基于PLC交通灯控制系统毕业设计.doc

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1、密级： 学号：109205030008本科生毕业论文（设计）基于PLC的交通灯控制系统设计学 院： 信息工程 专 业： 自动化 _班 级： 09自动本（1）班 学生姓名： _指导老师： _完成日期： _学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的设计（论文）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书本学位论

2、文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保 密 ， 在 年解密后适用本授权书。不保密 。（请在以上相应方框内打“” ）学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 摘 要城市交通控制系统在交通监控指挥系统中占很大比重，非常重要，它是一个电脑综合管理的系统，它用于疏导交通，检测交通数据，控制交通信号灯。解决好公路交通灯

3、控制问题将是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。但现在有的交通信号灯不能满足现在社会发展的需要，根本不能够根据实际交通状况进行调节控制。现今PLC（可编程序控制器）在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。城市交通灯控制采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便、用法简单、通用性强等特点，我将用三菱FX2N系列的可编程控制系统来控制主道和副道组成的十字路口的交通灯，来说明可编程控制器硬件、软件的设计。关键词：PLC（可编程控制器）、三菱FX2N、交通灯、功能特点。Abstract:City traffic control system accounted for a large pr

4、oportion, is very important in traffic monitoring and command system, it is a computer integrated management system, it used to divert traffic detection, traffic data, control of traffic signal lamp. The traffic light control system is important for the traffic order, security, fast operation. But n

5、ow some of the traffic signal lights can not meet the current social development needs, simply can not be adjusted according to actual traffic control. The PLC (programmable logic controller) in industial automation position is extremely important, widely used in various industries. With the develop

6、ment of science and technology, the function of the programmable controller is increasingly perfect, together with the small, low cost, high reliability, application in modern industry is more prominent. City traffic light control system using PLC device has the advantages of high reliability, easy

7、maintenance, the use of simple, universal, traffic lights, I will use the Mitsubishi FX2N series programmable control system to control the composition of the main and side road crossroads, to illustrate the design of the programmable controller hardware, software.Keywords: PLC (programmable logic c

8、ontroller), Mitsubishi FX2N, traffic lights,function characteristics.目 录第1章 绪 论11.1引言11.2 前言1第2章 总体方案设计22.1 设计课题22.2 方案比较22.3 方案论证：3第3章 交通灯控制系统设计113.1 PLC型号选择113.2 硬件设计及I/O分配124.2.1 硬件选择124.2.2 I/O分配124.2.3硬件接线图133.3 十字路口交通信号灯的控制要求143.4 交通灯控制系统时序图153.5 交通灯PLC系统梯形图/指令表164.5.1 交通灯PLC系统梯形图164.5.2 指令表18

9、3.6 PLC接地193.7 程序调试19第4章 总 结23第5章 谢 词24参考文献25第1章 绪 论 1.1 引言交通得到有效果的管制，得益于交通信号灯。它对减少交通事故，提高道路最大车流量，疏导交通有很明显的作用。为达到交通管理的科学和先进性要求，保证了交通道路的管理。实验证明，用PLC实现管制交通灯的控制系统，和这个系统的硬件和软件的设计，可以有效的提高道路的通行能力，疏导交通能力也很强，并且能够简洁，经济的实现。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。科技在发展，PLC的功能越来越强大，又有诸多优点，所以它在现代工业中的作用非常重要。1.2 前言随着社会经济

10、的发展，带来了城市的交通拥挤。因此，现今提高道路通行能力，实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。在80年代后期，这些城市都开始建设高速公路，在第一批高速路完工的那段时间，那些路也暂时有效的改善了交通压力。但是，由于路上车越来越多，人们对高速路的系统研究和操作没有很好的认识，所修建的高速路没有达到预期的目的。高速公路在城市结构上的特点，使得交通情况一定会让普通的路和高速路连接处的限制。那么，怎样找到适合的方法去控制，充分利用用了很多心血建造的高速路减轻交通堵塞的状态，变成了政府部门急需解决的问题。道路通交通系统是一个地区、一个城市的主要组成部份，这个系统的运行状况如何，直接反映了一个地区、一个城市的

11、现代化管理水平。在这一系统中，道路不仅仅是易变化的部分，其它组成部分也存在着较大的可变性和随机性。只有对这一系统的组成及其运行机理进行科学客观的分析研究，对能制定出科学有效的管理和控制对策，从而保障系统的有效运行。此前有很多道路路口都是引用很陈旧的控制系统来控制交通灯，往往不能满足道路通行的需要。所以我认为交通灯控制系统很有改进的必要，它需要顺应社会生活的需要。也需要找到功能更强大，应用更方便，性价比更高的控制系统。我们要从实际应用角度去分析各个地方的交通情况，切合实际去设计控制系统来解决这些潜在的问题。第2章 总体方案设计2.1 设计课题设计课题：基于PLC的交通灯控制系统设计。2.2 方案

12、比较方案一：十字路口每个方向各一组红绿灯，共四组。其控制简单方便。当启动PLC时，南北方向绿灯亮20S，同时东西方向红灯亮27S；然后南北方向绿灯闪3次后，南北方向黄灯亮2s，之后南北方向红灯亮并维持27S；此时东西方向红灯仍然保持亮2S后，东西方向绿灯亮并维持20S，然后东西方向绿灯闪3次后，东西方向黄灯亮2S，如此循环。如图：图2.1 十字路口交通灯示意图 方案二：当启动PLC时，前半个循环为东西方向直行左转的红灯亮60S，南北方向人行道绿灯亮60S。在此时段内：前30S内，南北方向左转红灯亮30S，且南北方向直行绿灯亮27S，然后南北方向直行黄灯亮3S。后30S内，南北方向直行红灯亮30

13、S，且南北方向左转绿灯亮27秒，然后南北方向左转黄灯亮3S；后半循环为南北方向人行道红灯亮35S。同时东西方向直行左转绿灯亮32S，且南北方向直行红灯亮35S，南北方向左转红灯亮35S，当东西方向直行左转绿灯32S后，东西方向直行左转黄灯亮3S。如此循环。东西方向人行道为过街天桥。如图：图2.2 十字路口交通灯示意图2.3 方案论证：第一种方案：它只适用于一般小型城市且车流量不大的十字路口，现今它已经无法满足较大城市交通的需要，很容易出现交通堵塞，车辆滞留的现象。这种情况出现太频繁，也是不可能让交警随时都到现场指挥交通的，这样就没有达到红绿灯控制交通的需要。所以这种系统在大城市已经走向淘汰的边

14、缘。第二种方案：它是由主道和副道组成的十字路口，现今的交通状况各式各样，该方案主道（南北方向）设计了左转、直行和右转的三组信号灯。在副道（东西方向）上设计的则是右转一组信号灯，直行和左转为一组双箭头的信号灯。因为主道的车流量较大，工作比较繁忙，因此给予它的通行时间就较长，东西红灯亮60S，南北直行左转信号灯在此期间转换两次，来舒通车流。而东西方向为副道，车流量较小，我给予它的通行时间相对较短，只有35S。此时南北方向都不通车。这样设计避免了主道车辆滞留的情况发生，副道35S通行时间也足够车辆通行了，因为它本来车流量就少。也不用安排紧急情况的控制，即使出现紧急情况的时候，交通灯已经是起不多大作用

15、的了，此时就由交警进行人为的指挥控制。在人行道方面，南北方向上铺设了人行道，方便人们通行，人行道的绿灯也为60S,红灯为35S。人行道信号灯的亮灭也是根据东西方向红灯与绿灯的亮灭来决定的。而东西方向采用了天桥进行人流疏导。避免堵塞主通道的交通，方便车辆通行。2.4 方案选择综上所述,方案一在车流量较小的地方很实用，但是一到大城市车流量很大的地方就不能满足该地区的交通疏导的需要。其优点：设计简单，使用方便，成本低。其缺点：系统过于简单，有些地段不能满足实际情况的需要。方案二为主通道和副通道的汇合十字路口交通灯设计。其优点：简单实用，能满足大部分路口的需要。由于交通路口的形状和规模不一，所采用的信

16、号灯的数量、控制要求不一，控制的复杂程度也不一样，所以我选择的设计思路就是根据车流较大的主道和车流较少的副道相结合的路口，来设计交通灯控制系统，即方案二。还有，现今出现了各个控制系统，如：单片机控制系统、PLC可编程控制系统、微机控制系统和继电器控制系统等。我选择了PLC可编程控制系统来作为交通灯的控制系统。因为它可靠性高，抗干扰强，结构简单，编程简单、使用、维护方便，功能强大，还有它的体积小，重量轻，功耗低。这些都是为了设计出简单实用的控制系统，来解决当前交通系统的现状。第3章 交通灯控制系统设计3.1 PLC型号选择根据设计要求得出，只需一个启动按钮SB1与一个停止按钮SB2两个输入信号，

17、而东西南北的红绿灯共10组信号灯，另外有4组人行道信号灯。共12个输出信号。为了避免大材小用，而造的资金浪费，同时要保证现实操作的可行性，则选用三菱型号为FX2N-32MR-001的PLC机型。PLC种类中最先进的是FX系列中的FX2N， FX2n系列拥有的特点有下面这些：程式执行更快、最大范围的包容了标准特点，适用世界各地不一样的电源，满足个人需要，和全面补充了通信功能的大量特殊功能模块，它可以把你的工厂的灵活性和控制能力的自动化应用变成最大。为满足不同需要，它为很多实际应用而开发的特别功能开发了每个范围的特别功能模块用来满足不一样的需要。模拟高速计数器和I/O，外围设备可以用24V、400

18、mA直流电源，内置式24V直流电源。因为采用了优良的可维护性快速断开端子块，就算是接了电缆同样可以换单元。小时表功能以及时钟功能在所有的FX2N的PLC中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。在线程序编辑在线改变程序不会停止运转生产和损失工作时间。RUN/STOP 开关面板上停止/运行开关操作方便。远程维护较远的编程软件可以用MODEM通信上载，、或卸载程序，监测和数据密码保护使用一个八位数字密码保护您的程序。FX2N-32MR-001的PLC机型，I/0总点数为32点，输入点数为16

19、点（X000到X017）输出点为16点（Y000到Y017），为继电器输出，交流电源、24V直流输入类型。它更具有灵活的配置，除了具有满足特殊需求的大量特殊模块外,6个基本单元中的每个单元可扩展至256个I/O 。有高速运算，基本指令:0.08us/指令，应用指令:1.52至几百us/指令。有突出的寄存器容量，FX2N系列包括8K步内置RAM寄存器,用一个寄存器盒可扩展到16RAM或EEPROM。有丰富的元件资源，3072点辅助继电器,256点计时器,235点计数器,8000数据存储器。满足我设计的需要。为了简约整个系统组件及成本，提高工作可靠性，交通灯选用220VAC为宜，选用其它型号的交通

20、灯，只需加装相应等级电压转换装置即可，同时要特别注意单点负载电流不能超过2A，若高于2A则要采取隔离技术手段。3.2 硬件设计及I/O分配3.2.1 硬件选择表3.1名称型号及要求备注PLC主机FX2N-32MR-001主令器XB2-BW33B1C绿XB2-BW33B1C红SB1SB2FU熔断器10A交通信号指示灯220VAC单个灯工作电流不大于1A即可10套,其中2套为直行左转双箭头型人行道指示灯220VAC单个灯工作电流不大于1A即可4套电线BVR-1.5mm /450v长度实测其它附件略据实测定3.2.2 I/O分配 表3.2序号端口连接器件输入（I）1X000启动按钮SB12X001停

21、止按钮SB2输出（O）3Y000东南西北右转绿灯4Y001南北直行绿灯5Y002南北直行红灯6Y003南北直行黄灯7Y004南北左转红灯8Y005南北左转黄灯9Y006南北左转绿灯10Y007东西直行右转红灯11Y010东西直行右转黄灯12Y011东西直行右转绿灯12Y012南北人行道绿灯13Y013南北人行道红灯3.2.3硬件接线图图3.1 硬件接线图3.3 十字路口交通信号灯的控制要求表4.3东西直行左转信号红灯绿灯亮黄灯亮时间60S32S3S南北直行信号绿灯亮黄灯亮红灯亮绿灯亮黄灯亮红灯亮红灯时间27S3S30S35S南北左转信号绿灯亮黄灯亮红灯亮绿灯亮黄灯亮红灯亮35S时间30S27S

22、3S南北人行道信号绿灯35S时间60S东南西北右转绿灯时间PLC开启后一直亮南北方向直行左转绿灯和东西方向直行左转绿灯不能同时点亮。如果同时点亮，则应立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号，立即检修。系统工作后，首先东西方向直行左转红灯亮并维持60S，且东南西北方向的右转绿灯亮，一直维持点亮的状态。在东西方向直行左转红灯亮的同时，南北方向人行道绿灯亮并维持60S。南北方向左转红灯亮并维持30S，且南北方向直行绿灯亮并维持27S，然后熄灭，同时南北方向直行黄灯亮并维持3S，然后熄灭。南北方向左转红灯亮30S后熄灭时，南北方向直行红灯亮并维持30S，同时南北方向左转绿灯亮并维持27S，熄灭的同时南

23、北方向左转黄灯亮并维持3S，然后熄灭。东西红灯熄灭时，南北人行道红灯亮并维持35S。在同时东西方向绿灯亮并维持32S，且南北方向左转红灯亮并维持35S，南北方向直行红灯亮并维持35S。当东西方向绿灯32S后熄灭时，黄灯亮并维持3S，然后熄灭。至此，结束一个工作循环。3.4 交通灯控制系统时序图图3.2 系统时序图3.5 交通灯PLC系统梯形图/指令表3.5.1 交通灯PLC系统梯形图图3.3 交通灯PLC系统梯形图3.5.2 指令表3.4 指令表LDX00072LDT81ORY00073ORM52ANIX00174ANIY0073OUTY00075OUTM54LDY00076LDT75ANIM

24、177ORM106OUTY00178ANIY0077OUTT2K27079OUTM1010LDM180LDY01111ORT281ORT012ANIM782ANDY00013ANDY00083ANIM614OUTM184OUTY01115LDIY00185OUTT7K32016ANDY00088LDM617OUTT3K3089ORT720LDT390ANDY00021OUTT4K30091ANDY01124LDT492OUTM625OUTT5K35093LDT128LDM794ORM829ORT595ANIT430ANDY00096ANDY00031ANIYOO197OUTM832OUTM79

25、8LDY00033LDY00099ANIM834ANIY002100OUTY00435OUTT1K300101LDY00038LDT1102ANDM939ORM2103OUTY00540ANIM7104LDM941ANDY000105ORT942OUTM2106ANIT1143LDY000107ANDY00044ANDM2108OUTM945OUTY002109LDY00046LDT3110ANDY00747ANDY000111OUTT9K57048OUTM3114LDM949LDT2115OUTT11K3050ORY003118LDY00051ANDY000119ANIY00452ANIM3

26、120ANIM1153OUTY003121OUTY00654LDY000122OUTT10K27055ANIM4125LDT1056OUTY007126ORM1157OUTT0K600127ANIM760LDT0128ANDY00061ORM4129OUTM1162ANDY000130LDY00063ANIM7131ANDY00764OUTM4132OUTY01265LDY000133LDY00066ANDM10134ANIY00767ANIM5135OUTY01368OUTY010136END69OUTT8K303.6 PLC接地PLC安全可靠运行的重要条件之一就是良好的接地，为了减少干扰，

27、PLC的接地线尽量缩短，让接地点尽量接近PLC，一般情况下，PLC最好单独接地，和其它器械分别使用各自的接地装置。并且，接地电阻要一百欧姆，接地线的截面要大于两平方毫米。还有，可编程控制器的CPU单元必须接地，如果用了I/O扩展单元等，那么CPU单元应需要和它们拥有一样的接地体，并以随便一个单元的保护接地端到地的电阻都不能大于一百欧姆。3.7 程序调试该程序在PLC的模拟机中做试运行。我们所选的PLC型号也是FX2N系列。首先将编写好的程序使用电脑通过PLC编译工具写入PLC，写入时要注意先把PLC原有的程序删除然后在写入操作。没有进行删除操作则PLC里存的较长程序不能被覆盖，将会干扰本次的程

28、序运行。其次将各个接点之间的连接线按照硬件接线图正确连接，且连接牢固以免出现因接线问题影响程序运行。1.做好准备后，监控开始。按下启动按钮SB1，启动30S后，南北方向直行绿灯Y001不灭，后面循环继续，但是每盏灯亮后都不熄灭。经过分析为梯形图中没有加辅助继电器，只有时间继电器无法断开线路。所以线圈一直得电，灯一直不灭。经过调整后，我加入了11个辅助继电器，由时间继电器来控制辅助继电器，再以辅助继电器来控制线路的导通和断开。修改完成后继续通电，启动后，到T7运行时它没有计时。东西绿灯亮后不灭，经过对梯形图检查后得出，梯形图中出现2组T7线圈。因此不能计时。经过修改，启动后循环能达到设计要求。如

29、图：图3.4 错误在检查的时候发现图3.4为多余的T7，经过修改将其支路去掉，并保留了图3.5。它经过调整后能保证T7正确计时并动作。如图：图3.5 正确3.5就已经能够满足T7计时和动作的需要。而且也不影响东西直行左转绿灯Y007的亮灭。2. 当程序运行后，按下停止按钮SB2时，经过监控看到部分辅助继电器线圈继续得电，没有断开。没有达到及时停止的要求。经过分析得是因为辅助线圈前没有加使其停止的常开触点Y000。在加上Y000常开触点后，启动程序，能达到设计所需要的要求。能无限循环下去，且按下停止按钮SB2后，能及时停止。我以M3支路为例。如图：图3.6 错误图3.6为未加Y000常开触点的支

30、路。图3.7 正确图3.7为加上Y000常开触点的支路，加上过后能满足随时断电的要求。3. 在程序运行的过程中，南北直行红灯Y002不亮，经过检查发现是因为T1计时完成后断电，用T1延时闭合的触点来控制Y002达不到闭合的目的。经过修改，我将支路中加入了Y000常开触点，另外用M2常开来控制Y002南北直行红灯的亮灭。而M2用上自锁触点，用T1和M7来控制M2的通断状态。修改完成后通电，能按要求正常亮灭。如图：图3.8为用T1和T5来控制的，不能达到程序正常亮灭的要去。图4.8 错误图3.9 正确图3.9为修改后用M2来控制Y002的亮灭，能达到程序控制的要求。前面也提到我所加的辅助继电器，全

31、用时间继电器来控制达不到要求。这也是属于没加辅助继电器控制出现错误的范畴。 程序运行后，南北人行道绿灯Y012一直亮不熄灭，而南北人行道红灯Y013一直不亮。经过检查发现T0计时完毕后就断电了，动作后马上又恢复到初始闭合和断开的状态，不能达到此处控制人行道红绿灯的目的。因为他无法长时间闭合和断开。如图：图3.10 错误图3.10为T0计时来控制，无法达到要求控制的目的。图3.11 正确 经过修改后，我用东西直行右转红灯Y007的瞬时常开常闭触点来代替之前T0的延时常开常闭。用Y007的触点来分别控制南北人行道红灯和绿灯的亮灭。经过通电检查能达到设计所控制的要求。5.程序启动后，第一个循环开始到

32、结束所有灯都能按设计控制的要求亮灭，但是第二个循环开始后，东西直行左转的黄灯不灭，一直处于亮的状态，而其它灯都能按照设计要求的控制顺序亮灭。经过检查发现是因为黄灯Y010亮后，T8开始计时，3S后M10不能得电，因为M5此时得电，常闭处于断开状态，通往M10线圈的线路无法接通，因此M5线圈一直处于得电状态。东西直行左转的黄灯也就一直都处于接通状态，从开始亮就一直不熄灭。所以才出现第一个循环控制状态正常，从第二个循环才开始出现错误。如图：图3.12 错误图3.12就为第一循环后东西直行左转黄灯亮一直亮的图。图3.13 正确图3.13为修改后的东西直行左转黄灯的梯形图，经过通电检查后，该图能实现本

33、次设计需要的控制要求。经过多次的改写完善后，本次毕业设计的模拟运行能满足设计的要求，一切运行正常，该控制系统调试结束。 第4章 总 结 毕业设计是大学生活必不可少的一个阶段，我体会了这其中的艰辛，多次的市场调查跑过很多地方。把理论转化为实际存在的东西，这是一个学习的过程，也是一个创造的过程。我觉得这是一次非常难得的理论与实际相结合的机会。此设计能满足主道和副道相结合的地域的十字路口通行状况，不推荐在车站和车流量非常大的地段使用该控制系统。它使用方便，成本也不高，很适合进行推广。在这个设计中现今还可以进一步进行改造，让它顺应市场交通状况的需要，我们还可以加入保护措施，比如加入热继电器保护，避免过

34、载。还有在信号灯旁边加上计时牌，或者是按照地域的不同对东西方向信号灯进行改进，加入1组信号灯，在原有的控制系统中进行改进，总之设计是推陈出新，一切为了顺应社会发展的需要。设计的过程是枯燥的，系统图修改次数超过了我的预计。不过经过不断的完善，顺利如期的完成了这次毕业设计，这给了我很大的信心，在此过程中我对PLC控制程序有了更多的了解。如：交通信号灯控制系统采用了一些新的技术和设备他们有着很多优越性，但也存在一定的不足，这些不足在一定程度上限制了我们的创造力，但是它也是我们研究和创造的动力。我们只有发现问题、面对问题才能更好的去解决问题。在设计的写作过程也让我懂得了做任何事情都要有好的心态和认真的

35、态度，在工作中要学会与人合作，认真听取别人意见，这样做起事来也就可以事半功倍。总之，在这个过程中我收获了很多。此次设计的完成即为大学3年划上一个完美的句号，也为将来认识之路做了一个很好的铺垫。第5章 谢 词 设计的顺利完成，离不开各位老师、同学和朋友的关心帮助。在此我首先要感谢薛老师，从设计选题到设计的写作的过程给予了我真诚的鼓励和帮助。老师指引我的设计写作方向和构架，并对本设计的初稿进行了批阅，指证出了其中出现的错误，使我有了思考的方向，她循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪，也使我在设计之外明白了做学问所应有的态度。 我还要感谢其他给予我帮助的同学，感谢你们对我的帮助和支持。再次

36、感谢在大学传授给我知识以及给我帮助和鼓励的老师、同学和朋友，谢谢您们给予我的一切。 参考文献1 陈渊宇.计算机在磁粉探伤机中的应用开发D.南京:南京理工大学,20082 黄君富.基于PLC的水泥包装装车系统设计及应用D.重庆:重庆大学,20063 朱永迪.PLC在自动化纸袋糊底机控制中的应用与研究.D.兰州：兰州理工大学,20114 李强.反重力铸造装备PLC控制技术的研究.D西北：西北工业大学,20075 黄娟飞.基于PLC的自适应交通灯控制系统设计D南昌：南昌大学,2009 6 路林吉,王坚，江龙康 主编.可编程控制器原理及应用.北京：清华大学出版社，20027 齐从谦,王士兰 主编.PLC技术及应用.北京：机械工业出版社，20008 吴建强,姜三勇 主编.可编程序控制器原理及其应用.黑龙江：哈尔滨工业大学出版社，19909 陈宇 主编.可编程控制器基础及编程技巧.广州：华南理工大学出版社，200010 魏志精 主编.可编程控制器应用技术.北京：电子工业出版社，199511 周渊深 主编.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，200212 黄净 主编.电器及PLC控制技术.北京：北京工业出版社，2002