FPGA3C25开发板的研制 毕业论文.doc
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1、目 录1 引言11.1 灯丝电源发展及现状11.2灯丝电源发展前景11.3 设计要求22 方案选择32.1 SPWM信号产生选择32.2 逆变部分选择33 总体方案设计44 硬件设计54.1 PFC和辅电板54.1.1 PFC电路54.1.2辅电电路84.2功率底板114.2.1 取样电路114.2.2脉冲分配电路124.2.3逆变驱动电路124.2.4滤波电路154.3单片机控制板164.3.1C8051F120介绍164.3.2C8051F120单片机电源、晶振、复位及JTAG电路214.3.3C8051F120单片机AD及比较器电路214.3.4 C8051F120单片机串行口电路224
2、.3.5系统故障指示电路234.3.6 显示电路244.3.6键盘电路255 软件设计285.1 主程序设计285.2 显示程序设计305.3键盘扫描程序设计325.4 AD采样程序设计345.5串行口发送程序设计355.6 PWM程序设计376 系统调试386.1 硬件调试386.2软件调试38结论40致谢41参考文献421 引言1.1 灯丝电源发展及现状随着电子工业的飞速发展,电源作为供电装置正经历着日新月异的变化。在工业生产,科学研究,甚至日常生活中都要用到各种各样的电源。电源的种类随着电子元器件的更新换代而增加,目前已经发展出多种电源类型。灯丝电源作为电源的一种,采用先进的开关电源电路
3、和自适应技术,能自动判断大功率电子管内阻的大小来平滑电压并使大功率电子管工作在高精度状态,解决了大功率电子管灯丝因冷态电阻小易受电流冲击而产生的各类故障,延长电子管使用寿命。早期的灯丝电源供电,一般是采用变压器降压,二极管整流,LC滤波的电路,这类电路的电压输出稳定度取决于电网电压的稳定度,而目前我国一般工业用电电网电压的稳定度约在10%-20%左右,电网电压的波动直接影响着灯丝变压器的输出电压,而灯丝电压的不稳定就导致灯丝加热温度的变化,进而影响电子管的工作状态的稳定,从而导致灯丝使用寿命降低。目前各电源厂商生产的灯丝专用稳压电源有两个特点:一是采用高精度的开关稳压电源技术,稳压精度高,效率
4、高,节能;二是采用零起点平滑加电压,从根本上解决电流浪涌冲击的问题,从而减少电子管碰极故障,同时为电子管灯丝提供一个稳定的工作环境,以达到延长电子管寿命的目的。将开关稳压电源电路与平滑控制电路组合,开关稳压电源提供高精度的稳压输出,平滑控制电路采取从零开始平滑提升PWM输出脉冲宽度的办法,利用其输出电压随PWM的脉宽相应改变的原理,达到输出电压从零平滑升高的目的。1.2 灯丝电源发展前景随着集成电路技术的不断发展,脉宽调制电路(PWM)技术也得到很大提高,大部分灯丝电源都采用PWM来作为控制电路。目前各种灯丝电源已经广泛应用于广播电视、舰艇船舶、医疗设备等领域,显示出强大的生命力。灯丝电源的使
5、用,能够节约电子管或X射线管经费,而且能够免除因换管时重新调整发射机幅频特性的工作,减少了电子管或X射线管维护工作量,取得了一定的经济效益和社会效益。目前,国内专门生产灯丝电源的电源厂商还比较少,而灯丝电源的应用领域正日益扩大,应用于灯丝电源设计与制造的技术也在不断提高。因此,灯丝电源的设计与应用发展前景广阔。1.3 设计要求AC-AC灯丝电源输入为交流220V15%,输出电压为交流170230V可调,输出频率为50Hz5%,输出最大功率为152W,输出电流为交流0.63A,输出电压负载调整率 3,输出电压线网调整率 1,软启动时间小于30秒。该电源具有以下保护措施:输入欠压保护,输入过压保护
6、,输出欠压保护,输出过压保护,输出欠流保护,输出过流保护,各种故障有报警指示。2 方案选择2.1 SPWM信号产生选择方案一:由SPWM专用芯片SA828系列配微处理器直接生成SPWM信号,再驱动逆变器。因为SA828是由规则采样法产生SPWM(正弦波脉冲宽度调制)信号的,故不易实现闭环控制,软件控制不灵活。方案二:采用单片机内部自带的PWM(脉冲宽度调制)模块产生SPWM信号并驱动逆变器。该方案外围电路简单,利用软件产生SPWM信号,硬件简单、成本低、软件控制灵活,调试工作量小,易实现。为便于实现设计要求,本系统选择方案二。2.2 逆变部分选择方案一:由2片半桥驱动芯片IR2110和4只IG
7、BT(10N120BND)组成全桥从而进行DC-AC逆变。该方案成本低、软件控制较容易。方案二:采用IPM模块PM75DSA120,其内部集成两个驱动芯片和四个IGBT。由于PM75DSA120是集成智能功率模块,所以其内部包含各种保护电路,驱动部分和逆变部分布局较紧密,逆变效果好。该方案外围电路简单,稳定性好。为便于实现设计要求,本系统选择方案二。3 总体方案设计将市电经整流滤波得到400V直流高压,然后分两路送出,一路为功率模块提供电源,另一路产生辅助电源。采用C8051F120单片机作为核心控制芯片,利用其内部的PCA模块产生SPWM信号,再通过脉冲分配电路、逆变功率驱动电路和LC串联滤
8、波电路获得正弦波功率信号的输出。输出电压及电流信号经反馈电路送回PWM来自动调整输出脉冲的宽度,从而稳定输出电压。保护电路利用单片机内部的12位A/D对输入电压,输出电压,输出电流进行测量,当电压及电流出现欠缺或过量时,若需要关断,则保护电路给出控制信号,使PWM电路停止工作,以保护功率电路本身及负载。在欠压、过压、欠流、过流故障时有声光报警提示。220V50Hz输入取样输出取样整流滤波逆变电路滤波电路 输出驱动电路PFC电路辅电电路P4.5-P4.7 P6.6-P7.3P5 TX /RX C8051F120ADC0 PWM P6.0-P6.5显示键盘故障指示故障输出串口系统框图如图3.1所示
9、: 图3.1 系统框图4 硬件设计4.1 PFC和辅电板4.1.1 PFC电路1) PFC电路原理功率因数是有效功率与总功率的比值。传统的全波整流和大容量电容滤波电路,由于大容量电解电容的充放电,导致电压波形和电流波形不一致,因此在电压与电流之间不可避免地会产生相位差,从而造成功率的损失。PFC全称为“Power Factor Correction”,即“功率因数校正”。该种方法从电路上采取措施,使交流电源输入电流与输入电压保持同相。PFC电路使用UCC28019有源功率因数校正芯片。UCC28019是TI公司的一款采用平均电流模式的升压有源功率因数校正芯片,适用于较宽范围的交流输入,输出功率
10、为100W至2kW。该芯片开关频率为固定的65kHz ,同时具有峰值电流限制、软过流保护、开环检测、输入掉电保护、输出欠压/过压保护等保护电路。图4.1简单地描述了UCC28019构成的有源功率因数校正电路的工作原理。电流放大器和电压误差放大器的输出信号经脉冲宽度比较器调制构成栅极驱动信号,控制环路强迫电感电流跟随输入电压波形保持升压调节,从而达到功率因数校正的目的。图4.1 UCC28019构成的有源功率因数校正电路原理2) UCC28019芯片引脚UCC28019引脚功能如表4.1所示:表4.1 UCC28019引脚功能名称引脚I/O功能GATE8O门驱动:推拉门驱动一或两个外部功率MOS
11、FET,灌电流2A,拉电流1.5AGND1地:地基准ICOMP2O电流环路补偿:跨导电流放大器输出ISENSE3I电感电流取样:外部取样电阻电压输入,表征瞬时升压电感电流VCC7供电电源:外部供电输入VCOMP5O电压环路补偿:跨导电压误差放大器输出VINS4I输入交流电压取样VSENSE6I输出电压取样3) UCC28019内部单元电路a)供电启动时,VCC欠压闭锁电路设定PFC控制器工作的最小输入电压,分为开通和关断两个阈值。当VCC达到欠压闭锁开通阈值时,PFC控制器开通;当VCC降到欠压闭锁关断阈值以下时,PFC控制器关断。b)软启动在欠压闭锁、输入掉电保护和开路保护状态下,VCOMP
12、端被自动拉低。故障状态释放后,软启动控制VCOMP端电压的上升速率,提供给电压补偿部件固定30A的电流,从而引起该端电压线性缓慢上升,直到输出达到额定值的85%,然后,该电流开始降低,直到输出达到额定值的95%。软启动时间由电压误差放大器所连接的补偿器件决定。c)VCC欠压闭锁启动时,欠压闭锁电路使芯片处于关断状态,直到VCC端电压升至10.5V开通阈值;当VCC端电压降至9.5V关断阈值时,芯片关断。d)输入掉电保护输入电压整流后通过电阻分压滤波送VINS端取样,当VINS端电压降至0.8V时,芯片进入待机模式;当VINS升至1.5V时,芯片从待机模式转为正常工作模式。e)输出过电压保护输出
13、过电压保护值是指输出电压超过额定输出电压5%时的电压值,此时VSENSE引脚达到5.25V阈值电压。f)过流保护升压电感上的电流由连接在整流输入回路的取样电阻取样,取样电阻的另一端连接系统的地。该电流有两种过流保护:峰值电流限制电路防止电感饱和,软启动电流保护防止输出过载。g)门驱动门级输出具有电流优化的结构,可以在高速开关状态下直接驱动MOSFET。GATE端内部钳位限制电压为12.5V。连接门驱动端的外部电阻用来限制上升时间、抑制由寄生电感和寄生电容引起的震荡,从而减小电磁干扰。在门级和地之间的10K电阻用来泄放门级电流、防止误触发。h)电压误差放大器跨导误差放大器输出与VSENSE端电压
14、反馈信号和内部5V基准之差成比例的电流,该电流对VCOMP引脚的补偿网络电容进行充电或放电,从而建立合适的补偿电压。设计的PFC电路如图4.2所示:4) PFC电路主要参数计算u 功率MOSFET的选取开关器件的最大峰值电流可通过公式(4-1)计算: (4-1)根据输出电压的最大值及最大峰值电流,选择相应的功率场效应管。图4.2 PFC电路计算可得,选取功率MOSFET型号为47N60C3,其,满足设计要求。u 升压电感的选取 (4-2)计算可得,取实际值3mH。u 电压反馈电阻的选取 (4-3)取4.1.2 辅电电路1) 辅电电路原理该电路采用Unitrode公司生产的单端输出脉宽调制器UC
15、3845,该芯片是专门用于离线和DC/DC变换的高性能、固定频率、电流模式控制器,能够为用户提供使用最少外部器件的高性价比的解决方案。UC3845启动后,通过输出一定宽度的脉冲控制驱动功率管的导通和截止。当功率管开通时,输入的直流电压通过初级绕组向变压器灌入能量;功率管关断时,变压器内灌注的电量通过次级绕组释放,经二极管整流、电容滤波后供负载使用。该种电源称为单端反激式电源,该结构与网电隔离(离线式),安全性好;结构相对简单,设计较容易;通过改变开关脉冲占空比和变压器变比可以很容易地实现大范围的电压调整。但是,这种设计也存在一些限制,其一就是输出功率,一般在100W以内。由于该电路的输出功率取
16、决于通过变压器原边的电流峰值,而该峰值与原边的电感量有关,若想将电源的功率增至较大值,则变压器的电感量会减小到与分布参数接近,变压器无法绕制。另一个限制就是占空比,单端反激的结构中,开关信号的占空比一般不超过45%,这是由于变压器绕组存在反电动势,市电情况下,考虑20%的波动,开关管在关断时需要承受的电压为近800V,因而对功率管的耐压有较高要求。2) UC3845芯片引脚UC3845芯片引脚功能如表4.2所示:表4.2 UC3845芯片引脚功能引脚功能说明1补偿该引脚为误差放大输出,并可用于环路补偿2电压反馈该引脚为误差放大器的反相输入,通过一个电阻分压器连至开关电源输出3电流取样该输入被接
17、至一与电感电流成正比的电压4RT/CT将RT连至VREF并将CT连至地,使振荡器的频率及最大输出占空比可调5地电源和控制电路公共地6输出输出直接驱动功率MOSFET的栅极,输出开关频率为振荡器频率的一半7VCC电路的正电源8VREF参考输出,经RT向CT提供充电电流3)UC3845内部单元电路a)振荡器振荡器振荡频率由外接的RT和CT确定。电容CT由5V参考电压通过电阻RT充电,充至2.8V再放电至1.2V。b)输出输出设计为单图腾柱输出,用于直接驱动功率MOSFET。其内部电路使得任何时候只要欠压锁定有效,输出就进入灌电流模式,从而可去除外部的下拉电阻。c)误差比较器VREF经电阻分压变为2
18、.5V接到误差比较器的正端,负端接外部监测电压输入,误差比较器输出用于外部回路的补偿。AC-AC灯丝电源采用的辅电电路图如图4.3所示:图4.3 辅电电路4.2 功率底板4.2.1 取样电路取样电路采用电压互感器对输入电压、输出电压进行取样,采用电流互感器对输出电流进行取样,直接焊接安装,外型美观;内置精密电阻,可直接测量,使用方便;电压隔离能力强,安全可靠。具体电路如图4.4所示:图4.4 取样电路采用TV2033-02D电压互感器对输入电压、输出电压进行取样,该电压互感器额定输入为交流220V,额定输出为直流5V,经分压后可直接送至单片机AD端。采用TA1015母线内置式微型精密交流电流互
19、感器对输出电流进行取样,该电流互感器额定输入电流为5A,额定输出电流为5mA,加采样电阻后,经整流、滤波、分压可直接送至单片机AD端。该电流互感器内部电路如图4.5所示:图4.5 电流互感器内部电路4.2.2 脉冲分配电路脉冲分配电路如图4.6所示:图4.6 脉冲分配电路单片机输出的SPWM信号通过三极管Q3进行电平转换,然后经过或非门CD4001分配输出两路信号IN_A和IN_B。单片机的P2.7口线接Q4的基极,用于控制脉冲分配电路输出。当P2.7输出高电平时,两路信号IN_A和IN_B至IPM模块上;输出低电平时,关断IN_A和IN_B的输出;从而实现了软件开、关机操作。4.2.3 逆变
20、驱动电路逆变电路采用了两个IPM模块PM75DSA120构成全桥,驱动电路采用光耦HCPL4504驱动,IPM模块内部故障经光耦PC817隔离后输出,具体电路如图4.7所示:1) 逆变原理介绍DC/AC逆变技术的基本原理是通过半导体功率开关器件(例如SCR,GTO,GTR,IGBT和功率MOSFET模块等)的开通和关断作用,把直流电能转换成交流电能,是整流变换的逆过程。逆变器则是根据该原理设计的电能变换装置。由于图4.7 逆变驱动电路是通过半导体功率开关器件的开通和关断来实现电能转换的,因此转换效率比较高。但转换输出的波形却很差,是含有相当多谐波成分的方波。而多数应用场合要求逆变器输出的是理想
21、的正弦波,因此,利用半导体功率开关器件的开通和关断的转换,使逆变器输出正弦波和准正弦波是DC/AC逆变器技术中重要的组成部分。 2) IPM模块介绍IPM(Intelligent Power Module),即智能功率模块。该模块不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起,而且还内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,并可将检测信号送到CPU。它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成。即使发生负载事故或使用不当,也可以保证IPM自身不受损坏。IPM一般使用IGBT作为功率开关元件,内藏电流传感器及驱动电路的集成结构。IPM以其高可靠性,使用方便赢得越来越大的市场,尤其适合于驱
22、动电机的变频器和各种逆变电源,是变频调速、冶金机械、电力牵引、伺服驱动、变频家电的一种非常理想的电力电子器件。 IPM与以往IGBT模块及驱动电路的组件相比具有如下特点: a)内含驱动电路。设定了最佳的IGBT驱动条件,驱动电路与IGBT间的距离很短,输出阻抗很低,因此,不需要加反向偏压。所需电源为下桥臂1组,上桥臂3组,共4组。 b)内含过电流保护(OC)、短路保护(SC)。由于是通过检测各IGBT集电极电流实现保护的,因此不管哪个IGBT发生异常,都能保护,特别是下桥臂短路和对地短路的保护。 c)内含驱动电源欠电压保护(UV)。每个驱动电路都具有UV保护功能。当驱动电源电压UCC小于规定值
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