毕业设计卷绕生产线的设计.doc

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1、 中文摘要卷绕系统是一种常用的控制系统，广泛应用于塑料收卷、钢铁、包装、造纸、印刷、染织等生产过程中。本设计介绍了一种常见的卷绕生产线计算机控制系统，阐述了系统的构成、主要功能和实现方法。该生产线系统具有性能稳定可靠，操作简单，维修方便，应用领域广等特点。本系统主要以PLC为控制核心，组态软件作为监控层，对系统的信号进行采集和控制。放卷采用磁粉离合器的被动放卷张力控制方式，主牵引采用三菱FR-A540-1.5K变频器控制交流电动机进行牵引驱动，收卷采用常州宏大HVSG三相直流可控硅调速装置驱动直流电机进行主动收卷张力控制方式。在放卷和收卷中均使用三菱LE-40MTA-E张力控制器产品对张力进行

2、检测和控制。在生产运行过程中为了防止产品在卷绕过程中产生偏移，放卷时利用气动液压自动纠偏装置，收卷时应用光电纠偏装置对其进行调整。这样使得生产工艺更完善，产品质量更好。关键字：卷绕系统、张力控制、纠偏装置、组态软件 ABSTRACT The winding system is one kind of commonly used control system, widely applies in the plastic receives production processes and so on the volume, steel and iron, packing, papermaking,

3、 printing, dyeing and weaving. This design introduced one kind of common coiling production line computer control system, elaborated systems constitution, the major function and realize the method. This production line system has the stable property to be reliable, the simplicity of operator, the se

4、rvice is convenient, application domain broad and so on characteristics. This system mainly take PLC as the control core, the configuration software takes the monitoring level, carries on gathering and the control to systems signal. Puts the volume to use the magnetic powder coupling to put the volu

5、me tensity control mode passively, advocates the hauling to use the Mitsubishi FR-A540-1.5K frequency changer control motor to carry on the hauling actuation, receives the volume to use Changzhou great HVS-G three-phase cocurrent silicon-controlled rectifier speeder actuation direct current machine

6、to carry on receives the volume tensity control mode on own initiative. In puts the volume and receives in the volume to use the Mitsubishi LE-40MTA-E tensity controller product to carry on the examination and the control to the tensity. In production movement process to prevent the product to have

7、the displacement in the coiling process, puts when the volume uses the air operated - hydraulic pressure to correct an error to install, receives when the volume the application electro-optic automatically corrects an error to install makes the adjustment to it. Like this causes the technique of pro

8、duction to be more perfect, the product quality is better.Keywords: The winding system、The tensity control、Corrects an error to install、 The configuration software 目 录文摘要1ABSTRACT2目 录3第一章 收、放卷张力控制应用概述51.1行业应用51.2收、放卷张力控制分类51.3卷取方式分类比较61. 4分设计选用61.4.1放卷方式的选用61.4.2收卷方式的选用7第二章 自动卷绕生产线设计概况82.1系统简介82.2系统

9、构成及原理92.3系统技术指标102.4 系统设计原则10第三章 系统主要部件设计113.1张力控制系统设计113.1.1放卷张力控制113.1.2收卷张力控制123.2 主牵引设计143.3收卷驱动设计153.4 纠偏装置设计163.4.1放卷纠偏163.4.2 收卷纠偏17第四章 生产线电气设计184.1 电气原理图设计184.2 PLC程序设计214.3 组态软件设计22第五章 设计小结24参考文献25附录26致谢28第一章 收、放卷张力控制应用概述1.1行业应用在工业生产的很多行业，都要卷绕生产线对物料进行放卷，加工，收卷，其中放卷和收卷时要保持张力的恒定，以提高产品的质量。诸如造纸、

10、印刷印染、包装、电线电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都被广泛应用。在变频技术还没有成熟以前，通常采用直流控制，以获得良好的控制性能。随着变频技术的日趋成熟，出现了矢量控制变频器、张力控制专用变频器等一些高性能的变频器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流电动机的结构、性价比、使用、维护等很多方面都优于直流电动机，矢量变频控制正在这些行业被越来越广泛的应用，有取代直流控制的趋势。张力控制，就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。早期的工业应用中，张力控制并未引起人们足够的重视。直到人们对卷取材料的质量和表面质量提出越来越严格要求的时候，张力控制技术才逐渐被各

11、国电气工程师重视起来，特别是张力应用最广泛的纤维、造纸、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中，带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。在许多包装机械设备上，如分切机、印刷机、复合机等在卷材的生产加工过程中，即在收卷和放卷的过程中，卷筒直径是变化的，直径的变化会引起卷材张力的变化，张力太小，卷材容易松弛产生向漂移:张力太大，则又会导致卷材表面起皱甚至断裂。因而在收卷和放卷的过程中，为保证生产的质量及效率，保持恒定的张力是很重要的。 1.2收、放卷张力控制分类放卷出的物料通过主牵引引出后不可能自行卷取，所以收卷都是主动收卷。它和主动放卷方式分法大体相同，可分为：动力+阻尼直流电机力

12、矩电机交流电机伺服电机放卷轴上无主动力，它的动作要靠其他设备牵引，这样的方式叫被动放卷。放卷轴上自身提供动力，它的动作不需要其它设备牵引，这样的方式叫做主动放卷。一、按被动放卷方式分磁粉离合器气动抱闸二、按主动放卷方式分直流电机交流电机力矩电机伺服电机其中力矩电机又可以分为直流力矩电机和交流力矩电机 1.3卷取方式分类比较1、直流电机 具有调速范围广，调速特性平滑，过载能力较强，起动和制动转矩也较大。通过改变输入电压就可以改变电动机的转速，因此可以用降低电压的方法获得较低的转速；但同步性能不怎么好，响应慢。2、力矩电机 力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等

13、机械特性；但张力控制不稳定，线性不好。3、交流电机 用交流电机变频调速取代直流电机调压调速，借助松紧架实现织物张力恒定和线速度一致，故障率低、同步性能好；但致命缺点是起动冲击大，会对电网及设备造成不利影响。4、伺服电机 具有自动调整、高速高响应、低振动等优点；但伺服电动机控制成本高，不易推广。5、气动抱闸 成本低、转矩大，过载能力强；但具有较大的冲击力，需单独连接气源。1. 4分设计选用1.4.1放卷方式的选用磁粉离合器是利用电磁效应下的磁粉来传递转矩的，具有激磁电流和传递转矩基成线性关系、响应速度快、结构简单、无冲击、无振动、无噪音、无污染等优点，是一种多用途性能优越的自动控制元件。应用示意

14、图(用于张力控制)如图1-1所示。图1-1应用示意图放卷的张力由放卷装置中的磁粉离合器的制动转矩控制，随着卷绕物的卷径的不断减小必须不断减小制动转矩，图中用张力检测器来检测卷绕物的张力，由张力控制仪自动控制磁粉离合器的转矩，使张力恒定。当激磁电流保持不变时，转矩将会稳定的传递，不受滑差的影响。因此，只要控制电流，即能控制转矩的大小。可用很小的激磁电流控制很大的传递功率。在转矩超载情况下，自动滑差运行起到过载保护作用。所以，本设计选用磁粉离合器的被动防卷方式。1.4.2收卷方式的选用根据电机转矩的变化与卷材卷径成正比的原理来实现恒张力控制。可以不需要磁粉制动器/磁粉离合器，直接通过张力控制仪及张

15、力传感器调节直流调速器控制直流电机，就可以实现恒张力控制。在保证设计要求的条件下，具有经济、可靠、运行平稳、负载能力强、维修成本低的特点。故本设计采用经济实用的直流电机收卷方式。第二章 自动卷绕生产线设计概况2.1系统简介本系统为计算机控制的收放卷生产线系统，该系统由机械装置、PC机、PLC、张力控制器、变频器、直流调速机、纠偏控制器等组成。可以通过自动操作和手动操作控制生产线的运行。系统的侧视图和俯视图如下图2-1所示。图2-1侧视图和俯视图2.2系统构成及原理卷绕系统是一种常用的控制系统，广泛应用于造纸，印刷，染织等生产过程中。本系统运用PLC为控制核心，PLC不仅具有较强的开关处理能力，

16、还具有模拟量处理能力。但PLC本身的监控能力较差，将计算机与PLC结合使用，既可以充分利用计算机强大的人机对话功能，提高PLC的控制能力和范围，又可以简化控制系统的结构。同时PLC具有体积小，编程简单，抗干扰能力强的优点。卷绕生产线系统由一台交流电机和一台直流电机驱动，交流电机转速由变频器控制，为了控制前后张力，采用放卷张力控制器和收卷张力控制器各一台，放卷张力控制器控制磁粉离合器，从而调节放卷辊的转速。收卷张力控制器控制直流电机的转速，当交流电动机转速增加时，前后张力控制器分别控制磁粉离合器和直流电动机，使前后张力趋于平衡。为防止所卷产品纵向偏移，在前后各安装气动纠偏装置和光电纠偏装置。图2

17、-2为系统原理图。图2-2系统原理图根据系统的功能要求,我们采用三菱公司FX2N-64MR、FX2N-4DA、FX2N-4AD分别作为下位机、数模转换模块、模数转换模块。PLC是本系统的核心，负责现场信号采集和处理，对于各种开关量来说，较简单的控制采用PLC直接驱动，对于功率较大和复杂的控制，则由PLC与控制器一起来控制，整个系统可以采用自动控制和手动控制两种工作方式。检测信号由变送器送入PLC的A/D模块，参数设定值通过D/A送入目标控制器，控制变频器和张力控制器的给定值，达到控制张力和电动机转速的目的。A/D，D/A模块均是4通道模块，4个A/D通道用来转换交、直流电动机的转速及放卷辊与收

18、卷辊的半径，变送器把转速和卷径信号送入A/D，再从上位机上读出。4个D/A通道用来把上位机设定的交、直流电动机及前后张力控制器的参数设定值转换成控制信号，分别控制转速和张力。上位机采用组态王6.5作为生产线的监控层，用可视化界面，实时动态的显示生产线各个环节的工作状态，并可配打印进行瞬时和定时报表打印，还可在设备出现故障或被控量超出控制范围时发出声光报警，对现场生产过程进行适时监控和操作。2.3系统技术指标生产线的相关技术指标1、生产线的最大线速度： 30m/min2、生产线的最小卷径： 100mm3、生产线的最大卷径： 500mm4、生产线的张力精度： 0.21kg5、生产线的纠偏精度： 0

19、.51mm6、生产线的功率： 6.5kw2.4 系统设计原则系统应具有高度的可靠性，同时要求简洁、实用、性能价格比高。在安全可靠的前提下，应尽量节省一次性投资。在保证可靠性和实时性的前提下，整个系统应具有一定的实用性、良好的可编程性能和可扩展性能。1 安全可靠在确保设备安全可靠的前提下，采用性能价格比较好的设备和元器件，尽可能采用新技术、工艺和设备。系统中信号分布较广，在系统中必须采取严格的接地措施，在传感器的安装位置需有接地点，屏蔽线传输中采用在集中控制室统一接地，另一端通过电容接地以减少外部干扰。另外所有信号在接入控制系统时都尽可能采用隔离方式，增强系统的抗干扰能力。2 操作简单在机柜面板

20、设计上应美观、各元器件布置合理、整齐，充分考虑了人体结构特征及视觉特征进行优化设计，操作方便、简单。3 经济实用以安全可靠为第一原则，选用实用经济的控制与检测设备。系统响应速度快，控制功能可靠，编程及组态方便，对控制方式、功能、设置的改变灵活方便。4 维护方便在机柜设计、内部元器件端子排的布局上，充分考虑了维护人员检修接线的方便性。在系统设计中以满足标书设计的要求，严格参照标书所规定的技术参数、指标和要求，以及规定的和指明的工艺、控制流程进行设计和制造。第三章 系统主要部件设计3.1张力控制系统设计本系统构成如图3-1所示，涉及到收卷和放卷的张力检测和控制，所卷产品的张力通过张力检测辊，作用在

21、荷重传感器上，张力控制器通过荷重传感器检测实时张力，并与设定张力进行比较、运算，产生控制信号，驱动磁粉制动器或直流电机执行张力的控制。该部分采用三菱LE-40MTA-E张力控制器。图3-1张力控制结构图3.1.1放卷张力控制在放卷端采用磁粉离合器控制时，当实际张力大于设定张力，张力控制仪的激磁电流减小，制动器的阻尼减小，使物料张力返回到设定值。当实际张力小于设定张力时，张力控制仪的激磁电流增大，制动器的阻尼也增大，使物料张力返回设定值。如此形成负反馈，使张力保持恒定。原理框图如图3-2。图3-2放卷张力控制原理框图电气原理图如3-3，张力控制器接受PLC的张力信号，再通过左右边的两个张力检测器

22、检测的信号与给定信号比较，控制磁粉离合器的制动阻尼大小从而控制放卷张力。使其与设定值保持一致。同时输出张力信号到PLC的A/D模块上，显示于上位机，供作业员操作观察。图3-3放卷张力控制电气图3.1.2收卷张力控制在收卷端通过张力检测装置传送信号给直流驱动电源，当检测的张力与给定张力不相等时，调节直流驱动电源，改变直流电机的励磁电流从而改变张力，直与给定张力相等。原理框图如图3-4。图3-4收卷张力控制原理框图收卷电气原理与放卷控制相似，也是通过PLC给定信号与检测的张力信号相比较，但控制的是直流驱动电源，从而控制直流电机的励磁电流改变力矩，调节张力。电气原理图如下图3-5图3-5收卷张力控制

23、电气图 3.2 主牵引设计牵引的目的是提供动力给放卷，因此就应满足运行平稳，调速范围广等特点。本设计采用交流变频调速，运用三菱公司的FRA5401.5K变频器来驱动三相交流电机。该产品功率可达1.5 kw, 采用先进磁通矢量控制方式，实现自动调整功能，可拆御接线端子，维护方便；内含柔性PWM，实现更低噪音运行；内置RS485通信口，PID等多种先进功能。2和5是速度给定，可由上位机组态软件通过PLC的DA模快给定，AM和5号端口接至PLC的AD模块上由组态软件的界面显示，通过改变变频器的频率改变交流电机的转速。同时还有报警输出，一旦出现故障，立即发出信号。图3-6变频器电气原理图注意：安装时应

24、严格按照使用说明书上正确接线、拆卸。在详细了解产品性能的条件下，认真阅读操作说明书才使用。非专业人士不得随便拆卸。3.3收卷驱动设计我们将采用常州宏大HVSG系列三相直流可控硅调速装置，它广泛吸收了德国西门子公司、AEG公司、英国BBC公司同类产品的特点，是国产新一代的性能调速装置，并通过省级鉴定（鉴定号：941203），用于直流电单机或多机联动调速，可直接替代进口产品，广泛用于纺织、印染、化纤、造纸、冶金、煤矿、电线、电缆、塑料机械等领域。原理图如下。图3-7直流控制器原理图1、主要特点a) 调速范围：电枢电压反馈为1:20测速反馈为1:100构成多单元同步传动系统为1:10b) 静差调速精

25、度：测速反馈0.2% 电压反馈0.2%2、技术参数c) 三闭环系统即位置环、速度（电压）环、电流环、调速范围宽，动态响应快，可直接组成同步系统、恒张力系统等。d) 集成化、模块化结构，强、弱电完全隔离，采用分层布置结构，体积小，运行安全可靠。e) 全系列控制板通用性强，维护调试方便。f) 自动保护功能完善，抗干扰能力强。3、工作环境g) 海拔高度：1000mh) 环境温度：10-45i) 相对温湿：不大于85%（无露凝）j) 室内安装，通风条件良好，无剧烈振动与冲击。k) 无导电粉尘。3.4 纠偏装置设计自动纠偏装置又称卷筒纸（薄带）边缘位置控制器，简称EPC。根据感受边缘位置方0式的不同，又

26、可分为气动液压自动纠偏装置和光电液压自动纠偏装置。它们分别采用微气流放大原理及光电转化放大原理。而执行部分都是应用液压伺候控制技术，从而对卷筒的基材进行自动导向和纠偏。广泛应用于各种金属薄膜、塑料薄膜以及其他卷筒材料的生产过程（如造纸、制箔、塑料复合印刷、塑料印刷、涂布机、分切机、印染、胶卷、钢带轧制等行业）中自动导向及纠偏控制。本系统采用了两种类型的纠偏装置，放卷纠偏采用气液纠偏控制器，收卷纠偏采用光电纠偏控制器。3.4.1放卷纠偏1、 工作原理气动液压自动纠偏装置由边缘位置监测器（又称气流喷嘴）微差压放大器、液压伺服控制器及液压油缸所组成。检测器检测薄膜的边缘位置，薄膜边缘的左右移动引起气

27、流喷嘴压力大小的变化，经过微气流差动放大，推动伺服阀使液压油缸动作，达到自动控制的目的。控制器将先进的微气流放大原理与液压伺服技术综合在一起，由一个微型电动机油泵和恒压风机，产生液压能源及自动控制。用的气源，缩小了体积，节约了能源，控制器采用一对上下气流喷嘴检测薄膜边缘的横向位移，具有抗干扰能力强灵敏度高和线性度好等特点。微气流放大器采用差动放大原理，提高了放大倍数，增加了灵敏度及稳定性。当电网电压发生波动以及气流变化时都不会影响控制器的控制精度。经过调试能够满足工艺要求。2、 技术性能指标电动机 功率0.75千瓦，电压380伏，转速2950转/分油泵 流量8升/分（也可12升/分）工作压力

28、2.5mpa一般用0.81.4mpa恒压风机 风压200毫米水柱高，风量38升/分油缸 行程150250毫米（根据具体情况而定）最大推力 600kgf（5880N）调节速度范围0120毫米/秒（油缸速度）重复精度 0.1毫米0.3毫3.4.2 收卷纠偏1、 工作原理 在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏仪进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。左、右限位开关防止系统失控。2、技术指标 跟踪标志宽度：对线工作 标志线宽度2mm对边工作 边标志侧保持5mm以上同色区光

29、电传感器与物料的距离： 12 mm + 2mm响应时间： 10 ms灵 敏 度： + 0.1mm纠偏速度： 1530 mm/s输出容量： 由电机的输出功率决定3、 光电传感器的位置安装在收卷车上，随车移动，距离卷轴距离大于倍料宽。光电纠偏控制器驱动 “步进电机+滚珠丝杠”，使收卷车跟踪物料，始终保持料边与卷轴垂直，最终使收料卷整齐。如图所示第四章 生产线电气设计4.1 电气原理图设计电气设计是本系统中重要的组成部分，设计需保证产品工作安全、走线合理、易于安装、方便维护和检修的原则进行。其中包括电气原理图、控制面板、元件布置的设计。（控制面板图和元件布置图见附录）图4-1电气原理图4.2 PLC

30、程序设计PLC 程序设计可按以下步骤进行：（1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。（2）分配输入/输出设备，即哪些外围设备是送信号到 PLC 的，哪些外围设备是接收来自 PLC 信号的，并将 PLC 的输入、输出口与之对应进行分配。（3）程序框图设计。根据工艺要求，绘制出程序流程图及各功能单元的详细功能框图。 （4）应用程序的编写。先画出梯形图，梯形图能体现出按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系，比直接设计语句表更方便快捷。（5）程序调试。在计算机上对 PLC 的梯形图用软件直接转换成对应的语句表，打印出完整程序。若没有转换软件，可对梯形图进行人工转换。然后将语句表输入 P

31、LC，对程序进行调试。 （6）存已完成的程序，编写程序说明书。以上六步中，前两步属程序设计前的准备工作。编程准备工作包括对整个系统进行更加深入的分析和理解，弄清楚系统要求的全部控制功能，以硬件设计为基础，确定出软件的功能和作用。 显然，在建立一个 PLC 控制系统时，必须首先把需要的 I/O 数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，就可进行编程的第二步分配输入/输出设备。在分配了 PLC 的输入/输出点、内部辅助继电器、定时器、计数器之后，就可以设计程序框图了。 系统的PLC部分程序采用三菱公司提供的GX编程软件编程。程序的主要

32、功能是：控制整机联动、张力系统、变频牵引及收放卷纠偏系统。程序功能分手动和自动两部分。检测工艺设备是否有故障，现场控制条件是否满足。一切正常后，即可启动设备，上位机将设定的参数经PLC的D/A传送给变频器，张力控制器，并将变送器传来的电压信号经PLC传给上位机显示。图4-2中的D0D3为四个模拟量检测值，经过A/D转换后，送入计算机。D4D7为四个模拟量输出值，是由上位机设定的参数，经D/A转变而来,去控制张力的大小和电动机转速的值。D5和D7经过比例积分后，限值输出。图4-2 部分梯形图4.3 组态软件设计系统选用亚控公司开发的组态王软件。该软件为通用型工业控制软件，对每个控制项目采用人机对

33、话方式进行二次开发，具有开发方式简单，直观高效，运行可靠等诸多优点。其主要开发步骤有：创建工程：为工程创建一个目录以存放与工程有关的文件创建设备并编辑数据库：根据实际工程使用的采集设备建立设备，并在相应的设备中编辑与当前设备有关的变量l 制作监控画面：制作与工艺过程相象的虚拟现实场景l 动画连接：以多媒体的形式表达设备的状态l 编写后台语言：用系统内部程序来完成对被控设备的监控l 配置系统：设置工程运行时的初始画面、连接采集设备、设置后台命令语言的更新时 间l 保存工程并对其进行编译组态监控画面图4-3系统运行图 第五章 设计小结此次毕业设计是我在大学生活结束过程的一次非常好的历练，它可以使我

34、能够综合利用所学专业基础知识，合理地运用到实践，而且还大大开阔了我们的视野，使我们学习到许多专业课未见识到的许多知识，总之，此次设计给我们提供了一次难得的设计锻炼机会。是对我们大学三年学习的最后一次，也是最综合性的一次检验。在这次检验中，我们付出了许多心血，也学到了许多东西，看到了自身的不足。更重要的是，通过这次毕业设计使我们以前所学的理论真正实际相结合起来了，从而更加理解和掌握了。此次设计的题目是卷绕生产线的设计。设计的主要倾向和动机是如何集机、电于一体，实现自动、手动控制和操作，虽然此次设计的机、电结合并不是机电的高级结合，而是机与光电的结合，是比较简单的机电结合，但它毕竟是超出了我们平常

35、所学的单一的课程，是一次比较系统的综合。在做毕业设计中，设计中的点点滴滴使我深深地懂得一个系统单靠机械机构或装置来完成，他们将会使整个系统复杂化，也会使一些简单的原理不能实现，但当机电技术的结合，不但降低了系统成本，而且整个系统简单了，原理名了，更重要的是实现了系统的自动化及互相关联性。在设计过程中，我们小组（三人）不但分工，而且互相配合，互相帮助，在原理一致的基础上，三人就具体的部件，设计出各自不同的方案，在每个人的设计过程中，我们得到了韩老师的指点并解决了许多存在的问题，使系统更趋完善，更加简单、可靠、更加经济。以上是我在毕业设计过程中，对本专业的具体认识和升华，使我真正感到一名设计师或工

36、程师，不但要使系统可靠运行，而且更要如何简单和经济。即将离开这里的我，我会在以后的工作中继续保持知难而上的精神。在本次设计中，由于时间短暂，仓促，各种预备工作不完全到位，再加上临场经验及知识水平有限，本系统存在许多有待改进之处，我诚恳地希望大家提出宝贵意见和修改建议，以便提高我的设计水平。参考文献1田瑞庭 编程控制器应用技术机械工业出版社1994.72FX2N 系列可编程控制器使用手册三菱电机自动化有限公司3三菱变频器使用说明书三菱电机自动化有限公司4三菱张力控制器使用说明书三菱电机自动化有限公司附录 控制面板图元件布置图致谢在此，我要感谢一直以来教我的任课老师们，感谢你们的教导，使我对机电方

37、面有了更深的了解，同时也教会了我怎样用专业的眼光看问题，用专业的思维解决问题。这也是我能够完成毕业设计的基础。本设计是在韩老师的悉心指导下完成的。韩老师在课题的研究和毕业设计的撰写过程中给了我无私的指导和帮助，为我创造了良好的学习环境和实践机会。同时在两年的大学学习中，韩老师无论在学习上，工作上，还是在思想上，为人处事方面，都给予了我很大的帮助和启发。他严谨的治学态度，渊博的知识，勇于创新的科学精神深深的影响和感染了我，为我今后的学习和工作打下了良好的基础。值此毕业之际，谨向韩老师致以最诚挚和忠心的感谢。同时，还要感谢王诚、承阳同学对于我的大力帮助，在此一并表示感谢。同时还要感谢电子系、机械系的老师们和我的同学们，正是他们的帮助与教导，使我度过了愉快而又充实的大学生活。