安全人机工程课件.ppt
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1、安 全 人 机 工 程,刘景良 杨立全 朱虹,第一章 概述,第一节 安全人机工程学的形成与发展第二节 安全人机工程学的研究内容与研究方法第三节 人机关系与人机系统概述,第一节 安全人机工程学的形成与发展,一、人机工程学的定义 国际人机工程学会(International Ergonomics Association,简称IEA)认为人机工程学是研究人在某种工作环境中的解剖学、生理学和心理学等方面的因素,研究人和机器及环境的相互作用,研究在工作、生活和休假时怎样统一考虑工作效率、健康、安全和舒适等问题的学科。中国企业管理百科全书中对人机工程学所下的定义为人机工程学是研究人和机器、环境的相互作用及
2、其合理结合,使设计的机器和环境系统适合人的生理、心理特点,达到在生产中提高效率、安全、健康和舒适的目的。人机工程学的研究对象是人、机、环境的相互关系,研究的目的是如何达到安全、健康、舒适和工作效率的最优化。人机系统实际上是指由人、机器和环境所组成的人一机一环境系统。,第一节 安全人机工程学的形成与发展,二、安全人机工程学的内涵 安全人机工程学作为人机工程学的一个分支,是运用人机工程学的原理及工程技术理论来研究和揭示人机系统中的安全问题,立足于对人在作业过程中的保护,确保安全生产和生活的一门学科。安全人机工程学以系统论、控制论和信息论为理论基础,从人的生理、心理、生物力学等方面去研究在发挥机器、
3、设备高效率的同时,如何使其与人达到和谐匹配,确保人的安全和健康的问题。随着科学技术的飞速发展,工业生产设备的自动化、复杂化程度越来越高,作业过程中的危险、有害因素也越来越多,对本质安全化的追求促进了安全人机工程学发展。,第二节 安全人机工程学的研究内容与研究方法,一、安全人机工程学的研究内容 1.人的安全特性的研究 主要包括人的工作能力、人的基本素质测试与评价、人的生理和心理特性、人体生物力学、人的失误(即人的操作可靠性)等研究内容。2.机的安全特性研究 机器、设备、工具等一般都是由动力、传动、工作和操纵等子系统组成,所以对机的安全性研究主要从机器特性、动力学模型、防错设计、安全防护设计以及维
4、修性设计等方面进行研究。3.人机关系的研究 人机关系的研究主要从静态人机安全关系、动态人机安全关系、多媒体技术以及人机系统可靠性等方面研究。静态研究,主要有作业区域的合理布局和设计、作业方法和作业负荷的研究;动态研究,主要有人机功能的合理分配、人机界面的安全设计、人工智能研究;多媒体技术,主要研究对机器安全运转的监测监控;人机系统可靠性等方面研究,主要是分析人机系统的可靠性,建立人机系统可靠性设计原则,据此设计出经济、合理以及可靠性高的人机系统。,第二节 安全人机工程学的研究内容与研究方法,二、安全人机工程学的研究方法 1.实测法 这是借助于器具、设备进行实测和监控的方法。2.实验法 当实测法
5、受限时,可采用实验模拟法。如环境对人的影响、机械设备的应力实验等可采用实验模拟。3.分析法 分析法是在实测法和实验法的基础上对人机系统的安全性进行定性和定量分析。定性分析就是分析人机系统的危险、有害因素,判断系统的状态;定量分析是通过数学模型分析计算,给出系统的安全程度,与可接受的安全水平相比较,查找未到达安全水平的危险、有害因素及其危害的数量值,以便采取措施加以调整。,第三节 人机关系与人机系统概述,一、人机关系(一)人机关系 所谓人机关系,是指人在作业过程中与作业工具和作业对象所发生的联系。影响人机关系的因素是多方面的,以手动为主的作业形式,其人机关系要求工具得心应手,操作者有一定的体力和
6、较高的技能,以达到机宜人和人适机;而对于机械化作业,要求人机共动,密切协调,对机宜人和人适机的要求更苛刻。系统越复杂,对人的要求越高,小的失误越可能造成严重的后果。,第三节 人机关系与人机系统概述,(二)人是人机关系中的主体 任何机器的设计、制造、使用、控制、维修和管理最终还是要靠人。无论机器本身的效率多高,如果不能适应人的生理和心理特性,也不能发挥应有的功效。在任何人机系统中,人永远发挥着主体的作用。在安全人机系统中,人的安全永远是第一位的。,第三节 人机关系与人机系统概述,(三)人机关系的最佳匹配 1.机宜人 供人使用的机械,应尽量满足人的生理、心理特征,符合人的审美观和价值观,尤其要满足
7、人的安全需要,让人能最大限度地发挥机械的功能。2.人适机 机械的功能、结构不可能完全适宜人的所有特性。因此,为了安全和高效的作业,就必须对人进行人适机的选拔和培养。3.人机关系的最佳匹配 机宜人和人适机都是受一定条件限制的,为做到人机关系的最佳匹配,应从以下几方面着手。(1)研究系统以及各种机器、设备、工具、设施等的设计所应遵循的工效学原则与标准;(2)研究人和机器的合理分工及相互适应的问题;(3)研究人与被控对象之间的信息交换过程;(4)根据人的身心特征,提出对机器、技术、作业环境、作业时间的要求。,第三节 人机关系与人机系统概述,二、人机系统 由人和机两部分要素按一定的关系组合而成的集合体
8、称为人机系统。人机系统由信息传递,信息处理、控制和反馈等基本结构组成。(一)按有无反馈控制作用分类:图1-1闭环人机系统 闭环人机系统其主要特征是系统的输出对控制作用有直接的影响,即系统过去行动的结果回过来控制未来的行动。,图1-2 开环人机系统,开环人机系统的特征是系统的输出对控制作用没有影响。虽然它也能提供反馈信息,但此信息无法用于进一步的控制操作。,第三节 人机关系与人机系统概述,(二)按人机系统自动化程度分类 1.人工操作系统 在该系统中,人提供系统所需的动力,控制着整个生产过程。而人所使用的工具或辅助器械,都不具备动力的作用,而只是增加人的力量的效果。图1-3 人工操作系统 图1-4
9、 半自动化系统 2.半自动化系统 在该系统中,人是生产过程的控制者,操作着动力设备,也可能为系统提供少量的动力,并对系统作某些调整。人在生产过程中感知信息、处理信息,然后借助于手柄、按钮等控制器来控制生产过程。在闭环的半自动化系统中,反馈信息经过人处理,又成为作进一步操作的依据。根据我国目前生产力发展的水平,半自动化人机系统是采用较多的一种类型。,第三节 人机关系与人机系统概述,3.自动化系统 在此系统中,机器完全代替了人的体力劳动,生产过程的信息接受、存储、处理和执行等工作全部由机器来完成,人只是通过显示装置来监控生产过程。为了系统的安全,一般要求系统安装能预报和应急处置意外事件的装置。图1
10、-5 自动化系统 以上3种类型,都存在于生产过程中,人工操作系统偏重于解决操作人员作业方面的问题,自动化和半自动化系统偏重于解决机器的问题。,第三节 人机关系与人机系统概述,三、人机功能分配(一)人与机器功能特性的比较,第三节 人机关系与人机系统概述,(二)人机功能分配1.人机功能分配的影响因素 人机功能的分配,应全面考虑以下因素。(1)人和机器的性能特点、负荷能力、潜在能力及各种限度;(2)人适应机器所需的选拔条件、培训时间和体力限度;(3)人的个体差异和群体差异;(4)人和机器对突发事件的反应能力差异;(5)机器代替人的效果,可行性、可靠性、经济性的比较。,第三节 人机关系与人机系统概述,
11、(二)人机功能分配2.人机功能分配的一般原则 表1-2 人机功能分配,本章课堂讨论题,1.结合安全人机工程学的研究内容,讨论该课程对你从事本职工作的积极作用 2.谈谈你对人机系统的理解以及对人机功能分配的感悟,2010年7月,17,2023/3/30,第二章安全人机系统中人的特性,内 容第一节 人体形态测量 第二节 人的生理特性及反应时间第三节 人的心理特性,化学工业出版社,2010年7月,18,第一节 人体形态测量,一、人体测量的基本知识1.工业安全设计与人体尺度 人机工程学范围内的人体形态测量数据主要有两类:人体构造上的尺寸是指静态尺寸;人体功能上的尺寸是指人在活动过程中的尺寸。包括人在工
12、作姿势下或在某种操作活动状态下的测量尺寸。,2010年7月,19,2023/3/30,被测者姿势(立姿、坐姿)测量基准面(见图1)测量方向 支承面和着装 基本测点及测量项目(见图2.图3),2.人体测量的基本术语,2010年7月,20,2023/3/30,图1 人体测量基准面和基准轴,2010年7月,21,2023/3/30,图1-b 人体测量基准面和基准轴,图1-a 人体测量基准面和基准轴,2010年7月,22,2023/3/30,图2-a 测量项目-立姿,2010年7月,23,2023/3/30,图2-b 测量项目-立姿,2010年7月,24,2023/3/30,图2-c 测量项目-立姿,
13、2010年7月,25,2023/3/30,图2-d 测量项目-立姿,2010年7月,26,2023/3/30,图2-e 测量项目-立姿,2010年7月,27,2023/3/30,图2-f 测量项目-立姿,2010年7月,28,2023/3/30,图3-a 测量项目-坐姿,2010年7月,29,2023/3/30,图3-b 测量项目-坐姿,2010年7月,30,2023/3/30,图3-c 测量项目-坐姿,2010年7月,31,2023/3/30,图3-d 测量项目-坐姿,2010年7月,32,2023/3/30,图3-e 测量项目-坐姿,2010年7月,33,二、人体生理学参数及测量,1.人的
14、生理学参数及测量最大心率(HRmax)单位时间内心室跳动的次数称为心率(Heart rate,缩写为HR);当人达到最大负荷时心脏每分钟的跳动次数称为最大心率(HRmax)。最大心率几乎无性别差异,但二者都随着年龄(A)的增加而下降。,2010年7月,34,1.人的生理学参数及测量,搏出量与最大心脏输出:心脏每次搏动从左心室注入主动脉的血液量,称为搏出量。而单位时间内(每分钟)从左心室射出的血液量Q,叫做心脏输出量。由于最大摄氧量与最大心脏输出量具有内在联系,因此,可利用最大耗氧量求算最大心脏输出量。,2010年7月,35,1.人的生理学参数及测量,肌电图:人机工程学上,通常根据肌电图的电压幅
15、值和收缩频率来进行评价。放电频率的高低主要决定于运动单位兴奋活动的强弱。动作电位振幅(mV)的大小反映了参加收缩的肌纤维数量的多少。,2010年7月,36,1.人的生理学参数及测量,呼吸量的测定 人体的活动与正常平静状态相比,其机体新陈代谢率增高,氧气的消耗量与二氧化碳的呼出量也都随着活动量的增大而增多,于是呼吸频率由每分钟1218次增加到每分钟4050次,呼出量也由平静时的500mL上升到2000mL以上,其通气量由平静时的68L上升到100L以上,增加近20倍。,2010年7月,37,1.人的生理学参数及测量,脉搏数的测定 主要是测定与疲劳程度有关的刚结束作业时的脉搏数、脉搏积 脉搏积脉搏
16、数(最高最低血压差)100及回复到安静时脉搏数所用的时间。,2010年7月,38,1.人的生理学参数及测量,发汗的测定:通常把汗腺分泌汗液的活动叫做发汗。发汗量是在高温环境下进行劳动或重体力劳动下机体丧失水分程度的标志。劳动或运动强度越大,发汗量增加越显著;劳动时如果发出大量汗水可造成脱水,因此对发汗量及汗液化学成分等应进行测定,并采取相应的劳动保护措施。,2010年7月,39,1.人的生理学参数及测量,脑电图:(Electroencephalogram,EEG)也是人体生物体电现象之一。人无论是处于睡眠还是觉醒状态,都有来自大脑皮层的动作电位(脑电波)。人脑生物电现象是自发和有节律性的。利用
17、脑电波的频率和幅值可评价人大脑的觉醒状态。,2010年7月,40,日本学者把大脑意识状态划分的五个阶段:阶段0:无意识,无反应能力(失去知觉,睡眠)。主要脑电波是波。(0.53.5Hz)阶段I:过度疲劳、单调作业、饮酒等主要脑电波为波。(47Hz)阶段:习惯作业,不需考虑,无预测能力和创造力。主要脑电波为波。(813Hz)阶段;大脑清醒,注意力集中,富有主动性。主要脑电波为波。(1425Hz)阶段:过度紧张和兴奋,一旦有紧张情况大脑将马上进入活动停止状态,成为旧皮层优势状态。脑波状态是和更快频率的脑波。,2010年7月,41,2.百分位数和适应度,百分位:工程上常以正态分布的某个百分位a处的人
18、体尺寸数值x a作为设计用人体尺度的一个界线值,以控制设计的适应范围,该界线值称为百分位数。适应度:正态分布曲线上,从-(或十),或两个百分位12之间的区域,称为适应度。适应度反应了设计所能适应的身材的分布范围。,2010年7月,42,三、人体测量数据及应用,1.我国人体尺寸 GBl000088中国成年人人体尺寸,适用于工业产品、建筑设计、军事工业以及工业的技术改造设备更新及劳动安全保护。标准中所列数值,代表从事工业生产的法定中国成年人(男1860岁,女1855岁)。,2010年7月,43,选用GBl000088人体尺寸数据时,应注意以下要点:1.表列数值均为裸体测量结果,在用于设计时,应根据
19、各地区不同的衣着而增加余量。2.立姿时要求自然挺胸直立,坐姿时要求端坐。如果用于其他立、坐姿的设计(例如放松的坐姿),要增加适当的修正量。3.由于我国地域辽阔,不同地区间人体尺寸差异较大。,2010年7月,44,2.影响人体测量数据差异的因素,年龄性别年代地区与种族职业,2010年7月,45,2023/3/30,3.人体测量数据的应用,人体数据的运用准则:(1)、最大最小准则。(2)、可调性准则(3)、平均准则(4)、使用最新人体数据准则(5)、地域性准则(6)、功能修正与最小心理空间相结合准则(7)、标准化准则。(8)、姿势与身材相关联准则(9)、合理选择百分位和适用度准则,2010年7月,
20、46,2023/3/30,人体测量数据选用的注意事项设计和确定作业空间尺寸的根据,必须保证至少90%的用户的适应性、兼容性、操作性和维护性,即人体主要尺寸的设计极限应根据第5至95百分位数的值确定。必须适应或允许身体某些部分通过的空间尺寸(如通道、出入口、防触及危险部位的安全距离等),应以第95百分位的值作为适用的人体尺寸。有限度的或受身体延伸所限制的空间尺寸(如抓握物体的可及距离、控制器的位移、显示器与测试点位置、安全防护罩上的空隙等),应以第5百分位的值作为适用的人体尺寸。,2010年7月,47,2023/3/30,三、人体身高在设计中的应用方法,以身高为基准确定工作面高度、设备和用具高度
21、的方法,通常是把设计对象归成各种典型的类型,并建立设计对象的高度与人体身高的比例关系,以供设计时选择和查用。下图是以身高为基准的设备和用具的尺寸推算图,图中各代号的含义如表所示。,2010年7月,48,2023/3/30,图 以身高为基准的设备和用具尺寸概算图,2010年7月,49,2023/3/30,表2-1:设备、用具及通道高度与身高的关系,2010年7月,50,第二节 人的生理特性及反应时间,一、人的生理特征1.人的神经系统2.人的感知觉系统,2010年7月,51,2010年7月,52,(1)感觉的基本特征人的各种感受器都有一定的感受性和感觉阈限。(表)从人的感觉阈限来看,刺激本身必须达
22、到一定强度才能对感受器官发生作用。(表)一种感受器官只能接受一种刺激和识别某一种特征,眼睛只接受光刺激,耳朵只接受声刺激。人的感觉印象80%来自眼睛,14%来自耳朵,6%来自其他器官。同时有多种视觉信息或多种听觉信息,或视觉与听觉信息同时输入时,人们往往倾向于注意一个而忽视其它信息,如果同时输入的是两个强度相同的听觉信息,则对要听的那个信息的辨别能力将下降50%,并且只能辨别最先输入的或是强度校大的信息。感觉器官经过连续刺激一段时间后,敏感性会降低,产生适应现象。,2010年7月,53,表2-2:刺激及感觉反应,2010年7月,54,2006.2,表2-3:人体主要感觉阈值,2010年7月,5
23、5,(2)知觉的基本特征 人的知觉一般分为空间知觉,时间知觉,运动知觉与社会知觉等,它们有如下共同特征:知觉的整体性(见图)知觉的理解性(见图)知觉的恒常性 知觉的选择性(见图),2010年7月,56,2006.2,图:知觉的整体性,2010年7月,57,图 4 知觉的理解性,2010年7月,58,图 5 人头托盘双关图,2010年7月,59,(3)、人的视觉特性(a)人眼的构造 眼球的基本结构(见图)眼球的水平解剖图(b)视觉的基本参数 波长和强度效应 视角(见图)视力 视野(见图)视距(见表)色觉,2010年7月,60,图 人眼球的基本结构,2010年7月,61,图 视角,2010年7月,
24、62,图 人的水平视野和垂直视野,2010年7月,63,图 人对不同颜色的视野,2010年7月,64,2006.2,表24 几种工作视距的推荐值,2010年7月,65,(3)常见的几种视觉现象 暗适应与明适应眩光 视错觉,2010年7月,66,图 几种常见视觉错误,2010年7月,67,图 一系列视错觉图,2010年7月,68,图 视错觉图,2010年7月,69,(4)、人的听觉特性(a)人耳构造和听觉过程(见图)(b)听觉特征 可听范围 可听声音的强度方向敏感度掩蔽效应,2010年7月,70,图 人耳的构造,2010年7月,71,图 人耳的剖面图,2010年7月,72,(5)、人的嗅觉、味觉
25、和肤觉特性(a)嗅 觉(b)味 觉(c)肤 觉触觉(触觉感受器见,触觉阈限)温度觉痛觉,2010年7月,73,二、人的反应时间,1.定义2.影响反应时间的影响因素随感觉通道不同而不同(见表2-5)与运动器官有关(见表2-6)与刺激性质有关(见表2-7)随执行器官不同而不同(见表2-8)与刺激数目的关系(见表2-9)与颜色的配合有关(见表2-10)与年龄有关(见表2-11)与训练有关,2010年7月,74,表25 反应时间随感觉通道的变化,表26 反应时间与运动器官的关系,2010年7月,75,表28执行器官的反应时间,表27 反应时间与刺激性质的关系,2010年7月,76,表29 反应时间与刺
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