基于超高频法的GIS局放报警系统的设计本科毕业设计.doc
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1、毕 业 论 文论文题目 基于超高频法的GIS局放报警系统的设计学生姓名学生学号专业班级学院名称指导老师学院院长摘要GIS装置具有较高的安全可靠性,但加工、运输、现场装配等多种原因,使得GIS设备不可避免地存在绝缘缺陷而影响其长期可靠性。这些缺陷通常比较微小和隐蔽,不足以导致在工频耐压试验时立即击穿, 但投入运行后在正常运行电压作用下会发生局部放电,使缺陷逐渐发展扩大,甚至造成整个绝缘击穿或沿面闪络,从而对设备的安全运行造成威胁。本文简单讲述了一套用于判断GIS是否发生局部放电的在线监测系统。主要设计思路如下,利用天线接收超高频局部放电信号,然后经过检波比较形成脉冲信号进入单片机,使用单片机的脉
2、冲累加进行计数,再定时读取脉冲数进行判断是否达到局部放电的阈值,如果已经发生局部放电,则通过GSM模块发送短信进行报警。关键词: GIS局部放电;特高频法;报警设计;C语言 AbstractNormally, although GIS has quite high safety and reliability , its long-term reliability will be effected by insulation defects caused by Processing, transportation and field assembly will effect without q
3、uestion. These Insulation defects are very tiny and hidden primarily and not east to break down in the Power frequency withstand voltage test,but these Insulation defects are very tiny and hidden primarily and not east to break down in the Power frequency withstand voltage test .But when the GIS put
4、 into product , the Insulation defects will expand gradually under the high voltage and then partial discharges happen which may make the insulation layer break down, even more it may be harm to the device and workers.This article describe a system applied to judge whether partial discharge take pla
5、ce or not. The following is my design idea. Using a high frequency antenna to recieve the signal of partial discharge. The signal which is high frequency turn into pluse signal whose frequency is about 2M after demodulating and comparing. This signal can be counted by MCU, when the count value reach
6、 to the preinstall value which is indicated the partial discharge has occured, then MCU control the GSM send a messege.Key Words:Partial discharge of GIS;UHF method;Alarm design;C language目录摘要IVAbstractV目录VI第1章 绪论11.1 GIS局部放电在线监测研究的目的和意义11.2 GIS 局部放电在线监测国内外发展现状21.3 本人的主要工作31.4 论文的章节安排4第2章 GIS局部放电与超高
7、频法52.1 局部放电产生的原因52.2 GIS局部放电检测方法62.3 GIS局部放电产生超高频信号的原理8第3章 GIS局放报警系统硬件设计93.1 硬件系统结构93.2 超高频(UHF)传感器93.3 集成检波器113.4 比较器113.5 GSM模块133.6 单片机系统133.7 供电模块153.8 硬件电路模块PCB板设计17第4章 GIS局放报警系统软件设计214.1 软件设计平台214.2 软件系统结构214.3 数据分析及处理234.4 程序源代码23第5章 实验步骤及结果245.1 实验室测试245.2 工厂实验28第6章 结论与展望326.1 工作总结326.2 下一步工
8、作的展望32致谢33参考文献34附录36第1章 绪论1.1 GIS局部放电在线监测研究的目的和意义通常情况下,气体绝缘变电站或气体绝缘的全封闭组合电器(以下简称GIS)是在一个封闭的金属外壳里将变电站里除变压器之外的各种电气装置组装到一起,同时为了可靠的实现导体相间,端口间以及对外壳的绝缘,就会将SF6气体或 SF6混合气体充入罐体内。由于GIS技术性能优良、体积小,比起常规电器,GIS有很多优点,比如运行安全可靠、无火灾危险、占地面积小、基本不受外界气象因素的影响、检修周期长等。传统的敞开式设备比GIS 的故障率高了一个数量级,而且设备检修周期短的。因此,近年来在许多大型重要电站内GIS逐渐
9、取代了传统的敞开式设备。由于SF6气体具有优异的绝缘性能,被GIS用来作为将诸多被组合和封闭的高压元件的灭弧和绝缘介质,从而使变电站面积大大减小了,供电的可靠性也提高了,综合效益也提升了,并且电压越高,这种综合效益也越显著。不过 GIS 也有很多缺点,GIS的早期故障之所以无法依靠人的感官发现的,是因为它是一个全封闭组合电力设备,其次它的体积小,内部装置安排相当紧凑,一个装置如果出了故障,临近装置也很容易被波及,从而使故障扩大。一旦GIS 发生故障,其修复工作非常不简单,修复时间可能要半个月甚至更长。所以,运行检测对GIS 的来说相当重要,为了及时发现并处理各种可能的异常或故障预兆,不仅需要认
10、真进行常规预防性试验,还要积极发展 GIS 的在线监测技术。近年来国内和国外有很多机构在对GIS的局部放电和开关动作等早期故障进行技术的研究。前者是通过频繁的测量 GIS 运行中的绝缘状态,了解装置的运行状态,当发现有故障发生时再采取不要的措施,用“状态检修”代替“定期检修”,可以到达节约检修费用和提高设备利用率,它是一种非破坏性监测;后者是通过记录装置的行程和动作时间,从而达到发现装置的机械早期故障的目的。1.2 GIS局部放电在线监测国内外发展现状目前,有很多国内外学者和专家们在硬件监测装置和软件监测方法上做出了很好的成绩,GIS的局部放电在线监测技术正在蓬勃发展,例如:1995-1997
11、年,清华大学相继研发出330kV GIS局部放电在线检测系统和基于超高频法的具有实用性较强、采用外部传感器、放电源的定位方便等特点的便携式局部放电检测仪。但是该设备还没有完善对采集到信号的分析处理,还处于进一步研发阶段。1998年,超宽频带局部放电传感器诞生了,该设备通过网络分析仪的测量,其具有相当好的频率响应特性,其研发地点是位于西安交通大学的电力设备电气绝缘的国家重点实验室。英国的Strathclyde大学与NGC和Scottish Power plc一起研发了一套超高频监测系统。通过将一个钳位二极管安装在耦合器输出处和在UHF信号调节处从而防止了断路器工作时产生快速暂态过电压(VFTO)
12、,监测系统得到了相应的保护。在线、事故和历史是该系统的3种工作模式,对平常的监测和事故之后分析情况提供了很好的帮助。但无法保证这套系统的精度,因为它对信号分析的因素跟局部放电产生UHF信号无关。通过结合窄带和宽带,Neuhold在瑞士Zurich大学研发出实时响应,多通道的GIS局部放电测量系统。每个测量通道都有一个带有自动高压暂态保护低噪声宽带传感器。该装置能初步实现对故障源的监测、识别和定位,但是精度不高,还需要进一步的研究,适宜于开发过程中的实验室测试和GIS的长期监测。一种用来研究自由移动微粒、固定微粒和突出物以及漂浮物引起的局部放电的超声波绝缘分析器由挪威TransiNor As公司
13、的Schei研制出来。利用该装置能够对局部放电进行监测、定位以及模式识别。2000年,一种用于分析电磁场的有限时域差分(FDTD)方法被Judd在英国Strathclyde大学提出出来。离散形式在空间和时间上表达电场E和磁场H,这样使得任意位置的放电信号(即使是快速暂态量)能够确切的被数学变量表达。当电场模型整个结构非常复杂时,采用该方法分析问题是否有效的程度跟放电信号的位置和特性成正比。同年,俄罗斯科学家Arakelian提出一种新的物理化学诊断方法,它是一种化学检测法,比较适用于用作辅助分析绝缘故障时使用。它的基本原理是:当局部放电发生时, SF6中包含一些杂质(O2、N2、CF4等)在压
14、力和温度的作用下,会改变湿度、密度和酸碱度的一些参数。局部放电的程度根据产生化合物的种类和密度,可以判断出出来。1.3 本人的主要工作国外一直致力于GIS局部放电检测的研究,已经研制出应用于现场的GIS局部放电检测的装置,这些装置既能够检测到GIS设备是否发生了局部放电,而且能判断出局部放电的类型和位置,但价格上非常昂贵,如果在GIS设备每个套管上安装上这么一个该装置,成本更是大大提高,不宜推广。因此,我的想法是,做一个成本相对低廉的在线监测报警装置,在每个套管上装上这么一个设备,当有局放发生时,发出报警信号,工厂的工作人员可以跟据报警的套管位置,定向的启用国外的那套检测设备,这样必将降低成本
15、。在对国内外的GIS局部放电检测研究分析的基础上,针对实验室研究局放的基础,我做了如下工作:1. GIS局部放电机理的研究2. GIS超高频信号特性,信号传播的研究3. 在以上研究的基础上研制了一套基于超高频法的GIS局部放电在线监测报警系统,该系统由超高频传感器,检波器,比较器,单片机控制模块以及基于GSM的报警模块1.4 论文的章节安排第1章总体介绍本论文,包括GIS局部放电在线监测研究的目的和意义GIS、局部放电在线监测国内外发展现状、论文的主要工作和章节安排。第2章主要内容是GIS局部放电和超高频法,包括产生GIS局放产生的原因分分析、近几年国内外出现的新方法、新技术、在线监测方法对比
16、、在线监测中存在的问题。第3章是本人做的基于超高频法的高压GIS局放报警系统硬件设计的介绍,包括各个模块设计的要求、器件的选型及其电路。第4章主要讲该系统中单片机控制模块的软件设计,包括软件系统的要求及报警策略实现方案。第5章是对整体工作的总结及有待进一步研究工作的展望。第2章 GIS局部放电与超高频法2.1 局部放电产生的原因电场强度在电气设备的绝缘系统各部位的通常是不相等的,局部放电是指当局部区域的电场强度上升到该区域的击穿场强时,该区域就会出现一种不会降整个绝缘系统击穿的放电现象。绝缘介质中的电场分布和绝缘的电气物理性能是产生局部放电的条件,局部放电一般发生是在高电场强度下的绝缘体内的电
17、气强度较低的部位发生。GIS 中主要绝缘缺陷如图2.1所示,包括以下几种缺陷:图2.1 GIS中几种主要的绝缘缺陷1、能够在GIS罐体内自由移动的金属颗粒。在GIS的制造、装配和运行这三个过程中会中产生可以自由移动的金属颗粒,它们能够吸附电荷。在交流电压场的作用下会产生运动并放电。当靠近高压导体,即使还没有接触,也可能发生放电。2、固定缺陷。指的是导体和外壳内表面上的金属凸起和固体绝缘表面上的金属颗粒。一般是在不良的制造工艺或是安装时不小心摩擦导致的,在电压快速变化是,例如脉冲、快速暂态过电压(VFTO)情况下容易发生局部放电。3、传导部分的接触不良。它包括GIS里部件的松动和静电屏蔽等。可能
18、性最大的是部件的松动,但这种缺陷检测非常简单,且有反复的放电趋向。4、在制造绝缘子时产生的内部空隙、做实验时造成的导体表面不光滑以及制造时嵌入的金属颗粒。另外产生气泡和空隙的原因还可能是金属电极和环氧树脂的收缩系数不同导致的。GIS 中产生局部放电主要是由以上几种绝缘缺陷导致的,并且局部放电会导致这些缺陷越来越严重,最终击穿,造成很严重的后果。2.2 GIS局部放电检测方法GIS 的局部放电在线监测方法基本上可以分为电测法和非电测法两大类型,其具体主要可分为以下五种方法1、声学检测法GIS中局部放电会产生具有比较宽的带宽(20250kHz)的超声波信号,可在GIS外部用超声波接收传感器检测到。
19、声学方法的优点有非侵入式,可以在10cm内对局部放电源进行的定位并且不受GIS外部噪声源影响,但是信号通过绝缘子和气体会有严重的衰减,所以只有有限的几种放电能被声学检测法检测得到,而且在线监测时需要太多的传感器,从而限制了声学检测法的应用。声学检测法一般用在现场测试,操作人员拿着传感器在GIS表面移动来检测局部放电信号,这样下来,一个GIS站的检测往往需要很多天的时间,该技术的推广受到了限制。目前,利用声学方法取得了不错效果的有上海交通大学。2、化学检测法通过检测SF6被击穿分解后的生成物SOF2和SO2F2来间接检测局放的方法叫做化学检测法。这两种气体可以利用质谱分析和气相色谱仪可以检测出来
20、,灵敏度可达1ppm。不受电气干扰的影响化学检测方法的优点,但从发生局放到由分析气体检测出来所需要的时间太长,有时候几天也得不到结果,这是的化学方法在局放检测中的使用收到非常严重限制。3、光学检测法因为光电倍增器能够检测到甚至一个光子的发射,在诊断技术中,检测放电产生的光是最灵敏的方法。虽然SF6和玻璃对光的吸收能力很强,但检测时采用石英透镜,并且路径选择得当,就能检测出来。光学法对于检测已知点的放电非常有效,但是对于GIS中诸多未知的放电源,光学法的灵敏度就会大受影响。此外,光学检测法是把传感器放到GIS里面,因此只能离线测试而不适合用于在线监测。4、超高频法20世纪80年代初期英国中央电力
21、局(CEGB)实验室提出了超高频(UHF)法。UHF法利用安置在GIS中的传感器检测局部放电的电磁波UHF(300MHz3GHz)部分。UHF法的具有抗干扰性很强(通常的噪声干扰频率都在500MHz以下)和定位局部放电源能力(理论上可以小于10)等优点。但在线检测需要很多的传感器,因为信号衰减程度跟局部放电源的距离成正比(约2dB/m),导致传感器间的距离较小(510m)。5、常规电测法1981年,IEC正式提出并被广泛采用的局部放点检测被称作常规电测法,又称脉冲电流法(IEC60270)。用一个有电荷损耗的集中电容能够等效GIS,要想测得发生局部放电时的电量(检测局部放电的频率范围为40kH
22、z1MHz),可以通过在外部并列安装一个耦合电容传感器。为了获得最佳的灵敏度,常规电测法可以通过调节GIS等值电容和传感器的比值,同时标度测量系统。此外这套装置需要完全屏蔽,从而防止受到外部的电磁干扰,获得最高的测量灵敏度,但完全屏蔽对于测试整个GIS通常是行不通的。前三种是非电测法,后两种是电测法,对GIS中局部放电放的各种检测方法总结如下:1、这几种方法的灵敏性都能够达到良好。2、常规电测法不能定位局部放电源,声学和UHF法可以做到。3、常规电测法不能用于运行中的GIS,因为它需要一个外部耦合电容,其他方法则可以。目前在线检测一般采用化学和光学检测法,因为它们的灵敏度不高,现场检测适用采用
23、声学检测法,而连续在线监测最好采用UHF法。GIS中局部放电监测方法的性能如表2.1所示。表2.1 GIS局放监测主要方法的性能一览表2.3 GIS局部放电产生超高频信号的原理通常地,GIS局部放电现象伴随着GIS内部电场的畸变,并会产生上升时间及持续时间仅为纳秒( ns ) 级的脉冲电流,该电流脉冲将激发出主要频段为0.33GHz高频电磁波,该电磁波就会从GIS上的盘式绝缘子处泄露出来。这种信号就是GIS局部放电产生的超高频信号。第3章 GIS局放报警系统硬件设计3.1 硬件系统结构系统硬件由超高频传感器,集成检波器,比较器,单片机控制模块以及基于GSM的报警模块组成。将超高频传感器贴在GI
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- 基于 超高频 GIS 报警 系统 设计 本科 毕业设计
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