机械设计及其自动化毕业论文.doc
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1、 课 题:托棍加工专用机床的设计专 业:机械设计制造及其自动化摘要在当前的工农业生产过程中,皮带运输机的用途较为广泛,其上的托棍是皮带运输上的多用件和易损件。由于一个大型的皮带运输机上至少需要托棍上千个,故说是多用件,至于易损件是由于工作环境差,受外界因素破坏较厉害,加之自身在工作时的振动和磨损较为严重,因此,托棍需要大批量生产,方能满足厂矿企业单位的需要。关键字:皮带运输机 托棍 多用件 易损件Abstract:In currently of the work agriculture production line, leather belt conveyance machine of us
2、e more extensive, it top of give stick is a leather belt conveyance up of use piece more with easy Sun piece.Because a large leather belt conveyance on board at least demand give stick up to thousand, so say that is to use piece more, as for easy Sun piece is because of work environment bad, be subj
3、ected to the external world factor break more severe, add of vibration for oneself to work with wear away more serious, therefore give stick demand large quantity quantity produce, then can satisfy the factory mineral business enterprise unit of demand.Keywords: Leather belt conveyance machine、Give
4、stick、Use piece more、Easy Sun piece目录前言-(6)第一章机床总体方案设计-(7)1-1加工工艺分析-(7)1-2加工方案的确定-(7)第二章 床身-(10)2-1床身的设计要求-(10)2-2床身材料的选择-(11)2-3受力分析-(11)2-4床身的结构设计-(13)第三章 导轨-(19) 3-1导轨的功用及分类-(19)3-2导轨的结构-(20)3-3导轨材料及热处理-(21)3-4导轨尺寸的选择-(22)3-5导轨面上的压强校核-(23)3-6导轨面的选用及加工方法-(26)3-7导轨的磨损润滑与防护-(26)第四章 加紧系统设计与锥形套设计-(28)
5、4-1油缸设计-(29)一、夹紧力的计算-(29)二、负载分析-(30)三、油缸尺寸的确定-(31)四、油缸校核-(33)五、油缸材料及密封-(35)第五章 液压系统原理设计-(38)小结-(39)参考文献-(40)致谢-(41)前言大学生活即将结束,我们也即将走上社会,走上自己的工作岗位,去迎接充满竞争的的丰富多彩的社会三年来,我们学习了几十门专业课和基础课,使我们了解了机械专业的一些基础知识和原理,为进一步巩固、扩大和深化我们的基础理论,将三年所学的知识融会贯通,提高综合适应知识的能力。检验我们的学习成果。我们在辅导老师的带领下搞完了这次毕业设计。我们这个小组的设计题目是“托棍加工机床”,
6、是生产托棍的专用机床。我的任务是机床床身、导轨和夹紧系统的设计以及液压传动原理的设计。我和肖德春、吴永涛同学共同搞得这个题目。为了确保设计质量,我们先后多次到起重机机械厂、托棍传送加工厂等厂家进行了深入细致的调查研究,熟悉生产过程和设备情况,走访一些工人师傅和有关技术人员,向他们询问生产过程中存在的一些问题及解决的方法,从而获得了第一手的资料,为我们顺利完成毕业设计打下了良好的基础。但是由于知识面窄,本人能力有限,为设计带来一些不便,因此我们有查阅了大量的技术资料和工具书,经过反复论证、比较,最后终于确定了设计方案,在大致分配时间安排后,便开始了各自的工作。这次设计,使我进一步提高了理论水平,
7、增强了实际工作的能力,更深一步理解了所学知识,它对今后的工作无疑是极大的帮助。虽然设计已经查阅过大量的资料,但这设计中肯定还有错误,只有去请各位老师、同学帮忙指正,以便于今后的改进和提高。设计过程中,承蒙各位老师和同学们的热情帮助,特别是在辅导老师张曙灵老师的关怀指导下,得以顺利完成这次设计,使我受益匪浅,在此深表感谢! 第一章 机床总体设计方案在当前的工农业生产过程中,皮带运输机的用途较为广泛,其上的托棍是皮带运输上的多用件和易损件。由于一个大型的皮带运输机上至少需要托棍上千个,故说是多用件,至于易损件是由于工作环境差,受外界因素破坏较厉害,加之自身在工作时的振动和磨损较为严重,因此,托棍需
8、要大批量生产,方能满足厂矿企业单位的需要。1.1 加工工艺分析由托棍的零件图可知,辊筒两端的轴承孔102的表面粗糙度Ra=6.3Nm,等级较低,而圆柱度和同轴度的要求较高。另见壁厚为5mm,属于薄壁件,因此,设计的机床在加工时必须解决如下几个问题:1、孔的位置必须正确。避免空的轴心线与管体的轴心线偏差过大。 2、保证空的圆柱度。如果圆柱度超差过大,轴承装配就比较困难。3、保证两端孔的同轴度。如果同轴度超差,装配后,托滚不能均匀转动,从而使轴承和皮带及滚筒的使用寿命降低。4、表面粗糙度必须保证,否则将影响到与轴承衬套的配合,筒壁工作时,受力不均匀,将加快滚筒的损坏。5、加工时,夹紧力邀适合,方向
9、作用点要得当,而且要求作用均匀。否则容易引起工件变形,这样加工的废品率必然开高,造成成本提高,经济性差。通过以上的分析,需要我们在设计机床和夹具时,尽可能满足上述几个方面的要求。1.2加工方案的确定 机床上的加工方法是多种多样的,根据托辊的自身特点和加工要求,显然只有采用车或镗两种方法,具体方案确定如下:第一种方案:单头车(简图如下) 图1.2.1单头车1、床身 2、主轴箱 3 、三爪卡盘 4、工件5、刀具 6、刀杆 7、溜板箱 8、导轨工作过程:工件作回转体运动,刀具直线进给,加工一头后再调头加工另一头,此方案的优点是结构简单、紧凑、容易制造,缺点是加工过程中需要装 夹两次,外圆又是未加工表
10、面,调头后可能使工件绕两个回转轴线旋转,不能保证内外圆的同轴度,并且增加了装夹时间,生产效率降低。第二种方案:两头车(简图如下) 图1.1.2两头车1、床身 2、箱体 3、刀具 4、工件 5、夹具 6、导轨 采用此方案加工时,要求工件不动,刀具旋转并同时进给,两端同时加工,此方案的优点是工件一次安装,两端同时加工,工序集中,生产效率高,能够保证工件外圆的同轴度。缺点是:由于两端同时加工,必须需要很大的夹紧力。如果采用外圆表面定位的夹具,就会造成外圆表面变形,破坏外圆直线度,为加工带来误差。 第三种方案:两头镗(简图如下) 图1.2.3两头镗 1、进刀油缸 2、刀杆 3、 刀具 4、主油箱 5、
11、工件 6 夹具 7、床身 8 、导轨 此方案,结合了上述两种方案的优点。首先,一次装夹,同时完成两端内孔加工,能够保证工件内外圆的同轴度要求,并且工序集中,生产效率高;其次,工件是靠两端及倒角定位夹紧,由于本工件是薄壁圆筒,不会破坏外圆的直线度,容易保证加工要求,并且液压旋转偏心让刀,能够防止退刀时,刀尖划伤已加工表面,刀具轴向进给采用无级调速及无触点开关控制,刀行程由刀杆尾部刻度调整,夹紧也采用液压传动和无触点开关限位,这样,通过液压元件及电器元件的控制,易实现自动化,自动循环,可大大提高劳动生产率,减少工人劳动强度。同过对以上三种方案的分析与比较,决定采用第三种方案。第二章 床身 2.1对
12、床身的设计要求床身是专用机床的基础,也是专用机床制造的关键零件之一,机床上很多零件、部件都是装载床身上,有的还在床身导轨上运动,因而有关部件之间的相对位置和相对运动精度都是由床身来保证的,为了在加工过程中,在各种因素的影响下能保证机床的精度并长期保持机床原有精度,则要求机床具有足够的刚性、抗震性和耐磨性,而这些方面又大多与床身的结构设计和加工精度有关,在床身加工中,床身与导轨的精度对工件加工的精度影响最大,因而床身导轨面的加工,是床身加工的重点,因此,在设计机床床身时,既要选择好合理的结构,还要更加注意导轨形式的选择及导轨所必备的严格的技术要求。为保证零部件在工作时的相对位置及相对位置运动具有
13、足够的精度,以及整台机床在工作时不出现震动,对于床身的设计,提出下列要求:1、工艺性良好,易于制造和装配。2、足够的精钢度和较高的刚度/重量比,要求在规定的最大载荷(额定载荷)作用下,变形量不得超过一定的数值,以保证在加工过程中,刀具和工件的重量约占机床总重量的8085%,所以在满足刚度的前提下,应尽量减轻支撑件的重量。3、良好的动态特性。要求在规定的切削条件下工作时,使受迫振动振幅不超过允许值,不产生自激振动,保证切削的稳定性。4、较小的热变形和内应力,要求温度分布合理,工作是的热变形对加工精度影响较小。5、导轨面受力合理,耐磨性良好。6结构设计合理,耐磨性良好。7排屑容易。冷却液和润滑油的
14、渠道畅通,电器液压元件的安装位置合理。8、易于运输、吊装。2.2材料的选择 对于件的材料主要有铸铁和钢,一般支承件用灰铸铁制成,我们在这里也把床身材料设计为铸铁,且取材料为HT2040,砂型铸造。灰口铸铁的优点是:良好的铸铁性能,优良的耐磨性能和消振性,良好的自润滑作用计贮油结构。基于以上优点,消振耐磨,故选用床身材料为HT2040。为了保证机床精度,稳定床身尺寸,应消除铸造冷却收缩造成的内应力,所以应当进行人工实效处理,同时对于导轨表面还要进行淬火处理,使其耐磨性提高,变形小,机械性能最佳,所以应当选择高频率淬火,其硬度HRC48552.3受力分析2.3.1床身受力基本类型。床身受力是承受力
15、有:(1)、切削力:指X、Y、Z三个方向上的切削力。即Fx、Fy、Fz。Fx进给抗力(轴向)Fy吃刀深度(深度)Fz主切削力(2)、重力:指工件和机床部件等重量 。(3)、摩擦力:指动部件和固定部件相对运动时,导轨面间的摩擦力 。(4)、夹紧力:指连接部件、移动部件间的连接力。(5)、惯性力。(6)、冲击和振动(7)、热应力。 上各力中 (2)(4)(7)属于静力 (6)属于动力2.3.2床身变形基本类型 床身在静力和力矩作用下,将发生以下类型变形: (1)床体变形 (2)断面畸形 (3)局部变形 (4)解除变形 2.3.3床身受力变形受力分析床身在载荷作用下,主要产生水平弯曲变形、垂直弯曲变
16、形以及绕床身X轴方向的扭转变形,在设计床身时,特别要注意的是提高扭转刚度,为了保证床身有足够的刚度,减少在受载情况下床身变形引起的加工误差,保证工件的加工精度要求 ,现在对床身的受力做如下分析:如图2-1 床身受力情况按图示机床受力情况可知,床身受力变形有三种:垂直面内的弯曲变形,水平面内的弯曲变形以及绕床身力X 轴方向的扭转变形 ,其中床身的扭转变形对加工精度影响最大 ,床身横截面上受到的扭矩是: M床=2Fy(h1+h2)+Fz.d式中: Fy-径向切削分力 Fz-垂直切削分力 h1-中心高 h2-床身导轨面到床身扭转中心距离扭矩使床身扭转变形,必然造成导轨前后不平行,失去原有的精度,切削
17、加工时,溜板沿变形的导轨移动,使工件产生加工误差。轴向力Fx 与床身平行,使床身产生拉伸变形,影响很小,可以不计。Fx与Fz产生的弯矩使床身在垂直面内产生弯曲变形,导致工件误差,对工件直径影响较小。Fx与Fz产生的弯矩使床身在水平面内产生弯曲变形,这样就对工件直径影响较小。以上分析可知,床身各个截面的变形所造成的工件加工误差不同,垂直面可以忽略不计,而扭转变形产生的影响最为严重。 2.4床身的结构设计2.4.1设计的基础问题为了提高机床的刚度,减小床身变形,现进行床身的结构设计。在进行床身结构设计时,必须考虑床身的工作性能和工艺性。应该在满足机床工作性能的前提下,减轻床身的重量,节约材料 ,提
18、高床身的静刚度和动态性能,减少床身铸造和加工的工作量。2.4.2床身结构和设计参数机床床身的合理结构,意味着在最小重量的条件下,具有最大的静刚度,由于机床的固有频率: fm=因此,静刚度的提高和重量的减轻,同时都可能提高床身的固有频率,在大多数情况下,提高固有频率,可以改变床身的动态特征。设计床身结构时,应考虑以下几个主要方面:1、选择适当的断面形状和尺寸。适当的断面形状和尺寸,可以使构件在同样重量的条件下,具有较高的抗弯度和抗扭刚度。2、适当安排筋板位置和筋条的位置、形状和数量,以增加床身的刚度,减小断面形状的畸变。3、导轨与床身(体)的连接壁的形式要适当,减小床身受力后发生局部变形。4、提
19、高连接面的刚度(如床身与其他大件间的连接方式,以及床身于其他地基的连接方式等),以减小床身的接触变形。2.4.3断面形状的选择机床支撑件受力情况是复杂的,但主要是受扭矩和弯矩作用,因而产生扭转和弯曲变形,由材料力学可知,当支撑件受弯矩作用而其他条件相同时,其变形程度取决于截面的抗弯与抗扭的惯性矩,而惯性矩又与截面的形状有关,同一种材料,截面面积相等而形状不同时,截面惯性矩相差很大,经计算比较可知:(1)空心截面的惯性矩比实心的大,在相同截面面积的条件下,加大轮廓尺寸,减少壁厚,可以大大提高刚度,因此,设计支撑件时总是使壁厚在工艺可能的前提下尽量薄一些,不用增加壁厚的办法来提高刚度。(2)方形截
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