毕业设计 基于虚拟仪器的振动测试系统研究.doc
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1、毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目: 基于虚拟仪器的振动测试系统研究 姓名 院系 电气信息学院 专业 班级 学号 指导老师 职称 教研室主任 一、 基本任务及要求: 设计一个基于LabVIEW的振动测试系统,采用适当的传感器采集到振动信号后由NI M系列数据采集卡6221将数据传至主机。通过LabVIEW可视化编程对采集到的信号进行相应处理预处理以及时域频域分析。 设计的主要任务是: 查阅相关资料确定总体设计方案;根据课题要求确定硬件方案、硬件设计;软件设计,学习LabVIEW可视化编程软件,对软件的具体模块编程并对信号进行处理;完成文献综述、开题报告及毕业设计说明书及设计说明书的撰写工
2、作。 二、 进度安排及完成时间: 3月2日3月22日:查阅相关资料,搜集课题所需资料,了解课题现状、课题研究的目的和意义,学习LabVIEW软件,完成开题报告和文献综述。 3月23日4月5日:毕业实习 4月6日4月15日:系统总体方案和硬件电路设计以及传感器选型; 4月16日5月15日:完成各软件模块的编写及调试 5月16日6月14日:整理资料,撰写毕业设计论文。 6月15日6月19日:毕业论文审定、打印,答辩准备 6月20日6月24日:答辩 目 录摘 要IAbstractII第1章 绪论11.1 课题研究的背景和意义11.2 振动测试技术发展现状和发展趋势11.3 课题主要研究内容2第2章
3、虚拟仪器和labview42.1 虚拟仪器42.1.1 虚拟仪器的概述42.1.2 虚拟仪器的发展历史、现状和趋势52.1.3 虚拟仪器的特点62.1.4 虚拟仪器的分类62.2 labview72.2.1 labview概述72.2.2 labview的应用82.2.3 labview的特点8第3章 振动测试分析系统103.1 振动测试系统概述103.2 振动测试系统的组成113.3 信号测试与分析13第4章 虚拟震动测试分析系统的硬件配置154.1 传感器154.2 电荷放大器164.3 数据采集卡的选用16第5章 虚拟震动测试分析系统的软件设计195.1 数据采集模块205.2 信号预处
4、理模块225.3 时域分析模块235.4 频域分析模块255.4.1 FFT分析255.4.2 功率谱分析265.4.2.1 自功率谱密度265.4.2.2 互功率谱密度285.4.2.3 相干函数285.5 时频分析模块29第6章 总结与展望31参考文献33致 谢34基于虚拟仪器的振动测试系统研究摘 要:随着计算机和软件技术的发展,虚拟仪器正在逐渐成为测试领域的发展方向,采用虚拟仪器实现振动测试与分析也成为振动测试的发展趋势。为了解决工程振动问题,机械振动测试系统随着振动测试技术理论的发展和生产对测试的需求与日俱增,并有着广泛的应用领域。在工程现场的振动测试中,迫切需要低成本、高精度、高效率
5、,同时方便灵活的测量仪器。 振动测试试验系统是根据某些零部件振动测试的要求设计的 ,通过对被测系统施加各种波形的激励,使其产生振动,由传感器测量其振动的响应,将此信号进行调理放大,再由频谱分析仪获得系统的响应特性。 为此,本课题研究开发了以PC为硬件平台、以美国国家仪器(NI)公司开发的LabVIEW软件为开发平台,配合必要的传感器、信号调理器和数据采集卡组成的振动测试分析系统。采用虚拟仪器图形化编程语言LabVIEW组建的振动测试分析系统,减少了测试过程中的硬件设备,同样实现了对振动信号的采集、处理和分析的目的,大大降低了硬件成本。关键词:虚拟仪器,振动测试,LabVIEW,数据采集,信号分
6、析The Design of Vibration Text System Based On Virtual InstrumentAbstract:With the development of calculator and the software technology, the virtual instrument is becoming the development direction in text domains, and using virtual instrument has been a development trend to realize the text and ana
7、lysis of vibration.As the development and production of technology theory in vibration text, in order to solve the problem of vibration, the need of text in vibration text system increase with each passing day, and has extensive field of application. The vibration text in project spot, it is urgent
8、to need measuring instruments that are low cost, high degree of accuracy, high efficiency, and at the same time convenient.The vibration text system is desighed based on demand of some parts, to make it vibrate, all kinds of waveform stimulations are exerted to texted system.,then conditioning and e
9、nlarging the signal that transducer measures the responding of vibration in system,thenceforth obtain the responding characteristics by analyzer. For this, the task has studyed and developed a vibration text system which take PC as hardware terrace, the labview that the United States nation instrume
10、nt company opend up as software terrace, coordinate with necessary transducer, signal conditioning and data collecter.Adopting the vibration text system which is made up by virtual instrument figured program language labview, reduce the hardware equipment during text, at the same time realize the ob
11、jective that collects,analyse and process vibration signal, decrease hardware cost.Key words: Virtual instrument, Vibration text, Labview, Signal analysis, Data acquisition. 第1章 绪论1.1 课题研究的背景和意义要想紧跟技术的发展,就要不断更新测量设备,以满足越来越高的测量要求,同时测量手段的进步也为技术的进一步发展奠定了基础。虚拟仪器则是提高测量精度和效率的有效手段。它改变了传统的测量模式,使测量系统由松散结合的、常常
12、不兼容的独立仪器发展成紧密结合的虚拟测量系统,把计算机技术与仪器技术完美结合起来。振动是自然界最普遍的现象之一。这类现象有的是由其本身固有的原因引起,有的是外界干扰引起。在运转的设备中,振动信号是最重要的信息来源。旋转机械的振动信号中包含着大量可反映设备运行状态的有用信息或称为信号特征。振动信号分析是旋转机械状态监测和故障诊断的重要组成部分,并在设备预测维修中发挥着重要作用。通过振动特征分析可以找出旋转机械设备70的故障源,而且可以确保机器运转的安全性,避免事故的发生,同时结合较好的维修项目管理还可以显著降低机器的运行成本。在一些情况下,振动是一种公害,它能损伤人体器官、损害健康、降低劳动效率
13、,甚至产生“振动病或“运动病,如常见的晕车、晕船现象就是由于小于1Hz的极低频振动引起的。研究人体各器官的振动传递特性,设计能减振隔振的座椅、驾驶舱、手持工具的把手等也必须依赖于振动测试。目前市场上已有用于人体振动测量的传感器和测试仪出售。振动测试分析仪器则将振动测试与分析技术转化为生产力,它随着振动测试技术理论的发展和生产中对测试需求的与日俱增。从最初的机械式测振仪,发展到今天,各种应用物理学原理制成的传感器、FFT分析仪、结构动力学分析软件己在广泛使用。为提高测试效率,降低测试成本,适应在速度、准确度、数据分析以及现场实用性等方面日益提高的测试要求,我们需要将虚拟仪器技术引入在用车辆性能测
14、试领域,开发基于虚拟仪器的车辆性能测试系统。1.2 振动测试技术发展现状和发展趋势振动是各种设备在工作过程中经常发生的现象,振动问题是机械工程领域一个十分重要的研究课题。但工程实际中复杂的振动现象并非都能通过理论分析得出可靠结果,此时往往需要求助于实验手段,而且理论分析结果的正确性也需要通过实践来验证,这就使振动测试在振动研究中占有重要地位。 在过去的三十多年中,无论国际还是国内,振动测试技术都获得了突飞猛进的发展,各种全新的分析方法如雨后春笋般大量涌现,并在科研、教学特别是工业上获得了广泛应用。从 1967 年世界上第一台基于 FFT 的动态信号分析仪问世以来,振动信号分析技术已经经历了三次
15、突破性的发展。虚拟仪器在我国的研究和开发有着十分现实的意义,广泛采用虚拟仪器技术有助于提高我国仪器的整体水平,节省仪器开发的人力和费用。我们有理由相信,随着软件业和测试技术的发展,虚拟仪器技术必将在更多、更广的领域得到应用和普及。随着振动测试技术理论的发展和生产中对测试需求的与日俱增,高质量的测试仪器、设备和现代化的测试方法不断出现。20世纪20年代,由于汽轮发电机组等设备的发展,机械式测振仪已不能满足要求,于是磁电式传感器应运而生,实现非电量信号向电信号转换的电测量。二次大战后出现了压电式传感器,由于它具有体积小、重量轻、频率范围、动态量程大等特点,且既可测量振动,又可用于冲击测量,直到今天
16、仍在广泛应用。近些年随着微电子技术的发展,又出现了可在各种恶劣环境下使用的压电传感器和内装阻抗变换器、放大器、滤波器的集成电路式压电传感器,简化了测试系统,大大地拓宽了这种传感器的应用范围,提高了抗干扰能力和测量的精度。而压阻传感器的出现和使用进一步拓宽了低频率的测量范围,与此同时,还陆续发展了各种换能原理的传感器和配套仪器,如变电容传感器、光纤传感器、电涡流传感器等,pc机性能的提高引发了测试仪器领域的一场革命性变化,即产生了插卡式加软件的所谓虚拟仪器。虚拟仪器是当前计算机的主流技术与应用开发软件和高性能模块化的硬件相结合的产物,可由用户自己设计和定义,用软件在屏幕上生成仪器控制面板,进行信
17、号分析和处理。而国内生产的针对振动测试的设备大多是模拟式和数字式仪表,功能比较单一,与国外设备相比,精度较差,可靠性低。这些仪器基本上属于硬件组成的专用信号分析与处理仪器,一般不能存储记录。这就为国内开发高性能的动态测试分析仪提出了迫切要求,同时随着PC机的广泛应用,虚拟仪器技术用于动态测试领域已成为发展趋势。1.3 课题主要研究内容本文从虚拟仪器开发的角度,首先对虚拟仪器的概念和内容做简要介绍,然后对虚拟仪器的软件开发平台LabVIEW进行阐述,在分析了信号分析处理的原理后,使用图形化编程语言LabVIEW进行振动测试与分析虚拟仪器系统的软件设计。整个系统按照模块化的思想,拟采用菜单的形式搭
18、建如下5个功能模块:(1)数据采集:实现Windows下基于6221数据采集卡的单通道数据采集、双通道数据采集和多通道数据采集,采样频率默认为1024Hz。(2)信号预处理:数字滤波器一般用在数据采样之后,对采样后的信号做信号预处理使用。(3)时域分析:包括能产生几种典型信号的信号发生子模块和对信号进行时域相关分析子模块。(4)频域分析:包括对仿真信号和实际采集到的信号进行频谱分析,功率谱分析,倒频谱分析,得到信号的频域特征。(5)时频分析:采用谐波小波实现仿真信号的时频分析及谐波小波滤波功能。第2章 虚拟仪器和labview2.1 虚拟仪器2.1.1 虚拟仪器的概述虚拟仪器概念早在 20 世
19、纪 70 年代就已提出,但真正得以实现则是在 PCI、GP-IBVXI、PXI 等总线准出现之后才变为可能,并随着卡式仪器、VXI 总线仪器、PXI总线仪器等的推出而得到迅速发展。虚仪器技术是仪器技术、通信技术、总线技术、数字化技术、计算机技术等有机结合的产物3。这是在准计算机软硬件基础上,加上一组软件和硬件所构成。 虚拟仪器从本质上说是一个开放式结构,用通用算机、DSP 信号处理器或其他 CPU 提供系统管理、信号处理、存储以及显示功能;用数据采集板、GP或 VXI 总线接口板提供信号获取和控制信号输出,从而实现传统仪器功能。 “数据采集分析处理输显示”结构模式为其硬件开发平台,同时充分利用
20、计算机强大软件功能及有关测试开发软件所需要试仪器方案。虚拟仪器功能完全由用户自己设计、定义,因而可以通过改变软件适应不同测试需要,很易与互联网、外设以及其他仪器相联接,真正体现软件就是仪器、网络就是仪器的概念。虚拟仪器的概念是美国NI公司(National Instrument)在20世纪80年代中期提出来的。所谓虚拟仪器就是以计算机作为仪器统一的硬件平台,充分利用计算机的运算、存储、回放、调用、显示及文件管理等智能化功能,同时把传统仪器的专业化功能和面板控件软件化,使之与计算机结合构成一台从外观到功能都完全与传统硬件仪器相同,同时又充分享用了计算机智能资源的全新仪器系统。与传统仪器相比,虚拟
21、仪器有许多优点:对测试量的处理和计算可更复杂且处理速度更快,测试结果的表达方式更加丰富多样,可以方便地存储和交换测试数据,价格低,技术更新快。它的最大特点就是把由仪器生产厂家定义仪器功能的方式转变为由用户自己定义仪器功能,满足多种多样的应用需求。由于虚拟仪器的测试功能、面板控件都实现了软件化,任何使用者都可通过修改虚拟仪器的软件来改变它的功能和规模,这充分体现了 软件就是仪器的设计思想1。 虚拟仪器是一种功能意义上的仪器,其核心是在最少量的硬件模块支持下, 用软件实现传统仪器数据采集、存储、分析、显示的功能。它用显示在PC机上的虚拟面板代替传统仪器面板,用鼠标、键盘对测量的参数及进程进行控制。
22、用户可以充分发挥自己的才能和想象力来设计满足需求的仪器系统。虚拟仪器系统主要包括以下三个部分:安装有强大应用软件的计算机平台或者是工作站:硬件部分,数据采集卡、信号调理卡、G P I B接口仪器、V XI 接口仪器等;被测单元,或前端传感器。虚拟仪器不仅实现了传统的仪器功能,并且有更大的性能拓展,虚拟仪器改变了传统以硬件为中心的仪器架构,而是利用了商用计算机及工作站的计算功能、工作效率、 显示功能和方便的连接方法,形成了以软件为中心的仪器系统。虚拟仪器的技术基础是计算机技术,核心是计算机软件技术。其中最有代表性的图形化编程软件是美国NI公司推出的Labview(laboratory virtu
23、al instrument engineering workbench即实验室虚拟仪器工作平台)。它是世界上第一个采用图形化编程技术的面向仪器的32位编译型程序开发系统,它的目标就是简化程序的开发工作,提高编程效率,让科学家和工程技术人员充分利用计算机的资源和强大功能,快速简捷地完成自己的工作任务,它被称为科学家与工程师的语言。2.1.2 虚拟仪器的发展历史、现状和趋势仪器的发展大体可分为四代:第一代是20世纪初发展起来的以电磁感应律为基础的指针式仪器,如指针式万用表;第二代是20世纪50年代以电子管或晶体管电子电路为基础的分立元件式模拟仪器,如晶体管电压表,其价格低廉,但测试精度和速度较低;
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