由于功能众多，设计起来困难，所以没有实现其全部功能。此次设计的计价器由主控器控制，能根据时间自动切换模式，例如6：0022：00为白天模式（起步价为7元）、22：006：00为晚上计价模式（起步价为7.8元）、中途等待处理（在进入计价界面后，车轮没有转动的时候自动开

16、始计时，如果超过1分钟，总金额自动增加1元），可由按键手动控制单价、时间调整、背光灯亮度、两种模式下的起步价等设置。由传感器来来检测发动机主轴的转数，以此推算行走里程。由掉电储存保护单价以及时间等基本设置。时间控制由时钟模块进行控制，当断电的时候有专门的电池对时钟模块进行供电，以保证时间的准确性。2.2 系统框图 为了实现上述功能，列出系统框图，如图2.1：主机模块显示电路键盘控制掉电存储信号采集 里程、单价、总金额、状态等显示图2.1 系统框图2.3 系统的工作原理 通常计价器采用,在主机模块中预先已写入了有关程序和数据的信息,如基本距离、续程距离、候时时间的规定值,与收费标准规定相应的收费

17、价格值,不同出租条件下收费的变化比率,附加车费值计费方式等数据和与收费办法相应的车费计算与控制程序等,并且在计价器安装前已根据不同车型选定好K值。在工作过程中其主要的功能都是由单片机中的定时器/计数器来实现。本设计重点是设计主机模块，并将各个硬件的功能显示在选定的显示器上。其中硬件和显示部分是由主机模块控制，各种功能的显示由显示电路来完成。设计中选用时钟模块来保证基本的时间和日期显示的正确性，掉电存储来存储基础设置信息，显示电路作为基本的输出设备。在出租车转轴上加装传感器，以便获得“行驶里程信号”。利用单主机模块行计数，从而计算出里程及所需要的金额。然后传送给显示电路显示所有的信息。本系统可以

18、实现单价、里程及金额，并能对所有的基础数据进行设置。3 硬件系统设计3.1 主机模块主机主要是用来实现信号采集的处理、计算，以及控制显示、存储和实现按键功能的模块，它可以有两种选择方案：方案一 ： 采用数字电路控制。将传感器输出的脉冲信号，经过放大整形作为移位寄存器的脉冲，实现计价，但是考虑到这种电路过于简单，性能不够稳定，而且不能调节单价，也不能根据天气调节计费标准，电路不够实用。方案二 ： 采用单片机控制。利用单片机丰富的 I/O端口，及其控制的灵活性，实现基本的里程计价功能和价格调节、时钟显示功能。综合考虑采用方案二比较好。单片机可分为4位单片机、8位单片机、16位单片机、32位单片机。

19、在这里选择的是8位单片机89SC51。8051芯片的引脚分为三部分：I/O口线、控制口线盒电源及时钟。由于这里是通过轮胎转数计算里程及金额，所以需要计数。本设计在这里是通过中断INT1来计数的，当没接收到一个中断，自动在里程中增加19（常用出租车轮胎周长为1.9米，可以根据情况改变），利用Price = qibujia + (licheng*danjia)/10/1000) + jiange可以得出金额，通过LCD1602进行显示。单片机接口如图3.1图3.1 单片机接口图3.2 信号采集主要是通过传感器对采集车轴转数，通过主机模块进行计算，从而得出里程，金额等信息。通过对传感器的工作方法研究

20、发现，传感器A44E是比较符合此次设计的原理。霍尔传感器A44E工作原理，在输入端输入电压Vcc，经稳压器稳压后加载霍尔电视发生器两端，根据霍尔效应与昂立，当霍尔片处在磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向将会产生霍尔电势差Vh输出，该Vh信号经过放大器放大后送至施密特触发器整形，使其成为方波输送到OC门输出，当施加的磁场达到工作点（即）时，触发器输出高电压（相对于地电位），使三极管导通，此时OC门输出端输出低电压，通常称这种状态为开。当施加的磁场达到释放点（即）时，触发器输出低电压，三极管截止，是OC门输出高电压，这种状态为关。工作原理图如图3.2：图3.2 集成开关型

21、霍尔传感器原理图 霍尔传感器的外形及接线如图3.3图3.3 集成霍尔开关外形及接线 由于上述原因，在此次设计中采用的是霍尔传感器A44E。 里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号，送到单片机，经处理计算,送给显示单元，其原理如图4所示。 霍尔传感器车轮小磁铁P3.3单片机 图3.4传感器测距示意图在霍尔电势发生器的两端加上电压VCC后，根据霍耳效应原理，当霍耳片处在磁场中时，霍尔传感器的输出端输出低电平。当车轮转动一圈时小磁铁提供一个磁场，则霍尔传感器输出一次低电平完成一次数据采集。此次设计选择了P3.3 口作为信号的输入端，内部采用外部中断0，车轮每转一圈，霍尔开关就检测

22、并输出信号，引起单片机的中断，对脉计数。通过计算将脉冲增加体现在金额和里程上。3.3 防作弊电路的设计随着出租车的增多，人们乘坐出租车出行最关心的就是出租车有作弊器，在这里我设计了一个防作弊电路，用来保证计价器的安全性。 出租车一般作弊的原理是给传感器的输入端加入一个低电平信号，从而让计数系统飞快的进行加操作，从而达到作弊的目的。而如果没有前置的电路很容易人为的给单片机一个低电平，使计数增加，达到作弊的效果。当添加光电耦合器后，由光电耦合器控制传感器的电源，每检测到一个脉冲，在中断服务子程序里立即关闭传感器电源，正常情况因为传感器的输出关闭，输出应该变为高电平，这时马上再检测输入端的信号，如果

23、此时输入变为高电平，说明当前检测到的脉冲确实是车轮滚动产生的，是真实的计数输入，累计加一。但如果检测到输入继续为低电平，只能说明有额外的低电平脉冲加载在传感器的输出端，是作弊，系统不进行累加，防止作弊。下面就是作弊系统的原理图。如图3.5：图3.5作弊及防作弊电路3.4 按键及据显示单元的设计 在这里可以通过按键来实现对时间和日期的修改，对两种模式下起步价的设置，还能修改单价，可以在价位起伏的时候司机进行自己调整。各键盘设置的功能如图所示：多功能键上调下调切换清除计价图3.6 键盘功能示意图按下对应按键时调用对应的程序执行功能，其中复位按键还包含一个空车指示灯进行辅助显示。3.5 掉电存储单元

24、的设计 当用户每次通过出租车计价器更改数据的时候，应该把更改后的数据保存，这样不用断电时候都要重新进行基本信息的设置，这就是掉电保护模块的作用。可以进行存储的芯片有很多种，在这个设计中采用了AT24C03这款芯片。 AT24C02S是一个2k串行CMOS EPROM，内部有256个8位字节，CATALYST公司的先进CMOS技术实质上减少了器件的功耗，AT24C02还有一个16字节页写缓冲器。 当司机每次按下计价键的时候，通过程序每次都会自动从AT24C02中读取信息，这样就达到了对起步价、单价等设置信息的保护。AT24C02管脚描述如表1表3.1 AT24C02管脚描述管脚名称功能A0、A1

25、、A2器件地址选择SDA串行数据/地址SCL串行时钟WP写保护Vcc+1.8V6.0V工作电压Vss地AT24C02实物所对应的引脚如图3.7图3.7 AT24C02 在设计中只需要用到SCL和SDA以及电源引脚，所有只需要将SCL和SDA加到单片机的数据端，其他引脚接地就可以了。原理图如图3.8图3.8 AT24C02接口图3.6显示模块 显示部分要求显示单价、里程、总金额和另外扩展的时钟显示等各种信息。 在应用系统中，使用的显示器主要有LED（发光二极管）和LCD（液晶显示器）。这两种显示器成本低廉，配置灵活。LED是发光二极管LightEmittingDiode的英文缩写，是由发光二极管

26、显示字段的显示器件。LCD显示器的原文是LiquidCrystalDisplay，其工作原理就是利用液晶的物理特性：通电时排列变得有序，使光线容易通过；不通电时排列混乱，阻止光线通过，说简单点就是让液晶如闸门般地阻隔或让光线穿透。 因此有下面两种方案可以选择： 方案一 ：采用液晶显示器（LCD）显示。液晶屏功能强大，可显示各种字体的数字、汉字、图象，还可以自定义显示内容，显示内容也较丰富；方便操作者读取信息及一些扩展功能的实现。占用系统IO口较少，有效地节约系统资源，使整个系统更加人性化。方案二 ：采用LED数码管显示。数码管具有编程简单，夜间显示效果好，但只能显示有限的符号和数码字，而且显示

27、内容有限。能完成题目中的基本要求，如果还要增加具体功能的提示，则比较难实现。根据上述分析选用方案一。3.6.1液晶显示原理及特点 液晶显示是一种极低功耗的显示器件。在袖珍式仪表或低功耗应用系统中使用较大。它是在上、下玻璃电极之间封入向列型液晶材料，根据需要，将电极作成各种文字、数字、图形，就可以获得各种状态显示。液晶显示器的驱动方式一般有静态驱动和时分割驱动方式两种。各种的显示模块可以用于不同的地方，如：笔端型可以用来显示汉字。LCD的优点主要包括零辐射、低功耗、散热小、体积小、图像还原精确、字符显示锐利等，而且液晶的功耗和LED比起来要小的多。由于在这里需要在第一界面显示日期，时间，星期等信

28、息，本来可以选择带有字库，可以显示汉字的MzLH01-12864。但是最后由于定元件以及价位的原因最终选择了LCD1602这款液晶显示芯片。3.6.2LCD1602主参数及接口信号 下面是LCD1602的基本参数和各个引脚的功能，必须根据下面的参数来设计显示电路的原理图。如表3.2和3.3：表3.2 LCD1602主参数 LCD1620显示容量：16X2个字符芯片工作电压：4.5-5.5V工作电流：2.0mA(5V)最佳工作电压：5V字符尺寸：2.95X4.35(WXH)mm表3.3 LCD1602接口信号说明编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2DATAI/O2VDD电源正极1

29、0D3DATAI/O3VL液晶显示偏压信号11D4DATAI/O4RS数据命令选择端（H/L）12D5DATAI/O5R/W读写数据端（H/L）13D6DATAI/O6E使能信号14D7DATAI/O7D0DATAI/O15BLA背光源正极8D1DATAI/O16BLK背光源负极3.6.3 显示模块硬件电路设计根据LCD1602的基本工作参数和引脚接口信号的介绍，设计出显示电路，如图3.9：如图3.9所示，此模块电路电源电压为5V，由接口VCC引入，上电后可看到发光二极管被点亮。数据端8位接分别由单片机的P1 I/O口与其线连接，3个控制端口分别有P05P06端口来控制，8位双向数据线714与

30、单片机的P1端口相连，实现液晶与单片机的通信。液晶对比度通过1620的第三脚接可调电阻来提供可调。图3.9 液晶1602转接板原理图4 程序设计该计价系统的软件设计分为以下几个模块：4.1 主程序模块在主程序模块中，需要完成对各接口芯片的初始化，出租车单价的初始化，中断向量的设计以及中断处理，循环等待等工作，还需判断当前时间自动切换夜间或是白天模式（自定晚上22点到第二天6点为夜间模式，计费模式则是白天6点到晚上22点起步价为7元，22点到次日6点起步价为7.8元，这两种起步价都是是可调的）。当按下计价开关时，就启动计价，单片机根据里程寄存器中的内容计算和判断出行驶里程是否已超过起步价公里数（

31、起步价7（或7.8）元5公里）。若已超过，则根据里程值、每公里的单价数和起价数来计算出当前的累计价格，然后将时间和当前累计价格送显示电路显示出来。当到达目的地的时候，由于霍尔开关没有送来脉冲信号，就停止计价，显示当前所应该付的金额和对应的单价，再按下复位键或者直接回到主界面系统自动对数据清零，并重新进行初始化过程，准备对下一个顾客乘坐时重新计价。主程序流程图如图4.1键盘子程序读DS1302键盘扫描初始化白天模式夜间模式根据时间选择模式读取单价、起步价等信息开始22：006：006：0022：00返回图4.1 主程序流程图4.2 里程计数中断服务程序中断计数一次代表车轮转动1圈，每当霍尔传感器

32、输出一个低电平信号就使单片机中断一次，计数值加一，程序根据计数值和车轮周长计算出里程数，然后程序又根据里程数和单价计算出总价。最后将结果送LCD显示。里程计数中断流程图如图4.2 设置状态等待N是否进入中断？Y不处理是否作弊？YN累加器+1计算金额、里程显示结束图4.2里程计数中断服务流程图4.3 中途等待中断服务程序当单片机处在计价状态下时，片内的T0 定时器便被启动。如果霍尔开关在规定的时间内没有输出信号，就对当前金额加上中途等待的单价（假设中途等待1分钟按1.2元计价）。当霍尔传感器重新有信号输出的时候，就自动切换到正常的计价，并把之前不足一分钟的计时清零。4.4 显示子程序服务程序由于

33、显示部分采用液晶显示，所以只要将液晶进行初始化，在需要显示时调用显示函数对相应的字符及数据在液晶屏的具体位置进行显示。4.5 键盘服务程序键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一旦有按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。键盘处理流程图如图4.3YN键1处理程序键6处理程序键2处理程序根据键值转移对应程序求键值有键按下否？开始初始化图4.3键盘处理流程图5 测试验证 （一）计价单元测试测试计数器准确度。测试方案：首先将轮胎周长设为1米时，利用信号发生器产生负脉冲作为模拟车轮，电压设置8V左右，频率分别为10Hz、18Hz、26Hz、34Hz，测量时

34、间为100秒，测试结果如表4所示。表5.1 计数器测试数据信号发生器频率（Hz）里程显示（Km）101181.8262.6343.3里程计价测试准确度，测试中主要从白天、晚上两种模式分别测试各项功能。再按照不同的单价，车轮长度，计算里程和总价。测试的时候将起步价白天模式为7元计夜间模式为7.8元计，每公里单价计价设置为1.2元，轮胎周长为1.9米，假设模拟车轮转一圈实际车轮转1圈。测试结果如表5所示。 表5.2 里程计价测试数据模式单价（元）起步价（元）里程（公里）总金额（元）白天1.2710192.072.5121.571.59.2晚上3.57.8 7.5343.07.82.515.32.5

35、7.8520.3 测试结果与理论值相符，因为总金额为3为整数显示，所以系统在显示时自动将小数部分丢弃。达到设计要求。（二）中途等待测试在计价模式下，如果车轮在没有转动，则进入中途等待模式下，计时器开始计时。测试的时候，观察时间等待1分钟后观察计价器是否自动加1元钱。结果是自动增加总金额，说明等待系统完好，可以根据不同的需要在程序中更改等待时间，以适应不同的需要。（三）防作弊部分测试除设计要求的发挥部分以外，本次设计还增加了防作弊。这里采用了TLP521-1光耦阻止作弊信号，测试时将传感器输出口接地的时候，如果不添加防作弊系统，应该能观察到里程和总金额在变动，然而加了防作弊系统后，计数器不执行加

36、的计数，自动判断为作弊，从而有效的阻止了作弊的可能。6 改进意见（1）显示停车等待时间。当停车等待的时候可以选择超过30秒没有信号输入的时候进入停车等待，同时在LCD1620中出现等待计时，这样可以比较直观的显示计价的结果。（2）可以考虑增加自动语音播报芯片，这样每次按下计价开关的时候会都会有声音提示乘客检测自己的物品以及报告里程、总金额，这样可以增加设计的实用性。（3）可以使用中文液晶显示器，显示容量大，人机界面友好。如OCM4X8C，该液晶具有并行、串行两种接线方式，64128点阵，液晶自带中文字库和半宽字型库，可以显示1616点阵的字符和汉字，同时提供图形显示功能，还可以自定义汉字显示，

37、但是考虑到系统设计的成本较高，故未采用。7 总 结本设计主要是根据微机原理课程和实验时所积累的经验及设计过程中不断学习新的知识来完成的。设计中采用C语言来编写程序，虽然有平时积累的基础知识，但还是不够。比如说，课程中C语言部分在教科书上也只是粗略的介绍，但是为了优化程序，实现程序的简短性设计，我找到一本关于C语言详细介绍的书来看，发现C语言用在单片机上可以实现单片机的实用性，增加了单片机工作的效率，在应用各种芯片的定义有了很大的简洁性。应用后使我的程序层次分明，结构清晰。此外对于单片机的各个接口、和时钟芯片、寄存器、LCD1602的1620和各种指令和数据等方面的知识，在理论和实践中都有了深刻

38、的认识。要能够按照自己的思路来设计实现想要的功能，要坚持不懈。本系统设计的重点是软硬件结合，在这一设计过程中我遇到了很多困难。有的时候觉得已经山穷水尽，可是会突然想到某一知识点的应用，然后就豁然开朗。这次毕业设计让我更加坚定，不断学习新的知识来丰富自己，因为会遇到更多的问题需要解决，要找到问题的解决方法，就要有较多的知识积累，这样才不会无从下手。回顾这次毕业设计的过程，不仅再次锻炼了自学能力，也学会了如何去分析问题和解决问题。对于专业知识的积累，我的感想就是：有付出，才会有回报。总结经验和教训，吸取更多的知识来充实自己，在未来的日子里不断努力进步。谢 辞这次毕业能够顺利完成，在这里我要衷心感谢

39、我的毕设指导老师老师。从毕设开始的搜集资料、外文翻译，到硬件电路制作、软件调试，老师总是在繁忙的工作中给予我好的建议和耐心指导，不断的给我鼓励和信心，使我在他的引导下解决设计中的各种问题，并最终完成这次毕业设计。他丰富的专业知识、和蔼慈祥的教导，还有他严谨的治学态度，都给我留下深深的印象。没有他的耐心指导，也许就没有我今天的毕设作品，为此再次向他表示衷心的感谢！另外我还要感谢我的学长，在我毕业设计的调试过程中，由于老师担任的职务使他有时会没有时间，这时都是学长耐心的解答我的问题同时对我作品提供了很大的改进意见。还要感谢电子工程学院科技协会的同学，由于大学期间自己没有培养实践能力，使得在制作过程

40、遇到很多的基础不懂的地方，这些都是他们细心的给我解答，并为我不遗余力的提供我所需要的仪器，在这里表示深深的感谢。总之，这次毕设课题的完成，是离不开大家的交流和帮助的，感谢给我帮助的所有人！参考文献1 黄冰 覃伟年 黄知超.微机原理及应用M.重庆大学出版社.2003.2 何立民.单片机应用系统设计M.北京航空航天大学出版社.1990.3 （美）Mark D.Birnbaum .电子设计自动化基础M.机械工业出版社.2005.4 康华光.单片机典型外围器件及应用实例M.人民邮电出版社.2003.5 马忠梅.单片机的C语音应用程序设计M.北京航空航天大学出版社.2003.6 强锡富.传感器M.机械工

41、业出版社.20017 赵茂泰.智能仪器原理及应用M.电子工业出版社.20038 韩衍鹏.出租车计价器传感器原理及维护J.企业标准化.2008（1）.18-189 邹宜哲.出租车计价器设计与维修j.中国计量.1998(11).45-4610 Vinay K.Ingle John G.Proakis.Digital Signal Processing Using MATLABM.Science Press 200311 Kara Sadik,Kemaloglu Semra,Kribras Samil.Low-cost compact ECG with graphic LCD and phonocardiogram system designM.J Med Syst,Kayseri.2006附 录附录1 原理图附图1 原理图附录2 PCB图附图2 PCB图附录3 程序清单#include #include #include /*