第七章-层流边界层的流动与换热课件.ppt
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1、高等传热学内容,?,第一章,导热理论和导热微分方程,?,第二章,稳态导热,?,第三章,非稳态导热,?,第四章,凝固和熔化时的导热,?,第五章,导热问题的数值解,?,第六章,对流换热基本方程,?,第七章,层流边界层的流动与换热,?,第八章,槽道内层流流动与换热,?,第九章,湍流流动与换热,?,第十章,自然对流,?,第十一章,热辐射基础,?,第十二章,辐射换热计算,?,第十三章,复合换热,第七章,层流边界层的流动与换热,?,上一章从质量、动量和能量守恒出发,建立了对流换,热的数学描述。但是,由于方程的强非线性,得到这,些偏微分方程的分析解通常是十分困难的,只有极个,别的问题采用经典方法得到了分析解
2、。,?,本章讨论边界层理论,导出边界层微分力程,它是基,于守恒原理的数学近似,为求解实际问题大大简化了,数学方程组。有关边界层微分方程的经典解法,相,似解,在本章中给予详细讨论,同时,对求解简单积,分方程的方法进行介绍。,7-1,对流换热中的根本问题,?,工程上经常遇到的典型对流换热的外部问题,如图,7-1,所示,流体以均匀的速度,u,和温度,T,流过温度为,T,c,的,平板。这种换热表面可以是建筑围护结构、电于器件,冷却表面,也可以是换热器的表面或肋表面。工程中,需要了解以下两个问题:,?,(1),介质中平板的受力情况。,?,(2),平板与介质的换热情况。,?,对第一个问题的分析,可以得到流
3、动的阻力,(,压力损失,),,,也就是维持流动所需要的泵功率或能耗。这是流体力,学与工程热力学应用于传热过程的问题。通过对第二,个问题的回答,可以预测平板与介质之间的传热速率,,这是传热学的根本问题。,7-1,对流换热中的根本问题,图,7-1,沿平板流动的边界层速度和温度分别,7-1,对流换热中的根本问题,?,可以通过实验的方法,也可以通过分析的方法得到以上问题的速,度分布和温度分布,进而获得流动阻力和热流密度。,?,以二维常物性不可压缩流体为例,控制微分方程组可由第六章中,的基本方程得到:,0,u,v,x,y,?,?,?,?,?,?,2,2,2,2,1,(,),u,u,p,u,u,u,v,x
4、,y,x,x,y,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,2,2,2,2,1,(,),v,v,p,v,v,u,v,x,y,x,x,y,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,2,2,2,2,(,),T,T,T,T,u,v,a,x,y,x,y,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,边界条件为:,?,壁面处,?,u=0,,非滑移界面,?,v=0,,无渗透表面,?,T=T,c,,常壁温,?,远离壁面处,?,u,U,,均匀流,?,v=0,,均匀流,?,T=T,,均匀温度,?,求解以上方程组,可以得到速度场和温度场,利用粘,性定律可以得到
5、表面摩擦阻力,利用傅里叶定律可以,得到壁面处的热流密度。,7-1,对流换热中的根本问题,?,上一节给出的二维稳态常物性的数学方程是一组非线性偏微分方,程,除极少数简单状况外,通常不能得到分析解。,1904,年,普朗,特提出的边界层理论大大简化了纳维,-,斯托克斯方程,使许多工程,间题得到了有效的解决。,?,7-2-1,速度边界层,?,通过实验观察可以发现,流体流过平板时,由于流体粘性的作用,,在壁面处流体的速度为零,在垂直于流动方向的很短距离内,速,度迅速增加到接近主流速度(即速度梯度主要出现在靠近壁面的,区域)。边界层理论认为,只在贴壁处的薄层内考虑粘性的影响,,此薄层称为速度边界层,如图,
6、7-2,所示。,7-2,边界层分析,7-2,边界层分析,图,7-2,外掠平板的速度边界层,?,通常定义边界层的外缘为速度达到主流速度的,99,处,即,u=,0.99U,,,U,表示主流速度。在,y,以外区域,粘性的影响由于速度,梯度很小而忽略不计,按理想流体处理。边界层理论将流场分为,两个区域。其一是流体粘性起主要作用的边界层区。此区域中垂,直于主流方向的速度梯度很大,尽管介质的粘性较小,但粘性切,应力很大,动量传递主要依靠分子扩散,认为边界层外缘的速度,已达到主流速度,此处横向速度梯度接近于零。另一区域是边界,层外的流动,该区域中流体的速度梯度接近于零,粘性力可以忽,略不计,按无粘性的势流处
7、理,符合伯努利方程。严格地讲,边,界层区与主流区无明确的分界面,按实际壁面粘性滞止作用的影,响区,其边界应在无限远处。因此,边界层是一种人为引进的理,想化概念。,?,边界层的另一重要特点是其厚度,远远小于平壁的长度,L,,即占,L,。理论上讲,在平板前缘边界层理论并不成立,在以后的分,析中不难得到此结论。,?,此外,边界层内的流动也分为层流区、湍流区和缓冲层区,这些,在流体力学和基础传热学中已有详细介绍,这里不再重复。,7-2,边界层分析,?,7-2-2,温度边界层,?,与速度边界层类似,当具有均匀温度的流体流过一壁面时,若壁,面温度与流体温度不同,流体温度将在靠近壁面的一个很薄的区,域内从壁
8、面温度变化到主流温度,该层称为温度边界层,或热边,界层。热边界层厚度用,t,表示,如图,7-3,所示,通常规定其边界在,垂直于流动方向流体温差,t,t,等于,0.99(t,t,w,),处,,t,表示主流温,度,,t,w,表示壁面温度。在温度边界层内,温度梯度很大,而其外,部温度梯度很小可以忽略不计,即热边界层外可近似按等温区处,理。热边界层厚度与流动方向的尺寸相比也是小量。速度边界层,厚度通常不等于温度边界层厚度,两者的关系通常取决于流体的,热物性。,7-2,边界层分析,7-2,边界层分析,图,7-3,外掠平板的温度边界层,?,7-2-3,边界层微分方程组,?,在主流区,?,(7-2-1),?
9、,用,表示速度,u,由壁面处的,u=0,变化到接近主流速度,U,的距离的数,量级。在边界层区域,可以得到如下数量级关系:,?,x,L,,,y,,,u,U,(7-2-2),?,在包含边界层的,L,区域,考虑连续性方程,?,(7-2-3),?,可知,(7-2-4),7-2,边界层分析,0,v,p,p,t,t,?,?,?,?,?,u=U,0,u,v,x,y,?,?,?,?,?,?,U,V,L,?,?,?,U,V,L,?,?,?,?,考虑边界层内,x,方向的动量方程,?,在上式中,惯性力项均为,,不能忽略任一项。但在边界层区,域,,L,,对于粘性力项,与,相比,,可以忽略不计,于,是,x,方向的动量方
10、程即式,(7-l-2),简化为,?,(7-2-5),7-2,边界层分析,2,2,2,2,1,(,),v,v,p,v,v,u,v,x,y,x,x,y,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,U,U,U,v,L,?,?,?,?,U,U,P,v,v,L,L,?,?,?,?,2,U,L,?,2,2,u,y,?,?,2,2,u,x,?,?,2,2,1,u,u,p,u,u,v,x,y,x,y,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,类似分析可以得到边界层内,y,方向的动量方程,?,(7-2-6),?,通过数量级分析可以得到,?,(7-2-7),?,因此,通常
11、在边界层流动中,(,特别是层流,),不讨论方程,(7-2-6),,但,它对边界层内的压力分析提供了帮助。,?,也可以通过以下分析简化压力项。考虑图,7-l,所示的边界层内任一,点的压力的全微分,?,(7-2-8),?,除以,dx,,得到,?,(7-2-9),7-2,边界层分析,2,2,1,v,v,p,v,u,v,x,y,y,y,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,0,p,y,?,?,?,p,p,dp,dx,dy,x,y,?,?,?,?,?,?,dp,p,p,dy,dx,x,y,dx,?,?,?,?,?,?,?,从动量力程的数量级分析考虑压力项与摩擦项平衡,如方程,(7-,2
12、-5),有,?,(7-2-10),?,类似地,由方程,(7-2-6),得,?,(7-2-11),?,现考虑方程,(7-2-9),的右侧第二项的数量级,?,(7-2-12),?,比较方程,(7-2-7),右侧两项,得到,?,7-2,边界层分析,2,U,p,x,?,?,?,?,?,?,2,p,v,y,?,?,?,?,?,2,(,)(,),(,),1,p,x,dy,dx,v,p,x,U,L,L,?,?,?,?,?,?,?,?,?,=,dp,p,dx,x,?,?,?,?,与式,(7-2-7),一致。即边界层内的压力主要在,x,方向变化。任意,x,处,,边界层内的压力与边界层外缘处压力相同,即,?,(7
13、-2-14),?,将方程,(7-2-14),代入方程,(7-2-5),得,?,(7-2-15),?,类似地分析可以得到边界层能量方程,?,(7-2-16),?,式,(7-l-1),、,(7-2-15),和,(7-2-16),称为边界层微分方程组,它只包含,u,、,v,、,t,三个未知量,,可由主流伯努利方程得到。与粘性流体的微,分方程组相比,边界层微分方程组容易求解。,7-2,边界层分析,dp,p,dx,x,?,?,?,?,2,2,1,dp,u,u,u,u,v,x,y,dx,y,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,2,2,t,t,t,u,v,a,x,y,y,?,?,?,?,?,
14、?,?,?,dp,dx,?,7-2,边界层分析,?,7-2-4,边界层流动与传热分析,?,流动摩擦阻力,?,(7-2-17),?,对于具有均匀压力的自由流,,,根据边界层的动量方程,(7-,2-15),有惯性力项摩擦力项,?,(7-2-18),?,式,(7-2-18),要求,?,(7-2-19),?,即,?,(7-2-20),?,式中,Re,L,是基于流动方向长度的雷诺数。,U,?,?,?,?,?,0,dp,dx,?,?,2,2,U,U,v,L,?,?,?,?,1,2,(,),vL,U,?,?,?,1,2,Re,L,L,?,?,?,7-2,边界层分析,?,式,(7-2-20),的意义在于,它指
15、出了只有,的情形,边界层,理论才有效。例如,在边界层的前缘,,不会远小于,1,,故边,界层理论不适用。,?,式,(7-2-17),可改写为,?,(7-2-21),?,无量纲摩擦系数,取决于雷诺数,即,?,(7-2-22),?,分析基于热边界层厚度的换热方程,有,?,(7-2-23),?,式中,,表示边界层的温度变化。,1,2,Re,1,L,?,?,1,2,Re,L,?,1,1,2,2,2,Re,Re,L,L,U,U,L,?,?,?,?,?,?,?,?,?,1,2,1,(,),2,C,U,?,?,?,?,1,2,1,Re,L,C,?,(,),t,t,t,h,t,?,?,?,?,?,?,w,t,t
16、,t,?,?,?,?,7-2,边界层分析,?,考虑边界层能量方程各项的数量级:,?,对流项导热项,?,(7-2-24),?,若热边界层厚度远大于速度边界层厚度,,t,,则速度边界层,外的速度,u,等于主流速度,U,,得到该区域的速度,。,将其带入方程,(7-2-24),,不难发现对流项主要由第一项控制,即,?,(7-2-25),?,进一步可以得到,?,(7-2-26),2,t,t,t,t,t,u,v,a,L,?,?,?,?,?,v,U,L,?,?,2,t,t,U,t,L,a,?,?,?,?,1,2,1,2,1,2,Pr,Re,t,L,Pe,L,?,?,?,?,7-2,边界层分析,?,其中,是贝
17、克来数。比较式,(7-2-20),和式,(7-2-26),可以,发现,温度边界层厚度与速度边界层厚度之间的关系取决于普朗特,数,即,?,(7-2-27),?,低普朗特数,(Pr1),下的对流换热表面传热系数可以表示为,?,,,Pr 1(7-2-28),?,或表示为努塞尔数的形式:,?,(7-2-29),?,若速度边界层厚度远大于温度边界层厚度,则温度边界层内的速度,可认为,?,(7-2-30),L,Pe,U,L,a,?,?,1,2,Pr,t,?,?,1,2,1,2,Pr,Re,L,h,L,?,1,2,1,2,Pr,Re,L,Nu,t,u,U,?,?,?,7-2,边界层分析,?,将式,(7-2-
18、29),代入式,(7-2-24),,得到,?,(7-2-31),?,与式,(7-2-20),比较,可知,?,(7-2-32),?,类似地可以得到大,Pr,数下对流换热表面传热系数和努塞尔数的变,化规律:,?,,,Pr1(7-2-33),?,,,Pr1(7-2-34),?,在边界层内,惯性力与粘性力始终是平衡的,,Re,反映的是一个几,何尺寸特性一边界层的厚度与流动长度的比值,见式,(7-2-,20),。,1,3,1,2,Pr,Re,t,L,L,?,?,?,1,3,Pr,1,t,?,?,?,?,1,3,1,2,Pr,Re,L,h,L,?,1,3,1,2,Pr,Re,L,Nu,7-3,层流边界层流
19、动和换热的相似解,?,7-3-1,外掠平板层流边界层流动和换热的相似解,?,1.,布劳修斯解,?,上节边界层分析给出了边界层微分方程组,在一定条件下,通过,不同方式可以获得解,本书采用相似变换求解,也称相似解。相,似解的核心是经过选择合适的相似变量,将偏微分方程转化为常,微分方程。,1908,年,布劳修斯采用无量纲流函数及无量纲坐标,,求解了外掠平板层流边界层流动的偏微分方程,如图,7-4,所示,,边界层内流动方向的速度从壁面处为零一直变化到远离壁面处的,u,=U,。尽管边界层内速度分布不相似,但不同,x,处的速度变化范围,是相同的,即速度分布被伸展。,7-2,边界层分析,图,7-4,平壁上的
20、速度边界层,7-3,层流边界层流动和换热的相似解,?,引入无量纲速度,和相似变量,:,?,(7-3-1),?,相似变量,与坐标,y,成正比,比例系数与,x,有关。令,?,(7-3-2),?,可见,边界层内不同,x,处,与,的关系是相同的,对于,的无,量纲速度分布亦是相同的。,?,将速度用流函数,表示:,?,(7-3-3),?,则,(7-3-4),u,U,?,(,),u,U,?,?,?,?,1,2,Re,(,),x,U,y,y,y,x,x,vx,?,?,?,?,?,?,u,U,?,u,v,y,x,?,?,?,?,?,?,?,?,?,1,u,U,U,y,?,?,?,?,?,?,7-3,层流边界层流
21、动和换热的相似解,?,引入前面定义的相似变量,,得到,?,(7-3-5),?,令,,称无量纲流函数,则有了,?,(7-3-6),?,考虑常物性不可压流体流过平板的二维稳态边界层的连续性方程,(7-1-1),和动量方程,(7-2-14),:,?,(1),?,(2),(,),u,U,U,vx,?,?,?,?,?,?,?,f,U,vx,?,?,?,1,2,(,),(,),U,vx,f,?,?,?,?,0,u,v,x,y,?,?,?,?,?,?,2,2,u,v,u,u,v,v,x,y,y,?,?,?,?,?,?,?,?,7-3,层流边界层流动和换热的相似解,?,对应的边界条件是,?,y=0,u=v=0
22、(7-3-7),?,y,u U,(7-3-8),?,应用流函数,连续性方程得到满足,动量方程的形式为,?,(7-3-9),?,对应的边界条件是,?,y=0,=0,(7-3-10),?,y,(7,-3-11),2,2,3,2,3,v,y,x,y,x,y,y,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,0,y,?,?,?,?,y,?,?,?,?,?,7-3,层流边界层流动和换热的相似解,?,将式,(7-3-6),代人式,(7-3-9),(7-3-11),,可以得到相似变换后的常微,分方程,并简化为,?,(7-3-12),?,边界条件,?,(7-3-13),?,(7-3-
23、14),?,方程,(7-3-12),称为布劳修斯方程。,?,布劳修斯采用泰勒级数展开的方法求解了这个非线性方程。将,f(,),取,的泰勒级数得,?,(7-3-15),?,上式取导数得,?,(7-3-16),2,0,f,ff,?,?,0,0,f,f,?,?,?,?,1,f,?,?,?,?,2,3,3,2,0,1,(,),2!,3!,c,c,f,c,c,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,2,3,2,1,2,(,),2!,3!,c,c,f,c,?,?,?,?,?,?,?,?,7-3,层流边界层流动和换热的相似解,?,由边界条件可得,,。进一步求出,和,,将所得,结果代入方程,(7-3-12),
24、,得到,?,(7-3-17),?,为保证,在,0,范围内上式均成立,则常数项和相似变量前的系,数必须为零,即,和,?,所有不为零的系数,等均可表示成,c,2,的关联式。于是得,到,?,(7-3-18),0,1,0,0,c,c,?,?,f,f,2,2,5,2,3,4,2,2,2,(,),2!,2!,c,c,c,c,?,?,?,?,?,?,?,3,4,0,0,c,c,?,?,2,5,2,2,0,2!,2!,c,c,?,?,2,2,5,2,c,c,?,?,2,5,8,11,c,c,c,c,2,2,2,5,8,2,2,2,11,1,1,(,),2!,2,5!,4,8!,c,c,c,f,?,?,?,?,
25、?,?,?,?,?,7-3,层流边界层流动和换热的相似解,?,由,时,,得,,等等。赛比西,(Cebeci),等采用龙格,-,库塔法求解了同样问题,霍沃思,(Howarth),给,出了更高精度的数值解,表,7-l,是其部分结果。,?,由表,7-1,可知,,=5.0,时,,通常边界层外缘处速,度取,即,?,(7-3-19),?,(7-3-20),?,?,?,1,f,?,2,5,0.332,0.055,c,c,?,?,?,0.99155,u,f,U,?,?,?,5.0,vx,U,?,?,?,1,2,5.0,Re,x,x,?,?,?,7-3,层流边界层流动和换热的相似解,7-3,层流边界层流动和换热
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