[毕业设计精品]水泵供水压力的PLC调节控制系统.doc

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1、1 水泵控制任务描述1.1控制任务 如图1.1所示为一恒压供水系统，有四台水泵。要求主管道压力恒定在一个正常范围之内。其中各个泵可以自动依次切换，即按一定顺序接通或断开。其主管道压力通过管道末端压力传感器测得，当压力过高时高电位指示灯亮，当压力过低时低电位指示灯亮。图1.1水泵图控制示意图系统控制要求如下：1) 当主管道压力低于正常压力5s后，接通水泵的开关脉冲，增加一个工作泵，主管道压力增高。2) 当主管道压力高于正常压力5s后，切除水泵的开关脉冲，减少一个工作泵，主管道压力降低。3) 所有水泵的运行时间和接通频率尽可能一致。4) 当需要切除水泵时，先将运行时间最长的那台水泵切除；当需要接通

2、水泵时，先要将休息时间最长的那台水泵接通。1.2任务分析主管道的压力为整个控制系统的输出，其压力控制示意图如图1.2所示： 图1.2水泵图控制示意图当主管道压力升高超出正常压力范围时，执行关闭开关操作；当其压力低于正常压力范围时，执行打开开关操作。这是系统的主要工作过程。然后是对泵的切换顺序的控制，即当需要切除水泵时，先将运行时间最长的那台水泵切除；当需要接通水泵时，先要将休息时间最长的那台水泵接通。课程设计（论文）指导教师成绩评定表题目名称评分项目分值得分评价内涵工作表现20%01学习态度6遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。02科学实践、调研7通过实验、试验、查阅文献、深入

3、生产实践等渠道获取与课程设计有关的材料。03课题工作量7按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。能力水平35%04综合运用知识的能力10能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。05应用文献的能力5能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。06设计（实验）能力，方案的设计能力5能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、操作等实验工作，数据正确、可靠；研究思路清晰、完整。07计算及计算机应用能力5具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等

4、。08对计算或实验结果的分析能力（综合分析能力、技术经济分析能力）10具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。成果质量45%09插图（或图纸）质量、篇幅、设计（论文）规范化程度5符合本专业相关规范或规定要求；规范化符合本文件第五条要求。10设计说明书（论文）质量30综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。11创新10对前人工作有改进或突破，或有独特见解。成绩指导教师评语指导教师签名： 年月日摘要：近年来我国中小城市发展迅速，集中用水量急剧增加。在用水量高峰期时供水量普遍不足，造成城市公用管网水压浮动较大。由于每天不同时段用水对供水的水位要求变化较大，

5、仅仅靠供水厂值班人员依据经验进行人工手动调节很难及时有效的达到目的。这种情况造成用水高峰期时水位达不到要求，供水压力不足，用水低峰期时供水水位超标，压力过高，不仅十分浪费能源而且存在事故隐患（例如压力过高容易造成爆管事故）。随着社会的发展和进步，城市高层建筑的供水问题日益突出。一方面要求提高供水质量，不要因为压力的波动造成供水故障；另一方面要求保证供水质量的可靠性和安全性，在发生火灾时能够可靠供水。恒压供水保证了供水的质量，以PLC为主机的控制系统满足了系统的控制功能，提高了系统的可靠性。关键词：PLC 恒压供水 Based on PLC control constant pressure w

6、ater supply design- water pump controlAbstract：In recent years our country small and medium-sized town and cities development was rapid, centralized water consumption sharp growth. When water consumption peak time volume of diversion universal insufficient, causes the urban public pipe network hydra

7、ulic pressure fluctuation to be big. Because the different time interval water used is every day big to the water supply water level request change, depends merely for the water works attendants to carry on the manual manual regulation based on the experience to be very difficult effective to serve

8、the purpose promptly. This kind of situation creates when the water used peak the water level cannot meet the requirements, the water supply pressure is insufficient, when water used trough time supplies water level exceeding the allowed figure, the pressure is excessively high, not only wastes the

9、energy moreover to have the accident potential (e.g. pressure to be excessively high easily to create cartridge igniter accident). Along with societys development and the progress, the urban high-rise constructions water supply question is day by day prominent. On the one hand requests to improve th

10、e water supply quality, does not want, because the pressure fluctuation creates the water supply breakdown; On the other hand the request guarantee water supply qualitys reliability and the security, in has time the fire can supply water reliably. In view of these two aspects request, the new water

11、supply and the control system arise at the historic moment, this is the PLC control constant pressure non-tower water supply system. The constant pressure water supply had guaranteed the water supply quality, as main engines control system has enriched systems control function take PLC, enhanced sys

12、tems reliability.Keywords：PLC constant pressure water目 录一、绪论. 1（一）任务来源. 1（二）方案比较. 2二、PLC简介. 4（一）PLC的系统组成. 5（二）PLC的工作原理及特点. 6三、方案分析.7（一）对PLC的选取.7（二）对扩展模块的选取.9（三）系统整体设计分析.9四、系统硬件设计. . 11（一）主电路图. 11（二）控制电路图. 11五、软件设计. 13（一）系统流程图. 13（二）地址分配表及PLC的CPU型号. 14（三）根据设计要求编写的恒压供水的水泵控制梯形图（见附录）. 14（四）实验数据分析.15六、总结

13、与体会.16谢辞. 16附录. 17（一）恒压供水的水泵控制梯形图. 17（二）信号分析. 20参考文献. 20一、绪论（一）工艺过程随着社会的发展和进步，城市高层建筑的供水问题日益突出。一方面要求提高供水质量，不要因为压力的波动造成供水障碍；另一方面要求保证供水的可靠性和安全性，在发生火灾时能够可靠供水。针对这两方面的要求，新的供水方式和控制系统应运而生，这就是PLC控制的恒压供水系统。恒压供水系统保证了供水的质量，以PLC为主机的控制系统丰富了系统的控制功能，提高了系统的可靠性。主管道的压力为整个控制系统的输出，其压力控制示意图如图1所示： 图1水泵图控制示意图当主管道压力升高超出正常压力

14、范围时，执行关闭开关操作；当其压力低于正常压力范围时，执行打开开关操作。这是系统的主要工作过程。然后是对泵的切换顺序的控制，即当需要切除水泵时，先将运行时间最长的那台水泵切除；当需要接通水泵时，先要将休息时间最长的那台水泵接通。（三）系统控制要求1四台水泵按顺序启动，每隔30S启动一台水泵；2四台水泵根据恒压要求的需要，采取“先开先停”的原则接入和退出；3在正常压力情况下，如果一台水泵持续运行时间超过2小时，则要切换到下一台泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长；4.所有水泵的运行时间和接通频率尽可能一致。5.当需要切除水泵时，先将运行时间最长的那台水泵切除；当需要接通水泵时，先

15、要将休息时间最长的那台水泵接通。（四）方案比较1.控制方案的选择控制系统一般有两种：一是用继电器控制系统；继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但用了大量的机械触点，使设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧的损坏，寿命短，系统可靠性差；二是用PLC控制系统；PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；但PLC的控制与继电器的控制有根本的不同之处，主要表现在以下几个方面：（1）控制逻辑继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很

16、困难。而PLC采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中。（2）工作方式电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，即该吸合的都应吸合，不该吸合的都因受某种条件的限制不能吸合，它属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数据输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以它属于串行工作方式。（3）可靠性合可维护性继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏，并有机械磨损，寿命短，因此可靠性合可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，体积小、寿命长、可靠性高。（4）控

17、制速度继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十毫秒数量级。另外，机械触点还会出现抖动问题，而PLC时由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动。（5）定时控制继电器控制逻辑利用时间继电器进行控制。一般来说，时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，而且受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，用户可根据需要在程序设定时间，然后由软件来控制定时时间。（6）设计合施工使用继电器控制逻辑完

18、成一项控制工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长，而且修改困难。工程越大，这一点就越突出。而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成以后，现场施工和控制逻辑的设计（包括梯形图设计）可以同时进行，周期短，且调试和修改的都很方便。2.控制方案的确定从以上几个方面的比较可以知道，PLC在性能上比继电器控制逻辑优异，特别是可靠性高、设计施工周期短、调试修改方便，而且体积小、功耗低、使用方便。所以我的控制方案选择用PLC来进行控制。（二）PLC的系统组成1.PLC的结构PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等

19、几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如图2所示：图2 PLC的硬件系统结构2.PLC的各组成元素的构成及功能（1）CPU的构成及功能-CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。（2）I/O模块- PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O种类有开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等。（3）内存-内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。（4）电源模块-PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作

20、电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。 （5）底板或机架-大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。（6）PLC系统的其它设备-编程设备，人机界面，输入输出设备。 （7）PLC的通信联网-依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。（三）PLC的工作原理及特点1.PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制

21、要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结

22、果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。三、方案分析（一）对PLC的选取S7-200系列是一类可编程逻辑控制器（Micro PLC）。这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制需要，下图展示一台S7-200 Micro PLC的 CPU22*系列PLC的CPU外型图，具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级

23、使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性。图3 S7-200 CPU外型图S7-200 CPU模块包括一个中央处理器单元（CPU）、电源以及数字量I/O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。1.CPU负责执行程序和存储数据，以便对工业自动控制任务或过程进行控制。2.输入和输出是系统的控制点：输入部分从现场设备（例如传感器或开关）中采集信号，输出部分则控制泵、电机、以及工业过程中的其他设备。3.通讯端口允许将S7-200CPU同编程器或一些设备连接起来。4.状态信号灯显示了CPU的工作模式（运行或停止），本机的I/O的当前状态，以及检查出来的系统错误。5.通过扩展模块可以增加CPU

24、的I/O点数（CPU221不可以扩展），可以提供其通讯功能。（二）对扩展模块的选取S7-200PLC的I/O扩展模块有：1.输入扩展模块EM221: 共有3种产品，即8点和16点DC、8点AC。2.输出扩展模块EM222：共有5种产品，即8点DC和4点DC、8点AC、8点继电器和4点继电器。3.输入/输出混合模块EM223：共有6种产品。其中DC输入/DC输出的有3种，DC输入/继电器输出的有三种，它们对应的输入/输出点数分别为4点、8点和16点。4.模拟量输入扩展模块EM231。5.模拟量输出扩展模块EM232。6.模拟量输入/输出扩展模块EM235。（三）系统整体设计分析 1.水泵参数（1

25、）流量 水泵的流量大致决定于泵的口径，流量Q（米3吵）可用式（1-1）算出下表1可作为估算用。 Q=60dv/4 (11)式中 d-口径（米）； v-流速（米/秒），流速一般设在13米/秒之内，表1口径与流量、流速的关系口径毫米（英寸）流量（米/秒）流速（米/秒）标准最大标准最大25(1.0)40(1.6)50(2.0)65(2.5)80(3.0)100(4.0)125(5.0)0.050.130.200.30.40.50.60.851.101.41.70.060.150.250.450.651.201.901.701.731.701.512.011.662.101.81-2.341.902.

26、311.041.992.212.262.162.552.58（2）扬程又称水头，它是指被输送的单位重量的液体从水泵进口到出口所增加的能量，单位为米。（3）功率是指机械在单位时间（每秒）内做功的大小，单位用千瓦表示。 在水泵铭牌或有关资料上，常见有有效功率、轴功率、配套功率。有效功率是指水流经过水泵时所获得的能量，即水泵传给水流的净功率。轴功率是指水泵运转时，由动力机传递给水泵轴上的功率。配套功率是指带动水泵正常工作的动力机应具有的功率。效率是表示水泵能量利用的指标。 转速n是指泵轴（叶轮）每分钟的转数，常用转分钟表示。水泵的额定转速，一般为485、730、970、1450、2900转分钟。 允

27、许吸上真空高度是指水面到抽水泵体叶轮的最大高程差。 口径是指水泵进口的内径，其大小常用英寸表示（英寸为非法定计量单位，1英寸=25.4毫米）。 比转数是指模型水泵产生1米的扬程。一般同型号、同口径的水泵，比转数越大，扬程、功率越小；反之比转数越小，扬程越大， 功率也越大。所以我选择的水泵型号为：LG（高层建筑给水泵）2.方案分析（1）根据系统节能、经济的要求选用三台10KW电机控制三台水泵进行供水。其中一台备用，当用水高峰时三台水泵运行以满足水压要求，用水低峰时一台水泵运行，用水正常时两台水泵运行，实现节能目的。（2）选用PLC（西门子CPU222）、压力继电器(EDS 344-2-040-0

28、00)进行控制。四、系统硬件设计（一）主电路图下图5所示为电控系统主电路。四台电机分别为MA1、MA2、MA3、MA4。接触器QA1、QA2、QA3、QA4分别控制MA1、MA2、MA3、MA4的运行，BB1、BB2、BB3、MA4分别为四台水泵电动机过载保护用的热继电器；QA0为主电源电路总开关。图5主电路图（二）控制电路接线图下图6所示为电控系统控制电路图。启动开关SF1闭合，四台水泵电动机按1# 2# 3# 4#顺序起动，启动完成后，远程的压力传感器传来压力信号，如果压力信号是常压信号，开关BG1闭合，进入CPU控制电机的运行，即有两台水泵电动机运行1#、2#，3#,一台停止待用4#，两

29、小时后先启动的1#水泵关闭，停止待用的4#启动运行，按同样的方式，依次1# 2# 3# 4#顺序切换，正常压力下得持两台水泵运行，切换时总是切除运行时间最长的那台水泵。当压力传感器传来低压信号时，开关BG2闭合，BG1断开，停止待用的水泵立即投入运行，即四台水泵全部运行，待压力传感器传来常压信号时，BG1闭合，BG2断开，将运行时间最长的那台水泵停止待用。当压力传感器传来高压信号时，BG3闭合，BG1断开，停止运行时间长的那台水泵，即只有一台水泵运行，待压力传感器传来常压信号时，使最先停止待用的水泵投入运行。图6控制电路接线图五、软件设计（一）系统流程图1.根据设计要求画出下面的主程序流程图7

30、：开始1#2#3#4#水泵顺序启动达到管道正常压力停4#，开1#、2#,3#压力超限？ Y N运行2H中断0停1#，开2#、3#,4# 低压压力超限状况压力超限？ Y N运行2H 高压中断1停2#，开1#、3#,4#压力超限？ Y N运行2H停3#，开2#、1#,4#压力超限？ Y N运行2H图7主程序流程图2.中断0，低压处理流程图8：中断0水泵运行组态1#、3#,2#1#、3#,4#2#、3#,4#1#、2#,4#开4#开2#开3#开1#四台水泵运行压力正常？ N Y返回下一组态图8低压中断程序流程图3.中断1，高压处理流程图：中断1水泵运行组态1#、3#,2#1#、3#,4#2#、3#,

31、4#1#、2#,4#停4#停2#停3#停1#两台水泵运行压力正常？N Y返回下一组态图9高压中断程序流程图（二）地址分配表及PLC的CPU型号1.水泵控制系统的输入/输出信号的代码和作用如下表2所示：表2输入/输出继电器地址分配表编程元件I/O端子作用输入继电器I0.0启动开关I0.1停止开关I0.2常压信号I0.3低压信号I0.4高压信号输出继电器Q0.01号水泵Q0.12号水泵Q0.23号水泵Q0.34号水泵2.水泵控制系统的辅助元件的代码和作用如下表3所示：表3.其他编程元件地址分配表编程元件编程地址PV值作用定时器T37/T3830s接通延时T39600s接通延时辅助继电器M1.0启动

32、/停止1#标志M1.1启动/停止2#标志M1.2启动/停止3#标志M1.3启动/停止4#标志M3.01#,2#,4#的逻辑控制M3.12#,3#,4#的逻辑控制M3.21#,3#,4#的逻辑控制M3.31#,3#,2#的逻辑控制特殊继电器SM0.0 每个扫描周期都激活SM0.1只在第1个扫描周期激活3.从上面分析可以知道，系统一共有输入点5个，输出点3个。如果选用CPU224PLC,有大量的输入、输出点没有作用浪费了，如果选用CPU222PLC，输入、输出点刚好可以，不用浪费多余的点，参照西门子S7-200PLC产品目录及市场实际价格，选用主机为CPU222（8入/ 6继电器输出）一台就行，这

33、样的选择是最经济实惠的。（三）根据设计要求编写的恒压供水的水泵控制梯形图（见附录）（四）实验数据分析1.实验设备一台西门子公司生产的S7-200 PLC实验台，CPU是S7-200系列中的CPU224，还有一台安装有STEP-7-Micro/WIN编程软件的计算机，编程电缆1根。利用PLC输出端子Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.03指示灯的亮，更分别表示1#，2#，3#,4#水泵的运行与停止。2.数据分析经过模拟实验得出的数据是：（1）开始启动后四个灯依次亮起，每次亮一个灯都间隔了10S，四个灯全亮起后表示启动结束；然后第四个灯熄灭，过了30S后，第一个灯熄灭而第四个灯亮起；再过30S后，

34、第二个灯熄灭，第一个灯亮起；如此循环。（2）在循环的过程中启动中断信号，即在试验台上按下短信号开关，如启动的是低压信号，则进入低压中断程序运行，于是四个灯全部亮起，如启动的是高压信号，则进入高压中断程序运行，于是只有一个灯亮起。（3）进入了中断程序运行后，则返回时就进入了下个循环继续运行。3.实验出现的问题经过上PLC实验台进行了模拟四台水泵循环运行的实验，程序出现了两个重要的问题：（1）在启动过程中出现的问题是，当四台水泵全部顺序启动完成后出现了四台水泵全部停止的情况。（2）在循环过程中出现的问题是，当有高压或者有低压信号来时不能进入中断程序运行。4.解决问题的方法（1）对上面（1）问题的解

35、决方法是：在程序中加入了信号的上升沿启动和启动结束标志后就没出现这个问题。（2）对上面（2）问题的解决方法是：由于此段程序过长引起，把程序分成两段后就解决这个问题。六、总结与体会经过模拟实验后，我发现我对高压和低压信号的计算没有用模糊控制的计算，应该对压力进行准确的分析和判断，要不就会出现有可能要进入中断但有不能进入中断的控制；还应该加入一个故障报警器，以防出现故障后能及时报警进行修理；在有条件的情况下可以加入一个变频器进行电机的速度调节，以达到精确的调节，这样就能更好的进行供水调节。还有就是在电源方面的干扰措施的处理上要注意电源的输入/输出对电机的影响，不要出现漏电等情况出现引发事故。直流电

36、源的容量要保持一致，防止在带动水泵供水时管道的压力不一致。再有就是整个系统的保护措施要仔细检查，防止事故的发生。经过两周的忙碌和工作，本次课程设计已经接近尾声，作为一个本科生的课程设计论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。通过这次毕业论文的设计的完成，我也在做毕业论文中学到了更多的知识，对电气控制及PLC技术的了解更加深入，并且掌握了更加多的、更深层次的知识。据我了解到，在我国工业生产过程中，电气控制及PLC技术方面的运用还不广泛，大多数还停留在继电器控制等简单的控制系统，继电器控制技术和电气控制及P

37、LC技术相比，电气控制及PLC技术有着突出的众多优点，我国工业生产想要快速发展就必须淘汰旧的控制技术，运用新技术进行改革。谢辞感谢我的指导老师谭兴强，他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。在论文写作过程中，得到了谭兴强老师的亲切关怀和耐心的指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，谭兴强老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。多少个日日夜夜，谭兴强老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩谭兴强老师的专业水平外，他的治学

38、严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向谭兴强老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!最后我还要感谢机电工程系和我的母校三年多来对我的栽培。附录（一）恒压供水的水泵控制梯形图1.梯形图主程序2.长定时电路子程序：3.中断0，低压处理子程序：4.中断1，高压处理子程序：（二）信号分析由以上程序可以知道,当I0.0有效时,四台水泵按每间隔30S启动,即Q0.0,Q0.1,Q

39、0.2,Q0.03输出,当I0.1有效时, Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.03全不停止输出。当I0.0有效时,并且I0.2有效, Q0.0,Q0.1,Q0.2进入循环,即Q0.0,Q0.1输出,Q0.2停止,两小时后进入下个循环,即Q0.1,Q0.2输出,Q0.0停止,在过两个小时就进入下个循环,即Q0.0,Q0.2输出,Q0.1停止,如此循环。当循环过程中I0.3有效时, Q0.0,Q0.1,Q0.2全输出,直到I0.2有效时又进入下一个循环。当循环过程中I0.4有效时,运行时间最短的一台运行输出,运行时间长的两台停止输出,直到I0.2有效时又进入下一个循环。参考文献1 石帅君、贺哲荣.流行PLC实用程序及设计M. 西安:西安电子科技大学出版社，2006；2 西门子公司.SIMATIC S7-200 可编程序控制器系统手册N，2004；3 范建东.可编程控制器原理及应用M.广州：华南理工大学出版社，2003；4 王永华.现代电气控制及PLC应用技术M. 北京:北京航空航天大学出版社，2008；