机械设计基础第3章-2方案课件.ppt
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1、设计:潘存云,设计凸轮机构时,除了要求从动件能实现预期的运动规律外,还希望凸轮机构结构紧凑,受力情况良好。而这与压力角有很大关系。,定义:正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角,F”,,若大到一定程度时,会有:,机构发生自锁。,33 凸轮机构的压力角,一、压力角与作用力的关系,不考虑摩擦时,作用力沿法线方向。,F-有用分力,沿导路方向,F”-有害分力,垂直于导路,F”=F tg,F 一定时,,Ff F,为了保证凸轮机构正常工作,要求:,设计:潘存云,二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系,P点为速度瞬心,于是有:,v=lOP1,rmin,=30-直动从动件;,=3545-摆动从动件;,=7080
2、-回程。,lOP=v2/1,=ds2/d1,=lOC+lCP,lCP=,lOC=e,lCP=ds2/d1-e,(S2+S0)tg,若发现设计结果,可增大rmin,设计:潘存云,同理,当导路位于中心左侧时,有:,lOP=lCP-lOC,lCP=ds2/d1+e,“+”用于导路和瞬心位于中心两侧;“-”用于导路和瞬心位于中心同侧;,显然,导路和瞬心位于中心同侧时,压力角将减小。,注意:用偏置法可减小推程压力角,但同时增大了回 程压力角,故偏距 e 不能太大。,lCP=(S2+S0)tg,正确偏置:导路位于与凸轮旋转方向1相反的位置。,设计:潘存云,提问:对于平底推杆凸轮机构:?,0,1.凸轮廓线设
3、计方法的基本原理,34 图解法设计凸轮轮廓,2.用作图法设计凸轮廓线,1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮,3)滚子直动从动件盘形凸轮,4)对心直动平底从动件盘形凸轮,2)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮,5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构,设计:潘存云,一、凸轮廓线设计方法的基本原理,反转原理:,依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线,例如:,给整个凸轮机构施以-1时,不影响各构件之间的相对运动,此时,凸轮将静止,而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。,尖顶凸轮绘制动画,滚子凸轮绘制动画,设计:潘存云,对心直动尖顶从动件凸轮机构中,已知凸轮的基圆半径rmin,角速度1和从动件的运动规律,设计
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