机电一体化毕业设计（论文）电梯的PLC控制设计.doc

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1、 绍兴职业技术学院毕业论文 (2011届）电梯的PLC控制设计学生姓名 学 号 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 指导教师 完成日期 2011.4.25 目录引言11 电梯与PLC控制基础211电梯的基本结构和参数2111 电梯的基本结构简介2112 电梯的主要参数412 PLC及在电梯控制中的应用特点4121 PLC的定义4122 PLC的特点5123 PLC与继电器控制系统的比较52 控制系统基本方案选择621 设计的主要内容622 可编程控制器（PLC）的选择623 变频器的作用与选择73 PLC电梯控制系统设计731 电梯的开关门控制7311 电梯的开门7312 电梯的关门832

2、 电梯的上下行及加减速控制9321 电梯的上行9322 电梯下行11323 电梯的加速12324 电梯减速1233 电梯的上下行显示及信号消除14331 电梯上行显示14332 电梯下行显示15333 电梯楼层信号的消除1534 电梯内指令外召唤信号的登记消除及显示17341 外召唤信号处理17342 内指令信号的处理1735 电梯平层183.6 楼层号的显示及消除18结论21致谢21参考文献23电梯的PLC控制设计083020235绍兴职业技术学院 机电工程系 指导老师： 摘 要：近年来，伴随着城市建筑物向高层发展，电梯作为一种纵向交通设备，已经成为日常生活中不可缺少的必需品。本设计主要完成

3、了PLC在电梯自动化控制中的应用，主要考虑综合经济性能及可靠性，控制系统中选择了FX2系列PLC，采用随机逻辑控制，即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态，适时地控制电梯的运行。系统中PLC是控制系统的核心，电梯的各种信号送到PLC，然后又由PLC发出控制信号和指示信号给门控装置和楼层显示器去控制电梯的运行状态，根据输入信号和呼叫信号对目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向，到达目的层后，自动地平层、停车、开关门，在运行过程中显示电梯的实际位置和运行方向，同时完成对呼叫信号的登记、保号、消号等工作；对电梯运行中的一些特殊情况，如急停、超载、冲

4、顶、撞底等自动进行处理或报警。关键词：电梯，PLC控制，逻辑控制电路引言目前，在我国七十，八十年代，安装的电梯大部分为老式电梯，采用的都是接触器-继电器控制系统，其最大缺点是故障率较高，运行可靠性与安全性差，且保养维修工作量大、费用高，严重的影响电梯运行质量。进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、运行可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。因而这类控制系统的更新换代势在必行、迫在眉睫。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到了日益广泛的应用，是电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，是改造在用电梯

5、符合国情的有效途径，成为当前电梯控制与技术改造的热点之一。可编程序控制器（PLC）是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。电梯采用了PLC系统，用软件实现对电梯运行的自动控制，大大提高了电梯的可靠性；控制系统结构简单，外部线路简

6、化；另外可方便地增加或改变控制功能；也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。在多层电梯控制系统中，使用PLC代替以往的继电器控制，系统运行稳定、安全可靠，检修方便，大大提高了使用效率。1 电梯与PLC控制基础11电梯的基本结构和参数111 电梯的基本结构简介曳引式电梯是垂直运输工具中使用最普遍的一种电梯，电梯是机与电紧密结合的复杂产品，其基本组成包括机械部份和电气部份，交流曳引电梯的基本结构示意图如图1-1所示，其基本结构介绍如下。1-制动器 15-曳引机底盒2-曳引电动机 16-导向轮3-电器控制柜 17-限速器4-电源开关 18-导轨支架5-位置检测开关 19-曳引钢丝

7、绳6-开门机 20-开关碰块7-轿内操作纵盘 21-终端紧急开关8-轿厢 22-轿厢框架9-随行电缆 23-轿厢门10-呼梯盒 24-导轨11-厅门 25-对重12-缓冲器 26-补偿链13-减速箱 27-补偿链导向轮14-曳引机 28-张紧装置图1-1 电梯的基本结构按照其功能的不同，电梯可分为曳引系统、导向系统、门系统、轿厢和对重安全装置电气拖动和控制系统等部分。1、曳引系统 设备润滑网29938 设备润滑网29938 曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力

8、源。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 2、导向系统 设备润滑网29938 设备润滑网29938 导向系统由导轨、导靴和导轨架等组

9、成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 3、门系统 设备润滑网29938 设备润滑网29938 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。 设备润滑网29938 设备润滑网29

10、938 层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 4、轿厢 设备润滑网29938 设备润滑网29938 轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 5、重量平衡系统 设备润滑网299

11、38 设备润滑网29938 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 6、电力拖动系统 设备润滑网29938 设备润滑网29938 电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 供电系统是为电机提供电源的装置。 设备润滑

12、网29938 设备润滑网29938 速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 调速装置对曳引电机实行调速控制。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 7、电气控制系统 设备润滑网29938 设备润滑网29938 电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。 设备润滑网29938 设备润滑网299

13、38 控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 8、安全保护系统 设备润滑网29938 设备润滑网29938 安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护

14、作用；还有切断总电源的极限保护等。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。 112 电梯的主要参数 （1）额定载重量（kg）：制造和设计规定，电梯的额定载重量。（2）轿厢尺寸（mm）：宽x深x高（3）轿厢形式：有单双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶，轿底，轿壁的处理。颜色的选择，对电风扇，电话的要求等等。（4）轿厢形式：有栅栏门，封闭式中分门，封闭式双折门，封闭式双折中分门等。（5）开门宽度(mm)：轿厢门和层门完全开启的净宽度。（6）开门方向：人在轿厢外面对轿厢门向左方向开启为左开门，门向右方向开启为右开门，两扇门分别向左右开启者为中开门，

15、也称中分门。（7）牵引方式：常用的有平绕1：1的吊索法。轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。半绕21吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度的一半。全绕11吊索法。轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。（8）额定速度（m/s）：制造和设计规定的电梯运行速度。（9）电气控制系统：包括控制方式，拖动系统的形式等。如交流电动机或直流电动机拖动。轿内按钮控制或集选控制等。（10）停层站数（站）：凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的地点均为站。（11）提升高度（mm）：由顶层端站楼面至楼顶站楼面之间的垂直距离。（12）顶层高度（mm）：由顶层端站楼面至机房楼楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离，电梯运

16、行速度越快，顶层高度一般越高。（13）底层深度（mm）：有底层段站楼面至井道之间的垂直距离。电梯的运行速度越快，底坑一般越深。（14）井道高度(mm)：由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。（15）井道尺寸(mm)：宽深12 PLC及在电梯控制中的应用特点121 PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，

17、易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。122 PLC的特点PLC是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。目前已广泛的应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。1、丰富的I/O接口模块 PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；

18、强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。2、编程简单容易 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。3、安装简单，维修方便4、采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及

19、电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。5、高可靠性（1）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。（2）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。（3）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。（4）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms.（5）对采用的器件进行严格的筛选。（6）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（7）采用性能优良的开关电源。123 PLC与继电器控制系统的比较几十年来，继电器控制系统

20、为工业控制的发展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工业领域中大量地应用，然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应工业控制的要求和发展，与PLC相比较，存在着质的差别，表2-1给出了PLC与继电器控制系统功能与特点的比较。表1-1 PLC与继电器控制功能与特点比较比较项目继电器控制可编程序控制（PLC）控制的实时性机械动作时间常数大，实时性差 微处理器控制，实时性非常好占用空间与安装控制柜体积大、笨重，安装施工工作量大体积小，重量轻，安装工作量小使用寿命易损，寿命短寿命长价格较低较高控制功能的实现通过对继电器进行硬接线完成相应的控制功能对PLC进行编程实现所需控制要求维护复杂、工作量大工作量小复

21、杂控制能力极差很强对生产工艺变化的适应性需进行重新设计与接线，适应性差只需对程序进行修改，适应性强可靠性元器件多、触点多，容易出现故障采用大规模集成电路，绝大部分是软继电器，可靠性高柔韧性与灵活性差具有种类齐全的扩展单元，扩展灵活2 控制系统基本方案选择21 设计的主要内容本设计主要介绍利用可编程控制器在电梯的控制系统中的应用。通过对程序设计的说明，详细介绍了应用PLC控制技术实现五层电梯的上下运行过程、电梯的加速及减速过程、电梯的平层过程、电梯的开关门过程、电梯内外的信号的接受及消除和显示、电梯楼层的显示。22 可编程控制器（PLC）的选择根据被控对象要求将与PLC相连的全部输入、输出器件根

22、据所需的电压、电流的大小、种类分别列表统计，考虑将来发展的需要再相应增加10%-15%的余量，估算PLC所需I/O总点数，I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。根据输入、输出设备的类型和数量，确定了PLC的I/O点数，然后选择相应点数的PLC机型。本课题所选的PLC机型是西门子S7系列PLC。世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。

23、美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。德国西门子公司生产的S7系列PLC具有极高的性价比，较强的功能使其无论在独立运行中，还是连成网络皆能完成各种控制任务。它的使用范围可以覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动控制。其应用领域包括各种机床、纺织机械、印刷机械、食品化工工业、环保、电梯、中央空调、实验室设备、传送带控制和压缩机控制等。S7系列PLC是SIEMENS公司的新型PLC，其中的S7200是微型PLC，S7300是中小型PLC，S7400是大型PLC。目前，前期的S5系列PLC产品已被新研制生产的S7系列所替代，S7系列以其结构紧凑、可靠性高、功能全等优点在自动控制

24、领域占有重要地位。现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将OLC技术溶于全自动化领域。根据本课题I/O的点数，输入为27个和输出为34个，考虑到将来发展的需要选I/O端子数多的PLC,故选择西门子S7200系列,其CPU型号为CPU224，它集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O或35路模拟I/O点。23 变频器的作用与选择目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电梯行业中使用的变频器的品牌也不少，其控制系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。本设

25、计采用的是VS-616G5型变频器VS-616G5将四种控制方式融为一体，包括磁通矢量和传统的V/F控制，具有以下优点：（1）低速大转矩和全频域平稳加减速（2）驱动普通电机能达到最佳的控制效果（3）具有扩展功能，既可单机使用也可联网使用3 PLC电梯控制系统设计31 电梯的开关门控制I2.5和I2.6分别是电梯开关门按钮，M11-M15分别为楼层二级减速暂停控制，T42和T43表示开关门一级减速时间，T44表示开门状态保持时间，Q1.7和Q2.0分别表示开门一级减速和开门结束。电梯开门的指令只有在不移动时，才可以执行，所以要Q1.3和Q1.4来判断电梯是否运行。如果开门状态接通，那么取消关门状

26、态，避免冲突。同样，如果关门状态被接通，就取消开门状态。这样就完成电梯开关门过程。311 电梯的开门电梯运正常时，开门的条件有以下几种：本层开门、停车状态按开门按钮、正常运行行到位时，相应的楼层二级减速暂停控制闭合，或者按下手动开门按钮（I2.5=ON），开门一级减速输出有效，开门减速继电器通电并自锁，电梯开始开门，开门时间继电器延时3s，开门减速停止，开门时间继电器触点闭合，开门结束，同时开门保持器通电延时，延时4s，电梯保持开门状态。图3-1 电梯的开门控制程序如下：0 LD M11 8 TOF T42，+301 O I2.5 9 LD T422 O Q1.7 10 O Q2.03 AN

27、T42 11 AN T444 AN Q1.3 12 AN I2.35 AN Q1.4 13 = Q2.06 AN Q1.8 14 TOF T44，+407 = Q1.7电梯的开门控制图如图3-1所示，以一层为例，当电梯运行到一层时，一层二级减速暂停控制闭合，Q1.7输出有效，T42通电并自锁，电梯开始开门，T42延时3s，开门减速停止，T42闭合，Q2.0输出有效，开门结束。同时T44通电延时，延时4s，电梯保持开门状态。312 电梯的关门 电梯的关门控制条件有以下几种：停车状态按关门按钮、自动关门时间到。电梯的关门控制图如图3-2所示，电梯开门到位后，按下手动关门按钮（I2.6=ON），Q1

28、.8输出有效，关门一级减速继电器通电并自锁，电梯开始关门，T7开始通电延时3s，关门一级减速停止，T43触点闭合，Q2.1输出有效，关门二级减速继电器通电并自锁，电梯继续关门，当门完全关闭时，关门极限行程开关I2.4常闭触点断开，关门过程结束；若至开门结束4s内没有按下关门按钮，电梯自动关门；若电梯超载，则Q1.9常闭触点断开，电梯不能进行手动或者自动关门图3-2 电梯的关门控制程序如下：0 LD I2.6 7 TOF T43，+301 O Q2.0 8 LD T432 O Q1.8 9 O Q2.13 AN T43 10 AN I2.44 AN Q1.7 11 = Q2.15 AN Q1.9

29、 6 = Q1.8 电梯在运行到二层、三层、四层、五层与上面相类似，具体请见附图：电梯的开关门控制。32 电梯的上下行及加减速控制M1-M5分别为楼层一级减速控制，M6-M10分别为楼层暂停信号有效，M11-M15分别为楼层暂停控制，T37-T41分别为楼层一级减速限时器，T47-T51分别为楼层二级减速限时器，I1.3-I2.2分别为楼层限位开关，Q0.0-Q1.2分别为轿厢内外指示灯，电梯的上下行可分为三部分，即加速-满速后匀速-减速，三者都只有在关门结束下进行，所以用Q2.1来判断电梯是否关门， Q2.3判断电梯是否加速，Q1.3和Q1.4判断电梯是否上下行。321 电梯的上行电梯在上行

30、程过中，首先屏蔽了所有的楼层暂停有效信号，当电梯接收到上行呼叫信号时，即上行指示灯亮，同时该层上限位开关闭合，电梯上行输出有效。电梯的一层上行控制图如图3-3所示，此时电梯在一层，构成电梯上行的因素为一楼/二楼/三楼/四楼有向上的呼叫信号，引起该层的上行指示灯亮，电梯接收到向上的呼叫信号，就可以从一楼开始向有信号发出的楼层运行。如四楼有向上的呼叫信号时，四楼上行指示灯亮（Q1.1=ON），电梯上行Q1.3有输出，可以引起电梯从一楼向四楼运行。图3-3 电梯的一层上行程序如下： 0 LD Q0.5 6 AN M6 1 O Q0.7 7 AN M7 2 O Q0.9 8 AN M8 3 O Q1.

31、1 9 AN M94 A I1.8 10 AN M105 AN Q1.4 11 = Q1.3电梯的二层上行控制图如图3-4所示，电梯在二层时，此时构成电梯上行的因素包括：二楼/三楼/四楼有向上的呼叫信号，引起该层的上行指示灯亮，电梯接收到向上的呼叫信号，就可以从二楼开始向有信号发出的楼层运行。如四楼有向上的呼叫信号时，四楼上行指示灯亮（Q1.1=ON），电梯上行Q1.3有输出，可以引起电梯从二楼向四楼运行。图3-4 电梯的二层上行程序如下：0 LD Q0.7 6 AN M7 1 O Q0.9 7 AN M8 2 O Q1.1 8 AN M93 A I1.9 9 AN M104 AN Q1.4

32、10 = Q1.35 AN M6电梯在三层/四层/五层的情况与上面相类似，具体请见图：电梯的上下行控制。上面列举电梯从一层到四层的过程中，要保证如果此时二楼、三楼没有向上的呼叫信号时，电梯在二楼、三楼不会发生暂停，而二楼、三楼有向上呼叫信号时又可以发生暂停。同样，电梯在从二层到四层的过程中，要保证如果此时三楼没有向上的呼叫信号时，电梯在三楼不会发生暂停，而三楼有向上呼叫信号时又可以发生暂停。 电梯的暂停信号的保持与解除控制图如图3-5所示，当三楼有向上的呼叫信号，即Q0.9=ON，则三楼暂停信号有效，当电梯离开三楼，即碰到三楼上限位开关时，三层暂停信号被解除。图3-5 电梯暂停信号的保持与解除

33、程序如下：0 LD I0.9 5 O I0.2 1 A Q1.3 6 O I1.5 2 LD I0.8 7 O I2.03 A Q1.4 8 = M84 OLD至于如何保持和解除其他各层暂停信号，具体请见图3：电梯暂停信号的保持与解除。322 电梯下行电梯的下行过程恰恰与上行相反，首先也是屏蔽了所有的楼层暂停信号，当电梯接收到下行信号呼叫，即下行指示灯亮时，同时该层下限位开关闭合，电梯下行输出有效。电梯的五层下行控制图如图3-6所示，此时电梯在五层，构成电梯下行的因素为五楼/四楼/三楼/二楼有向下的呼叫信号，引起该层的下行指示灯亮，电梯接收到向下的呼叫信号，就可以从五楼开始向有信号发出的楼层运

34、行。如二楼有向下的呼叫信号时，二楼下行指示灯亮（Q0.6=ON），电梯下行Q1.4有输出，可以引起电梯从五楼向二楼运行。图3-6 电梯五层下行程序如下：0 LD Q1.2 6 AN M61 O Q1.0 7 AN M72 O Q0.8 8 AN M83 O Q0.6 9 AN M94 A I1.7 10 AN M105 AN Q1.3 11 = Q1.4 电梯的四层下行控制图如图3-7所示，此时电梯在四层时，构成电梯下行的因素包括：三楼/二楼有向下的呼叫信号，引起该层的下行指示灯亮，电梯接收到向下的呼叫信号，就可以从四楼开始向有信号发出的楼层运行。如二楼有向下的呼叫信号时，二楼下行指示灯亮（Q

35、0.6=ON），电梯上行Q1.4有输出，可以引起电梯从四楼向二楼运行。 图3-7 电梯四层下行程序如下：0 LD Q1.0 6 AN M71 O Q0.8 7 AN M8 2 O Q0.6 8 AN M93 A I1.6 9 AN M104 AN Q1.3 10 = Q1.45 AN M6 电梯在三层/二层/一层的情况与上面相类似，具体请见图：电梯的上下行控制。上面列举电梯从五层到二层时，要保证如果此时四楼、三楼没有向下的呼叫信号时，电梯在四楼、三楼就不会发生暂停，而四楼、三楼有向下呼叫信号时又可以发生暂停。同理，电梯从四层到二层时，要保证如果此时三楼没有向下的呼叫信号时，电梯在三楼不会发生暂

36、停，而三楼有向下呼叫信号时又可以发生暂停。该问题已经在电梯上行过程中详细说明。323 电梯的加速电梯加速的控制图如图3-8所示，当电梯关门结束时，关门结束Q2.1输出有效，电梯加速Q2.3通电并自锁，电梯开始加速运行。此时T46通电延时，延时2s，T46触电断开，电梯达到满速，并以此速度继续进行上下行运动。图3-8 电梯的加速程序如下： 0 LD Q2.1 3 O Q2.31 O Q2.3 4 TOF T46，+202 AN T46 324 电梯减速电梯在运行过程中，碰到目的层的限位开关时，该层指示灯亮，电梯开始一级减速，同时一级减速定时器通电延时，延时3s，碰到该层另一限位开关，一级减速结束；开始二级减速，同时二级减速定时器通电延时，延时1s，楼层暂停控制输出有效，电梯暂停运行。电梯到达一层的二级减速控制图如图3-9所示，电梯到达一层时，电梯在向下运行过程中，首先碰到一层上限位开关（I1.8=ON），一层一级减速定时器T37通电延时，3s后碰到一层下限位开关（I1.3=ON），一级减速结束，T37触电闭合，同时一层二级减速定时器T47通电开始二级减速，延时1s，一层暂停控制输出有效，M11接通，电梯在一层暂停运行。图3-9 电梯达到一层的二级减速程序如下：0 LD I1.8 6 A