毕业设计(论文)三维校园虚拟现实平台的设计与实现.doc
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1、南京邮电大学毕 业 论 文题 目三维校园虚拟现实平台的设计与实现专 业地理信息系统学生姓名班级学号指导教师指导单位地理与生物信息学院 日期:2010年3月15日至 2010年6月18日摘 要虚拟现实,或虚拟实境(Virtual Reality),简称VR技术,也称灵境技术或人工环境,是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。使用者进行位置移动时,电脑可以立即进行复杂的运算,将精确的3D世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示
2、技术、网络并行处理等技术的最新发展成果,是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。随着现代科技与信息的发展,这项技术逐渐成为人们关注的热点之一。本文基于南京邮电大学的仙林校区教学区及其主要生活区域,利用CAD、3Ds Max以及VRP软件,建立了其校园虚拟现实平台,完成了校园的可视、漫游等功能的实现。首先,对于虚拟现实有一个概念性的介绍,然后围绕着南京邮电大学的虚拟演示及三维互动这个课题,讲述了三维建模技术、渲染技术、烘培技术和人机交互技术。介绍了其中所涉及的相关软件,以及其中所涉及到的技术。对于课题的完成过程作了比较详尽的描述,包括其中注意的细节,遇到的困难以及解决方法。其次,通过南京邮电
3、大学校园场景的模型建立、渲染、烘焙、交互等技术的结合,构造建立出了一个较为生动的三维校园。人们可以通过方向键盘在运行界面中进行校园漫游,展示了南京邮电大学的校园风貌,让更多的人了解南京邮电大学。这是地理信息系统在虚拟现实技术中的一个典型应用。最后,对于此项课题进行总结和相关后续发展的论述,例如网络平台的发布,相关技术的现实应用等,结合本专业的知识论述了此项技术在各个领域的应用。关键词:虚拟现实,3Ds Max,VRP,建模,渲染,烘焙ABSTRACTVirtual reality (VR) is a term that applies to computer-simulated environ
4、ments that can simulate places in the real world as well as in imaginary worlds. Most current virtual reality environments are primarily visual experiences, displayed either on a computer screen or through special stereoscopic displays, but some simulations include additional sensory information, su
5、ch as sound through speakers or headphones. Some advanced systems now include tactile information, generally known as force feedback, in medical and gaming applications. With the development of knowledge economy, information technology and modernization of national defense, virtual reality technique
6、 has become one of the hot issues currently.Based on the Nanjing University of Posts and Telecommunications Xianlin campus teaching areas and the main living area, this paper takes use of the software such as CAD, 3Ds Max, VRP to build the campus virtual reality platforms, realize visual campus, roa
7、ming and other functions.First of all, the concept of virtual reality technology is introduced firstly. Nanjing University of Posts and Telecommunications is taken as the test virtual space, the 3D modeling technology, rendering, bake and virtual wandering skills have been discussed respectively. Th
8、en the paper introduces which involves software, and in which the technology involved. It completes the process for the subject made a more detailed description, including the attention to details the difficulties encountered and the solutions.Furthermore, with the adoption of kinds of technology su
9、ch as modeling, rending, baking, a vivid 3D campus of Nanjing University of Posts and Telecommunications has been set up. People can ramble in the virtual campus atmosphere with the help of the control keyboard or the mouse, and the mien of Nanjing University of Posts and Telecommunications is revea
10、led. This successful case can be looked as a typical application system of virtual reality technology.Finally, the subjects were reviewed and discussed the development of related follow-up, such as network platform release, the relevant technology, practical applications, combined with the professio
11、nal knowledge on this technology in various fields.Key words: Virtual Reality; 3Ds Max; VRP; modeling; rendering; bake.目 录第一章 绪论11.1选题背景11.1.1虚拟现实概述11.1.2虚拟现实的应用11.2虚拟校园概况21.2.1虚拟现实校园的发展21.2.2虚拟现实校园平台技术21.3论文框架4第二章 校园建模技术的分析与对比52.1常见建模技术52.1.1 MultiGen Creator建模52.1.2 Maya建模62.1.3 3Ds Max建模62.2校园建模相
12、关技术72.2.1模型和材质的建立与编辑72.2.2渲染技术82.2.3烘焙技术112.2.4漫游技术11第三章 校园模型的建立133.1前期处理133.1.1 前期处理的原因133.1.2 CAD图样编辑133.2将CAD导入3Ds Max153.3 3Ds Max建模163.3.1 多边形细致建模163.3.2 纹理贴图建模203.3.3地面的建造223.3.4校园环境23第四章 校园场景的渲染烘焙244.1灯光处理244.1.1定向投射类灯光244.1.2日光投射254.1.3环境效果264.2渲染处理274.3烘焙处理28第五章 校园场景虚拟漫游的实现295.1 前期工作295.2模型
13、的导入29第六章 结论与展望326.1校园虚拟漫游平台的实现326.2疑问与解答326.2.1大量的数据326.2.2 树木的建立326.3虚拟现实的未来发展34结束语35致 谢36参考文献37第一章 绪论1.1选题背景1.1.1虚拟现实概述虚拟现实(Virtual Reality,简称VR;又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术,也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。VR是一项综合集成技术,涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领
14、域,它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉(虚拟现实的3“I”特性:immersion-interaction-imagination,即沉浸交互构想),使人作为参与者通过适当装置,自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进行位置移动时,电脑可以立即进行复杂的运算,将精确的3D世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果,是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。虚拟现实技术的产生最早可追溯到上个世纪初,1929年,Edwin Link设计了一种竞赛乘坐器,它使得乘坐者有一种在飞机中飞行的感觉
15、。Link飞行模拟器是虚拟现实几个先驱中的一个。40年代初,在美国以 Edwin Link命名的公司与 Admiral DeFlorez公司一起,为了减少训练飞机驾驶员的时间和经费,正式开始了飞行模拟器的设计和研制工作。以后虚拟现实技术经历了漫长的发展道路,一直到上个世纪九十年代才得到飞速的发展。1.1.2虚拟现实的应用虚拟现实的技术在国内外广泛的应用,以及深入的发展。当今VR技术已发展为几大方向:虚拟战场仿真、虚拟城市规划、虚拟装配、三维可视化地理信息系统、增强现实技术等。成为一项综合性极强的技术,广泛应用于设计规划,建模仿真,教育训练,医学,建筑业,艺术与生活娱乐方面。随着电子计算机科学的
16、兴起及现代意义上的地理信息系统的问世,将虚拟现实的实现推向了更为真实以及可参考性和实际意义方面。而今以虚拟技术和GIS技术为代表的真三维技术的出现从根本上打破了人类在地理空间信息表达和处理方面的限制,虚拟现实技术的开发和应用已经成为地理信息系统领域研究的热点。国家测绘局着手办理的一些项目,加快虚拟现实以及数字中国地理空间框架建设。逐步在网络上形成了以便民形式的三维城市导向性质图集(图1.1)。同时推动数字省区、数字区域建设,从而形成完整的、功能齐全的数字中国网络,实现互联互通、资源共享。便利人们生活的同时,也向外界展示了城市、亦或是某一地区的风采。图1.1 网络中常见的南京邮电大学三牌楼校区3
17、D视图Fig 1.1 The view in 3D scene of NUPT Sanpailou Campus in the network本文着重于虚拟现实的校园数字化平台。在数字化城市平台的基础上,将虚拟现实的着重点落于大学校园的范围之内。实现校园的虚拟漫游,在虚拟校园构建的同时,向外界展示了南京邮电大学的风采。1.2虚拟校园概况1.2.1虚拟现实校园的发展虚拟校园漫游系统作为校园数字化工程的一部分,是指利用高性能计算机软硬件去创建具有良好交互能力、能使参与者具有沉浸感、有助于启发参与者构思的信息环境。借助这样一个基于真实空间或假象空间的实时仿真虚拟空间,不仅可以全面展示校园建筑物的外观
18、、周边环境,还可以以任意视角观察建筑物的内部布局结构和内部设施,使参观者足不出户就可以进入虚拟的校园,尽情领略校园的美好风光。目前各高校在许多领域都进行了相关的课题研究,对科学技术研究具有很大的促进作用,如:清华大学在临场感的研究颇具特色。香港中文大学在人机交互界面的设计以及服务器的处理。此外,北京航天航空大学、西北工业大学、天津大学等均在虚拟校园方面有了较为显著的实现成果。随着网络教育的深入,人们已经不满足于对校园环境的浏览,基于教学、教务、校园生活的三维可视化虚拟校园呼之欲出,人们需要一个完整的虚拟校园体系。1.2.2虚拟现实校园平台技术常见的三维场景建模方法优缺点的分析:(1)利用传统G
19、IS中二维线划数据及其相应的高程属性进行三维建模,各建筑物表面还可加上相应的纹理,此方法的建模方式可以大大节省实现三维可视化的时间,而且便于管理和开发地理信息。但一般GIS只有二维拉伸功能,称为2.5维,仅展现了平面信息,其高度只是作为属性信息关联于其中,未实现真正意义上的三维效果。采用这种方法只局限于平顶建筑物的三维重建,而对于那些拱顶、圆顶的建筑物则不能满足要求,难以胜任逼真三维场景的建立。(2)Multigen Creator虚拟现实应用软件环境,是专门为的虚拟场景实时漫游设计的建模工具,有良好的用户交互界面,而且它建立的模型较小,不会影响虚拟环境的实时性,但并不能满足精细模型的创建需求
20、,而且它不具备空间分析的功能,不利于建立高精度的数字校园基础地理信息数据库和基础设施信息库。(3)利用数字航空遥感立体像对为基础建立三维模型,该方法建模速度快自动化程度高,但是由于受飞行高度、续航能力、姿态控制、全天候作业能力以及大范围的动态监测能力较差等因素的限制,并且航空像片遥感像片的影像缺乏建筑物侧面的几何数据和纹理信息。(4)激光扫描重建物体精确的几何模型。航空激光扫描系统和地面激光扫描为我们快速自动重建模型提供了更快捷的方法。航空激光扫描如用LIDAR获得的DSM数据和IKONOS影像以及地面摄取的纹理进行数字城市的建模;地面扫描系统如Leica的Cyrax,测量距离为100米,量测
21、精度达2毫米,其速度可达每秒1000个点。但是无论航空还是地面扫描系统,其价格均十分昂贵。实际上三维模型的建立是和相应的数据源相辅相成的,一直以来原模型数据的获取难以实现快速、精确高效的现实,严重制约着三维GIS的进一步发展和广泛使用。以上,一个完整的虚拟校园模型可以用流程图表的形式清晰的表现出来(图1.2)。图1.2 虚拟校园三维构建的流程Fig 1.2 The process of three-dimensional building virtual campus在这里有必要说明的是,基于以上流程的建模方式费用低廉、可操控型高、纹理表达真实;缺点是需时长,需要较高能力人员,且在对已知物体建
22、模时缺乏精度,且需要额外的测量工作,其中建模数据量较大难以满足实时渲染对数据量的要求是此项方案技术限制的瓶颈,因此基于此方法的三维模型必须要进行优化处理、消除冗余数据才能满足虚拟漫游系统要求。1.3论文框架本文研究以南京邮电大学仙林校区为对象,借助AutoCAD、Photoshop、3ds max建模软件和VRP虚拟仿真软件开发桌面型虚拟校园漫游系统。共计六章,具体结构如下:第一章 绪论本章简要的介绍了研究背景,虚拟现实的相关发展,一些成品效果以及研究趋势,总结了本文的主要内容流程。第二章 校园建模技术的分析与对比本章首先对各种建模技术总体介绍,其次对建模过程中的相关软件和细节进行对比和分析,
23、采纳出最终方案。第三章 校园模型的建立本章对于校园建模的方式给出了多边形细致建模和纹理贴图建模两种方式的具体实现流程,以及分析对比,给出最终的采纳方案。第四章 校园场景的渲染烘焙本章介绍了校园场景渲染和纹理烘焙的多种操作方式,及其分析与比对,选择合适的方案,给出场景的效果图样。第五章 校园虚拟漫游的实现本章对于校园虚拟漫游实现过程中所进行的具体操作,例如,漫游、前进、旋转导航图等功能的实现,给予详细的说明。第六章 结论与展望本章总结了研究的主要成果和结论,过程中遇到的问题和解决方式,并对研究中仍然存在的问题进行了讨论,指出需要进一步深入研究的一些问题。第二章 校园建模技术的分析与对比2.1常见
24、建模技术2.1.1 MultiGen Creator建模MultiGenCreator系列软件是美国MultiGen公司新一代实时仿真建模软件。它在满足实时性的前提下生成面向仿真的,逼真性好的大面积场景。它可为二十五种之多的不同类型的图像发生器提供建模系统及工具,它的OpenFlight格式在实时三维领域成为最流行的图像格式,并成为仿真领域的行业标准。它由以下几部分组成:表2.1 MultiGen Creator建模组成部分Tab.2.1 Model Buildings parts of MultiGen CreatorCreatorPro: MultGen CreatorPro 是一套高逼真
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