汽车嵌入式系统开发方法-第三讲汽车起动系统课件.ppt
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1、第二讲,汽车起动系统,一,.,起动机,汽车发动机是靠外力起动的,常用的起动,方式有人力起动和电力起动。,由于电力起动操作方便,起动迅速,安全,可靠,所以现代汽车均采用电力起动。,电力启动系统由电动机、传动机构和控制,装置三部分组成。下面分别介绍。,由于汽车采用,14V,直流电源供电,因此直,流电动机在汽车上被大量采用。汽车用起动,电动机,都是串激式直流电机。它由电枢、,一,.,起动机,磁极和换向器等主要部分组成。,直流电动机工作原理,直流电动机是将电能转变为机械能的设,备。它根据带电导体在磁场中受电磁力作用,这一原理(左手定则)工作。由于换向器作,用,使在,N,极和,S,极下面导体中的电流方向
2、保,持不变,电磁力形成的转矩方向也就不变,,,使电枢仍按原来的逆时针方向转动。,由于一个线圈所产生的转矩不够大,且转速不,稳定,因此,实际上电动机的电枢上绕有很多线圈,,换向片数也随线圈的增多而相应增加。有电工学知,,电动机转矩为,M,?,C,I,?,m,s,式中,Cm,电机常数,与电机结构有关;,Is,电枢电流;,?,磁极磁通。,当直流电动机接入直流电源时,产生电磁转矩,使电枢旋转。而电枢旋转,其绕组又切割磁力线而,产生感应电动势,其方向按右手定则判断,恰与电,一,.,起动机,电枢的电流方向相反,故称为反电动势。其大小为,式中,n,电动机的转速。,这样,外加电压,U,除一部分降落在电枢绕组和
3、激,磁绕组的电阻,Rs,和,RL,上外,另一部分则用来平衡电,动机的反电动势,Ef,,即,E,f,?,C,m,?,n,U,?,E,IR,IR,f,?,s,s,?,s,L,上式称为电动机的电压平衡方程式。由上式得,U,?,E,U,?,C,?,n,f,m,I,s,?,?,R,R,R,R,s,?,L,s,?,L,一,.,起动机,由此可知,当电动机轴上阻力增大时,电枢转,速就会降低,故,E,f,减小,电枢电流,Is,增大,电磁转,矩也随之增大,一直到电动机产生得电磁转矩与阻,力矩达到新的平衡为止。反之,电动机负载减小时,,电枢转速升高,,Is,减小,电枢转矩,M,也随之减小,,一直到电磁转矩与阻力矩达
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