第二章海洋遥感原理与基础-海洋遥感选编课件.ppt
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1、2023/3/28,海洋遥感,The Oceanic Remote Sensing,2023/3/28,第二章 海洋遥感原理与基础,与海洋遥感相关的基本概念 电磁波与海水相互作用机制 海洋水体波谱特征,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,海面状况:海面粗糙度状况,与最大的海面波动高度有关;深水波:水深大于波长的1/2的波动(水底对波的影响忽略);浅水波:水深小于波长的1/20的波动(长波);波高(H):从波峰到波谷之间的铅直距离;有效波高(H1/3):波阵列中全部波段的1/3最高波的波峰到波谷之间高度的平均值;均方根波高(hk):波在平均海平面上的均方根高度(粗糙度);,1.
2、海洋学上的专用名词,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,1.海洋学上的专用名词,长度(L):海洋波从一个波峰到另一个波峰的距离;空间波数(N):N=2/L;周期(T):两个连续波峰通过一固定点的时间(m);时间波数():=2/T;风区长度:稳定的风吹过的水平距离;持续时间:稳定的风所维持的时间间隔;,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,充分成长的波浪:在一定的风速、足够的持续时间和风区长度条件下,海面达到平衡状况(即振幅不变);风波:洋面上由局地风激起的海洋波系统;重力波:作用在扰动水团上的主要恢复力是重力的波动(L1.73cm);表面张力波:作用在扰动水团
3、上的主要恢复力是表面张力的波动(L1.73cm);,1.海洋学上的专用名词,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(1)复折射率,Snell折射定律:,n表示电磁波在界面处传播速度和方向的变化,在可见光范围可用折射仪测得;n表示电磁波在介质中传播的衰减程度,n=k/4。,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(1)复折射率,微波波段,复折射率为复介电常数的平方根。在物理上,n与折射没有任何关系,而且n n,因此有:,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(1
4、)复折射率,海水折射率随温度和盐度的变化(波长=0.5893m),一般的,复折射率随温度升高而下降;而随盐度增加有所上升。,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(2)菲涅耳反射率,菲涅耳反射系数:描述光滑介质表面的反射与入射之间的关系,即反射电场与入射电场之比。,Fresnel反射公式,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(2)菲涅耳反射率,菲涅耳反射率(反射率):描述辐射度的界面反射比。,若入射角为0(即垂直入射),则:,可用于高度计、散射计镜面反射的计算,注意菲涅耳反射率与漫反射率的区别:前者定
5、义了界面的反射比;而后者为辐照度的内部多个粒子的漫反射。,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(2)菲涅耳反射率,适用情况-两均匀的各向同性介质之间有一个实际无限大的平滑边界;-入射到边界上的波为平面波(非球面波);-单色或光谱的入射波适用(宽波段要进行平均或积分计算);-在介质中不会发生多次反射。,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(3)复介电常数,又称为相对介电常数或相对电容率,是描述海面发射率的一个关键参数,它是频率,水温T 和海水盐度S 的函数。,复数定义,德拜公式表示,常用的介电常数模型
6、较多,如Klein模型(P37)。,与物质特性有关,虚部表示能量消耗与衰减程度,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(3)复介电常数,复介电常数反映水体的电学性质,影响物体对电磁能量的反射(如雷达图像上越大,则色调越浅)。宏观上可反映电磁波的辐射、散射、吸收、传输等特性;微观上表明介质的化学组成、物理结构。,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(3)复介电常数,小于20Ghz时,海水的虚部大于纯水,说明海水中的能量消耗较快;大于20Ghz时,虚部值超过了实部。,2023/3/28,2.1 与海洋遥感
7、相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(3)复介电常数,小于20Ghz时,海水的虚部大于纯水,说明海水中的能量消耗较快;大于20Ghz时,虚部值超过了实部。,不同温度下,纯水和海水介电常数的实部与虚部随频率的变化,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(4)海面粗糙度 判据与波长和入射角有关,判据 修改的瑞利准则(Peake&Oliver,1971)-光滑表面满足:-中等粗糙表面满足:-粗糙表面满足:,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(4)海面粗糙度 对海面后向散射系数的影响,随粗糙度的增
8、加,雷达回波强度受入射角的影响程度减弱。,在接近垂直入射时,雷达回波强度非常强,随入射角变大,信号变弱。,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(4)海面粗糙度 示例,粗糙度与波长和入射角的关系,不同波长与入射角情况下,粗糙类型的判断依据不同,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(4)海面粗糙度 示例,同一粗糙度在不同波段上的粗糙类型,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(5)散射截面与散射系数,a.散射截面:指散射波的全功率与入射功率密度之比,表示目标
9、截获并散射入射能量的能力。.后向散射截面:指入射方向上的散射截面,其值大小为散射截面的1/4倍。,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(5)散射截面与散射系数,b.散射系数:单位截面积上雷达的反射率或单位照射面积上的雷达散射截面。-后向散射系数0:入射方向上的目标每单位面积上的平均雷达截面,与目标的复介电常数、表面粗糙度、雷达系统参数等有关。,2023/3/28,2.1 与海洋遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(5)散射截面与散射系数 影响因素,垂直入射时,回波强度(左)和后向散射截面(右)最大,2023/3/28,2.1 与海洋
10、遥感相关的基本概念,2.海洋遥感中常用的基本概念,(5)散射截面与散射系数 影响因素,斜坡较平或陡坡入射角较小,回波强度较大,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,(1)水气辐射传输模型,a.简化模型,b.a模型细化,c.考虑多次散射和白浪引起的散射,水中物质,太阳,传感器,大气,海表,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,()海洋遥感反射波段非常重要的参量:离水辐射率:即表层海水散射的太阳辐射,由朗伯余弦定律可知其与卫星天顶角无关。离水反射率:海水的光谱反射率发生在
11、水次表面上。,平均日地距离处的大气层外的太阳辐照度,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,(2)海洋辐照度模型,太阳,大气,海表,直射辐照度:太阳光经大气衰减后,直接到达水面的辐射;漫射辐照度:直射光经散射后到达水面的辐射;,不同因素对直射和漫射反射的影响不同。,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,(2)海洋辐照度模型,太阳,大气,海表,海面上到达海面的下行辐照度模型,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机
12、制,(2)海洋辐照度模型 a.海面上到达海面的下行辐照度模型,到达海面的瑞利散射:,到达海面的气溶胶散射:,各种透过率的计算可参考课本72-73.,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,(2)海洋辐照度模型,太阳,大气,海表,穿过海面的总下行辐照度模型,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,直射光谱反射率 对于平滑海面,对于零度角入射:,入射角与折射角之和为90度(入射角53.1度时出现):,与折射率和入射角有关,(2)海洋辐照度模型 b.穿过海面的总下行辐照度模型,
13、2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,直射光谱反射率 与风速和太阳天顶角有关(Gregg),太阳天顶角小于40度或风速小于2m/s:,太阳天顶角大于40度且风速大于2m/s:,(2)海洋辐照度模型 b.穿过海面的总下行辐照度模型,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,漫射光谱反射率,它与太阳天顶角无关。假定海面比较平滑,且大气状况均匀,通常取值6.6%,对于风速大于4m/s的粗糙表面,则降为5.7%。,(2)海洋辐照度模型 b.穿过海面的总下行辐照度模型,2023/3
14、/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,泡沫引起的反射率(Gregg),u4m/s:,4m/s u7m/s:,与风速之间具有如下关系:,u7m/s:,a为空气密度,CD为拖曳系数,(2)海洋辐照度模型 b.穿过海面的总下行辐照度模型,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,(2)海洋辐照度模型 b.穿过海面的总下行辐照度模型,总反射率,m为漫射辐射与总辐射的比值,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,(3)大气校正,目的
15、 从传感器接收到的辐射率(度)中,将离水辐射率 分离出来。,重要性离水辐射率包含了海洋的许多信息,通过它几乎可以得到所有的海洋水色产品。,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,(3)大气校正-过程,对水色遥感影响的辐射量分级,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,和 的计算(p74),要达到5%的离水辐射率的反演精度,要求瑞利散射计算精度达到1%。,(3)大气校正-过程,与到达海面的散射不同,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-
16、VNIR)的相互作用机制,和 的计算 瑞利散射的计算,(3)大气校正-过程,国际上对瑞利散射的精确计算目前均采用查找表方式,但是这些查找表是针对特定遥感器生成的,不能直接用于一个新的水色遥感器。何贤强提出了加倍法和通用的查找表。,何贤强等,海洋水色及水温扫描仪精确瑞利散射计算,光学学报,2005.2何贤强等,通用型海洋水色遥感精确瑞利散射查找表,海洋学报,2006.1,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,(3)大气校正-过程,的计算,太阳,大气,海表,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-V
17、NIR)的相互作用机制,(3)大气校正-过程,大气透过率的计算(p70-73)-总透过率等于直接透过率和漫射透过率之和。,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,(3)大气校正-实际应用中的校正,实际应用中的大气校正过程常采用近似法(如对模型进行合理的简化)和数值法(如采用一些同步的大气数据进行计算)。即使如此,有些参量还是无法精确测量或计算,还需采用别的方法。如:由于气溶胶的组分和光学特性的易变性,无法精确测量其散射的影响。,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制,(3
18、)大气校正-实际应用中的校正举例,以SeaWIFS(SeaStar)对一类水体探测为例,设置了大气校正通道7(765nm)和8(865nm)。这二个波段的离水辐射度近似为0。,第8波段气溶胶散射,计算n值,其它波段气溶胶散射,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,2.热红外波段(TIR)的相互作用机制,(1)水汽辐射传输模型,传感器探测到的辐射为:,太阳,传感器,大气,海表,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,2.热红外波段(TIR)的相互作用机制,(2)辐射传输过程的理解与具体计算,a.热红外波段的大气校正-传感器的通道亮温与海表温度的差在15K。-校正过程
19、是估算大气上行辐射、下行辐射(路径辐射)和大气透过率。-实际校正方法:利用实测大气数据;创建查找表;利用影像自身估计参数(如分裂窗方法和Gu提出的经验关系)。,2023/3/28,.Gu提出的热红外波段大气校正方法,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,2.热红外波段(TIR)的相互作用机制,(2)辐射传输过程的理解与具体计算,b.海表热红外辐射,-海表热红外辐射与海表比辐射率和海表温度有关;海表热辐射发生在海表以下0.02mm厚的表层内(红外辐射计测量的并不是较深水层的温度,但它与表层温度具有一定的关系)。,2023/3/28,2.2 电磁波与海水相互作用机制,2.热红外波段
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