毕业设计胶带输送机的选型设计.doc

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1、 毕毕 业业 设设 计计 设 计 题 目：姓名：专业与班级：接受任务时间：完 成 时 间：阳泉市保安煤矿下组煤下山胶带输送机 的选型设计及电气控制 矿山机电专业 2009 级煤矿五长班 2011 年 1 月 24 日 2011 年 4 月 24 日 毕业设计任务书 设计题目：阳泉市保安煤矿下组煤下山胶带输送机的选型设计及电气控制 设计给定条件：任务开始时间：2011 年 1 月 24 日 任务完成时间：2011 年 4 月 20 日 请你在规定时间内，按设计指导书的要求，完成相应的设计任务，包括设计图纸和设计说明书。毕业设计答辩评阅书 设计题目：阳泉市保安煤矿下组煤下山胶带输送机的选型设计及电

2、气控制 设计批阅及答辩评语：答辩成绩：指导教师：答辩组长：答辩组成员：年 月 日 摘摘 要要 本毕业设计是关于山西阳泉保安煤业15#煤皮带大巷固定式带式输送机的设计。首先对矿井概况做一简单的介绍，然后对胶带输送机选题依据作了概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核；对皮带机维护做了简单介绍。后来简单的说明了输送机的安装与维护，最后介绍胶带输送机的电气控制。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及

3、应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程,对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：带式输送机；选型设计；Abstract This graduation project is the design of 15#belt conveyer,which is in the type of fixed,for coal mine of Baoan of Yangquan.First introduce the mine briefly,Then summarize the basis the mode

4、 selection of the conveyer.Then analyze the principle and the computational method of the mode selection;Then design the mode selection according to these principle and the computational method and the paramater followed the demand.Then verify the major components of the conveyer which had Choosed.I

5、ntroduce the maintenance of conveyer simply.describe the maintenance and installation of conveyer.Finally elaborate the electric control of conveyer.At present,the adhesive tape conveyers is developing toward the long distance,the high velocity,and the low friction direction.In recent years the air

6、cushion type is the example of them.There is a great distance between the domestic and the overseas with the conveyers design,the manufacture and the application,At home many insufficiencies exist in the process of the design manufacture belt conveyer.This conveyer design has represented the general

7、 process of the design of conveyer,It will have certain reference value to the mode selection of conveyer.Key word:conveyer;mode selection;目 录 摘 要.3 Abstract.4 绪 论.7 一、矿井概况.7 二、编制设计的依据.7 第一章 胶带输送机的选型设计.8 一、设计原始资料.8 二、井下运输系统（见图 331）.8 三、选型计算.9 1、输送机主要参数确定.10 2、设计计算.11 3、阻力计算.11 4、轴功率及电机功率.12 5、张力计算.1

8、3 6、逆止力矩计算.13 7、验算.13 8、滚筒合力及扭矩计算.14 四、选型结果.14 第二章 皮带机电控.16 一、皮带机电控的确定.16 二、控制、保护系统的主要功能选择.16 三、保护功能的选择.21（一）监控信号.21（二）、系统组成.21（三）、系统实现功能.22 第三章 胶带输送机的维护.24 第四章 致谢.28 第五章 参考文献.28 绪绪 论论 一、矿井概况一、矿井概况 山西煤炭运销集团保安煤业有限公司前身为阳泉市保安煤矿，原为初步设计为山西省煤炭工业局批准的设计能力 90 万 t/a 的矿井，矿井初步设计于 2004 年 4 月编制完成，并于当年获得批准。2004 年山

9、西省煤炭工业局基本建设局以晋煤基局200458 号文批准该矿井开工建设。矿井于 2005 年 5 月正式开工。截止 2009 年底，主、副、风三个立井井筒已完工并投入使用，主、副井提升系统已正常运行，矿井主扇于 2007 年 6 月安装完成，并投入使用，实现了全负压机械通风；矿井地面双回路供电线路、变电所；井下中央变电所、水泵房、水仓、火药发放硐室等主要硐室已建成。井底车场、主要石门、大巷已完成，现正进行采区 15 号煤层回采工作面。工业场地内办公楼、联合建筑、高位水池、锅炉房、主副井绞车房、井口房、地面火药库、地面扇风机房、机修车间、库房、瓦斯抽放泵站等设施已建成。目前正在进行洗煤厂设备安装

10、,预计 6 月份投产。二、编制设计的依据二、编制设计的依据 1、本井田开采煤层埋藏深度大，设计采用立井开拓方式，工程量少，安全性好。2、矿井采用单水平开采，主要大巷采用轨道大巷集中，皮带、回风大巷分组联合布置，井巷工程量省，生产环节少，利于管理。3、运输大巷采用胶带运输机运输煤炭，运量大，连续性好，安全高效。4、设计采用一个 15 号煤层综采工作面保证矿井 5Mt/a 的设计生产能力。第一章第一章 胶带输送机的选型设计胶带输送机的选型设计 一、设计原始资料一、设计原始资料 1、输送机长度：480（1075）m 2、提升高度：110（123）m 3、倾 角：014、3、163 4、输送物料：原煤

11、，粒度 0300mm 5、松散密度：=0.95 t/m3 6、工作制度：330d/a，16h/d 7、输送能力：按井下工作面原煤产量的峰值计算 8、带速：3.15m/s 9、煤的堆积角：25 10、带强选取 钢绳芯胶带 st2000，强度为 2000N/mm 二、井下运输系统（见图二、井下运输系统（见图 3 33 31 1）回采工作面出煤经工作面运输顺槽胶带机工作面溜煤眼下组煤大巷带式输送机转载煤仓石门上仓带式输送机井底煤仓主井箕斗提至地面。此处主要以下组煤带式输送机为研究对象，下组煤带式输送机是全矿出煤的咽喉地带，全矿的所有煤量都经过此处。图图 3 33 31 1 井下运输系统示意图井下运输

12、系统示意图 三、选型计算三、选型计算 1、输送机主要参数确定、输送机主要参数确定（1）运量的确定 根据井下采掘运输系统，采煤机每班工作 34h，原煤由顺槽皮带通过溜煤眼入下组煤大巷带式输送机，中间无任何缓冲环节，因此，运量按井下工作面原煤产量的峰值进行选取，设计按 Q=1200t/h 输送能力计算。（2）带速带宽的确定 带 宽：B=Q/vc=08m 取 B=1200mm。Q输送量（吨时）；带速（米秒）；物料容量（吨米2）；断面系数。与物料的动堆积角及带宽 B 有关,K=420；c倾角系数,C=0.9；速度系数,=0.9；总长度：L=1075（480）m 计算出：水平长度 Lh=1063（468

13、）m（3）输送机起动、制动选择 长距离带式输送机因其距离长、负荷大，直接起动、制动会造成起动、制动加速度过大，将对输送带产生很大的动张力，影响带式输送机运行性能和使用寿命。为保证带式输送机的安全可靠运行，设计经过对多种拖动方式的综合研究分析，确定下组煤大巷带式输送机拖动方式选用变频软启动，可实现系统较长的起动加速过程。为防止输送机满载上运停止，保证能可靠制动和防逆转，在每个驱动单元配置一套液压闸瓦制动器和低速轴逆止器。2、设计计算、设计计算 根据输送机的布置列出计算简图见图 332 图 332 计算简图 2.1、上托辊每米转动部分重量：q=18.45Kg/m（上托辊直径133，间距 2m）2.

14、2、下托辊每米转动部分重量：q=6.91Kg/m（下托辊直径133，V 型、间距 3m）2.3、胶带每米重量：qo=32.4Kg/m（st2000 钢绳芯带）2.4、每米胶带上物料重量：q=Q/3.6V=1200/3.63.15=105.82Kg/m 3、阻力计算、阻力计算 选取托辊阻力系数=0.03 3.1、上分支运行阻力 F1=（q+q+qo）Lh=(105.82+18.45+32.4)0.031063=4996Kg（L=1075m）同理 F1=2200（L=480m）3.2、下分支运行阻力 F2=（qo+q）Lh =(32.4+6.91)0.031063=1253Kg（L=1075m）同

15、理 F2=552（L=480m）3.3、物料提升阻力 F3=qH=105.8211384=11787 Kg（L=1075m）同理 F3=10327（L=480m）3.4、附加阻力 1）滚筒附加阻力 F1=380Kg 2）清扫器附加阻力 F2=140Kg 3）导料槽阻力 F3=100Kg 4）进料处物料加速阻力 F4=50Kg 故总附加阻力 F=F1 +F2+F3+F4=380+140+100+50=670Kg 总阻力 F=F1+F2+F3+F =4996+1255+11787+670=18708Kg（L=1075m）同理 F=13749（L=480m）4、轴功率及电机功率、轴功率及电机功率 4

16、.1、轴功率 N0=FV/102=187083.15/102=577.7KW（L=1075m）同理 N0=424.6KW（L=480m）4.2、电机功率 N=1.4N0=808.78KW（L=1075m）（1.4 为功率备用系数）同理 N=594.44KW（L=480m）（1.4 为功率备用系数）5、张力计算、张力计算 输送机布置示意图 选 S3=S4=1200Kg 则 S2=S3-F2+q0H=1200-1253+32.411384=3556Kg(L=1075m)S1=S2+F=22264 Kg(L=1075m)按双滚筒三电机，且功率配比为 F1:F2=2：1 考虑 则 S1-2=9792K

17、g(L=1075m)(计 算 过 程：（22264-3556）3+3556=9792)6、逆止力矩计算、逆止力矩计算 传动滚筒轴上的制动力矩：MT=0.65DqH-(2q0+q+q)Lh-qLh =0.65011787-(2 32.4+18.45+6.91)10630.012-105.8210630.012 =6037Kg.m 7、验算 1、胶带安全系数 m=1202000/22264=10.7（L=1075m）2、打滑验算 第一传动滚筒 S1/S1-2=22264/9792=2.27eua1=3 第二传动滚筒 S1-2/S2=9792/3556=2.75eua1=3 3、上分支最小张力验算

18、上分支允许最小张力为：S上 min=5(q0+q)L=5(32.4+105.82)2=829Kg S4=1200KgS上 min 8、滚筒合力及扭矩计算 8.1、第一传动滚筒 合力 F合=S1+S1-2=22264+9792=32056Kg 扭矩 M扭=（S1-S1-2）D/2=（22264-9792）0/2=6236Kg.M 8.2 第二传动滚筒 合力 F合=S1-2+S2=9792+3556=13348Kg 扭矩 M扭=（S1-2-S2）D/2=（9792-3556）0/2=3118Kg.M 8.3 拉紧滚筒合力 F=2S2=7112kg 8.4、机尾滚筒合力 F=S3+S4=21200=

19、2400Kg 四、选型结果四、选型结果 初期下组煤大巷带式输送机主要技术参数为：输送机代号：DTL120/100/3 315 运 量：Q=1200t/h 带 宽：B=1200mm 带 速：V=3.15m/s 机 长：L=480m（后期 1075m）胶 带：ST/S2000 B1200 阻 燃 钢 丝 绳 芯 胶 带 1450m 变 频 电 动 机：YBPT355L2-4 N=315kW V=1140V 三台 减速器：M3PSF80+风扇 i=25 三台 电力液压推杆制动器：BYWZ5-400/121 M=10002000Nm 三台 逆止器：DSN30 M=130kNm 二台 液压自动拉紧装置：

20、ZYL-01-6/130 N=5.5+5.5kW 安装在机头部位 头部卸料滚筒为双出轴（传动滚筒）用于一端安装盘式制动器另一端安装逆止器。第一传动滚筒均为双出轴，一端接逆止器+后期驱动装置，另一端接一套驱动装置。第二传动滚筒均为单出轴，一端接逆止器，另一端接驱动装置。驱动装置由低速轴联轴器垂直轴减速机带制动轮联轴器+电液推杆制动器高速轴联轴器电动机。其中制动器为紧急停车使用，安装在减速机高速轴上。附：15#煤胶带大巷输送机图 第二章第二章 皮带机电控皮带机电控 一、皮带机电控的确定一、皮带机电控的确定 1、高开及变压器二次总馈电开关采用就地手动控制分合操作。输送机为集控，给料机只闭锁，就地启动

21、，停止集控。2、当变频器处于零输出时，操作台控制单台变频器馈电开关KBZ16-400Z/1140Y,开关合闸，顺序向变频器供电。3、当具备各种开机条件如：张紧正常、各种保护正常，同时已确认三台变频器主回路已正常带电，同时打开制动器并确认可向变频器发出指令，控制变频器按启动给定曲线加速起动输送机，达到额定速度后，输送机转入正常运行。4、输送机正常停机时，由输送机控制系统向变频器控制系统发出停机指令，由变频器控制系统控制，按给定减速曲线减速，当减到带速为 0.5m/s（此速度值可在调试时降低设定值）时投入制动器停车（V=0.5m/s 时为紧急停车）同时断开变频器各分路馈电开关，变频器恢复为零输出状

22、态。5、输送机如需紧急停车，由输送机控制系统对变频器发出急停命令并立即分断变频器分路馈电开关，制动器立即投入制动，变频器恢复到零输出状态，输送机停车，紧急停车完成。6、输送机控制、保护系统是主系统，变频器的调速和自身保护系统为一个子系统，由输送机监控系统进行管理。二、控制、保护系统的主要功能选择二、控制、保护系统的主要功能选择 该电控装置应有多种控制方式可供选择，设有远程控制、本机控制、就地手动（检修）、现场编程四种工作方式。该电控装置应具有一般胶带机开停、软控起停、功率平衡等控制功能。1、一般起停：当输送机系统处于允许启动情况下，矿用工控机（PCL）接到开车命令后，自动发出语音预告。然后顺序

23、分时向变频器供电，同时打开制动器（此时变频器处于零输出），当确认变频器供电正常时，向变频器控制系统发出加速指令，则变频器控制系统控制变频器输出，使输送机按预定 S 曲线起动，直至达到额定速度，输送机进入正常运行。胶带机开始起动时，同时监测各信号是否正常。接收到正常停车命令后，先联锁停所有给煤机，在认为胶带机已空载后，给变频器指令，变频器开始调频，按设定 S 曲线减速。当减到 V=05m/s 时，（现场调试时可适当调低此值）一次性断开所有变频器供电，同时投入制动。当接到紧急停车命令或接收到停车故障信号后，同时急停所有给料机和所有变频器供电，投入制动。停车后变频器应自动复零。为再次起动做好准备。2

24、、软控起停、功率平衡 矿用工控机（PCL）接到起（停）命令后，按设定的起（停）特性和规定的加（减）速度控制胶带机起（停），在胶带运行的全过程中实现各驱动设备的功率平衡。以上工作由变频器的控制系统在整机电控、保护系统的管理下完成。3、验带或调速：可选择低速验带（0.5m/s）或任意低速运行。4、检测、保护功能 系统应具有的保护功能：跑偏、闭锁、打滑、堆煤、超温、自动洒水、烟雾、纵向撕裂、张力下降、煤位、沿线急停等保护。5、胶带的跑偏保护 跑偏开关成对设置，机头、机尾各设一对，沿线每 100m 设一对。当一级跑偏动作时，只报警不停车，但能召唤显示跑偏位置。当二级跑偏动作时，报警并执行急停命令，也能

25、显示出跑偏位置。跑偏开关采用插接式的电缆连接方式，易于安装和拆卸，也有出线口方式可供选择。6、速度检测、打滑和超速保护 选用可靠的速度传感器，检测主动滚筒的转速，折算为滚筒面线速度，同时监测胶带运动速度（或检测一个改向滚筒的转速，折算为其滚筒面线速度，若两个线速度不相同则意味胶带在主动滚筒上打滑，应急停保护，应对输送机进行全过程（起动、等速、高、低速运行）进行打滑保护。速度传感器可选用光电监测原理、测速范围广、低速性能好、抗干扰能力强。7、沿线急停闭锁和故障位置检测 选用双向拉绳急停闭锁开关，用于胶带输送机沿线急停闭锁保护，具有故障地点识别功能，并可兼做接线盒，胶带机沿线其它保护，如跑偏、纵撕

26、及信号器等可就进接入该闭锁开关。当闭锁或其它接入的其它传感器动作时，矿用 PLC 报警并发出急停命令，同时能显示故障性质和位置，沿胶带机每 100m 设置一个拉绳急停闭锁开关，并代双向拉绳。拉绳开关有自锁功能，手动复位。闭锁开关采用插接式，电缆连接方式易干安装和拆卸，也有出线口连接方式供选择。8、动力设备温度检测 每台电动机均预埋，定子线圈（3 只）和轴承（各一个）测温元件 Pt100，减速机均在高速轴承和油箱内设置测油温元件 Pt100,则在P内配置温度模块，可测量各测温点的运行温度并有数码显示温度值，超过设定温度值时报警不停车。、堆煤检测 本保护系统应配备可靠的本安型煤位传感器，如果煤仓堆

27、煤会造成堆煤时卸载滚筒处胶带摩擦发热，损坏胶带造成燃烧事故，所以应时刻对煤仓煤位进行检测、报警并急停。10、连续煤仓煤位检测 选用可靠的超声波料位计或其它连续测量料位计，矿用 PLC 通过料位计能检测并显示煤仓的煤位并能对仓满和仓空进行报警保护，转载煤仓参数，为垂直仓，直径4.5m，煤仓上下部均为锥型，上口直径2.4m，全高 12.9m,其中直线段（4.5m）垂高为 8.2m，总容积155t.11、驱动滚筒的表面温度检测 选用红外测温传感器，该传感器采用非接触方式，可测量驱动滚筒的表面温度与自动洒水装置配合使用，能有效的防止火灾发生。12、自动洒水灭火 选用工作可靠的洒水灭火装置，该装置可由矿

28、用 PLC 根据接收到的信号控制洒水。13、烟雾检测 选用工作可靠的烟雾传感器，传感器安装在驱动滚筒的斜上方（下风侧）当胶带和滚筒发生打滑冒烟时，报警并急停，同时自动控制灭火洒水。14、胶带纵向撕裂保护 选用工作可靠的纵撕传感器，传感器安装在装载点（给煤机和给煤皮带）的出口，由于本输送机同时有五个给煤点，所以应设置五只纵撕传感器，当胶带发生纵撕故障时，任何一只传感器动作，报警并急停。15、电动机工作电流和开关故障检测 在选用有电流检测功能的真空磁力启动器的条件下，可检测主电机工作电流和故障。任何一台分开关因故障断电停车，其它两台分开关应同时受控断电停车，若因任意一台电动机及其供电回路故障不能运

29、行，可选择任何两台电机在适当减少运量的条件下，二驱动装置维持运行。16、胶带张紧力检测 选用准确可靠的应力变送器，将应力变送器的拉力传感器串入液力张紧器紧带钢丝绳中（可在绳端串入），通过应力变送器转换输出张力信号，矿用 PLC 能检测到皮带的张力，当胶带的张紧力小于设定值时，可能会造成由于传动摩擦力不够发生打滑时，矿用 PLC 能自动报警并急停。17、显示报警功能 在矿用 PLC 或显示控制台上，可显示各胶带电机的开停状态，给煤机的开停状态，电流，松闸，抱闸和变频器的状况等工况。（1）故障报警显示 在矿用 PLC 控制器（台）上可显示各胶带机跑偏，闭锁，纵撕，超温，打滑，烟雾，堆煤，洒水，电机

30、故障等故障信号，并伴有声光，报警。本系统具有可存储最近十次故障信息的存储容量，因为随矿井延伸本胶带机将延长到 940m，再后将再设置一条千米以上胶带输送机，与本机头尾搭接，后两项工程内容虽不在本次系统配置范围内，但本系统应适当留有扩展（闭锁）余地。（2）模拟量显示 可在矿用 PLC 控制器（台）上召唤显示闭锁、跑偏、纵撕动作位置，电机电流、胶带速度，煤仓煤位，驱动滚筒表面温度，胶带张力等模拟量显示。18、通信信号功能 本电控装置配备矿用通讯信号装置，可实现胶带机沿线起动预告和打点信号联络及语音通话，每 100m 设一个点。19、存储打印功能 该电控装置配 RS485 上传接口，可将所有信号传送

31、给上位机系统，通过上位机系统实现胶带机信息存储和打印。三、保护功能的选择三、保护功能的选择 （一）监控信号（一）监控信号 1、保护信号：打滑、超速、堆煤、烟雾、跑偏、急停闭锁、电机外壳温度、驱动滚筒温度、洒水、纵撕等；2、状态信号：主电机运行状态、制动闸状态、变频器状态、馈电开关状态；3、控制信号：主电机控制、制动闸控制，变频器控制、馈电开关控制、预告控制、洒水控制；4、模拟量信号：带速、主电机内部 Pt100 温度（每台电机监测三相绕组+两端轴承共 5 点）、驱动滚筒温度、闭锁位置、跑偏位置；（二）、系统组成（二）、系统组成 根据减员提效、可靠先进的设计原则，本胶带机电控系统选用天地（常州）

32、自动化股份有限公司的 KJ161 型矿用胶带输送机监控系统，变频器选用唐山开诚变频设备。在胶带运输机机头设置 1 台嵌入式本安型计算机、2 台多功能控制驱动器，组成控制装置的核心部分。皮带机头设置的保护为：堆煤传感器、烟雾传感器、速度传感器、红外温度传感器、超温洒水电磁阀；在皮带机的沿线设置急停闭锁开关、语音信号器及跑偏传感器；在机尾处设置纵撕传感器。（三）、系统实现功能（三）、系统实现功能 3.1 3.1 控制功能控制功能 系统具有就地自动、就地手动等多种控制功能。（1）就地自动控制：将工作方式设置为就地自动控制时，则胶带机的起停直接由井下本安计算机进行控制，实现一键自动起/停胶带机。起车顺

33、序：预告馈电开关合闸制动闸松闸启动变频器。停车顺序：停止变频器制动闸抱闸馈电开关分闸，以上顺序可根据现场实际情况进行更改。（2）就地手动控制：将控制机设置“手动”方式时，由本站的 KDK8多功能控制驱动器对本站皮带相关设备进行手动开停控制，手动方式只作为备用方式或检修时使用。3.2 3.2 检测与保护检测与保护 （1）KGV5 总线式急停闭锁开关 KGV5 总线式急停闭锁开关用于输送机沿线拉绳紧急闭锁保护和控制，急停保护动作执行急停命令。沿线每 100 米配置 1 台闭锁开关，其内部配有总线式故障位置识别电路，电控系统通过它可识别各种不同故障及地点。闭锁开关采用插接式的电缆连接方式。（2）胶带

34、机跑偏保护 选用 KGE28 型胶带跑偏开关。用于运输机胶带跑偏检测和保护用，成对使用。跑偏开关与 KGV5 总线式急停闭锁开关配套使用。跑偏开关采用插接式的电缆连接方式，易于安装和拆卸。（3）速度检测、打滑保护 选用 KGS7 型速度检测传感器，作为输送机胶带速度检测、低速打滑，出现打滑或超速时执行急停命令。（4）堆煤检测 选用 GUJ30(B)堆煤传感器。传感器一般吊挂在机头胶带卸料点，滞留的积煤触及堆煤传感器，使它发生倾斜，报警并急停。（5）烟雾检测及洒水控制 选用 KGN1 烟雾传感器。烟雾传感器安装在驱动滚筒的斜上方（下风），当皮带和滚筒打滑冒烟时，报警，同时自动控制灭火洒水电磁阀进

35、行洒水。（6）驱动滚筒温度检测 选用 KGW200H 本安型红外温度传感器。该传感器采用非接触方式，可监测到驱动滚筒的表面温度，当温度超限时系统自动报警并洒水。（7）胶带纵向撕裂保护 选用 GVY-2K 纵撕传感器。传感器安装在胶带机机尾给料点下方，当胶带发生纵撕故障，传感器动作报警并急停。3.3 3.3 显示显示 （1）状态显示 本安计算机上可动态图形显示胶带机状态、主电机状态、变频器状态、制动闸状态、馈电开关分/合闸状态；（2）故障指示 本安计算机上实时显示胶带机跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水等保护信号。（3）模拟量显示 主站和分站上实时显示闭锁位置、跑偏位置、皮带速度、驱

36、动滚筒温度、电机内部 Pt100 温度。（4）记录和历史查询功能 系统具有操作、开停、故障、运行状态数据的记录和查询功能。4.4 4.4 语音通信装置语音通信装置 胶带机沿线具有起动预告、故障报警、打点信号联络以及语音通讯功能，语音信号声强大于 100dB。附：15#大巷胶带机控制系统配置图 第三章第三章 胶带输送机的维护胶带输送机的维护 1、输送带的修补和接头 输送带的修补和接头质量必须平直，两胶带连接处中心线应重合，不应超过规定值。2、驱动装置主要部件的检查和检修：驱动装置主要由电动机、减速器、联轴器、制动器、逆止器、驱动装置架等部件组成，各部件要严格按标准检查和检修。电动机运转不得有异常

37、声音、不得有异常发热和振动现象，外壳无漏油现象。减速器运转时不得有异常声音或声音的巨大变化，不得有异常振动现象，箱体表面温度不能超过标准，缺油及时补充，不得有漏油现象，齿面无过量磨损，紧固螺栓不松动。制动器和逆止器无异常声音和发热现象，制动轮和闸瓦无缺损和粘油现象，液力推杆不漏油，各转动销轴无卡住或异常磨损，逆止器安装位置和方向正确，能达到规定的逆止力。制动系统中，闸瓦、闸路表面应清洁无油污；液压站液压泵运转正常；各电磁阀动作灵活、可靠；各压力系统及逆止器运行正常。弹性柱销联轴器的弹性圈内径应与柱销紧密贴合，外径与空应有0.30.7mm 的间隙；当柱销直径磨损到原直径的 80时要一起更换；柱销

38、两端的挡板必须紧固，以防柱销脱出；防护罩应牢固可靠。联轴器的端面间隙和同轴度应符合规定。3、减速器的检查：减速器箱体不得有裂纹或变形。减速器箱体接合面应平整严密，垫片平整无折皱，装配时应涂密封胶，不得漏油。减速器各部密封件齐全完整，性能良好，不漏油，密封表面无损伤，油封骨架不变形。各部接合面的纸垫、石棉垫、耐油胶垫应平整，无折皱，眼孔一致，材质符合要求。减速器安装完毕或更换部件后要进行空载和带负荷试验，在运转过程中，各轴承不得发热异常，齿轮啮合符合要求。减速器应注入合适的润滑油或润滑脂，油量适当，油压正常。齿轮不得有断齿，齿面不得有裂纹或剥落等现象。齿面出现严重的点蚀现象要根据情况决定更换或修

39、复。减速器齿轮啮合符合标准要求 4、制动器的检查：制动器工作腔的油液必须按规定时间更换，换油时要用清洗油将工作腔清洗干净，每旬检查油面一次，检查时用干净的起子或杆件，油面低时应加油。制动器的额定行程、补偿行程和制动瓦打开间隙必须符合规定。制动器中心高和与之相配用的制动轮中心高必须相同。制动摩擦片的磨损超过其厚度一半或表面和铆钉头相平时，必须更换摩擦片，要求新摩擦片的铆钉必须铆进摩擦片厚度一半。制动摩擦片表面及制动轮表面应保持干净，不得有油污。及时更换不合格的制动瓦和制动轮，要经常对制动器各部件进行调整。5、滚筒组的检查：传动滚筒和转向滚筒轴的水平度不应超过 0.3/1000。传动滚筒和转向滚筒

40、宽度中心线与胶带输送机纵向中心线不重合度不应超过 2mm。传动滚筒和转向滚筒轴心线与胶带输送机纵向中心线的不垂直度不应超过滚筒宽度的 2/1000。各滚筒安装后运转时无异常声音、振动和发热现象。各滚筒紧固螺栓和螺母无松动现象；各滚筒无裂纹和破损；各滚筒无粘附异物。传动滚筒胶面不得有磨损和剥离损伤情况。胶带机运转过程中，输送带在各滚筒处有跑偏现象应及时调整。各滚筒焊接部位无开焊或较大明显裂纹。6、托辊的检查 托辊必须齐全完好、转动灵活，托辊架牢固，应与胶带输送机中心线垂直。更换运转不良和声音异常的托辊和托辊架，有脱落和缺损的托辊及时补齐，保持它们有良好的工作状态。托辊表面不得粘附粉尘，以免引起输

41、送带跑偏,托辊无异常声音和卡死现象。胶带输送机架联结牢固可靠并保持平稳，及时清扫托辊架处的堆积物。缓冲托辊表面橡胶层磨损量超过原凸起高度的一半时要更换。7、拉紧装置的检查和调整：拉紧装置能自动实现胶带输送机启动时动态防滑及正常运行对张紧力的不同要求。胶带输送机停机及停电时拉紧装置能实现自动制动，可靠地确保胶带处于张紧状态。拉紧装置的钢丝绳不能有生锈和断丝现象，胶带不能有松驰现象。拉紧小车配重行程余量符合标准。拉紧导轨运行良好，能保证在整个运行过程中胶带与传动滚筒之间不发生打滑现象。固定式绞车拉紧装置，要求车架无损伤，无变形；车轮在轨道上运行自如，无异响；牵引绞车制动装置操作灵活，动作可靠；闸瓦

42、制动力均匀，达到制动力矩要求；钢丝绳不断股，在滚筒上排列整齐，绳头牢固可靠。如有不符标准的要及时处理或更换。重锤式拉紧装置要求车架无损伤，无变形；车轮在滑道上运行自如，无异响；钢丝绳和重锤块连接牢固；钢丝绳不断股。如有不符标准的要及时处理或更换。拉紧装置的调整均以输送机满载时起动和制动不打滑为准。8、清扫器的检查：机头、机尾和各给煤点都必须装设清扫器，清扫器调节装置要完整无损。硬质合金清扫器与输送带必须接触均匀。胶带清扫器与胶带距离不大于 23mm，并有足够的压力，其接触长度应大于带宽的 85%。清扫器工作时无异常声音和振动。空段清扫器与输送带应接触良好，最大间隙不大于 2mm。清扫器连接螺栓

43、无松动、脱落和缺损现象，清扫器无粘附物料。9、钢结构机架的检查：钢结构机架受外界的影响要发生油漆老化、生锈、螺栓受腐而松动、部件变形和损坏开焊等，要经常进行检查、修理或更换，以延长设备的使用寿命和防止重大事故的发生。10、各紧固螺栓的检查：要求螺纹连结件和锁紧件必须齐全，牢固可靠。螺栓头部和螺母如有铲伤或棱角严重变形，要及时更换。螺母必须拧紧，螺栓长度适中，不允许在螺母下加多余的垫圈来减少螺栓的伸出长度。螺纹表面必须光洁，弹簧垫圈应有足够的弹性（自由状态开口重叠部分不得大于垫圈厚度的一半）。主要连接部位或受冲击载荷容易松动部位的螺母，必须用防松螺母或其他防松装置；螺栓如有弯曲，螺纹损伤超过螺纹

44、工作高度的一半或连续超过一周，要及时更换。螺栓头部或螺母必须和相接触的部件紧贴，如该处为斜面时，应加相同斜度的斜垫。第四章第四章 致谢致谢 致谢 通过近两个月的设计，我征集了大量资料，请教了许多业内人士，基上了解了煤矿生产矿井的提升系统的基构造和原理，对提升设备的选型和设计有了初步的了解，而且对井下大巷和采区的机械有了进一步的深入了解，对提升机，皮带，以及绞车的设计和选择有了更深一步的认识。在这次过程中，许多领导和老师给予了我及大的帮助，使我能够在规定日期内完成我的设计，我在此向大家表示深深的感谢，并在以后的工作中，理论联系实际，用我的所知，所学，应用的实际工作中去，让自己的知识有所发挥，为矿

45、山的快速发展作出我应有的一份贡献！感谢指导老师百忙之中抽出时间予以审阅，感谢您对我的栽培，文中难免会有失误，不当之处望导师予以矫正。第五章第五章 参考文献参考文献 参考文献 1 机械化运输设计手册编委会.机械化运输设计手册M.机械工业出版社.1997 年 5 月.2 张钺.新型带式输送机设计手册M.冶金工业出版社.2001 年 2 月.3运输机械设计选用手册编组委.运输机械设计选用手册（上、下）M.化学工业出版社.1999 年 1 月.4 毋虎城.矿山运输与提升设备M.煤炭工业出版设.2004 年 5 月.5 上海煤矿机械研究所.煤矿机械设计手册M.1972 年.6 于学谦.矿山运输机械M.中

46、国矿业大学出版社,1998 年.7 北起所.DT型带式输送机设计选用手册M.冶金工业出版社.1994 年.8 北起所.DT型带式输送机平行轴驱动装置设计选用手册M.机械工业部.1997 年.9 孔庆华,刘传绍.极限测量与测试技术基础M.同济大学出版社.2002 年.10 机械设计手册编写组.机械设计手册M.化学工业出版社.2002 年.11 中国纺织大学工程图学教研室.画法几何及工程制图M.上海科技出版社.2000 年.12 张文芳,段志强,边会杰.带式输送机防跑偏辊及清扫器的使用与研究J.河北煤炭.2002,5:9-10.13 尹万涛,胡述记,米迎春.带式输送机自动调偏装置的改进设计J.郑煤

47、科技.2005,3:42-44.14 李红玉.带式输送机自动调偏滚筒.矿业快报.2004,4(4):36.15 张广文.起井下胶带输送机火灾事故的剖析与经验教J.煤矿安全,2001,32(10):46-47.16 李铁东,姜卫东.西沟矿下运带式输送机系统的设计及应用J.煤矿机械,2004(9):8-9.17 刘训涛,毛君.带式输送机断带抓捕器研究J.矿山机械,2005(2):41-42.18毛君,刘训涛.带式输送机断带保护系统的研究J.煤矿机械,2004,(11):99-100.19 陈炳耀,祁开阳.带式输送机输送带与滚筒之间的打滑分析J.煤矿机械,2003(5):49-51.20 罗云.21 世纪安全管理科学展望J.中国安全科学学报,2000,10(1):27-31.21 禹金云.机械安全技术趋向分析J.中国安全科学学报,2004,14(4):54-56.22 王传海,张卫国.带式输送机断带及飞车制动保护装置J.矿业安全与环保2003,30(3):40-46.23 史志远,朱真才.带式输送机断带保护装置分析J.煤矿机械,2005(8):83-85.24 贺建华,鹿守明,丁永红.变频启动器在煤矿带式输送机上的应用J.工矿自 动化.2006,12(6):56-58.25 颜传宝,胡少银.软起动和液力偶合器配合使用及在带式输运机传动中的应用J.煤矿机电.2003,334-36.