133084907大专毕业设计(论文)花式喷泉的PLC控制.doc
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1、包头轻工职业技术学院毕业论文论文题目:花式喷泉的PLC控制 机电 093042 班09063251班级: 学号:_机电一体化技术作 者:_专 业 名 称:_年 月 日花式喷泉的PLC控制论文题目: 作者:_ 指 导 教 师: 单位: 包头轻工职业技术学院 单位: 包头轻工职业技术学院 论文提交日期: 年 月 日摘要:花式喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。随着可编程控制器在我国的迅速发展,对花式喷泉的控制要求也越来越高,使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。本文结合任务设计书的要求,以花式喷泉为研究对象,采用了S7-300系列PLC作为喷泉的控制器。对花式喷泉的控
2、制系统的总体功能进行了分析,阐述了可编程控制器的组成和工作原理。提出了喷泉硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案,并对控制方式进行了设计和程序的编写。本设计改善了喷泉系统的控制品质,并真正地达到了实时控制的要求。关键词:PLC;喷泉;控制系统目 录u 第1章 绪 论41.1喷泉的发展4n 1.1.1我国喷泉的发展-4n 1.1.2喷泉的应用状况-4n 1.1.3现代喷泉重出现的问题-41.2喷泉的种类-41.3喷泉中的一些新技术-41.4设计的主要研究内容及安排-4u 第2章 方案分析 -42.1主控制器方案分析-42.2主控制器方案的选择-42.3喷泉控制方案分析-42.4喷泉控制方案的选
3、择-42.5喷泉的控制要求-4u 第3章 花式喷泉的硬件设计 -43.1硬件的选择-4n 3.1.1PLC的选择方案-4n 3.1.2水泵的选择方案-4n 3.1.3喷头的选择方案-43.2控制面板-4u 第4章 系统的软件 -44.1花式喷泉的PLC控制流程图-44.2I/O模块的选择-44.3花式喷泉的I/O分配-44.4PLC的I/O地址分配简介-44.5软件的选用-44.6系统主程序-44.7系统程序的可行性-4u 第5章 系统的仿真和调试 -45.1仿真软件的选用-45.2系统的调试-4u 总结-4u 致谢 -4u 参考文献 -4u 附录1 4u 附录2 4第1章 绪 论1.1喷泉的
4、发展1.1.1我国喷泉的发展国内在二十世纪八十年代以前,喷泉只是建筑给排水和园林造景专业的一个技术细节,从设计到产品制作,工程安装都没有形成规模。只是在展览馆等公共建筑和公园里能见到一些中、小喷泉,产品的水平也是简单、粗放的。二十世纪八十年以后,随着国民经济的恢复和发展,人民生活水平的提高,一些城市的城建、园林主管部门在城市建设、改造的过程中,以及环境的美化和文化氛围的营造上对喷泉提出了求新的要求,一部分建筑、园林、水利的设计院、研究所及大专院校,综合了土建结构、给排水、机电控制等传统的专业技术,加上当时先进的单片机,通过电磁阀和直流电机调速实行变量控制,设计出一批喷泉、水景。得到了良好的社会
5、反映和社会效益。在这个时期,一些喷泉设备专业加工厂和公司开始组建、发展,为喷泉的专业化发展提供了力量,打下了基础。二十世纪九十年代以后,社会主义市场经济快速发展,全国城市建设速度加快,人们也追求高质量的文化生活和环境美。市场的需求推动了喷泉行业的发展。喷泉走出公园、园林的围墙和广场的中心,深入延伸到人们的各个社会活动场所。许多喷泉专业的生产厂商和专业公司,在这段时间内应运而生,迅速发展起来。专业技术人员把计算机技术、信息技术,以及声、光、电、雾、火、激光、音乐、水幕电影等学科的技术应用到喷泉之中,把喷泉行业的技术水平推上了一个新的层面,开拓了广阔的应用空间,喷泉行业得到了快速发展。2001年中
6、国建筑金属结构协会、给水排水设备分会成立了水景喷泉专业委员会,行业组织为城镇、园林的主管部门、设计院、所及专业生产厂商、公司提供服务,促进喷泉行业健康有序地发展。一些大学和中专的建筑、园林专业也开设了水景、喷泉课程,为喷泉行业的今后发展提供了知识储备。喷泉行业的发展进入到一个新的阶段。1.1.2喷泉的应用状况人们对喷泉的造景功能、娱乐功能、环保功能认识的提高,开拓了喷泉的应用范围。我们可以看到:适宜于喜庆节日、大型群众集会的广场喷泉和城市主题雕塑喷泉,其水造型往往是简捷、明快、庄重、大方,给予人们团结进取,凝聚向上的感受。在商业广场、购物中心以及一些景点的大型激光彩色音乐喷泉,其动感十足的“水
7、表演”,既欢快、跳跃,又抒情、富有诗意的“水舞蹈”,有些喷泉配之以水幕电影,给人们以变幻无穷,绚丽多姿的视听效果。河、湖自然水面上喷水高度超过百米的高水柱喷泉,其雄伟、壮观的水造型往往成为这个城市或旅游景点的特征之一。喷泉进入了住宅小区,多与建筑小品和雕塑相映、相伴,既有中、老年人们喜爱的幽静、典雅的风格,也有适于儿童嬉水,趣味十足的形式。松弛、舒适的环境氛围给人们愉悦的感受。商场内、酒楼里的喷泉小巧、别致,既调节了室内小气候,又增添了画意。依托大型建筑物和自然地形建成的人工瀑布及溢水造景给人们以清新和另有韵味的感受。喷泉在电视转播厅和大型歌舞上频频出现,调谐得当的水形烘托着演出的效果。精巧的
8、微型喷泉进入了办公室和居室,给室内增添了动态的装饰。喷泉是艺术和技术的结合物,建筑艺术、园林艺术、美术以至引伸到人文学、文学艺术、音乐艺术等都能蕴含到喷泉的设计、创作中。不少成功的作品都注意喷泉的设计风格与周边的环境、建筑物风格的协调一致,注意当地人文、文化心理,所以好的方案设计是至关重要的,它是成功的起点。在喷泉方案的制作上,短短的几年时间就从手工制图发展到photo shop图片再发展到三维动画制作的光盘描绘的动态喷水方案,计算机技术极大地丰富和开拓了人们的思维空间。快速、直观、便于保存、易于修改的优点很快地就被建设方接受,成为喷泉设计方案招投标的必备内容。喷泉的专用产品,设备也在不断地更
9、新换代,新材料、新技术的采用,环保型的产品更加安全、可靠,售后服务周到、及时,这些都为喷泉的良性发展提供了技术支撑,使得大多数的喷泉在美化环境之外,还发挥了良好的生态效应社会效益和广告效应等间接的经济效益。1.1.3现代喷泉重出现的问题在喷泉得到广泛应用的过程中,也出现了一些问题和不足,有些认识上的误区和不良倾向应该引起人们的重视。否则将对喷泉行业的健康发展产生负面影响。(1)方案设计上的盲目性,往往导致作品成为败笔,使作品难于长久存在。(2)细部设计的不合理直接影响作品效果。(3)质次价高的伪劣产品直接影响着有关厂商和公司的信誉。(4)节能、节水、环保问题应引起足够的重视。喷泉的水造型是通过
10、细部设计来实现的,机、泵、管、阀门、喷头的合理选配,直接影响着喷水效果。有些喷泉的设计,只注意了流量、工作压力等技术指标,忽视了流态效果这个重要因素,水造型效果差。例如:成功的超高水柱密实段长,破裂段和雾化段短,水柱直径和喷水高度比例合适,抗风能力强,喷水效果挺拔、雄伟。而目前的一些超高水柱,水柱密实段短,破裂段和雾化段长,水柱直径与喷水高度相比显得细小单薄,抗风能力差,水柱很容易被吹散飘移,这就是有关参数选配不合理所致。在整体水造型的组合效果上也存在差类似的问题。细部设计不合理,是技术经济指标差的表现,需要在设计阶段给予解决。喷泉是耗能的景观工程,在保障设计效果的前提下,尽可能地节约能源,这
11、在方案设计阶段时就应该进行量体裁衣的设计。我国是一个缺水的国家,节水是基本国策,喷泉要提倡循环用水,设计时应考虑减少喷水的雾化,飘移损失。循环用水系统应该有过滤净化装置,现在有许多旱喷泉,喷水很容易把地面上的泥土、脏物冲入地下水池,水质极易污染,搞好池水净化,延长池水使用周期,用过的池水可以浇灌周边的草坪、绿地,既节约了用水,又有环保的功能。1.2喷泉的种类喷泉景观概括来说可以分为两大类:一是因地制宜,根据现场地形结构,仿照天然水景制作而成,如:壁泉、涌泉、雾泉、管流、溪流、瀑布、水帘、跌水、水涛、漩涡等。二是完全依靠喷泉设备人工造景。这类水景近年来在建筑领域广泛应用,发展速度很快,种类繁多,
12、普通喷泉分音乐喷泉、程控喷泉、旱地喷泉、跑动喷泉、光亮喷泉、趣味喷泉、激光水幕电影、超高喷泉等。1.3喷泉中的一些新技术漂浮式:整座水景喷泉的管道系统全部安装在浮箱上,所以喷泉设备的运行不受季节性水位高低的影响。漂浮式喷泉制作、安装工艺技术性强,但维护方便,易于保养。在大型自然湖泊或各种人工湖中广泛应用。跑泉:多个喷头,按时序控制,构成各种形态瞬时变化的水型。可以形成跑动、跳动、波动等形状,又可以成固定造型的喷水形态,气势雄伟,变化多端。水幕激光:采用特殊的入映机播放,使用的影片也是专门为水幕电影特制的影带。由于电影的屏幕是透明的水膜,因此在电影播放时会有一种特殊的光学效果,屏幕的视觉穿透性可
13、使画面具有一种立体感,影片的内容可与水面巧妙的结合,更有一种身临其境般的奇幻感觉。1.4设计的主要研究内容及安排本文根据生活当中出现的一些情况,以花式喷泉为研究对象,结合了大量资料及文献,研究花式喷泉的控制问题,整理出一套可行性较高的喷泉控制系统。本系统的研究内容主要包括了喷泉的发展情况及所存在的一系列问题;喷泉控制系统的组成;花式喷泉的控制任务和要求;花式喷泉的硬件配置以及软件的设计,再通过仿真软件来实现。在设计当中,因花样1出现故障的可能性较另外两种花样要大,因此在花样1的程序中设置了报警系统,当出现故障时,可以及时报警并断开电源,具有更大的安全保障。设计中并未添加单步/连续程序,因为如果
14、单步运行,持续时间太短,观赏性不强,因而只设置了连续运行,当按下启动按钮,接着选择喷水花样,系统处于连续运行状态,直到按下停止按钮,系统立即断开电源,停止运行。第2章 方案分析2.1主控制器方案分析方案1:使用单片机控制花式喷泉单片机的特点是控制性能和可靠性高,体积小、价格低、易于产品化。由于单片机具有良好的控制性能和灵活的嵌入品质,近年来在智能仪表、机电一体化产品、实时工业控制家用电器等各个领域都获得了极其广泛的应用。花式喷泉的原理是利用控制器控制水泵的喷水的方式,此方案采用AT80C51系列单片机作为主控制器来控制喷泉的喷水方式。单片机的成本较低,适合用于控制小型的花式喷泉。单片机通过控制
15、步进电机来控制电磁阀,实现对喷头流量的控制, 从而使喷泉水姿、灯光色彩产生变化。但采用单片机控制原理,是以可控硅作为功率开关元件,由于可控硅承受过电压、过电流的能力较差,因而不能长时间运行。方案2:使用S7-300PLC控制花式喷泉自20世纪60年代中期以来PLC产品在电力、冶金、化工等行业发挥了重大作用,尤其近20年来计算机和信息技术的飞速发展,不断成倍扩大的功能和成倍降低的价格,使PLC、通讯联网技术、过程控制软件都获得了长足的进步,也使PLC的广泛应用成为可能。PLC的优点很多,主要包括:编程方法简单易学;功能强、性能价格比高;硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强;可靠性高、抗干扰能力强
16、;系统的设计、安装、调试工作量少;维修工作量低、维修方便;体积小、能耗低等。而且PLC在各个工业部门的应用范围都得到了扩展。此方案采用西门子300系列PLC作为主控制器。S7-300PLC是中型的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-300PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-300PLC可提多种CPU可供选择使用,并且体积小,功能强、可靠性高,灵活性强和可扩展性的特点通过改变喷泉的控制程序或改变方式选择开关,就可以改变花式喷泉的喷水规律,从而变化出很多花样,同时,PLC具有很强的自诊断功能,迅速方便的检查出故障,缩短检修时间,
17、因而确保控制系统的可靠性,稳定性。基于本设计的控制要求,可采用S7-300系列的PLC来控制电磁阀,从而达到对喷头流量的控制,产生各种方式的喷水花样。方案3:使用S7-200PLC控制花式喷泉本方案采用S7-200PLC作为喷泉的主控制器来控制水泵的运行。S7-200PLC是一种小型的PLC,它有5种CPU模块,最多可以扩展7个扩展模块,扩展到248点数字量I/O或者38路模拟量I/O,最多有30多KB的程序存储空间和数据存储空间。集成了6个有12种工作模式的高速计数器和两点高速脉冲发生器、脉冲宽度调制器。本设计方案可以选择S7-200CPU226的PLC作为主控制器,该型号的PLC共14入1
18、0出24个I/O点。从I/O点分配方面来说很适合本设计的控制要求。但是这也限制了它以后的发展,在改变喷水方式的时候很不方便,因此不利于调整。2.2主控制器方案的选择通过以上3种控制方式的比较可以得知:使用单片机控制喷泉,控制方式简单,成本低,但是由于其控制性能较差,容易出现故障,出现故障后检修不方便,且受使用时间长短的限制。使用S7-200PLC控制花式喷泉,控制性能好,适用性强,系统设计方便,编程简单,但由于I/O数量的限制,改动不便。而使用S7-300PLC控制花式喷泉,它具有S7-200PLC和单片机所不具有的优点,在改动的时候十分方便,支持长时间使用,并且控制性能更强于单片机和S7-2
19、00PLC。三者相比较,使用S7-300PLC来控制喷泉显然要好于使用单片机控制和S7-200控制,因此,本设计选取的方案为第二种,即使用S7-300PLC作为喷泉的主控制器。2.3喷泉控制方案分析方案1:三组喷头交替喷水此方案使用的喷头有三组,共12个喷头,每组4个。三组喷头组成一定的形状,并在PLC的控制下交替喷水,具体情况见图2-1。图2-1三组喷头示意图喷泉共分为三组喷头,通电后,在PLC的控制下,按1-2-3-2-1的顺序喷水,然后1、2同时喷水,接着2、3同时喷水,再接着1、3同时喷水,最后1、2、3一起喷水,如此循环。方案2:四组喷头交替喷水此方案共四组喷头,除1号喷头以外,其余
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