毕业设计（论文）利用PLC对五层老式电梯进行改造.doc

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1、分类号 单位代码 密 级 公 开 学 号 学士学位论文论文题目：利用PLC对五层老式电梯进行改造论 文 作 者： 指 导 教 师：专 业： 电气工程与自动化提交论文日期： 2011年 11 月 15 日论文答辩日期： 2011年 11 月 19 日学位授予单位： 重庆文理学院中 国 重 庆2011年11月Graduation Thesis of Chongqing University of Arts and sciencesThe use of PLC on five layers of old elevator renovationCandidate: Zhou XinSupervisor

2、: Wang Zhong HuaMajor: Electrical Engineering andAutomationCollege of Electron & Electrical EngineeringChongqing University of Arts and SciencesNovember, 2011目 录摘 要IAbstract1 引言11.1 选题目的11.2 选题意义11.3 国内外研究现状综述22 PLC的电梯应用22.1 PLC控制电梯的优点23 I/O配置33.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算33.1.1控制电磁阀等所需的I/O点数33.1.2控制交流电机所需的

3、I/O点数33.1.3控制直流电动机所需的I/O点数33.2内存估计33.3响应时间的分析43.4输入输出模块的选择43.5机型的确定43.6 I/O配置（表）44 五层五站电梯模型PLC控制系统54.1电梯的类型54.2电梯的构造54.3电梯的控制要求64.4 设计内容64.5设备外观64.6运动系统64.6.1升降运动系统64.6.2门拖动系统74.7电气系统74.7.1设备电源74.7.2输入/输出端子74.8电梯控制逻辑关系75 本系统程序95.1 软件流程图95.2 梯形图95.3程序语句195.4 程序的调试与运行236 本系统的改进237 结语24参考文献25致谢26摘 要随着城

4、市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前国内七八十年代安装的许多老式电梯已处于闲置状态。由于PLC具有优良的技术性能。为节约资金，利用PLC控制的电梯更加智能化、运行的可靠性更高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期短等优点，提高电梯的运行性能，大多数用户都利用PLC对老式电梯进行改造。关键词： PLC ；电梯改造；安全性；可靠性AbstractWith the continuous development of city construction, the increasing high

5、-rise buildings, elevators and life in the national economy has a wide range of applications. Elevator high-rise buildings as a means of transport in the vertical run has been with the people s daily life is inseparable. Currently the seventy or eighty time installation for many old elevator is in t

6、he idle state. Because PLC has the excellent technical performance. To save many, the use of PLC control of elevator operation more intelligent, high reliability, convenient repair and use, strong anti-interference, design and debugging period is short and other advantages, improve the performance o

7、f the elevator, the vast majority of users are using PLC to transform old elevator.Keywords: PLC ;Elevator;Security; reliability 1 引言1.1 选题目的目前我国在使用电梯安全技术的基本状况是：20世纪70、80年代的产品，受当时条件限制，这些电梯在设计上就存在一些不安全因素；90年代的电梯产品在安全性能上有所进步，但仍有不安全因素存在；部分进口或合资企业生产的产品，由于来自多个国家，形成了多模式、混乱复杂型号的状况，这也是电梯潜伏的不安全因素之一。为了解决老式电梯不

8、安全因素，现在都改为用PLC来控制电梯运行。PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点，因此采用PLC组成的控制系统可以很好地解决继电器控制的缺点，这样使得增加电梯安全性和可靠性。安全、可靠的使用是电梯最终的目的。它具有运送速度快、安全可靠、操作简单等优点。它既体现在电梯设备质量上，又体现在电梯的更新、改造及日常维修保养上。目前国内70、80年代的许多电梯，由于需要跟新的零件已被淘汰，不能得到更新。而PLC具有使用维修方便的特点。因此对于老式电梯改造，通过使用PLC控制电梯，是寻找维修更新电梯控制部分的一种途径。本论文主要研究的是通过对PLC的结构、特点和性能进行总结、归纳和综述后，

9、设计可编程控制器PLC对五层电梯的升降控制。在与现场控制对象的连线后，实现电梯的自动控制，以达到预期对老式电梯改造的设计要求。1.2 选题意义1. 节约投资 改革开放以前的电梯中仅有极少数的电梯得到了更新，而大部分需要大修、改造或更新。这些电梯几乎都是继电器控制，故障率极高。从贯彻执行电梯国家标准的要求来看，必须进行更新和改造，但改造和更新电梯需要大量资金，在当前情况下对电梯使用单位来说是有一定困难的。在原有基础上进行局部改造，以便达到在保证安全可靠实用的条件下，做到少花钱多办事的目的。2. 明显的经济效益和社会效益我国是一个发展中国家，经济实力还并不宽裕，对所有在用的旧电梯进行改造和更新是不

10、现实的。假如有10余万部电梯需要立即改造和更新的话，大约需300400多亿元人民币。假如用新型的驱动技术和微电脑的控制系统，对上述电梯进行改造的话，则仅需大约1/4的资金，其经济效益和社会效益都十分明显。3. 更加节能和环保自2003年以来，全国能源出现了十分紧张的趋势，在2004年5月全国有24个省市出现了电力能源紧张的局面，供需比例达到了1:1.5左右。为此，国家建设部呼吁：“中国要走可持续发展道路，发展节能与绿色建筑刻不容缓”。在这样的背景下，对老式能耗大的电梯主机改造，采用节能新型环保主机将是个重点方向。4. 为以后的电梯改造提供经验随着电梯数目的增加，特别是住宅楼使用的电梯不断增加，

11、对于不断更新电梯改造的内容以及提高电梯运行要求标准，无论新投入运行的电梯还是已趋老旧的电梯，都会面临改造。因此本设计会对以后电梯改造提供经验。1.3 国内外研究现状综述目前在国外，对采用PLC代替继电器控制系统控制电梯是完全可行的，经济的，技术也是成熟的。改造后的电梯具有更好的特性， 其性能指标和功能均优于原电梯，使电梯上了一个挡次。同时，通过PLC改造得老式电梯，已形成智能化，远程化，集成化，可视化。在电梯中安装彩色大屏幕液晶楼层显示器，并采用PLC控制。这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息（如位置、运行方向），还可以显示实时的载荷、故障状态等。通过控制中心的设置还

12、可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等，甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等。有的显示器又增加了触摸查询功能。该装置缓解了陌生乘客在轿厢内面对面对视时的尴尬、无趣的局面，降低了乘客乘梯时心理等待焦虑感。在国内一些地方，对几台老式交流双速电梯进行了改造 。改造后的电梯经时间运行证明， 采用PLC控制系统不仅提高了可靠性、大大降低了故障率， 而且改进并完善了原电梯的功能， 便于找出故障点， 给维护和检修带来很大方便。并且少部分老式电梯的改造，已在PLC控制的基础上加入了蓝牙技术等先进技术。这样在安装电梯时放线、对线也会省时、省力、不容易出错。安装期减少30以上，其降低安装

13、成本。在PLC扩展模块中与蓝牙技术连接起来实现无线召唤，进一步提高电梯整机可靠性，故障率大大降低，控制精度也进一步提高，带来的结果是电梯更加舒适，平层更加准确。很好地解决了电梯控制与外围设备的兼容和联系。特别是可以把电梯和扶梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小区系统中。2 PLC的电梯应用2.1 PLC控制电梯的优点1. 在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。2. 去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。3. PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。4. PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。5.

14、 用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。6. 更改控制方案时不需改动硬件接线。2.2电梯技术发展概况1. 电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。2. 电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，己由以前的变级调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-VVV F)，使得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。3. 电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器接触器控制

15、发展为可编程序控制(PLC)和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。4. 电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。5. 智能群控管理得到广泛应用。6. 机械传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。3 I/O配置3.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算3.1.1控制电磁阀等所需的I/O点数有电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个输出；一个双线圈电磁

16、阀需三个输入及两个输出；一个比例式电磁阀需三个输入及五个输出。一个按钮需一个输入；一个光电开关要占用一个或两个输入点；一个信号占用一个输出点；而波段开关，有几个波段就占用几个输入点；一般情况，各种位置开关都要占用两个输入点。根据上面所述原理分析，本设计用到15个按钮，需要15个输入点。7个位置按钮，需要14个输入点。14个信号灯，需要14个输出点。3.1.2控制交流电机所需的I/O点数根据具体情况，本设计可以不用到交流电机，所以，可以不算上交流电机的I/O点数。3.1.3控制直流电动机所需的I/O点数本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上升和下降，需要一个可逆运行的直流电

17、机。这样，我们需要九个输入点和六个输出点。3.2内存的估计程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。3.2内存估计把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为利用率。3.2.1开关量输入输出的点数的确定一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。这方面的经验是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。所需内存字数=开关量（输入+输出）总点数*103.2.2模拟量输入输出的总点数的确定只有模拟量输入时：内存字数=模拟量点数*100模拟量输入输出同时存在：内存拟量字数*2003.2.3程序编写质

18、量的计算经验计算公式：总存储器字数=(开关量输入点数+开关量输出点数)*10+模拟量点数*150。然后按计算存储器字数的25%考虑裕量。3.3响应时间的分析可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。系统响应时间=输入滤波时间+输出滤波时间+扫描周期。3.4输入输出模块的选择可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关、接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流5、12、24、48、60V几种；交流115V和220V两种。模块输出的任务是将机器内部信

19、号电平转换为外部过程的控制信号。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。3.5机型的确定综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为46点，电机15点，考虑10%到15%的I/O裕量，我们选择FX2N-64MR这种型号。3.6 I/O配置（表）序号输入名称序号输出名称1X000电梯外呼一层上选层控制1Y000电梯上升位2X002电梯外呼二层上选层控制2Y001电梯下降位3X001电梯外呼二层下选层控制3Y002上行显示4X004电梯外呼三层上选层控制4Y003下行显示5X003电梯外呼三层下选层控制5Y004

20、电梯开门6X007电梯外呼四层上选层控制6Y005电梯关门7X006电梯外呼四层下选层控制7Y006内部灯控制8X010电梯外呼五层下选层控制8Y007电梯外呼一层上显示9X013电梯内呼一层选层控制9Y011电梯外呼二层上显示10X014电梯内呼二层选层控制10Y010电梯外呼二层下显示11X015电梯内呼三层选层控制11Y021电梯外呼三层上显示12X020电梯内呼四层选层控制12Y020电梯外呼三层下显示13X021电梯内呼五层选层控制13Y023电梯外呼四层上显示14X023一层限位开关14Y022电梯外呼四层下显示15X024二层限位开关15Y024电梯外呼五层下显示16X025三层

21、限位开关16Y013数码管117X026四层限位开关17Y014数码管218X027五层限位开关18Y015数码管419X012遥控器开门控制20X033遥控器关门控制21X036电梯开门限位信号22X037电梯关门限位信号4 五层五站电梯模型PLC控制系统4.1电梯的类型按使用性质分：客梯；货梯；消防电梯按电梯行驶速度分： 高速电梯。速度大于2m/s。 中速电梯。速度在2m/s之内。 低速电梯。运送食物电梯常用低速，速度在1.5m/s以内。观光电梯：观光电梯是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯。4.2电梯的构造1. 电梯由下列几部分组成：电梯井道；电梯机房；井道地坑：井道地坑在最底层平

22、面标高下1.4m，作为轿厢下降时所需的缓冲器的安装空间；组成电梯的有关部件；2. 轿厢；3. 井壁导轨和导轨支架；4. 牵引轮及其钢支架、钢丝绳、平衡锤、轿厢开关门、检修起重吊钩等；5. 有关电器部件。4.3电梯的控制要求1. 当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。2. 当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。3. 当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。4. 当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停3秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。5. 当电梯处于上升或上降过程中

23、，任何反向的呼叫均无效。4.4 设计内容1. 能实现电梯楼层的位置显示2. 轿厢内选信号与消除3. 门厅的上呼信号与下呼信号4. 确定电梯运行方向5. 自动上行或下行运行电梯 6. 实现自动开关门及手动开关门7. 在需要停止的楼层，电梯自动停止以及再自动运行4.5设备外观1. 模型外形尺寸820毫米（长）565毫米（宽）2140毫米(高),方柱形结构，楼层六层。2. 模型框架全部采用铝合金型材，简洁美观。面板采用高档的有机玻璃组成，光亮透明，便于实验者观察内部的结构及动作。各楼层外部面板都配有带指示灯的工业用按钮和用来显示轿厢楼层数的数码管。电梯上行和下行时，外部有上行下行箭头显示楼层走向。3

24、. 排线大都隐藏在导线槽或拖链内，尽管电路走线复杂，但不显零乱。4. 由于电梯内部的按钮不可能在里面操作，特将内选按钮用遥控器来操作，既操作简单，又上档次。4.6运动系统该电梯模型由两个电机分别控制轿厢的升降运动和轿厢门的开关。升降运动选用的是交流电机，开关门电机选用的是带减速箱的高档微型直流电动机，运动平滑噪音小。在机械结构上非常接近实际电梯。4.6.1升降运动系统电梯的顶部装有一个升降电动机和5个小滑轮，轿厢和配重体之间用钢丝绳连接，电机通过钢丝绳来控制轿厢的升降。电机型号为GEAR-BOXMOTOR,TYVT-25W 220V 50HZ 50r/min。通过变频器控制电机，变频器除了供电

25、外，还控制电机的正反转即轿厢升降。电梯采用了PWM脉宽调制的方式来进行控制，实现了电动机转身可调的功能。PWM脉冲是通过编程，由PLC输出口Y0或Y1来输出完成的。上升下降电机可以通过改变Y0给出信号的占空比进行调速。各楼层都装有一个限位开关即传感器，作为平层信号。传感器型号为LJ19A3-8-Z/BX 。当轿厢运动到此楼层时传感器动作，PLC就可以收到一个平层限位信号。4.6.2门拖动系统电梯门分为轿厢门和厅门，轿厢门由门电机直接拖动来实现开关门，而厅门则由轿厢门带动实现开关门。厅门增加配重来实现厅门常态下的自然闭合。当电梯运行时，轿厢门和厅门都关闭，轿厢门随轿厢做升降运动。当行至某层停止后

26、，可由轿厢门上的门刀打开或关闭该层厅门，这些机械动作与实际电梯完全相同。轿厢门有开门限位、关门限位。4.7电气系统4.7.1设备电源实验设备工作电源为交流220V，由电源线插入市电即可使用。内部装有+24V直流开关电源，可给楼层传感器、门电机、电动机、指示灯、数码管供电。主板将输出+12V，可给轿厢门上的传感器供电。4.7.2输入/输出端子一共26个输入信号：操作面板上有8个外部呼叫按钮，分别用来输入每层上升/下降的外部呼叫信号；可确定轿厢5个平层位置的平层限位信号；轿厢门的内部有开关限位信号2个检测信号；对电梯运行模式进行选择的2个选择信号；还有5个内选楼层信号、2个内选开关门信号、1个开关

27、灯信号和一个高速脉冲输入信号。遥控器的输出信号直接连接到了PLC的输入上，可以通过操作遥控器按钮完成信号的输入目的。遥控器的1-5键分别对应1-5层的内选信号，6和7键对应轿厢内部的开关门信号，8键对应轿厢照明灯的开关灯信号。一共18个输出信号：调节上下行和开关门电机转速的两个脉冲量输出；上下行控制和开关门控制的4个PLC输出；决定电梯内部灯亮或灭的1个开关量输出；8个外部呼叫灯输出，分别决定8个呼叫按钮上灯的亮灭；用3个输出给数码管用来显示楼层数。4.8电梯控制逻辑关系由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在

28、以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。1. 能实现电梯楼层的位置显示在现实生活中，电梯的轿厢内和各个门厅都会有楼层标志来显示电梯的所在位置。用限位开关来模拟感应器来显示楼层所在的位置。辅助继电器采用自锁方式对电梯所在楼层位置的记忆，并且用限位开关作为关断条件。数码管具有楼层显示功能。数码管4、2、1是从高位到低位，1楼为001，2楼为010,3楼为011, 4楼为100,5楼为101。这样就和实际电梯一样在没有完全到达下一个楼层前一直显示上一楼层数。2. 轿厢内选信号与消除在轿厢中乘客可以通过轿厢内操控盘上的选层按钮来选定电梯

29、运行的目的楼层，称之为内选信号。当该目的楼层按钮按下之后，该信号则被记忆。在PLC中用线圈来表示，在满足条件后则可以清除。3. 门厅的上呼信号与下呼信号在门厅外可以通过外厅的上呼按钮和下呼按钮来确定是上行还是下行，称之为外选信号。当按钮按下之后，则被记忆，用线圈来表示。在满足条件后就可以清除。4. 确定电梯运行方向在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时

30、，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。根据电梯的内选、外呼信号和位置信号来决定电梯的运行方向。在电梯运行中，要遵行顺向运行、逆向截止的原则安排乘客的次序，并且规定在运行方向确定后，不响应中途的反向呼唤要求，直到到达最远目的地后再开始返程。用上行或下行显示来记忆电梯运行方向。5. 自动上行或下行运行电梯电梯方向确定之后，并且处于关门状态时电梯自动上行及下行。并用线圈表示，在达到目的之后自动消除。6. 实现自动开关门及手动开关门在到达楼层后，用2个

31、计时器T0，T1同时计时。其中T0计时器响应时间非常短，T0响应后辅助继电器M41自锁，这样就可形成自动开门。T0用关门限位信号X37复位。用C0对轿厢自动开门次数计数，使得电梯停住后轿厢只能自动开门1次。C0用平层限位开关的常闭状态复位。开门5S后T1响应，辅助继电器M42自锁，形成自动关门。T1用电梯上行Y0或下行Y1复位。设置两个按钮X22、X33可实现手动的开关门。开关门状态用轿厢内部装的传感器实行关断，由于传感器输出信号是脉冲值，故采用常闭状态。7. 在需要停止的楼层，电梯自动停止以及再自动运行电梯以外呼信号、电梯运行方向为准判断此楼层是否需要停止。当到达需要停止的楼层时，楼层限位开

32、关触发辅助继电器常闭状态断开，使电梯停止。在完成开门和关门动作后，以开门信号为准，电梯再次自动运行。5 本系统程序 5.1 软件流程图图1 程序流程图5.2 梯形图 图2 图2中C0、T1、T2、M70都在电梯运行过程中复位。T0在电梯门开上后复位。Y6表示轿厢中的内部灯在电梯运行中自动点亮。图3 图3中用M13-M17分别记忆1-5楼层内选呼叫。采用自锁保持接通。并用平层限位关断。图4 图4中用M21-M25记忆1-5楼层平层限位信号。采取自锁保持接通。并用相邻的平层限位为关断。图5 图5中用M32-M34分别记忆2-4楼层外呼信号和内呼信号。图6 图6是楼层上呼信号触发楼层上呼指示灯。M1

33、02代表电梯下行。用自锁方式和M102使各楼层接通状态的上行指示灯保持接通。用1-4楼层平层限位信号关断。图7 图7是楼层下呼信号触发楼层下呼指示灯。M100代表电梯上行。用自锁方式和M100使各楼层接通状态的下行指示灯保持接通。用2-5楼层平层限位信号关断。图8 图8是M61-M68记忆各楼层外呼信号。采用自锁方式保持接通。分别用各楼层相对应的平层限位信号关断。图9 图9是M51-M55记忆需要停止的楼层。M61-M68，M21-M25分别使M51-M55接通。X37为关门限位信号，其常闭表示整个开关门过程中接通。T2在电梯停止的同时开始计时，并在关门后一段时间才计时完，用X37关门信号复位

34、。T2常闭表示电梯运行中接通。这样就可以使记忆需要停止的楼层，并且在电梯再次运行时自动消除。图10 图10中X36是开门限位信号。X37是关门限位信号。T0在电梯停止的同时开始计时，并在电梯开门过程完成后计时完。电梯刚停止时，X37闭合，X36断开，T0常开断开，常闭闭合。电梯完成开门过程时，X37断开，X36闭合，T0常开闭合，常闭断开。电梯完成关门过程时，X37闭合，X36断开，T0常开闭合，常闭断开。这样M70则可以在电梯停止并完成开关门过程后接通。图11 图11中M32-M34分别表示2-4楼层有内外呼信号。M22-M25分别表示2-5楼层平层限位信号。Y24表示5楼外呼下行信号。M1

35、7表示5楼层内呼信号。当2楼有信号，电梯不在2、3、4、5楼，M100闭合。当3楼有信号，电梯不在3、4、5楼，M100闭合。当4楼有信号，电梯不在4、5楼，M100闭合。当5楼有信号，电梯不在5楼，M100闭合。Y2表示电梯上行显示。Y1表示电梯下行，其常闭用于电梯下行时不能上行。X27表示5楼平层限位信号，其常闭用于电梯到达5楼后不能继续上行。M51-M55常闭用于在电梯到达需要停止的楼层时关断。M70在电梯停止并完成开关门过程后接通。这样保证了：在电梯顺序上行的基础上加入随机内外呼上行信号。电梯上下行不能同时动作。电梯在5楼不能上行。在电梯上行到达需要停止的楼层和在电梯完成开关门过程后，

36、如果还有其他内外呼上行信号，则再次自动上行。图12 图12中M34-M32分别表示4-2楼层有内外呼信号。M24-M21分别表示4-1楼层平层限位信号。Y7表示1楼外呼上行信号。M13表示1楼层内呼信号。当4楼有信号，电梯不在1、2、3、4楼，M100闭合。当3楼有信号，电梯不在1、2、3楼，M100闭合。当2楼有信号，电梯不在1、2楼，M100闭合。当1楼有信号，电梯不在1楼，M100闭合。Y1表示电梯下行显示。Y0表示电梯上行，其常闭用于电梯上行时不能下行。X23表示1楼平层限位信号，其常闭用于电梯到达1楼后不能继续下行。M51-M55常闭用于在电梯到达需要停止的楼层时关断。M70在电梯停

37、止并完成开关门过程后接通。这样保证了：在电梯顺序下行的基础上加入随机内外呼下行信号。电梯上下行不能同时动作。电梯在1楼不能下行。在电梯下行到达需要停止的楼层和在电梯完成开关门过程后，如果还有其他内外呼下行信号，则再次自动下行。图13 图13中M21-M25分别表示1-5楼层平层限位信号。X22表示手动开门。X36表示开门限位信号，其常闭表示整个开关门过程接通。Y0表示电梯上行，Y1表示电梯下行，它们的常闭表示电梯运行时，电梯门不能开门。M41记忆电梯开门，M42记忆电梯关门，其常闭表示关门过程中不能开门动作。Y4表示电梯开门。C0表示只能让电梯在到达楼层后自动开门1次。当电梯到达在某一楼层时，

38、M41同时迅速自锁，并且T0、T1、T2同时计时。当X36限位信号常闭断开，开门过程完成。图14 图14中M21-M25分别表示1-5楼层平层限位信号。X33表示手动开门。X37表示关门限位信号，其常闭表示整个开关门过程接通。Y0表示电梯上行，Y1表示电梯下行，它们的常闭表示电梯运行时，电梯门不能开门。M41记忆电梯开门，其常闭表示开门过程中不能关门动作。M42记忆电梯关门。Y5表示电梯开门。当电梯完成开门动作后一段时间，T0计时完成。M42自锁。图15 本模型楼层显示采用数码管。图15中Y15表示高位，Y13表示低位。1楼001；2楼010；3楼011；4楼100；5楼101。所以电梯在4、

39、5楼，Y15接通。电梯在2、3楼，Y14接通。电梯在1、3、5楼，Y13接通。5.3程序语句1 LD M8000 2 MPS 3 AND X037 4 RST T0 5 MRD 6 LD Y0 7 OR Y1 8 ANB 9 RST T11 0RST M7011 OUT Y612 MPP13 ANI X2314 ANI X2415 ANI X2516 ANI X2617 ANI X2718 RST T019 RST C020 LD M800021 MPS 22 LD X1323 OR M1324 ANB 25 ANI M2126 OUT M1327 ANB28 ANI M2129 OUT M1

40、330 MRD31 LD X1432 OR M1433 ANB 34 ANI M2235 OUT M1436 MRD37 LD X1538 OR M1539 ANB40 ANI M2341 OUT M1542 MRD43 LD X2044 OR M1645 ANB 46 ANI M2447 OUT M1648 MRD49 LD X2150 OR M1751 ANB52 ANI M2553 OUT M1754 ANB55 ANI M2556 OUT M1757 MRD58 LD X2359 OR M2160 ANB61 ANI X2462 OUT M2163 MRD64 LD X2465 OR

41、M2266 ANB67 ANI X2568 ANI X2369 OUT M2270 MRD71 LD X2572 OR M2373 ANB 74 ANI X2675 ANI X2476 OUT M2377 MRD78 LD X2679 OR M2480 ANB81 ANI X2782 ANI X2583 OUT M2484 MPP85 LD X2786 OR M2587 ANB 88 ANI X2689 OUT M2590 LD Y1191 OR Y1092 OR M1493 OUT M3294 LD Y2195 OR Y2096 OR M1597 OUT M2398 LD Y23 99 OR

42、 Y2210 0OR M16101 OUT M34102 LD M8000103 MPS104 LD X0105 OR Y7106 ANB107 ANI M21108 OUT Y7109 MRD110 LD X2112 OR Y11113 ANB 114 LDI M22115 OR M102116 ANB117 OUT Y11118 MRD119 LD X4120 OR Y21121 ANB122 LDI M23123 OR M102124 ANB 125 OUT Y21126 MRD127 LD X7128 OR Y23129 ANB130 LDI M24131 OR M102132 ANB

43、133 OUT Y23134 MRD135 LD X1136 OR Y10137 ANB138 LDI M22139 OR M100140 ANB141 OUT Y10142 MRD143 LD X3144 OR Y20145 ANB146 LDI M23147 OR M100148 ANB 149 OUT Y10150 MRD 151 LD X3152 OR Y20153 ANB154 LDI M23155 OR M100156 ANB157 OUT Y20158 MRD159 LD X6160 OR Y22161 ANB 162 LDI M24163 OR M100164 ANB165 O

44、UT Y22166 MPP167 LD X10168 OR Y24169 ANB 170 LDI M24171 OR M100172 ANB173 OUT Y24174 LD Y7175 OR M61176 ANI X36177 OUT M61178 LD Y10179 OR M62180 ANI X36181 OUT M62182 LD Y11183 OR M63184 ANI X36185 OUT M63186 LD Y20187 OR M64188 ANI X36189 OUT M64190 LD Y21191 OR M65192 ANI X36193 OUT M65194 LD Y22195 OR M66196 ANI X36197 OUT M66198 LD Y23199 OR M67200 ANI X36201 OUT M67202 LD Y24