基于JX300XP的板式精馏塔DCS控制系统的设计毕业设计论文.doc
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1、 目 录 1 引言11.1 课题背景及依据11.2 板式精馏塔的控制系统国内外的现状21.3 板式精馏塔的简述21.4 DCS系统的简述31.5 本课题主要研究的内容52 系统理论的分析及控制方案的确定62.1 板式精馏塔控制系统研究的对象及要求62.2 板式精馏塔控制方案的比较与确定142.3 板式精馏塔控制系统的组成及其工作原理163 板式精馏塔控制系统的硬件设计193.1 精馏塔的监控测试点的确定193.2精馏塔控制系统的DCS硬件设计203.3系统硬件的安装234 精馏塔控制系统的软件设计244.1控制系统在DCS中的实现254.2精馏塔的组态设计265系统组态与实时监控的连接与调试3
2、75.1系统组态与实时监控的连接375.2 系统调试375.3其它控制量的控制趋势图40结 论42致 谢43参 考 文 献441 引言精馏是炼油、化工、轻工、等生产部门中应用极为广泛的传质分离过程,其目的是将混合液中各组成分离开,成为具有一定纯度的产品或半产品。例如炼油厂通过精溜将石油分离成为汽油、煤油、柴油等产品;酒精生产厂用精馏塔将杂质除去,得到一定纯度的酒精。精馏过程的实质,是利用混合物中的不同发挥度,即同一温度下,这种性质的不同压力的蒸汽,使液相转移到气相,汽相重组转移到液体中,从而达到分离的目的。随着石油化工的迅速发展,精馏操作的应用越来越广,分离物料的组分越来越多,分离的产品纯度要
3、求越来越高,对精馏过程的控制也提出了越来越高的要求,也越来越被人们所重视。精馏过程通过精馏塔、再沸器、冷凝器等设备完成。再沸器为混合物液相中轻组分的转移提供能量;冷凝器将塔顶来的上升蒸气冷凝为液相,并提供精馏所需回流。精馏塔是实现混合物组分分离的主要设备,一般为圆柱型体,内部装有提供汽液分离的塔板或填料,塔身设有混合物进料口和产品出料口。精馏过程是一个复杂的传质传热过程。表现为:过程变量多,被控变量多,可操纵的变量也多;过程动态和机理复杂,例如,非线性、时变、关联;控制方案多样,例如,同一被控变量可以采用不同的控制方案,控制方案的适应面广等。因此,熟悉工艺过程和内在特性,对控制系统的设计十分重
4、要。1.1 课题背景及依据乙醇水是工业上最常见的溶剂,也是非常重要的化工原料之一,是无色、无毒、无致癌性、无污染和腐蚀性小的液体混合物。因其良好的理化性能,而被广泛的应用于化工、日化、医药等行业。近些年来,由于燃料价格的上涨,乙醇燃料越来越有取代传统燃料的趋势已在很多地方的公交车和出租车中使用了。长期以来,乙醇多以蒸馏法产生,但是由于乙醇水体系有共沸现象,普通的精馏对于得到高纯度的乙醇来说产量不好。但是由于常用的多为其水溶液,因此,研究和改进乙醇水体系的精馏设备是非常重要的。塔设备是最常用的精馏装置,无论是填料塔还是板式塔都在化工生产过程中得到了广泛的应用。但是在本设计中对填料塔和板式塔经行比
5、较后,确认板式塔在本设计的应用中比填料塔好。因此,本设计采用板式精馏塔的控制系统。1.2 板式精馏塔的控制系统国内外的现状板式精馏塔控制系统的设计主要运用了DCS控制系统。DCS(分布式集散控制系统)的应用日益普遍的原因之一是:DCS系统实现了数字和模拟输入/输出模块、智能信号装置和过程调节装置与PC之间的数据传输,把I/O通道分散到实际需要的现场设备附近,使安装和布线的费用减少到最小,从而使成本费用大大的节省。其原因之二是:DCS具有“开放”的通信接口,允许用户选用不同制造商生产的分散I/O装置和现场设备11。DCS最早是1975年出现的。30年来,随着市场用户需求的不断提高,电子、计算机软
6、件、硬件、网络技术和人因工程的发展,各DCS厂家激烈的竞争和兼并及技术的融合,促使DCS技术平台的水平不断提高。我们可以吧Honeywell等公司在20世纪70年代推出的先期系统作为第一代DCS.各公司在20世纪80年代中期推出的系统,如Honeywell推出的TDC-3000,西屋公司的WDPF系统,横河公司的CENTUM-XL等称为第二代DCS。自从FOXBORO公司推出I/A Series以后,各公司积极地研发并推进开放技术,开始扩展DCS的信息管理功能,我们可以把20世纪90年代初期与中期推出的各DCS称为第三代DCS。20世纪90年代末至21世纪初,几大DCS厂家进一步提升了系统的功
7、能范围,改变了系统开发的方式-由原来完全自主开发变为集成开发,纷纷推出新一代的DCS。这一代DCS具有鲜明的共性:全面支持企业信息化,系统构成集成化,混合控制功能兼容,硬件进一步分散化、智能化和低成本化,系统平台开放化,应用系统专业化。目前国产DCS的技术水平已达到或接近国外厂家同类DCS的水平,并占据了相当多的市场份额。北京和利时公司(Hollysys)推出MACS-Smartpro第四代DCS系统,浙大中控公司(SUPCON)推出Webfield(ECS)系统,上海新华公司推出了XDPF-400系统。161.3 板式精馏塔的简述精馏塔是均相混合物分离的过程的主要单元设备,精馏操作既可采用板
8、式塔,也可采用填料塔,板式塔为逐级接触型气液传质设备,从1813年Cellier首次提出泡罩塔至今,板式塔出现了许多不同类型的塔板。最常用的板式塔有泡罩塔,筛板塔和浮阀塔。筛板塔是最早出现的结构型式之一,在1832年以用于生产。当时,对筛板的操作性能认识不足,由于筛板塔设计不合理导致操作性能很差,而同一时期开发的泡罩塔则能稳定地操作。因此泡罩塔从19世纪中期直至20世纪40年代,始终在塔设备中占有绝对的优势地位。但是泡罩塔虽然操作稳定,却存在着不少缺点,如造价高,压降大,液压面落差大等。20世纪50年代,研究人员对筛板塔做了大量的研究工作,取得了大量的试验数据。通过深入研究筛板的操作性能后认为
9、。筛板塔是操作性能良好的设备。1.4 DCS的概述1.4.1 DCS系统的组成特点分散型综合控制系统(Distributed Control System,简称DCS)又称为集散控制系统,它综合了计算机技术,控制技术,通信技术和显示技术,使控制系统结构进入了一个新阶段。DCS系统以其灵活,模块化结构,安全,可靠,危险分散,功能齐全以及对大规模系统经济性好等特点成为当代自动化控制的主流系统。集散控制系统的基本组成都包括分散的过程控制装置、集中操作管理系统和通信系统三部分。分散过程控制装置部分由多回路控制器、单回路控制器、多功能控制器、可编程序逻辑控制器及数据采集装置的组成,它相当于车间操作管理级
10、和过程控制装置级。集中操作和管理部分由操作站、管理机和外部设备如打印机、拷贝机等组成,相当于车间操作管理级和全厂优化、调度管理级,实现人机接口。每级之间以及每级内的计算机或微处理器则由通信系统进行数据通信,数据通信系统是DCS的基本和核心,实现将分散的信息综合、管理的信息分散的功能。它的主要特点是信息的集成化、DCS 、PLC和FCS相互融合形成混合控制系统、开放性、低成本。网络传输介质主要有轴电缆、双纹线、光纤以及射频等。同轴电缆带宽较高,传输距离可达几公里。同轴电缆目前主要应用在环形和总线型网络中,其成本中等。双纹线近年来在桌面接入系统中得到了广泛的应用,尤其是在星型网络中。光纤损耗低,传
11、输距离远,通信容量大,而且光纤抗电磁干扰能力强。应该说,光纤是工业控制通信网络的一个重要的发展趋势。选择什么样的传输介质往往跟网络的拓扑关系有关,例如星型结构通常选用双绞线,这取决于节点的能力、节点之间的距离及环境因素等。环形拓扑结构可以采用任何传输介质,取决于网络技术要求。对于总线型拓扑结构,一般采用双纹线和同轴电缆,而不选用光纤。有线方式在应用范围、组网灵活性等方面都存在着一定的不足。相反,采用无线射频的方式则可以超越地域上的限制,大大提高系统实现上的灵活性。因此,近年来,无线DCS越来越受到人们的重视11。1.4.2 JX300XP系统概述浙大中控推出的全数字化的新一代集散控制系统JX3
12、00XP,大限度的满足应用需求的原则,应用了最新的信号处理技术、高速网络通信技术、可靠地软件平台和软件设计技术以及现场总线技术,采用了高性能的微处理器和成熟的先进控制算法,全面提高了JX300X的功能和性能,使其兼具了高速可靠的数据输入、输出、运算、过程控制功能和PLC连锁逻辑控制功能,能适应更广泛更复杂的应用要求,成为一个全数字化。结构灵活、功能完善的新型开放式集散控制系统。 JX-300XP DCS由操作站、控制站、过程控制网络等组成。 工程师站是为专业工程技术人员设计的, 内装有相应的组态平台和系统维护工具。通过系统组态平台生成适合于生产工艺要求的应用系统,具体功能包括:系统生成、数据库
13、结构定义、操作组态、流程图画面组态、报表程序编制等。而使用系统的维护工具软件实现过程控制网络调试、故障诊断、信号调校等。操作站是由工业 PC机、CRT、键盘、鼠标、打印机等组成的人机系统,是操作人员完成过程监控管理任务的环境。高性能工控机、卓越的流程图机能、多 窗口画面显示功能可以方便地实现生产过程信息的集中显示、 集中操作和集中管理。控制站直接与现场打交道的I/O处理单元,完成整个工业过程的实时监控功能。控制站可冗余配置,灵活、合理。在同一系统中,任何信号均可按冗余或不冗余连接,详见卡件描述。对于系统中重要的公用部件,建议采用100%冗余,如主控制卡、数据转发卡和电源箱。过程控制网络实现工程
14、师站、操作站、控制站的连接,完成信息、控制命令等传输,双重化冗余设计,使得信息传输安全、高速。DCS采用三层通信网络结构。如下图1.2所示:集散控制系统的基本组成部分包括分散的过程过程控制装置、集中操作管理系统和通信系统三个部分。如图1.1所示。图1.1 三层通信网络结构最上层为信息管理网,采用符合TCP/IP协议的以太网,连接了各个控制装置的网桥以及企业内各类管理计算机,用于工厂级的信息传送和管理,是实现全厂综合管理的信息通道。中间层为过程控制网,采用了双高速冗余工业以太网Scnet作为其过程控制网络,连接操作站、工程师站与控制站等,传输各种实时信息。底层网络为控制站内部网络SBUS,采用主
15、控制卡指挥式令牌网,存储转发通信协议,是控制站各卡件之间进行信息交换的通道9。1.5 本课题主要研究的内容本课题是针对某8层塔板的板式精馏塔,需对进料(乙醇和水的混合溶液)在塔顶分离出纯度达80%以上的乙醇产品,先利用化工原理知识为精馏的工程设计提供理论指导,再用组态软件编写组态控制程序,并在实际的精馏塔上运行调试通过,采用合理的控制策略,力求混合物的分离纯度达到80%以上。设计内容包括仪表选型、DCS硬件设计、系统工艺流程图的绘制以及上位机组态程序设计等,后期调试阶段主要通过工程参数整定方法来确定各环节的PID调节参数。 仪表的选型要突出实用、可靠、先进的原则,控制系统采用浙江中控DCS系统
16、,统计系统输入输出的点数,给出DCS需要的卡件类型和数目清单。2 系统理论的分析及控制方案的确定2.1 板式精馏塔控制系统研究的对象及要求2.1.1 研究对象a)全塔物料的衡算(1)料液及塔顶、塔底产品的摩尔分数原料液组成:塔顶产品组成:塔底产品组成:(2)平均摩尔质量加料板:塔顶: 塔底: (3)物料衡算总物料衡算:F=D+W 其中:F-原料液流量 D-塔顶产品流量 W-塔地产品流量易挥发组分的衡算:由上以得:所以回收率乙醇回收率:水的回收率:b)塔板数的确定(1)逐板计算法介绍假设塔顶冷凝器为全凝器泡点回流,回流比为2,塔釜为间接器加热,如图2-1所示.因塔顶采用全凝器,故从塔顶第一块板(
17、即最上一层塔板)上升的蒸气进入冷凝器后被全部冷凝,塔顶馏出液及回流液组成即为第一块塔板上升蒸气组成,即而离开第一块塔板的液相组成与从该板上的蒸气组成满足相平衡关系,因此可由汽-液平衡方程求得,即第二块理论塔板上升的蒸气组成与第一块塔板下降的液体组成满足精馏段操作线方程,即同理,与满足相平衡方程,可求出,而与满足精馏段操作线方程,可计算出,以此类推,重复计算,直到计算到(即精馏段与提溜段操作线的交点)后,再改用相平衡方程和提溜段操作线方程计算提溜段每段塔板组成,至为止。在计算过程中没使用一次相平衡方程表示需要一块理论板对于间接蒸汽加热的再沸器,认为离开它的气液两相达到平衡,故再沸器相当于一块理论
18、板。所以提溜段所需的理论板数应为计算机中使用相平衡关系上网次数减1。精馏塔所需的总理论板数为。(2)确定精馏塔的理论塔板根据上面的数据分析和逐板计算法的介绍可以确定精馏塔的理论板数。已知塔顶冷凝器为全凝器泡点回流,回流比R为2。在操作条件下,物系的相对发挥度a为1.7。所以精馏段操作线方程为:,提溜段操作线方程为:相平衡方程方程为:利用操作线方程、提溜段操作线方程和相平衡方程,可自上而下逐板计算所需理论板数。因塔顶为全凝器,则。由相平衡方程求得第一块板下降液体组成为:利用精馏段操作线计算第二块板上升蒸汽组成为:交替使用精馏段操作线方程提溜段操作线方程、和相平衡方程直到,然后改用提溜段操作线方程
19、,直到为止,计算结果见表2.1。表2.1 各层塔板上的气液组成板号12345y0.610.52880.46450.35220.1535x0.4790.39180.337xF0.24230.0964xW精馏塔内理论塔板数为5-1= 4块,其中精馏段2块,第3块为进料板。(3)实际塔板数已知全塔效率ET=0.52所以实际板数NP=NT/ET=4/0.52=8实际塔板数为8层,其中精馏段为2提馏段为2层。此设计研究的对象时板式精馏塔的控制系统。由于对精馏塔的控制要求较高所以设计每个控制环节时要全方面的考虑。如图2.1所示,是八层板式精馏塔的结构图。图2.1 八层板式精馏塔的结构图机械设备:精馏塔主体
20、C101原料预热盘管式换热器E101塔顶盘管式冷凝器E102与回流罐 C102塔顶产品罐 C105与塔底产品罐 C104原料罐 C103动力设备电加热器塔顶产品计量泵P102、塔顶回流计量泵P104、进料计量泵P105进料初始进料泵P101、塔底残液出料泵P103检测仪表:Pt100热电阻温度传感器塔底液位与回流罐液位传感变送器进料、塔顶产品与回流计量泵冷却水涡轮流量计FT12执行机构:用于调节冷却水量的比例调节阀V1用于自动启停塔底残液出料泵的开关继电器用于调节塔底加热功率的单相可控硅调压装置用于调节进料、塔顶产品与回流量的进口计量泵则精馏塔的配置和硬件清单如表2.2所示。表2.2 精馏塔的
21、配置和硬件清单配置序号型号及名称单位数量功能材质产地1原料储罐只1用于实验原料存储,采用镜面不锈钢材质浙江中控2精馏塔只1用于实验水和酒精的分离实验,采用镜面不锈钢材质浙江中控3水泵只11、输送原料液至精馏塔塔釜2、输送残液至精馏塔废料罐浙江中控4计量泵只41、用于精确计量回流的产品流量2、用于精确计量产品的流量3、用于精确计量进料的流量4、塔底残液出料流量显示FI12浙江中控5不锈钢管道只若干6不锈钢阀门只若干7对象框架个1提供实验设备布置浙江中控8对象电气柜个1提供设备用电浙江中控9铂热电阻只10检测精馏塔塔节温度检测精馏塔塔釜温度检测精馏塔进料温度检测精馏塔产品出料温度浙江中控10差压变
22、送器只1测量塔釜液位浙江中控11压力变送器只2测量塔顶和塔釜压力浙江中控12涡轮流量计只1塔顶冷却水流量检测浙江中控13比例阀只1塔顶冷却水流量调节浙江中控控制系统硬件配置1SP202系统机柜1含威图温度控制器2电源(24V)1按照液位、压力、流量的参数和结构选择测控仪表的型号如表2.3所示。表2.3 精馏塔控制的所需仪表序号检测点名称及型号1原料进塔温度TT21铂热电阻Pt1002塔顶回流温度TT22铂热电阻Pt1003各塔段温度TT31-TT37铂热电阻Pt1004塔顶蒸汽温度T40铂热电阻Pt1005塔底液位传感器LT51压力变送器6回流罐液位传感器LT52压力变送器7进料流量显示FI1
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