工程流体力学与流体机械(环境工程师)课件.ppt
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1、工程流体力学与流体机械,流体动力学流体阻力管道计算明渠均匀流和非均匀流紊流射流气体动力学基础相似原理和模型实验方法泵与风机,1.拉格朗日法对流体质点进行分析研究,并将其质点的运动汇总起来,从而得到整个流体的运动情况。(质点法),物理概念清晰,但处理问题十分困难,研究流体运动的两种方法,2.欧拉法以流动空间作为对象,观察不同时刻各空间点上流体质点的运动情况,并将其汇总,从而得到整个流体的运动情况。(空间法),以固定空间、固定断面或固定点为对象,应采用欧拉法,加 速 度,当地加速度 迁移加速度,全加速度,流体运动的类型,若流场中各空间点上的任何运动要素均不随时间变化,称流动为恒定流。否则,为非恒定
2、流。,恒定流中,所有物理量的表达式中将不含时间,它们只是空间位置坐标的函数,时变加速度为零。,恒定流、非恒定流,流体动力学,任何实际流动从本质上讲都是在三维空间内发生的,二元和一元流动是在一些特定情况下对实际流动的简化和抽象,以便分析处理。,注意:,一元流、二元流、三元流,一元流动:只与一个空间自变量有关。二元流动:与两个空间自变量有关。三元流动:与三个空间自变量有关。,在实际问题中,常把总流也简化为一元流动,但由于过流断面上的流动要素一般是不均匀的,所以一维简化的关键是要在过流断面上给出运动要素的代表值,通常的办法是取平均值。,s,一元简化,元流是严格的一元流动。,运动要素是否沿程变化?,均
3、匀流,非均匀流,均匀流、非均匀流,均匀流的流线必为相互平行的直线,而非均匀流的流线要么是曲线,要么是不相平行的直线。,注意:,均匀流时,迁移加速度为零,连续性方程,恒定总流的连续性方程速度与断面之间的关系,若为分叉管路,Q=C,伯努利方程,理想流体的伯努利方程机械能守恒实际流体的伯努利方程速度与位置和压强(主要是压强)之间的关系适用条件:恒定流动、质量力只有重力、不可压缩流体、所取过流断面为渐变流断面、两断面间无分流和汇流。,伯努利方程物理意义和几何意义,z:过流断面上单位重量流体所具有的位能、位置高度(水头)p/g:过流断面上单位重量流体所具有的压能、测压管高度(压强水头)u2/2g:过流断
4、面上单位重量流体所具有的平均动能、流速高度(水头)hf:两过流断面之间单位重量流体机械能的损失、水头损失。,伯努利方程在应用过程中应注意的问题,过流断面的选取:必须是渐变流断面或均 匀流断面;基准面的选取:原则上可任意,但必须选择同一基准面,且z0;计算点的选取:原则上可任意,但特殊点应注意,如管道出口;压强的选取:可取绝对压强,也可以取相对压强,但必须统一.,例 文丘里流量计,能量方程(忽略损失),连续性方程,仪器常数K,流量系数(0.960.98),注意:水()-水银()气()-液(),水力坡度,称为水力坡度,水头线的斜率冠以负号,测压管坡度,称为测压管坡度,位置水头线一般为总流断面中心线
5、。测压管水头线可能在位置水头线以下,表示当地压强是负值。,恒定总流能量方程的几何表示水头线,注意:,总压线和全压线(气体),总压线是沿程各断面总压 的连线全压线是沿程各断面全压 的连线,实际流体的总水头线(总压线)总是沿程下降的.,流体阻力,分 类沿程水头损失在均匀流段(包括渐变流)中产生的流动阻力为沿程阻力(或摩擦阻力),由此引起的水头损失,与流程的长度成正比,用hf表示;局部水头损失在非均匀流段(流动边界急剧变化)中产生的流动阻力为局部阻力,由此引起的水头损失,取决于管配件的形式,用hm表示;整个管道中的水头损失等于各段的沿程水头损失和各处的局部水头损失之和。,总能量损失,用水头线表示,阻
6、力损失的计算,单位重量流体的局部损失,沿程阻力系数,单位重量流体的沿程损失,局部阻力系数,雷诺试验,揭示了沿程水头损失与流速的关系。当vvc时,hfv1.752.0。发现了流体流动中存在两种性质不同的形态,即层流和紊流。层流流体呈层状流动,各层质点互不掺混;紊流流体质点的运动轨迹极不规则,各层质点相互掺混,且产生随机脉动。,粘性流体的两种流态,1.雷诺实验(1883年),(a)层流(b)临界状态(c)紊流,下临界流速vc临界流速,上临界流速vc,请看雷诺实验动画演示,雷诺数,Rec临界雷诺数(2000左右)Re=vd/雷诺数(无量纲)ReRec紊流(包括层流向紊流的临界区20004000),结
7、论:用雷诺数判断流态,非圆管,引入水力半径R,湿周,各力之间的平衡式:两断面的能量方程:均匀流基本方程式切应力分布:,沿程水头损失与切应力的关系,圆管中的层流运动,1.流动特性,流体呈层状流动,各层质点互不掺混,层流中的切应力为粘性切应力其中 y=r0-r,2.断面流速分布,牛顿内摩擦定律,又,积分,(a),旋转抛物面,(b)平均速度,沿程损失系数,又,比较,注意:v,但hfv,例:应用细管式粘度计测油的粘度,细管d=6mm,l=2m,Q=77cm3/s,水银压差计读值h=30cm,水银密度m=13600kg/m3,油的密度=900kg/m3,求油的运动粘度,解:,设为层流,解得运动粘度,校核
8、流态,计算成立,紊 流 运 动,1.紊流的特性,涡体的产生,2.紊流运动的时均化,脉动性,(1)瞬时速度u,(2)时均速度,(3)脉动速度u,(4)断面平均速度v,紊流的切应力,紊流运动分解为两种流动的叠加:时均运动脉动运动a、时均运动流层间产生的粘性切应力:,b.脉动流动引起的切应力(附加切应力、惯性切应力、雷诺切应力),c.切应力,靠近壁面且Re数较小时,占主导地位离开壁面且Re数很大时,,5.紊流的速度分布规律,紊流,(k是实验确定的常数,称卡门常数k0.4),积分得,普朗特-卡门对数分布规律,6.紊流流动结构图,圆管紊流的沿程损失,k绝对粗糙度k/d相对粗糙度,1.尼古拉兹实验(193
9、3-1934),(1)实验曲线,(2)变化规律层流底层的变化,紊流光滑区,紊流过渡区,紊流粗糙区,主要计算公式,水力光滑区:布拉修斯公式(e100000),粗糙区:希弗林松公式,柯列勃洛克公式,阿里特苏里公式,非圆管中的流动,1.水力半径R,湿周,圆管的水力半径,边长分别为a和b的矩形断面水力半径,2.当量直径de,圆管的当量直径 de=4R=d,矩形断面的当量直径,局部阻力及损失的计算,局部阻力产生的原因,涡流损失加速损失转向损失撞击损失,或,注意:1v1;2v2,特例:=1管道的出口损失系数,突然扩大管,突然缩小管,v2,特例:=0.5管道的入口损失系数,减 阻 措 施,减阻措施,a.物理
10、方法改进流体外部的边界,b.化学方法添加少量的减阻剂,物理意义:除了克服阻力外,全部能量都转化为动能,特例自由液面:pA=pa,液面恒定:vo=0,薄壁锐缘小孔口的恒定自由式出流,列断面00与收缩断面cc的伯努利方程:,孔口流量公式:,收缩断面流速,孔口的流速系数,=0.970.98。是粘性流体与理想流 体速度的比值,非恒定出流(以液面下降为例),等截面S容器,t时刻孔口水头h,dt内流出体积,容器减少体积,简单管道的水力计算,对不同的出流形式,恒定流流量不变,自由式出流:存在动能,淹没式出流:出口断面流速等于0,虹吸管,虹吸管正常工作条件,最大真空度,列1-1和最高断面C-C的能量方程,流量
11、,Hv=77.5m,复 杂 管 道,类比电路,1.串联管道几段不同管径的简单管路依次连接,流量不变,阻力相加,2.并联管道两根以上的管道,两端都接在公共点上,特点:增加流量;提高供水可靠性,流体的自调性,阻力平衡,总流量为各并联管路流量之和,各并联管路的阻力损失相等,设,明渠流,明渠流-具有自由表面,直接依靠重力作用而产生的流动(又称无压流).明渠流的特点:具有自由液面,重力对流动起主导作用;底坡的变化对断面的流速、水深有直接影响;水深在流程中会发生变化.不可能产生非恒定的均匀流.,概述,渠道分类,棱柱形渠道渠道形状、尺寸沿流程不变的长直渠道;非棱柱形渠道渠道形状或尺寸沿流程变化的渠道.,渠道
12、分类,底坡渠道底面的坡度,以i表示;式中 z渠底的高差;L对应z的相应渠长;渠底与水平线的夹角,底坡分为三类:i0,正坡或顺坡(沿流程降低);i=0,平坡(渠底水平);i0,反坡或逆坡(沿流程升高);,z,i,均匀流形成条件和水力特征,形成条件:i0,且不变;壁面粗糙系数n沿程不变;棱柱形渠道;恒定流;特征:总水头线与水面线与渠底线相互平行.即,梯形过水断面的几何要素,边坡系数:水面宽:过水断面积:湿周:水力半径:,B,h,b,1,m,均匀流的基本公式,谢才公式:由于J=i,流量谢才系数,K流量模数,n粗糙系数,均匀流的基本公式,谢才公式:由于J=i,流量谢才系数,K流量模数,n粗糙系数,水力
13、最优断面,明渠的输水能力取决于底坡i、渠壁的粗糙系数n及过水断面A的大小及形状。通常,i的大小随当地的地形而定,n则取决于所选的渠壁材料。因此,渠道的Q仅取决于A的大小及形状R。而在底坡i、粗糙系数n和过流面积A一定的条件下,能使渠道的输水能力最大的断面形状称为水力最优断面。在i、n、A已给的条件下,要使Q最大,则要求R最大,即湿周最小。所谓水力最优断面,就是湿周最小的断面形状。优点:输水能力最大,渠道护壁材料最省,渠道渗水量损失也最少。,水力最优断面,梯形断面的宽深比h:当m=0时,即为矩形断面,宽深比h=2。水力最优断面时,任意形状断面的水力半径为水深的二分之一。,允许流速,允许流速-对渠
14、身不会产生冲刷,也不会使水中悬浮的泥纱在渠道中发生淤积的断面平均流速。在设计中,要求渠道的流速在不冲、不淤的允许流速范围内,即,明渠均匀流的水力计算,渠道的水力计算,可分成三类问题:1.验算渠道的输水能力已知渠道断面形状及大小、粗糙系数及渠道的底坡,求渠道的输水能力。即已知K、i,求Q。2确定渠道底坡已知渠道断面尺寸、粗糙系数、流量或流速,求渠道的底坡。即已知b、h、m、n、Q或各量,求i。这类的计算主要用于:下水道为避免沉积淤塞,要求有一定的“自清”速度,这就必须要求有一定的坡度。3.确定渠道的断面尺寸已知渠道输水量Q、渠道底坡、粗糙系数n及边坡系数m,求渠道断面尺寸b和h。这是设计新渠道断
15、面的问题,但从基本公式中可知,一个方程要解两个未知数(b和h),则有无数组解,因此要得到唯一的解,就必须附加条件。,补充条件,一般分为四种:水深h已定,求相应的底宽b。计算时,给出不同的b值,即可计算出相对应的K,并根据这些b和K值,作出曲线,再从给定的Q和i,计算出K=Q/i0.5。找出对应于这K值的b值,即为所求。,底宽b已定,求相应的水深h。仿照上述解法,先作出曲线,同样找出对应于K=Q/i0.5的h值,即为所求。按水力最优断面的条件=b/h,设计断面尺寸b和h。按当地土质条件确定边坡系数m值,在水力最优断面时,计算出=b/h,这样就建立了附加条件,然后再仿照或中的方法,求出b或h。用最
16、大允许不冲流速作为渠道中的实际流速,求相应的b和h。,无压圆管均匀流,无压圆管-非满管流的圆形管道。无压圆管均匀流的特征及基本公式:与明渠均匀流完全一样。水力计算(分三类)1.验算输水能力;2.决定管道坡度;3.计算管道直径。,输水性能最优充满度:当h/d=0.94时,Q/Q0=1.08,则此时通过的流量最大,为恰好满管流时流量的1.08倍;当h/d=0.81时,v/v0=1.14,则此时管中的流速最大,为恰好满管流时流速的1.14倍。,明渠非均匀流,明渠非均匀流的形成:非正坡或坡度沿程变化;或n沿程变化;或非棱柱形渠道;或非恒定流;或明渠中有障碍物.明渠非均匀流动的特点:流线已不再是相互平行
17、的直线,同一条流线上各点的流速(包括大小和方向)不同,明渠的底坡线、水面线、总水头线彼此互不平行,通常分为明渠非均匀渐变流和急变流两种。,断面单位能量(断面比能),断面单位能量=过流断面最低点的单位重量液体的机械能 任意基准面的单位重量液体的机械能 两者的差异:,比能曲线和临界水深,把断面比能e随水深h的变化情况用曲线来表示,则此曲线称为断面比能曲线,临界水深相对应于最小断面比能的水深,用hK表示。,临 界 水 深,临界水深-当e=emin时的水深,矩形断面:,由于,临 界 底 坡,在棱柱形渠道中,断面形状、尺寸和流量一定时,若水流的正常水深h0恰好等于临界水深hk时,则此渠道底坡称为临界底坡
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