毕业论文图像加密技术在远程医疗诊断系统中的应用研究08752.doc
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1、石家庄铁道大学四方学院毕业设计图像加密技术在远程医疗诊断系统中的应用研究Research of Image Encryption Technologyin Remote Medical Diagnosis System 2011 届 电气工程 系专 业 电子信息工程 学 号 20076130 学生姓名 宋晓芳 指导教师 郑伟 完成日期 2011年 5 月 25 日摘要随着计算机网络的发展,远程医疗技术进入迅猛发展时期。由于涉及个人隐私问题,因此在医学图像进行传输之前必须进行加密处理。本文针对远程医疗诊断系统中图像传输的特点,提出了两种适合在远程医疗诊断系统中应用的图像加密技术。首先在研究经典的
2、Arnold图像加密技术的基础上,提出了一种改进后的Arnold加密算法,通过引入随机序列,增加了密钥对算法的控制,同时将图像进行整体与分块的加密处理,使得图像的置乱效果大大提高,满足了安全性的要求。然后提出了一种基于混沌的图像加密技术,应用Logistic映射系统构造了混沌序列,将得到的混沌序列再与图像序列进行异或运算,从而实现了对图像的加密。结果表明,本文提出的这两种图像加密技术适合在远程医疗诊断系统中应用,具有安全性高,加密解密速度快,算法容易实现等优点。关键词:远程医疗图像加密Arnold算法混沌加密算法AbstractWith the development of computer
3、network, remote medical technology enters into a rapid development period. Due to privacy issues, we need to make medical image encrypted before transmission .Aiming at the characteristics of the image transmission in remote medical diagnostic system , this paper puts forward two kinds of image encr
4、yption technologies which are fit for the application of remote medical diagnosis system. First, based on the research of classic Arnold image encryption technology, an improved Arnold encryption algorithm was presented. Through introducing the random sequence, we increases the key to control algori
5、thm, and the encryption processing of overall image with blocks makes the image scrambling effect greatly improved. Therefore the algorithm can meet the safety requirements. Then this paper proposes the other image encryption technology based on chaotic. With the application of Logistic mapping syst
6、em, we will get a chaotic sequences with exclusive or operation of image sequences and chaotic sequences, the operation can fulfill the image encryption. The results show that the two kinds of proposed image encryption technology are suitable for the application of long-distance medical diagnosis sy
7、stem, and have advantages of high safety, , fast speed in encrypt and decrypt, easily realizable algorithm.Key words: Remote medicalImage encryptionArnold algorithm Chaotic encryption algorithm目录第1章绪论11.1研究目的和意义11.2数字图像加密技术发展现状11.3课题的研究内容2第2章数字图像加密技术简介32.1数字图像概述32.1.1图像的数字化及数学表示32.1.2数字图像的特点32.2数字图像
8、加密技术的基本原理42.2.1加密传输的理论42.2.2图像加密技术特点42.2.3图像加密方法分类52.3MATLAB工具简介5第3章基于矩阵变换及像素置换的图像加密技术73.1经典的ARNOLD图像置乱技术73.1.1经典ARNOLD变换的定义73.1.2经典ARNOLD变换的算法实现和结果分析83.2基于矩阵变换和像素置换的图像加密算法设计93.2.1算法设计过程93.2.2算法设计流程93.3算法实现及结果分析103.4小结10第4章基于混沌的图像加密技术114.1混沌系统的基本理论114.1.1混沌的定义114.1.2混沌的基本性质124.1.3混沌系统与数字图像124.2基于混沌系
9、统的图像加密算法设计134.2.1加密算法设计134.2.2解密算法设计144.3算法实现及结果分析14第章总结17参考文献18致谢19附录20附录A外文资料20附录B程序清单28第1章绪论1.1研究目的和意义随着Internet技术与多媒体技术的飞速发展,多媒体通信逐渐成为人们进行信息交流的重要手段,人们可以通过网络交流各种信息,进行网上贸易等。图像信息是多媒体信息中数据量最大,处理最难且研究最新的信息,应用前途十分看好。在远程医疗系统中,需要将医院中患者的病历(其中包括患者的图像),通过网络进行传输。由于这些图像信息涉及个人隐私,或者某些图像数据的特殊性,即发送双方都不希望网络上所传输的图
10、像数据被未授权者所浏览或处理,而且有的涉及到国家安全,因而图像数据的保护越来越受到社会的普遍重视1。通过图像加密技术操作后,原来的数字图像变为类似于信道随机噪声的信息,这些信息对不知道密钥的网络窃听者是不可识别的(除非进行了有效破译),进而可以有效地保护传输中的图像数据。1.2数字图像加密技术发展现状由于图像处理和网络通信的飞速发展,对在因特网和无线网络中实时安全的图像传输提出了巨大的要求。为了迎接这种挑战,各种各样的加密技术被提出。其中,早期的图像加解密技术主要是基于像素位置变换的加解密技术和基于秘密分割与秘密共享的图像加解密技术,但由于人们对安全性、加密速度以及其它各个方面的要求,基于现代
11、密码体制的图像加解密技术和基于混沌的图像加解密技术被提出。(1)在图像加密中数字图像置乱起着不可忽视的作用,它类似于对数字图像的空间域进行如经典密码学对一维信号的置换,或者修改数字图像的变换域参数,使得修改后的图像成为面目全非的杂乱图像,从而保护了数字图像所要表达的真实内容。针对数字图象数据的加密,Matias和Shamir在1988年提出了一种按照随机空间曲线填充一帧画面的方法置乱图像2,这类方法可以使用的密钥数量很大,导致非法破译者需要耗费巨大的计算代价来统计分析地穷举各种可能情况。Scharinger分别提出采用参数化的二维混沌映射在空间域对图像的各象素进行排列3。排列是迭代进行的,迭代
12、次数可以作为密钥的一部分,具有较好的加密效果。置乱变换是数字图像加密中研究的比较广泛的一种方法。(2)Shamir在1979年提出的密钥分存的概念4,即把密钥K分解为n个子密钥 ,并且满足任意k(1 k n)个子密钥的结合才能恢复密钥K,而若少于k个子密钥则不能获得密钥K的任何信息,也就是密码学上称之为门陷的技术。之后,在1994年欧密会上,Naor和Shamir共同提出了二值图像信息的共享方案5。在这种二值图像信息共享方案中,原始图像的每个黑白像素被2个子块所代替,其中每个子块由22个黑白像素构成,生成了两幅数据膨胀了的图像,这两幅图像的叠加得到放大4倍且对比度有所降低的原始图像。Naor和
13、Shamir进一步提出了图像秘密的任意分存方案,其含义是将密图上一个像素(黑或白)按任意指定的若干图像的相应像素的黑白进行分存,所指定的图像称为参考图像。(3)Claude Shannon 于1949 年发表了一篇题为“保密系统的信息理论”的文章,用信息论的观点对信息保密问题做了全面的阐述,建立了现代密码学理论6。对于图像数据来说,这种加密技术就是把待传输的图像看做明文,通过各种加密算法,如DES(Data Encryption Standard,数据加密标准),RSA (Rivest Shamir Adlemen,一种因特网加密和认证体系)等,在密钥的控制下,达到图像数据的保密通信。这种加密
14、机制的设计思想是加密算法可以公开,通信的保密性完全依赖于密钥的保密性。 (4)20世纪60年代,人们发现了一种特殊的自然现象混沌(chaos)。混沌是一种非线性动力学规律控制的行为,它对初始条件和系统参数的极端敏感性,白噪声的统计特性和不可预测性等优良特性,使得混沌具有天生的密码学特性,所以,基于混沌的图像加密技术在近些年发展很迅速。基于混沌的图像加密技术的基本原理就是把混沌系统的初始值做为密匙,利用系统产生的混沌序列对待加密的图像信息近行加密。因为混沌系统是一种复杂的非线性动力学系统,它的伪随机特性和对初始值极其敏感的依赖性使它在图像加密技术中有着广阔的应用前景。所以,许多基于混沌的图像加密
15、技术还在不断出现,这对图像加密技术的研究产生深远的影响。1.3课题的研究内容本文在研究图像加密原理的基础上重点研究了两种数字图像加密技术,分别是改进后的Arnold图像加密技术和基于混沌序列的图像加密技术。第一种技术是在分析了经典Arnold技术后提出的一种改进的图像加密技术。从仿真结果可以看出,这种方法可以避免原方法的周期性,抗破译性更强。第二种技术是基于混沌序列的图像加密技术,它的主要特点是对混沌系统的初始值和参数有较好的敏感性。本文给出了这两种加密技术的原理及理论分析,仿真结果表明这两种加密技术都可以很好地使用于远程医疗诊断系统。 第2章数字图像加密技术简介2.1数字图像概述2.1.1图
16、像的数字化及数学表示从视觉角度上讲,图像是用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得的,可以直接或间接作用于人眼而产生视知觉的实体,是自然界景物或事物的客观反映。就图像本质来说,可以将图像分为两大类:模拟图像和数字图像。一幅二维平面图像可用一个二元函数来表示。表示二维空间坐标系中一个坐标点的位置,则表示相应实际图像在该点的某个性质的度量值,所有点的度量值的有序集合构成图像I。一般认为,表示的图像是连续的,如一幅照片、一幅图画等。为了能用计算机对图像I进行处理,则将连续图像的的值域从实数域映射到整数域,即得到数字图像。换言之,数字图像就是图像经过采样、量化后的二维空间中离散点的有序集合。这
17、些离散点称为像素(pixel)。首先,最直观的,以用一个二维矩阵来表示一幅数字图像,矩阵中元素所在的行和列,就是数字图像显示在计算机屏幕上的像素点的坐标,矩阵中各个元素的值就是数字图像对应位置像素的灰度值(通常有256个)或色彩值。例如,一幅个像素的数字图像,其像素灰度值或色彩值用行列的矩阵F来表示,因此可以借助于矩阵的性质和变换来研究数字图像。2.1.2数字图像的特点一般地,模拟图像经采样离散后得到的数字图像具有以下的特点:(1)图像数据信息量很大。例如取512512个像素组成一幅数字图像,如其灰度级用8比特的二进制来表示,则有28=256个灰度级,那么这幅图像的数据信息量即为5125128
18、=2097152比特。若是彩色图像,数据量更大。对这样大数据量的图像进行处理,必须要有计算机才能胜任。(2)数字图像占用的频带较宽。与语言信息相比,占用的频带要大几个数量级。如电视图像的带宽为5-6而语言带宽仅为4左右。频带愈宽,技术实现愈难,为此对频带压缩技术提出了较高要求。(3)数字图像中各个图像不是独立的,其相关性很大。就是说,有大块区域的灰度值是相差不大的。例如在一幅数字电视图像中,同一行中相邻两个像素或相邻两行的像素,其相关系数可达0.9,而相邻两帧电视图像之间的相关性比帧内相关性还有大一些,因此图像信息的冗余度很大。2.2数字图像加密技术的基本原理2.2.1加密传输的理论发送方接收
19、方加密密钥加密密钥一个密码系统包含明文空间、密文空间、密钥空间和算法。其中,算法和密钥是密码系统的基本单元,算法相对稳定,视为常量,密钥不固定,视为变量。密钥安全性是系统安全的关键。发送方用加密密钥,通过加密设备或算法,将信息加密后发送出去。接收方在收到密文后,用解密密钥将密文解密,恢复为明文。具体实现流程图如下图2-1所示:解密加密图2-1一个加密、解密过程2.2.2图像加密技术特点与文本信息不同,图像数据有着自己独特的性质:如数据量大、冗余度高、像素间相关性强等,这使得在处理图像数据时传统的加密方法显得效率不高、效果不理想。图像加密的特殊性在于7:(1)数据量大、冗余度高的特征通常使加密后
20、的图像数据容易受到来自各种密码分析方法的攻击。数据量大,攻击者可以获得足够多的密文样本进行统计分析;冗余度高,邻近的像素很可能具有近似的灰度值。传统的加密算法未能很好解决这一棘手问题。(2)与文本相比,图像的数据量大得多,这使得图像的实时加密变得非常困难。数据量大使传统的加密算法加密一幅图像需花费较长的时间,而且数字图像一般以二维数组形式进行存储,传统加密算法在加密前得先将图像数据转换成二进制的数据流,这些都降低了加密的效率。对于实时图像处理,若加密算法运行速度很慢,即使保密性能非常好,它也没有任何实际价值。(3)图像中相邻像素之间有很强的相关性,这使快速置乱数据变得非常困难。香农在信息论中提
21、到,一个足够安全的加密算法应该满足 E ( P / c) = E( P),其中P表示明文消息,c表示密文消息。也就是说加密后的信息要有足够的随机性,不应反映任何明文信息。一个均匀分布的信息源具有极大的不确定性,因此理想的密文应该拥有一幅均衡的直方图,它的任何两个相邻像素应该是统计上互不相关的。(4)数字图像信息并不像文本信息那么敏感,它允许一定的失真度,只要将图像失真控制在人的视觉不能觉察的范围内是完全可以接受的,许多情况下,甚至视觉上觉察到一定的失真也是可以的。2.2.3图像加密方法分类目前图像加密技术主要有:图像像素空间位置置乱,图像灰度值变换,对空间位置与灰度值均进行加密操作。所谓空间位
22、置置乱,就是通过某种方式打乱图像像素的排列,使得原始图像的内容变得杂乱无章。图像置乱技术早期是对模拟图像的位置空间做置换,可以看作从经典密码学中的单表系统扩展而来。对于数字化的图像,置乱过程不仅可以在数字图像的空间(色彩空间、位置空间)上进行,还可以在数字图像的频域上进行。数字图像置乱即是对数字图像的一种加密方法,它使得合法使用者可以自由控制算法的选择、参数的选择以及使用随机数技术,这就加大了攻击者非法破译的难度。空间域的图像置乱是利用某种算法将一副图像各像素的次序打乱,但像素的总个数不变,直方图不变 ,使一副图像各像素的次序打乱,但像素的总个数不变,直方图不变,使一副图像变得“面目全非”。但
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