机械手夹持器毕业设计论文及装配图机械毕业设计机械设计毕工业设计毕业论文.doc

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1、第二章 夹持器2.1夹持器设计的基本要求（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；（2）手指应具有一定的开闭范围；（3）应163 AND X405164 OUT Y533165 LD M105166 OR M114167 OUT T450168 K0.5169 EJP 701170 END第7章 设计主要内容本次机械手的设计本设计说明书主要对于夹持器，伸缩臂，液压系统及PLC控制编程进行的设计思想和设计过程。内容主要包括：夹持器与伸缩臂总体方案的确定，采用了液压与电动驱动系统，相应的涉及到电机和液压缸的选择计算，总体结构设计、主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培

2、养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际，进行结构设计. 在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中某方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。参考文献 1 濮良贵,纪名刚主编.机械设计（第七版）.北京:高等教育

3、出版社，20012 孙恒,陈作模主编.机械原理.高等教育出版社.20003 郑堤，唐可洪主编.机电一体化设计.北京:机械工业出版社,20054 张建民著.机电一体化系统设计（第二版）.北京:高教出版社,2001.8 5 冯辛安主编.机械制造装备设计.大连:机械工业出版社,1999.106 刘杰等编著.机电一体化技术基础与产品设计.北京:冶金工业出版社,20037 谢存禧,张铁主编.机器人技术及其应用.北京:机械工业出版社,20058 张铁,谢存禧编.机器人学.广州:华南理工大学出版社.20029 丁树模主编.液压传动.北京:机械工业出版社,200310 王春行主编.液压控制系统.北京:机械工业

4、出版社,200311 张海根主编.机电传动控制. 高等教育出版社.200112 孙训方,方孝淑编著.材料力学.人民教育出版社 13 徐灏主编.机械设计手册.北京:机械工业出版社，199114 宗光华主编.机器人创意设计与实践.北京航空航天出版社.200415 宋德玉主编.可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京:冶金工业出版社.200516 郭洪江主编.工业机器人技术.西安电子科技大学出版社.200617 朱世强,王宣银主遍.机器人技术及其应用.浙江大学出版社.200118 朱孝录主编.中国机械设计大典.江西科学技术出版社.200219 范次猛主编.可编程控制器原理与应用.北京理工大学出版社.200620 孙开元,李长娜主编.机械制图新标准解读及画法示例.化学工业出版社.2006