机电一体化毕业设计(论文)42极双速异步电动机毕业设计.doc
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1、白城职业技术学院毕业论文4/2极双速异步电动机毕业设计学生姓名: 专业班级: 机电一体化技术 指导教师: 职 称: 起止日期: 白 城 职 业 技 术 学 院摘 要4/2极双速异步电动机是变极电机中应用最广泛的一种变极调速方法。与其它变速方法相比,变极电机不需要附加的外部设备,属于电机本体的设计。变极电机的设计中,花费时间最多的是研究绕组的排列。通过槽电流表和槽磁动势图定性地分析电机的谐波磁场对电机运行性能的影响,由此确定电机所选槽配合是否合适。更重要的是在系列电机的设计中,应充分利用现有的机床设备和模具,提高电机冲片的通用性以降低电机的生产成本。所以,在工厂中,对现有的单速电机进行绕组改绕是
2、4/2极双速电机设计的主要方法。改绕计算主要是计算电动机磁路各部分磁通密度数值,不使其过大而致铁心严重饱和。由于改绕只涉及定子部分,因此改绕计算也只涉及气隙与定子铁心轭部、齿部三个磁通密度数值的计算。计算磁通密度数值的目的就是限制铁心轭部和齿部的磁密在允许的范围内。一般情况下,极数多时,由于极距减小,齿部磁密相对较高,容易饱和,可作为取定对象;极数少时,由于极距增大,轭部磁密相对较高,可作为取定对象。因此,4/2极双速电动机的设计和计算方法与单速电动机相同,只是在设计与计算过程中需要综合考虑两种极数下电机性能的特点。关键词:槽电流表、槽磁动势、谐波磁场。AbstractOf the pole_
3、varied motors,the single winding and double speed motor is the best simple and be best used in the manufacturing.Compairing with other gear shift methods, it is an independent motor and neednt additional auxiliary equipments.During the designning,it takes our most time to study the arrangement of wi
4、ndings.We can know how the harmonic magntic field effect the move property of motor, and we can also know weather the number of slot is a match for the stator and rotor or not through qualitative anlaysising the slot current form and the magnetic force. In order to improving the current general and
5、reducing production costs,it is the most improtent for the serial motor design to use the current machinary and molds.In work,muti_speed motors design is to change the single speed motors windings,because the caculation only relate to motors stator.Key words: the slot current form ;the slot magnetic
6、 force ;the harmonic magntic field前 言 4/2极双速异步电动机是一种只有一套定子绕组,通过外部接线变换获得 多种转速的电动机。它属与有级调速设备,具有间单、可靠、高效及易于绕制的优点,在许多工业领域的变速拖动中有着广泛应用。 YD系列变极双速三相异步电动机是Y(IP44)三相异步电动机的派生产品是现代JDO2系列变极双速三相异步电动机的更新换代产品。全系列11个机座 号,9种速比,共103个规格。目前已鉴定定型批量生产的机座号为80180七个机座号,共65个规格。YD系列电动机的安装尺寸及外型尺寸、绝缘等级、防护等级、冷却方法、结构及安装型式、使用条件、 额
7、定电压、额定功率等均与Y系列(IP44)电动机相同。机座号与速比、功率的关系以及力能指标均与国际同类产品的先进水平相近。变极双速三相异步电动机由于具有可随负载性质的要求而分级地变化转速,从而达到功率的合理匹配和间化变速系统的特点。电动机用于各式万能、组合、专用切削机床以及矿山冶金、纺织、印染、化工、农机等部门需要调速的各种传动机构。目 录摘 要 1前 言 2一、技术要求 4二、4/2极双速电动机的概况 5三、定子绕组方案的确定及分析 6四、双速电动机的变极调速原理及设计特点 9(一)4/2极变极调速的基本原理 9(二)4/2极双速异步电动机的设计特点13五、双速电动机的变极调速方法、功率和定子
8、绕组结法及气隙磁密的相互关系16(一)4/2极变极电动机的转动方向问题17(二)不同的改接方法时,电动机功率及转矩的变化17(三)不同的改接方法时,电动机气隙的磁通密度的变化20六、电磁计算程序框图21七、双速电动机电磁设计程序分析及电磁设计22(一)四极电磁设计程序分析及电磁设计22(二)二极电磁设计程序分析及电磁设计39八、结构设计57九、致 谢58十、参考文献59附录一 601、绕组展开图 602、电机装配图 613、电机转子图 62附录二起动全过程特性曲线63 第一章 技术要求 1、 课题名称:4/2极双速电动机的研究2、 设计要求:4/2极双速电动机的概况;定子绕组方案的确定及分析;
9、双速电动机的变极调速及设计特点;双速电动机电磁设计程序分析及电磁设计;了解和掌握三相4/2极双速电动机的变极调速方法、功率和定子绕组结法及气隙磁密的相互关系。3、 技术指标 1)型号:YD132M-4/2 2)功率:6.5/8 3)额定电压:380伏 4)接法:2Y 5)绝缘等级:B级 6)效率:8480 7)功率因数:0.850.89 8)过载能力:1.81.8 9)转动转矩倍数:1.71.8 10)起动电流倍数:6.57 11)槽配合:3632第二章 4/2极双速电动机的概况4/2极双速异步电动机是利用改变定子绕组的接法,以改变电机的极数,从而使电机用一套绕组获得两种或两种以上转速的双速异
10、步电动机。由于一般异步电动机正常运行时的转差率s都很小,电机的转速n=n1(1-s)决定于同步转速n1。从可见,在电源频率不变的情况下,改变定子绕组的极对数p,同步转速n1就发生变化,例如极对数增加一倍,同步转速就下降一半,随之电动机的转速,也约下降一半。显然,这种调速方法只能做到一级一级地改变转速,而不是平滑调速。 变极电动机一般都用鼠笼式转子,因为鼠笼转子的极对数能自动地随着定于极对数的改变而改变,使定、转子磁场的极对数总是相等而产生平均电磁转矩。若为绕线式转于,则定子极对数改变时,转子绕组必须相应地改变接法以得到与定于相同的极对数,很不方便。 要使定子具有两种极对数,容易想到的办法是用两
11、套极对数不同的定子绕组,每次用其中一套,即所谓双绕组变极,显然,这是一个很不经济的办法,只在特殊情况下才采用。理想的办法是:只装一套定子绕组而用改变绕组接法来获得两种或多种极对数,即所谓4/2极变极。其中倍极比情况(如24极,48极等),和非倍极比(如46极,68极等)以及三速(如468极等)。 第三章 定子绕组方案的确定及分析前面讲的利用一套定子绕组来改变极对数,从而改变电动机转速的电机,称为4/2极双速电动机。这类电机都是采用双层绕组,即利用一套双层绕组来改变极对数。这里主要讨论4/2极双速电动机。4/2极双速电动机有倍极比和非倍极比;倍极比一般就是一种极是另一种极数的整倍数,如24极、4
12、8极等;而不是整倍数比例的就是非倍极比,如46极、68极等。本设计选定子槽数为36的64极的电动机。3.1 列出绕组方案表槽号1234567891011121314151617182 极U1U1U1U1U1U1W2W2W2W2W2W2V1V1V1V1V1V14 极U1U1U1U1U1U1W1W1W1W1W1W1V1V1V1V1V1V1反向指示*槽号1920212223242526272829303132333435362 极U2U2U2U2U2U2W1W1W1W1W1W1V2V2V2V2V2V24 极U1U1U1U1U1U1W1W1W1W1W1W1V1V1V1V1V1V1反向指示*表2-1 3
13、6槽2/4极绕组排列由方案可知,36个元件中有一半(即元件1、2、3、4、5、6、13、14、15、16、17、18、25、26、27、28、29、30)在变极时电流方向是不变的,其余一半(即元件7、8、9、10、11、12、19、20、21、22、23、24、31、32、33、34、35、36)在变极改变接线后电流反向。3.2 画出绕组的接线图和出线图采用2Y接法(即定子绕组4极时为,2极时为2Y接法),根据绕组方案表将一个相带中的元件串联成一个线圈组,三相绕组的线圈组之间的连接如图5-1所示,当由1、2、3端点引出线接电源时为接法,由4、5、6端点引出线接电源,并将1、2、3短接时为2Y接
14、法,其出线图如图5-1所示。图2-1 36槽2/4极2Y联结绕组接线图根据不同接法时的出线图可以在接线图上画出U、V、W三相电流的方向,如图5-1所示,2极时绕组2Y为接法,U相电流从出线头“4”分两路流向中心点(1、2、3点接在一起是2Y接法的中心点)如图所示;4极时绕组为接法,U相电流从接头“1”流向出线头“2”;如图中虚线所示,V、W相的电流方向也同样,从图5-1可以看出,接线图上每相的两个线圈组成一个在变极时电流方向不变;另一个在变极时电流方向相反,它们的电流方向的变化应与表5-1一致,即U相绕组变极时电流不反向的线圈组的元件1、2、3、4、5、6,而U相绕组变极时反向的线圈组的元件是
15、元件19、20、21、22、23、24。V、W两相绕组的元件也是这样配置,见图5-1所示。图2-2 36槽2/4极2Y联结绕组端面接线图在安放元件时要注意标出元件组的头尾,例如U相元件1、2、3、4、5、6为一组,它的头U1(即第一号元件的上层有效边)应在图5-1所示位置,这样元件1、2、3、4、5、6中的电流从头流到尾(即从元件的上层有效边流向下层有效边);而元件19、20、21、22、23、24的头尾应如图5-1所示,使2极时电流从尾到头,4极时电流从头到尾,这样就符合方案表5-1中对绕组接法的要求。最后可以根据接线图画出绕组的端面接线图如图5-2所示。及绕组展开图如图5-3所示。3.3
16、4/2极双速电动机的绕组系数4/2极双速电动机在高速时其分布系数可由公式求得,数据如表5-2。极数kqkykw40.8310.9850.81820.9560.7660.732表2-2 36槽46极2Y联结绕组系数图2-2 36槽2/4极2Y联结绕组展开图一般双速电动机的定子绕组多采用双层叠绕组的形式,低速时为整节距或接近整节距,高速时由于极数减少,极距的槽数增大,因而节距缩小,这样就使两种极数时的绕组系数相差不很远。第四章 双速电动机的变极调速原理及设计特点 4.1 4/2极变极调速的基本原理 4.1.1 倍极比我们先以倍极比24极双速电动机为例来说明。设原来是一个2p=2,Z1=24槽的双层
17、60o相带的正常三相绕组,只是线圈节距特地取得较小,例如取这时每相有两个线圈组,每个线圈组串联四个线圈,各线圈组在圆周上的分布情况如(图3-1a)所示,为使图面清楚,图中只画出A相的二个线圈组A1X1和A2X2,并且每个线圈组只画一个线圈作代表。按正常60o相带双层绕组的连接法,每相两个线圈组应反接串联(图3-1b)或反接并联(图3-1c)以使它们的电流方向,沿圆周观察时是相反的。从(图3-1a)可见,这时定子绕组产生的磁场是两极的。图3-1 两极绕组及其磁势谐波分析a) 绕组布置及其磁场图 b)、c)每相两个线圈组的连接法 d)线圈组A1X1产生的2极和4极磁势波 e) 线圈组A2X2产生的
18、2极和4极磁势波 f)两线圈组的合成磁势波每个线圈组都可能产生极对数为p=1,2,3,4,的所有谐波磁势,各谐波幅值的相对大小与其绕组系数成正比,而与其极对数成反比,极数越多则幅值越小。对所举例子,以二极波为最强(p=1,),四极波(p=2,)次之,二者幅值之比为0.677:0.418,其他谐波的幅值都较小。在图3-1d)中画出A相第一个线圈组A1X1产生的二极波及四极波,图3-1e)则为第二个线圈组A2X2的二极波及四极波。比较图3-1d)和e)可见,两个二极波空间上同相位,而二个四极波则反相位,因此合成结果,两极波直接相加起来,而四极波却完全抵消掉了,如图3-1f)所示。从上分析不难看出,
19、若将每相的第二个线圈组,即反接线圈组,都改为顺接,如图3-1b)和c)所示,则第二个线圈组中的电流改变了方向,于是由它产生的二极波和四极波都应正、负波幅对调如图3-1e)所示,与图3-1d)比较可见这时变为两个四极波在空间上同相位,而两个二极波则反相位,因此合成结果,两极波完全抵消掉,而四极波却直接相加起来而有较大的波幅,如图3-2f)所示。这个结果从图3-2a)也可清楚看到。变为四极后,每对极下有三个线圈组,每个线圈组的线圈边在圆周上占电角度,称为120o相带绕组。图3-2 从图3-1变过来的四极绕组及其磁势谐波分析a) 绕组布置及其磁场图 b)、c)每相两个线圈组的连接法 d)线圈组A1X
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