供暖锅炉变频控制系统设计报告 毕业设计.doc
《供暖锅炉变频控制系统设计报告 毕业设计.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《供暖锅炉变频控制系统设计报告 毕业设计.doc(37页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、摘要随着社会经济的飞速发展,城市建设规模的不断扩大,以及人们生活水平的不断提高,对城市生活供暖的用户数量和供暖质量提出了越来越高的要求,因此对于供暖锅炉系统也有了更高层次的要求,利用现代自动控制技术,通过变频器和可编程控制器PLC的运用,实现操作简单、自动化程度高、环境污染少、低能耗、供暖质量高和日常维护费用低的供暖变频锅炉系统。本设计利用现代变频技术和PLC控制技术设计出了一套供暖锅炉变频控制系统。系统中共有6台锅炉,每台锅炉各分配1台炉排、1台鼓风机、1台引风机,将6台锅炉分为两组,其中4台用于工矿企业供暖任务,2台用于居民日常供暖任务,每台炉排电机、引风机、鼓风机各配置1台变频器,每组锅
2、炉系统各分配2台补水泵。4台锅炉系统分配4台循环泵,2台锅炉系统分配2台循环泵,两个循环泵系统均配置2台变频器,循环泵变频控制采用“一拖四”和“一拖二”控制方式。关键词:锅炉 PLC 变频器 电机AbstractWith the rapid development of social economy, city construction scale continues to expand, and peoples rising living standards, puts forward more and more high request to the city life heating u
3、ser quantity and the heating quality, so the heating boiler system is also required higher level, the use of modern automatic control technology, the frequency converter and application of programmable logic controller PLC, realization of simple operation, high degree of automation, less environment
4、al pollution, low energy consumption, high quality and daily maintenance of heating heating boiler system cost low frequency. The design of the use of modern variable frequency technology and PLC control technology to design a set of heating boiler control system. System there are 6 boilers, each bo
5、iler grate, the distribution of 1 sets of 1 blowers, 1 fans, 6 boilers are divided into two groups, of which 4 units used in industrial and mining enterprises heating task, 2 for household heating tasks, each grate motor, fan, blower for each configuration 1 inverters, the distribution of each boile
6、r system 2 sets of water pumps. Boiler system 4 sets of distribution of 4 circulating pumps, boiler system 2 sets of distribution of 2 circulating pumps, two circulating pump system configuration 2 converters, circulation pump frequency control by four and two control mode.Keywords: Boiler PLC senso
7、r moto目录1.绪论11.1 锅炉系统研究背景11.2 国内锅炉系统现状11.3 锅炉系统研究意义22.总体方案设计33.系统硬件设计53.1 循环泵系统53.2 补水泵系统53.3 炉排、鼓风和引风系统63.4 本章小结64.系统软件设计74.1 PLC选型及模块选择74.2 PLC的I/O地址分配74.3 PLC接线原理图84.4 PLC控制系统框图84.5 系统程序总流程图84.6 系统各个子程序设计84.6.1 系统整体的启动/停止子程序84.6.2 鼓风机、炉排、引风机控制子程序94.6.3 循环泵控制子程序104.6.4 补水泵控制子程序124.6.5 模拟量输入子程序124.
8、6.6 通信处理子程序134.7 PLC梯形图设计144.8 本章小结145.变频器的选择155.1 变频器频率范围的设定155.2 变频器及其型号155.3 本章小结166.传感器的选择176.1 温度传感器的选型176.2 压力传感器的选型176.3 液位传感器的选型176.4 本章小结17结论18参考文献19致谢20附录211. 绪论1.1 锅炉系统研究背景锅炉是消耗能源、产生大气污染、事关生产与生活和安全的重要设备,它在国民经济整个能源消耗中占有相当大的比重。目前我国供暖锅炉以燃煤链条锅炉为主,燃用的主要是中、低质煤,而且锅炉房管理水平不高,一直沿用间断运行方式,锅炉技术含量低,锅炉的
9、自动化控制技术落后,造成了严重的能源浪费和环境污染。据统计,我国目前拥有工业锅炉50万台,每年消耗的燃煤占全国原煤产量的三分之一,约4亿吨。锅炉每年排放烟尘约620万吨,SO2约10万吨,此外还有大量的NO2等有害气体,成为我国大气煤烟型污染的主要来源之一,尤其是燃煤排放的CO2气体所引起的温室效应,早己引起国际关注。随着城市建设的迅速发展,我国北方地区冬季城市集中供暖成为城市现代化必然采取的步骤。而供暖面积的不断扩大,使如何科学有效地控制和管理供暖系统,提高供暖的经济效益和社会效益,成为急需解决的重要课题。在供暖系统中,锅炉房供暖所占比例很大,据对我国北方地区29个大中城市近3.5亿平方米的
10、供暖调查,锅炉供暖占84%,热力供暖占12%,其他供暖占4%。在今后相当长的时间内,集中热力供暖是发展趋势,但无法取代锅炉供暖的主流地位。1.2 国内锅炉系统现状当前,节能与环保己成为人类社会面临的两大课题。在欧美和日本等发达国家,石油和天然气己成为第一能源,占能源消费的60%左右,燃油和燃气锅炉的己逐步取代燃煤锅炉,对风机和水泵等电机的变频控制己相当成熟。自20世纪90年代以来,随着超大型可编程控制器的出现和模糊控制、自适应控制等智能控制算法的发展以及智能控制器的应用,锅炉控制水平大大提高,己实现优化控制。国内对锅炉控制的研究起步较晚,始于80年代初期。国内研究锅炉控制比较成熟的企业有上海杜
11、比公司、南京仁泰公司等。此外还有一些科研院校联合企业开发的各种智能锅炉控制系统,如清华大学动力工程与控制学院为亚运村北辰供热厂热水锅炉的改造开发的锅炉控制系统,采用“一控四” 方案,即一台主机控制四台锅炉。目前在北方城市,供暖主要以燃煤、燃油和燃气锅炉为主要手段,为减少废气排放对大气环境造成严重污染,发展趋势是以单位分散性供暖改为以城市统一规划分区域集中供暖。由于投资大和城市发展不平衡等问题,在近期内,很难实现城市全区域集中供暖,所以单位分散性供暖仍将继续存在。而供暖锅炉控制技术很多仍采用继电接触器控制系统,这种控制系统存在着很多的缺点,如:体积大、机械触点多、接线复杂、可靠性低、排除故障困难
12、、日常维护费用高等,同时锅炉供暖系统的循环和补水水泵控制采用传统的开环控制方式,这种运行方式存在以下缺点:室内供暖温度在上、下限之间波动,不能保证恒温供暖,影响供暖质量;循环水泵的拖动电机是恒速电动机,不能随室内温度变化而调节转速,严重地浪费电能。1.3 锅炉系统研究意义针对上述的一系列问题,可通过变频器和可编程控制器PLC的运用,设计出供暖变频锅炉系统。该系统操作简单、自动化程度高、环境污染少、低能耗、供暖质量高和日常维护费用低,可大大节约能源,促进环保,提高生产自动化水平,具有显著的经济效益和社会效益。 2. 总体方案设计供暖锅炉系统的组成:循环泵、补水泵、炉排、鼓风机、引风机和锅炉本体,
13、整个系统的结构框图如图2-1所示:自来水循环泵鼓风机锅炉用户补水泵炉 排引风机补水箱回 水图2-1 整个系统结构框图本供暖锅炉系统中共有6台锅炉,根据实际需要将其分为AB两组供暖系统,其中A组为2台,用于普通居民供暖需求,B组为4台,用于工矿企业供暖需求,共有4台补水泵,AB两组系统分别配置2台,其中1台用于正常工作,另外1台作为备用;共有6台循环泵,分为两组,A组配置2台,B组配置4台。考虑到节能的问题,需要根据实际运行状况去通过变频器去调整相应电机的转速,对于每台锅炉的炉排电机、鼓风机、引风机分别配备变频器,A组循环泵系统,配置一台变频器,其中一台通过变频器启动,根据负荷的变化切换到工频运
14、行,变频器启动另外一台循环泵,其处于变频运行状态;对于B组循环泵系统,配置两台变频器,采用“一拖四”的拖动模式,即用一台变频器拖动4台循环泵,另外一台变频器作为备用。每台循环泵均通过变频器启动,根据负荷的变化切换到工频运行,变频器启动下一台循环泵,依次类推,最后其中一台循环泵变频运行,其他工作循环泵工频运行,剩下循环泵处于停止状态作为备用。通过传感器元件检测相应运行参数,经过PLC智能转换模块将模拟信号转换为数字信号,再经过PLC的计算得到实际数值,送入PLC的PID调节器,通过和设定参数比较运算后,将输出控制信号传送给变频器,实现电机根据实际情况调速。本供暖锅炉系统有手动/自动两种工作方式,
15、通过控制台上的转换开关实现,同时具有现场控制、状态显示、故障报警(连接热继电器的常开触点,发出信号给PLC)的功能。报警信号均为声光形式。声报警(电笛)可用按钮解除,报警指示在故障排除后自动消失。在手动方式下,电动调节阀处于全开状态,循环水泵通过开关进行控制,不受出回水温差的影响,补水泵、炉排电机、鼓风机、引风机均通过开关进行控制。在自动方式下,本系统中具有供暖温度自动调节功,即根据室外温度变化,系统能自动调节使室内保持给定供暖温度。室外温度传感器采集温度信号,送入PLC并与设定的温度范围相比,决定是否需要开启鼓风机、引风机、炉排电机,点火开始供暖。当供暖系统启动运行,出回水温度传感器和室内温
16、度传感器采集温度信号,经过PLC的智能扩展模块EM235进行模数转换,送入PLC进行计算,得出锅炉实际总管道出回水温差数值、分管道出水温差数值,室内温度数值。把所得锅炉实际总管道出回水温差数值及分管道出水温度值送入PLC内置的PID调节器,经PID运算与给定目标温差、出水温度和室内温度参数进行比较运算后,输出控制信号送给变频器,由变频器控制循环泵的台数和转速来调节供暖系统管网中的热水流速,使室内采暖温度保持在给定温度内;由变频器控制鼓风机、炉排电机和引风机的转速,使每台锅炉均处于相对的稳定状态,出水温度保持在一定的范围内。在变频器中设定一个上限频率(工频)和一个下限频率,天气寒冷温度低时变频器
17、输出升高频率,到上限频率,若采暖温度达不到设定范围值,PLC就发出控制信号,使处于变频运行状态的循环泵切换到工频运行,同时使变频器启动下一台循环泵,加快热水流速,使室内采暖温度达到设定范围内;天气转暖温度高时变频器输出下降频率,到下限频率,若采暖温度仍高于设定范围值,PLC就发出控制信号,使处于变频运行状态循环泵停止运行,同时工频运行状态的循环泵切换到变频运行,若当只有一台循环泵变频运行时仍不能满足要求,则需停止运行的锅炉台数。当单个锅炉的出水温度低于设定值时,经过PLC内部的PID调节器运算整定后,发出相应的控制信号,传输给变频器增大鼓风机和炉排电机的控制频率,提高电机的转速,以便加大鼓风量
18、和送煤量,使出水温度尽快增大到设定值;当单个锅炉的出水温度高于设定值时,经过PLC内部的PID调节器运算整定后,发出相应的控制信号,传输给变频器减小鼓风机和炉排电机的控制频率,降低电机的转速,以便减小鼓风量和送煤量,使出水温度尽快减小到设定值。与此同时,在锅炉内部的压力传感器检测炉膛负压,将检测到的模拟信号经过PLC智能模块模数转换,将所得数字信号传送给PLC计算模块,得出的实际压力值与设定值相比较,经过PID模块调节,输出控制信号给引风机变频器,根据实际情况调整引风机电机转速。PLC控制了电机的起停、变频与工频的切换等,使系统管网的工作压力始终稳定,进而达到恒压供水的目的。工频与变频之间转换
19、用交流接触器互锁来保证它的安全与可靠。整个锅炉系统的电气原理图见附录1。3. 系统硬件设计3.1 循环泵系统本系统中,循环系统共有AB两组,其中A组配置2台,当系统正常运转时,其中一台用于正常工作,另外一台用于备用,B组配置4台,其中两台用于正常工作,另外两台用于备用。AB两组循环泵系统各配置一台变频器,其中A组一台变频器拖动一台循环泵,B组一台变频器拖动两台循环泵。AB两组系统中,将正常使用循环泵作为1#组循环泵,将备用循环泵作为2#循环泵。在循环系统中,锅炉出水温度和回水温度的差称为锅炉温差升高,表明锅炉产生的热量增多,需要循环泵将热量及时送给供暖负荷;锅炉温差降低,表明锅炉燃烧系统产生的
20、热量减少,循环泵的转速也应随之减小,以避免能源浪费。对循环泵通过PID调节完成恒温差的闭环控制,以锅炉的实际温差作为PID的反馈,以目标温差作为PID的给定,PID的输出作为变频循环泵的频率运行信号。循环泵转速增减,随锅炉燃烧系统产生的温差而动态闭环调节,从而使室内保持给定供暖温度。在锅炉燃烧的初始阶段因出回水温差为0,即给定值大于反馈值,循环泵不运行;随着锅炉产生热量的增加,出回水温差增加,当其超过给定温差值时,变频器开始启动1#循环泵,进入变频运行状态,若满足不了要求,将变频运行循环泵切换到工频,同时变频器启动下一台循环泵,最后一台始终处于变频运行状态,依次类推,直至满足需求为止,没有运行
21、的循环泵作为备用。3.2 补水泵系统本设计中,AB两组锅炉系统各有两台补水泵,其中1#补水泵用于正常运行,2#补水泵用于备用,由于每组锅炉系统的锅炉罐体均为连通结构,因此可通过向其中一个罐体补水,即可实现每个罐体同时补水,需补水罐体设有4个水位限值,分别为上上限值、上限值、下限值、下下限值。对于水位的检测,可用红外LED与光接收器配合检测,从LED的光直接到达传感器顶端的棱镜,当没有液体存在时,LED中的光在棱镜中被反射到接受器。当上升的液体侵入棱镜时,光被折射到液体中,只有少许或无光到达接受器。感应这个变化,接受器开动了单元中的电动开关,外部报警或控制电路从而工作。用此方法来检测水位,当水位
22、到达下限值,自动开启1#补水泵,当水位到达下下限值,报警系统开启,2#补水泵开始工作,两台补水泵都故障时整个系统断电,系统停止工作。当水位值到达上限值时,自动关闭1#补水泵,当水位值到达上上限值时,系统报警,并使1#补水泵控制系统断电,停止工作。到达相应水位所产生的电信号,传送给PLC,经PLC计算分析后,产生控制信号,实现补水泵电机的停止,启动以及整个补水泵系统的通断电。3.3 炉排、鼓风和引风系统对于AB两组供暖锅炉系统,每台锅炉的出水温度均需保持在一定的设定范围内,若出水温度低于设定值,此时就需要PLC发出加大炉排电机和鼓风机控制频率的输出信号传送给其相应的控制变频器,提高炉排和鼓风电机
23、的转速,加大炉膛内的燃煤量,从而产生更多的热量;对于当出水温度高于设定值,此时就需要PLC发出减小炉排电机和鼓风机控制频率的输出信号传送给其相应的控制变频器,降低炉排和鼓风电机的转速,减小炉膛内的燃煤量,从而减少产生的热量,用以满足实际需要。在加大炉排电机和鼓风机频率的同时,还需要考虑相应的风煤比,因为只有在保持一定比例的风煤比情况下,才能使燃料充分的燃烧,保证了锅炉内部处在最佳的燃烧状态,因此炉排电机和鼓风机的频率应按提前设定好的比例增大或者减小。同时还应在炉膛内部安装压力传感器用于检测炉膛负压,保持炉膛压力在一定的负压范围内。炉膛负压的变化,反映了引风量与鼓风量的适应程度。如果炉膛负压太小
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 供暖锅炉变频控制系统设计报告 毕业设计 供暖 锅炉 变频 控制系统 设计 报告
![提示](https://www.31ppt.com/images/bang_tan.gif)
链接地址:https://www.31ppt.com/p-3935198.html