瑞雷面波勘探技术研究述评.doc
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1、瑞雷面波勘探技术研究述评肖柏勋 , 李长征(长江大学工程地球物理研究中心 ,湖北 荆州 434203)摘要 : 回顾了瑞雷面波的正反演 、频散曲线的提取及工程应用进展情况 ,分析讨论了其现状及存在的一些问题 ,提出了解决问题新设想 ,并着重分析了高模式瑞雷面波在地质勘探和工程质量检测中的应用前景 。关键词 : 瑞雷面波 ;频散曲线 ;正演 ;反演 ;进展中图分类号 : P631142文献标识码 : A收稿日期 : 2003 09 18 收修定稿 : 2004 02 10REVIEW OF RAYL EIGH P ROSPECTINGTECHNOLO GY RESEARCHXIAO Bo xun
2、 , L I Changzheng( T he En gi neeri n g Geop hysical Resea rch Center of Y an gt ze U ni versi ty , J i ngz hou , Hubei 434023 , Chi n a)Abstract : This paper review s t he co nditio n of t he fo rward and inversio n of Rayleigh , t he ext rac2tio n of dispersio n curves and t he develop ment of eng
3、ineering applicatio ns. It analyzes and discuss2 es t he current sit uatio n and t he existed p ro blems , p rovides t he new co ncep t to solve t he p ro blems , emp hasizes and analyzes t he applicatio n p ro spect s of high2mo de Rayleigh in geo sciences and engi2 neering qualit y explo ratio n .
4、Key word : Rayleigh wave ; dispersio n curve ; fo rward ; inversio n ; develop ment种面波的速度小于同一介质中的纵波和横波的速度 ,质点运动轨迹为一逆向椭圆 ,后来人们从天然 地震记录中证实了这种面波 ,并称其为瑞雷波或 瑞雷面波 。之后大量的学者对瑞雷面波在各种介 质中的传播理论进行了广泛的研究 。20 世纪 50 年代初 , Haskell 用矩阵方法对层状介质中瑞雷面 波频散曲线的计算 ,奠定了利用天然地震面波信引言1瑞雷波是沿地表传播的一种弹性波 。早在1887 年 ,英国数学物理学家瑞雷 ( Rayle
5、igh) 在求 解自由表面半空间中的平面弹性波场时 ,就预言 了一种振幅沿纵向呈指数衰减的面波的存在 ,这第一作者简介 : 肖柏勋 ,男 ,1956 年 12 月生 ,湖北省新洲人 ,教授级高工、博士。现任长江水利委员会长江勘测规划设计院副总工程师 ,兼任武汉创新工程地球物理高科技发展有限公司总经理。长期从事工程地球物理物探的理论、仪器、方法技术与 正反演软件的研究开发工作。曾先后主持完成了“七五”、“八五”、“九五”国家科技攻关项目、科技部中小型科技型企 业创新基金项目、国家 863 计划课题、三峡工程前期科研项目和长江水利委员会科研项目等多项科研课题。E2mail :chjwwcy p u
6、blic . wh . hb. cn .号研究地球内部结构 、利用人工地震面波信号进行工程勘探和工程质量无损检测的基础 。目前瑞 雷波勘探法在工程中已经得到了应用 。近十年 来 ,地球物理勘探领域的一些专家学者们在瑞雷 面波勘探的方法技术及处理解释方面作了大量有 益的工作 ,取得了许多具有实用价值的成果 。由 于瑞雷波勘探法具有很多其他弹性波勘探法所不 具备的优点 ,这使得人们对瑞雷波勘探技术研究 的兴趣大增 。最近几年 ,国内外参与瑞雷面波勘 探技术研究的人已越来越多 。可以预料 ,瑞雷面 波勘探将会成为本世纪浅层或超浅层地球物理勘 探和工程施工质量检测的主要手段之一 。但就目 前的情况来看
7、 ,应用瑞雷面波进行工程地质勘察 和工程检测在技术上还不够完善 ,人们对瑞雷面 波的很多问题的认识还不是很清楚 ,在瑞雷面波 的提纯 、高模式瑞雷面波的激发和利用 、瑞雷面波 的反射特性等方面的研究工作还十分欠缺 。因 此 ,分析总结瑞雷波勘探技术的历史和现状 ,探讨 其未来的研究方向很有必要 。本文通过对瑞雷面 波勘探技术的历史回顾和现状分析 ,就上述问题 进行讨论 。础上 , 提出了一种新的求取频散曲线的方法 , 与Haskell 不同的是 Knopoff 得出了 4 n + 2 阶的频 散方程行列式 , 此行列式的求解使用了 knopoff 分解法 ( 一种循环的 L aplace 行分
8、解法) 。接着 Schwab3 和 Knopoff 4 对 Knopoff 分解在数值上进行了进一步的研究和改进 ,通过一系列精巧的 行列变换将某些层矩阵变形为块状对角阵形式 , 使得频散函数以特别简单的代数形式表达出来 , 形成了完整的 Schwab2knopoff 方法 。1965 年 , Thrower5 和 Dunkin6 首次将 矩阵方法应用于瑞雷面波的频散方程推导 ,避免了 数值精度丢失的问题 。1970 年 , Wat so n7 应用简 化的矩阵求解瑞雷面波频散问题 ,减小了计算 量 。1996 年 ,Buchen 和 Ben2Hado n8 提出快速 矩阵方法 ,此方法吸收了
9、 Schwab 的变换程序 ,并 用矩阵理论的形式表达出来 ,具有快速稳定的 特点 。1998 年 , Ivansso n9 用更简便的方法同样 得到了快速矩阵算法 。1979 年 ,Abo2Zena10 为解决频散方程的数值 不稳定性问题 ,通过一系列的 4 4 阶反对称矩阵 的循环计算得到了瑞雷面波的频散方程 ,这种反 对称矩阵与矩阵很相似 ,与特征函数乘积有直 接的关系 ,正是这一点使得该方法能够解决高频 散数值不稳定性问题 。1979 年 ,Menke11 解释了 Abo2Zena 提出的反对称矩阵的物理含义 ,发现此 矩阵与 P SV 波的基础解密切相关 ,并引入了 D1 瑞雷面波勘
10、探的正演研究1 . 1均匀层状介质中瑞雷波的正演瑞雷面波的正演是其反演的基础 ,早期的正 演研究工作是基于均匀层状介质模型条件下的瑞 雷面波的频散曲线的正演 。在均匀层状介质模型 条件下 ,大量学者进行了研究 ,提出了各种方法 , 并取得了较好的效果 。这些算法为瑞雷波勘探提供了理论依据 ,也为复杂介质的正演问题奠定了 基础 。目前在工程实践中应用较多的是均匀层状 介质模型 , 主要的正演方法有 Thro mso n2Haskell 法 、Schwab2Knopoff 法 、 矩阵法 、Abo2Zena 法 、 R T 矩阵法等 。1953 年 , Haskell 1 在 Thro mso n
11、 的研究基础 上 ,利用平面波理论在直角坐标中通过相邻两界 面的传递矩阵公式以及自由表面边界条件和无穷 远处的辐射条件 ,导出了均匀层状介质中瑞雷面 波的频散方程 , 人们把这种方法称为 Thro mso n2Haskell 法 。但此方法在高频时容易出现数值溢 出以及精度丢失问题 。为了解决这一问题 ,许多 学者从数值角度入手 ,采用各种方法进行了研究 。1964 年 , Knopoff 2 在 Haskell 的矩阵方法基矩阵和 E 矢量 ,导出了新的瑞雷波频散方程 。此方法既有效地避免了高频数值不稳定性问题 ,又 加快了计算速度 ,对有低速夹层存在的层状介质 的高频频散分析很有效 。19
12、82 年 , 李幼铭等12在 B 、P 、C 坐 标 下 将 Abo2Zena 的 算 法 采 用 Haskell 矩阵本征值分解的矩阵运算 ,用 5 个形 式简单的矩阵连乘形式重新组织了 Abo2Zena 算 法 ,使运算步骤大量简化 。1996 年 ,张碧星13 ,14 在 Abo2Zena 和 Menke 研究的基础上用 B 、P 、C坐标系进一步研究了层状介质中的频散问题 ,将 Menke 的 E 矢量的传递矩阵 F 分解为简单的三 个矩阵的乘积形式 ,其中两个与频率无关 ,另一个 为对角阵 ,从而简化了计算 ,且避免了数值不稳定 性问题 。1974 年及 1979 年 , Kenne
13、t t 15 ,16 , 提出并发展了 R T 矩阵法 ,此方法使用了反射和透射子矩阵技术 , 巧妙地避开了数值不稳定性问题 。但这种方法要求所有的计算均使用复数运算形式 ,故计算量较大 。1985 年 , Kundu 和 Mac17 ,18 利用 矩阵方法对体源在多层介质中产生的面波均进行了研 究 。1991 年以及 1993 年 , 黄嘉正19 、关小平20 分析计算了水平多层液体介质模型条件下瑞雷面 波的频散特性 ,首次讨论了实际中所出现的“之”字型面波频散曲线 。1998 年 ,张碧星 、喻明21 对 瑞雷面波的能量衰减进行了研究 。在正演计算方 法的研究方面 ,还要提及凡友华 、肖柏
14、勋的工作 , 为了提高正演计算的稳定性和精度 ,避免高频数 值溢出 ,他们提出了一种基于轴对称柱面瑞雷面波条件下的层状介质模型的瑞雷面波频散曲线的 快速矢量传递算法22 ,这一工作使瑞雷波频散曲 线的计算向前迈进了一步 。1 . 2 复杂介质中瑞雷波的正演上述正演计算工作均是基于均匀层状介质 的 ,但实际中大多难以满足这一条件 。为使其正演结果尽量与实际接近 ,不少学者对复杂介质中的瑞雷波传播规律进行了研究 。对于复杂介质 ,如界面不连续23 、界面不平 坦 、倾斜界面 、非弹性层状介质24 、地层存在裂 缝 、缺陷25 、拐角 、阶梯26 、障碍物 、空洞27 、沉 积盆地等复杂地质体 ,瑞
15、雷波的正演研究较均匀 层状介质更为复杂 ,有些研究则以均匀层状介质 的矩阵法为基础 , 有些则利用格林函数法 、扰动 法 、边界元法 、有限元法 、有限差分方法 、线性化散 射方法 、Bo r n 近似法 、射线理论等多种方法 ,求解 的问题也不只限面波频散方程 ,还涉及到面波幅 度 、面波三维散射场的求解 ,而且大多数方法开始 由求精确的分析解向求近似的数值解转变 。对于 瞬 态 瑞 雷 面 波 法 , 多 采 用 表 面 波 谱,该方法也要求x R , 而且要求相邻两法29道检波器接收的信号有较好的相干性 ,为此刘云祯等30采用多道观测的方法 ,通过对瑞雷面波的同相轴的识别以设置最佳观测窗
16、口 ,达到压制直达波 、反射波 、折射波等干扰波的目的 ,但是当介 质较复杂时 ,各种转换波将与面波严重耦合在一 起 ,难以选择最佳窗口 。喻明等曾利用相位展开技术31,以解决相位变化大于 2的瑞雷面波频散曲线的重建 。此方法在计算机上的模拟结果良好 ,但其效果如何尚未经实际检验 。包军强等人32提出利用2P 变换法分离波场 ,压制多种体波及转换波 ,突出瑞雷面波 ,但对于层状介质 ,2P 域中瑞雷面波难有“点”状特性 ,此时用此方法 难以分离出有效的面波信号 。对于倾斜夹层 、空洞裂隙等复杂介质 ,瑞雷面波在 2P 域中的形状 将更为复杂 ,用此方法提取有效的面波信息将更 为困难 。崔占荣等
17、33 根据瑞雷面波能量最强的 特点 ,提出了能量衰减或增益控制方法以提取瑞 雷面波信号 ,该方法虽然可以对一定时窗内的地震波信号进行能量衰减控制 ,使相对较弱的反射 波 、直达波等幅值减小 ,并使其在计算频散曲线时 相关系数变小 ,以达到减小干扰的目的 ,但此方法 还是不能较好地消除纵横波的干扰 ,且会使瑞雷 面波勘探的分辨率降低 、以及产生低频段的假速等现象 。肖柏勋等34 提出用扩充 Pro ny 法提取瑞雷 面波的相速度的思想 ,该方法设接收信号由两成 份的波复合迭加而成 ,直接处理等间距的 4 道信 号 ,得到不同频率处的两组相位差 ,由此计算出两 组相速度 ,舍弃对应信号幅度较小的频
18、率点及不 合理的一组速度值 ,最后获得一组比较可靠的不瑞雷面波频散曲线的提取2由于瑞雷波频散曲线与地下介质结构密切相关 ,因此如何提取准确可靠的频散曲线是瑞雷波 勘探技术的关键问题之一 。对于瑞雷波频散曲线 的提取 ,前人做过大量研究 。其主要方法有互相 关法 、表 面 波 谱 法 、相 位 展 开 法 、2P 变 换 法 、 Pro ny 法 、f 2k 域分析法等 。同频率处的相速度值 , 即为瑞雷面波的相速度 。此方法在三峡坝区坝身段建基岩体质量检测中取得了一定的效果 ,但该方法除要求道间距x 小 于瑞雷面波的波长R 外 ,且还存在计算工作量很 大 、多层介质情况下效果欠佳等缺陷 。李锦
19、飞35 提出通过三分量接收信号的瑞雷面波勘探技 术思想 。并基于这一思想研制了 TR ES I 型多对于稳态瑞雷面波法 ,多采用互相关法28提取频散曲线 ,该方法要求两道之间的距离小于瑞雷面波的波长 ,但瑞雷面波对应不同的频率 ,其波 长有很大的差异 。因此 ,该方法对高频瑞雷面波 会出现假速现象 ,影响了瑞雷面波的浅层勘探效 果 。分量瑞雷面波勘探仪 ,此种方法具有一定的应用前景 ,因为无论检测条件的复杂程度如何 ,瑞雷面 波的极化轨迹总是有别于其他类型的弹性波的 。 Chael36 提出了一种探测和识别地震信号中 的面波信号的自动算法 ,该方法主要利用瑞雷面波的能量特性和极化特性 ,通过对
20、地震信号中垂向与水平方向信号的 Hilbert 变换互功率谱分析 , 强化了具有椭圆极化特性的瑞雷面波信号 ,压制 具有线性极化特性的 Love 波及体波信号 。实际 测试验证了该方法的有效性 。但该方法仅应用于 长周期瑞雷面波地震探测 ,而对于短周期瑞雷面 波的工程勘探还有待于进一步的研究 。另外 , Pollitz37 在研究面波折射问题时 ,提出了一种方位角偏离技术 ,利用瑞雷面波及 Love 波不同的频散特性最大限度地消除 Love 波的干扰 。张碧星 等人也提出了利用1 、2 判别接收的信号是否为 瑞雷面波 , 这一 工 作 也 具 有 一 定 的 应 用 前 景 。 Dean 等3
21、8 提出获取频率曲线的交互性处理程 序 ,对长周期天然地震波的面波信号处理发挥了 很好的作用 。但该程序复杂庞大 ,使用了格林函 数 、误差处理 、时变滤波 、复合滤波 、相速度匹配迭 加 、功率谱平滑 、最小二乘法等多项信号处理技术 ,对于短周期的工程勘探可能具有一定的借鉴 作用 。瑞雷面波频散曲线的提取方法虽然很多 ,但 目前基本上大多都采用 f 2k 域分析法 。该方法先 将实测的 x2t 域记录变换到 f 2k 域 , 后根据能量的差异将面波的能量团保留 , 其余部分剔除 , 再反变换到 x2t 域去求取其频散曲线 。这种方法虽然简 单 ,且对面波的提纯有一定的可靠度 。笔者认为 ,
22、该方法在一段时间内可能是瑞雷面波频散曲线求取的较好方法 。- 1 深度间隔内瑞雷波速 V R 的计算公式 , 求出对应某深度处的 V R , 并利用 V R 与 V S 的近似关 系进而计算出各深度处的剪切波速度 V S 。拐点 法是先求出频散曲线的拐点 , 再将该拐点定为两 层介质的分界面 。渐近线法是将 f 趋向于零及无穷大时对应的 V R 表示第二层及第一层的波速, 该方法仅适合于二层介质 。用上述方法对瑞雷 面波 频 散 曲 线 进 行 反 演 的 例 子 很 多 , 例 如 文 献 3843 中所涉及的反演均采用此方法 。这种方 法的特点是简单 、粗糙 、主观性强 , 且用到的正演公
23、式仅为 V S 与 V R 的近似关系 ,而这关系又是在 均匀半空间中的瑞雷面波速度推导中得到的 ,用 于复杂介质还很不可靠 。真正意义上层状介质中瑞雷面波的反演 ,应该用层状介质中瑞雷面波频散曲线的正演结果 。文献44 ,45中用最小阻尼二乘法对瑞雷面波的频散曲线进行了反演 ,但最小二乘法是一种局部线性化方法 ,而层状介质中瑞雷面波的正演频散方 程表明波速是模型参数的非线性函数 ,反演时用 于评价解估计的目标函数具有多个极值 。因此 ,若选取的初始模型离真实性模型较远时 ,局部线 性化方法则无法找到目标函数的全局最优解 。文献46 ,47中还用到了蒙特卡罗法 、最速下降法等局部线性化方程 。
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