三角高程测量方法与精度分析毕业论文.doc
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1、 本科毕业论文题 目:三角高程测量方法与精度分析学 院: 土木工程 专 业: 测绘工程 学 号: 学生姓名: 指导教师: 职 称: 二O一O 年 五 月 三 十 日摘 要本文首先介绍了三角高程测量的三种基本方法,分别推导了三种三角高程测量方法的计算公式。并且在分析三角高程测量误差来源和测量精度分析的基础上,以二等水准测量为基准,使用TopconGTP-102R型精密全站仪分别以全站仪单向观测、对向观测、中间法三角高程测量方法进行了实地测量,以实测数据分析了三角高程测量的精度以及大气折光系数K等相关误差对于三角高程测量的影响。通过试验证明,大气折光系数K值在不同气象条件下的差异是比较大的,并且在
2、有限的试验次数下无规律可循;在一定条件下可以使用全站仪代替水准仪进行达到三、四等水准测量精度要求的三角高程高程测量,并且有提高到二等水准精度要求的潜力。随着高精度全站仪的普及,用三角高程测量代替水准测量建立高程控制网,能够大大加快野外测量的速度。关键词:高程测量 几何水准测量 三角高程测量 大气折光系数目 录摘 要IABSTRACTII前 言51 绪 论61.1研究的目的和意义61.2 国内外研究现状61.3 本文研究的主要内容72 三角高程测量的原理与方法82.1常用的高程测量方法82.1.1 水准测量82.1.2 三角高程测量92.1.3 GPS高程测量92.1.4电子水准测量92.2 三
3、角高程测量92.2.1三角高程测量的基本原理92.2.2球气差与大气折光改正102.3 单向观测三角高程测量112.3.1基本原理112.3.2距离的归算132.3.3用椭球面上的边长计算单向观测高差的公式142.3.4高斯平面上的边长计算单向观测高差的公式142.4 对向观测三角高程测量152.5 全站仪中间法三角高程测量152.5.1基本原理152.5.2全站仪中间法三角高程测量的技术要求172.6 三角高程测量的精度182.6.1观测高差中误差182.6.2 对向观测高差闭合差192.6.3 环线闭合差的计算202.6.4 三角高程高差闭合差202.6.5 球气差系数C值和大气折光系数K
4、值的确定213 三角高程测量试验及精度分析243.1 试验方案243.1.1 选点243.1.2 仪器架设方法243.1.3 仪器高和目标高的量取253.1.4施测步骤以及规范263.2 数据分析293.2.1 不同气象情况下大气折光系数K值的变化率293.2.2 精度分析293.2.3 三角高程测量与水准测量的精度比较324 小结345 致谢35参考文献36前 言测量是一个十分古老的行业,无论是控制网测量、导线测量、地形测量还是道路测量、隧道测量、航空摄影测量等,都需要测定高程,因此高程的测量成为了测量中最基本同时也是最重要的一部分。根据测量方法的不同对高程测量的划分有直接测量和间接测量看、
5、两种方法,用水准仪测量的方法测定地面两点之间的高差后,便可以由已知高程点求得另一点的高程,这种方法被称作直接测量。这种方法测得的地面点高程精度较高,普遍用于建立高程控制网以及工程测量中测定地面点的高程。但这样的几何水准测量的方法也有很明显的缺点,尤其是在山区、丘陵地段,采用这样的方法高程要进行传递是十分困难的;三角高程测量就是在测站点上安置仪器,观测照准点目标的垂直角和它们之间的距离以及量取仪器高、棱镜高,采用现成公式计算测站点与照准点之间的高差测量的方法,此方法属于间接测量法。20世纪80年代以来,随着光电测距仪、全站仪的出现,给三角高程测量带来了巨大的变革。随着测量技术的高速发展,全站仪已
6、经普遍用于控制测量、地形测量和工程测量,并以其不受地形起伏的限制、施测速度较快、测量手段快捷、高速的电脑计算和精确的边长测量等优势,深受广大测绘人员的钟爱。全站仪三角高程测量已经引起国内外同行的高度重视,全站仪三角高程测量不但能大大减轻高程测量的重负,也可提高高程测量的速度,国际大地测量协会(IAG)还成立了专门的研究组,将该课题列为国际重大的难点之一3。1 绪 论1.1研究的目的和意义高程测量的方法有很多种,几何水准测量精度虽然比较高,但是自身的测量工作量大,速度慢,测量所需的人员较多,尤其是在地面起伏较大的地区,用这种方法测量速度缓慢。在一些比较极端的地形条件下甚至无法测量。相比而言,三角
7、高程测量以其简便、省时省力、受地形条件制约较少的优势,正在逐步代替一定范围内的水准测量工作。本文旨在研究三角高程的各种测量方法并以在校内几何水准测量所得结果为基准分析其与大气折光、地球曲率等因素之间的相互关系,并且对几种三角高程测量方法就精度进行讨论。1.2 国内外研究现状武汉大学与铁道部第四勘察设计院共同完成的“精密三角高程测量方法研究”项目4,已通过国家测绘局主持的成果鉴定(2007/05/14 科学时报)。该研究采用精密三角高程测量方法,利用两台高精度自动目标追踪、识别全站仪经过改进实现了同时对向观测,消减了大气垂直折光的影响。通过对观测段按偶数边进行观测,无需量取仪高和棱镜高,有效避免
8、了由此带来的测误差 。此方法已成功应用在武广铁路客运专线工程测量中,开创了国内外大范围、长距离精密三角高程测量代替二等水准测量的先例。原武汉测绘科技大学在湖北省崇阳地区使用DI-20+T2进行跳站式高程导线试验,平均视线长度290m,其结果达到三等几何水准测量的精度。长江流域规划办公室在9km过江传递高程时,照准目标采用了专门设计的发光标志,使其光亮能调节得恰到好处,以利于照准和提高观测精度,并以实践证实,在阴天雨雾天气也可进行观测,从而减弱了照准误差和大气折光的影响。在德国,技术人员开发出了一种露天煤矿大型挖机开挖量的动态测量计算系统。长140m高65m自重8000t的挖机,其挖斗轮的的直径
9、17.8m,每日挖煤量多达10万吨。为了实时动态地获取采煤量,在挖煤机上安装了3台GPS接收机,与参考站实时通讯和差分动态定位,挖机上两点之间距离的精度可达到1.5cm。根据3台接收机的坐标,按一定几何模型可计算出挖机挖斗轮的位置以及煤层截曲面,可计算出采煤量。经过对比测试,精度达7%4%。这是三角高程测量与GPS、GIS技术结合在大型工程中应用的一个比较典型的例子。1.3 本文研究的主要内容三角高程测量的基本思想是根据由测站向照准点所观测的垂直角和它们之间的水平距离,计算测站点与照准点之间的高差。这种方法简便灵活,受地形条件限制较小,故适用于测定三角点的高程。本文研究的内容主要包含单向观测三
10、角高程、对向观测三角高程、全站仪中间法三角高程测量。通过校内实验以实测数据为基础分析三角高程测量的误差以及大气折光系数K在不同气象条件下的变化,并通过比较对三角高程测量取代水准测量的可能性进行一定的讨论。2 三角高程测量的原理与方法2.1常用的高程测量方法2.1.1 水准测量水准测量又叫做几何水准测量,是测定地面点高程的主要方法之一。如图2.1所示水准测量是使用水准仪和水准尺,利用水准仪提供的水平视线测定地面两点A、B之间的高差,再由已知点高程推求待测点的高程。当两点之间距离较短时,可用水平面来代替水准面,测定地面两点之间的高差。图2.1 水准测量原理由图2.1可得,B点的高程HB:式中 所以
11、,地面点B的高程HB: 上式便是水准测量高程计算公式。水准测量的优点是测量精度高,操作简单。但是水准测量自身测量工作量大,施测速度缓慢,所需的测量人员较多,尤其是在地面起伏比较大的地区,水准测量方法工作进度缓慢,特别在一些极端的地形条件下甚至有无法测量的可能性。2.1.2 三角高程测量三角高程测量的基本思想是根据测站点向照准点所观测的竖直角(或天顶距)和他们之间的水平距离,应用三角函数的计算公式,计算测站点与照准点之间的高差。这种方法简便灵活,所需测量人员少,受地形限制较小。作为本文着重介绍的高程测量方法,三角高程测量的基本原理和几种不同方法将在本章下一节进行详细的介绍。2.1.3 GPS高程
12、测量GPS高程测量是GPS测量的内容之一15,由GPS相对定位得到三位基线向量,通过GPS网平差,可求的精密的WGS-84大地高差,再通过坐标转换,求得精密的国家或地区参考椭球的大地高差,如果已知网中的一个或多个点的大地高程,便可求得各GPS点的大地高。但是事实上,GPS单点定位的精度误差较大,一般测区内缺少高精度的GPS基准点,GPS网平差后很难得到高精度的大地高,因此也很难计算出各GPS点的正常高。2.1.4电子水准测量电子水准测量的基本原理类似水准测量,但是所用的仪器是电子水准仪。电子水准仪又称数字水准仪,它是在自动安平水准仪的基础上发展起来的。它采用条码标尺,各厂家标尺编码的条码图案不
13、相同,不能互换使用。电子水准仪具有测量速度快、读数客观、能减轻作业劳动强度、精度高、测量数据便于输入计算机和容易实现水准测量内外业一体化的特点,因此它投放市场后很快受到用户青睐。2.2 三角高程测量2.2.1三角高程测量的基本原理如图2.2所示,要测定地面A、B两点间高差hab,则在A点安置仪器,在B点竖立标尺,量取仪器望远镜旋转轴中心I至地面点A的仪器高i,用望远镜十字丝的横丝照准B点标尺上的一点M,M至B点的垂直高度称为目标高v,测出倾斜视线甜与水平线间所夹的竖直角,若已知A、B两点间的水平距离为S,则可得两点间的高差hab为: (2-1)图2.2 三角高程测量基本原理若已知A点的高程Ha
14、,则B点的高程为: (2-2)若在A点安置全站仪(或经纬仪十光电测距仪),在B点安置棱镜,并分别量取仪器高i和棱镜高v,测得两点间斜距D与竖直角以计算两点间的高差,称为光电测距三角高程测量,A、B两点间的高差可按下式计算: (2-3)若仪器安置在已知高程点上,观测该点与待测高程点之间的高差称为直觇,反之称为反觇。2.2.2球气差与大气折光改正以上三角高程测量公式中,没有考虑地球曲率和大地折光对所测高差的影响,当A、B两点相距较远时,必须顾及地球曲率和大气折光对所测高差的影响,二者对高程测量的影响称为球气差。光线通过密度不均匀的介质时会发生折射,从而使光线成为一条既有曲率又有挠率的复杂空间曲线,
15、使得所测高差存在着误差。在测量工作中,由于温度随时间和空间的变化,使大气的密度也发生相应的变化,从而对光波的光速、振幅、相位和传播方向都产生随机影响。大气密度的不均匀性主要分布在垂直方向上,同一种波长的光波的大气折射,归根到底就是由于大气密度的状况决定的。一般对于野外测量工作来说5,影响大气折射改正的因素主要有测定气象元素的误差、大气层的非均匀性和大气湍流的干扰。引起气象代表性误差的原因是在光路中存在以下几种因素的影响:(l)大气动力的不稳定性,如湍流和抖动现象;(2)大气组成的密度梯度;(3)大气的温度梯度;(4)大气气压场、风场分布梯度;(5)大气湿度场分布梯度等。在水准测量中地球曲率的影
16、响可以在观测中使用前后视距相等来抵消。4三角高程测量在一般情况下也可以将仪器设在两点等距离处进行观测,或在两点上分别安置仪器进行对向观测并计算各自所测得的高差取其平均值,也可以消除地球曲率的影响。但在有些情况下应用三角高程测量测定地面点高程则不然。未知点到各已知点的距离长短不一,并且是单向观测,因此必须考虑地球曲率对高差的影响。2.3 单向观测三角高程测量2.3.1基本原理如图2.3所示,设S0为A、B两点间的实测水平距离。仪器置于A点,仪器高度为i1,B为照准点,觇标高度为v2,R为参考球面上AB的曲率半径。、分别为过P点和A点的水准面。是在P点的切线,为光程曲线。当位于P点的望远镜指向与相
17、切的PM方向时,由于大气折光的影响,由N点射出的光线正好落在望远镜的横丝上。这就是说仪器置于A点测得P与N之间的垂直角为12。由图2-2可知A、B两点之间的高差h12为: (2-4)式中,EF为仪器高i1;NB为照准点的觇标高度v2;CE和MN为地球曲率和大气折光的影响。由 式中,R为光程曲线在N点的曲率半径。设,则,K称为大气折光系数。图2.3地球曲率和大气折光的影响由于A、B两点之间的水平距离与曲率半径R相比是很小的,故可认为PC近似垂直于OM,即PCM90,这样PCM可视为直角三角形。则式(2-4)中的MC为:MC=S0tan12将各项代入式(2-4)则A、B两点地面高差为 (2-5)
18、令式中=C,C一般称为球气差系数,则上式可写成 (2-6)公式(2-6)就是单向观测计算高差的基本公式。式中垂直角,仪器高i和觇标高v,均可由外业观测得到。S0为实测的水平距离,一般要化为高斯平面上的长度d。2.3.2距离的归算在图2.4中,HA、HB分别为A、B两点的高程(此处已经忽略了参考椭球面与大地水准面之间的差距),其平均高程,mM为平均高程水准面。由于实测距离S0一般不大,所以可以将S0视为在平均高程水准面上的距离。图2.4 距离的归算由图2.4有以下关系则 (2-7)这就是表达实测距离S0与参考椭球面上的距离S之间的关系式。参考椭球面上的距离S和投影在高斯平面上的距离d之间有下列关
19、系 (2-8)式中,ym为A、B两点在高斯投影平面上投影点的横坐标平均值。将(2-8)代入(2-7),且略去微小项得: (2-9)2.3.3用椭球面上的边长计算单向观测高差的公式将(2-7)式代入(2-6)式,得 (2-10)式中CS2项的俗话值很小,故为顾及S0与S之间的差异。2.3.4高斯平面上的边长计算单向观测高差的公式将(2-7)式代入(2-10)式,舍去微小项得 (2-11)式中令 (2-12)则(2-11)式为 (2-13)(2-12)式中的Hm与R相比较是一个很微小的数值,只有在高山地区当Hm甚大儿高差也较大时,才有必要顾及这一项。因此(2-13)式中最后一项h12只有当Hm、
20、h或ym较大时才有必要顾及。2.4 对向观测三角高程测量K值随气温、气压、湿度和空气密度等的不同而变化,并随地区、季节、气候、地形条件、地面植被和地面高度等的不同而变化。为了更好的消除地球弯曲和大气折光的影响,一般要求三角高程测量进行对向观测,也就是在测站A上向B点观测垂直角12而在测站B上也向A点观测垂直角21,按(2-13)式有下列两个计算高差的公式。由测站A观测B点 (2-14)由测站B观测A点 (2-15)式中,i1、v1和i2、v2分别为A、B点的仪器和觇标高度;C12和C21为由A观测B和B观测A时的球气差系数。如果观测是在同样的情况下进行的,特别是在同一时间做对向观测,则可以近似



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