油田集输联合站监控系统可靠性研究.doc
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1、油田集输联合站监控系统可靠性研究摘 要:目前,对油田集输联合站控制系统进行可靠性研究是一个研究热点。可靠性工程的分析方法可有效避免事故的发生,实现高效安全生产,实行数字化远程管理,有效控制生产作业过程中的关键技术环节,实现企业多期望的大规模生产作业所要求的统一、协调、高效、远程调度指挥、监管和控制。在分析青阳岔联合站的油气集输和污水处理的工艺流程基础上,针对此油田集输联合站监控系统的功能特点,提出了监控要求。依据联合站特殊作业的环境因素,分析出危险危害因素。在对比了各种可靠性分析方法,比如,可靠性框图法、GO法、事件树分析法、故障树分析法,之后选择利用故障树分析法对油田集输联合站监控系统的可靠
2、性进行定性、定量分析研究。运用马尔可夫化简法求出最小割集,算出各事件的结构重要度,得出对联合站监控系统影响最大的故障源。最终提出提高联合站监控系统可靠性的对策措施,在联合站监控系统设计中,应尽量选择冗余设计方式,提高硬件设备可靠性。关键词:联合站;监控系统;可靠性;故障树分析 The Study On The Reliability Of Monitoring System In Oilfield Gathering Union StationAbstract:Currently, How to make the study on reliability for monitoring syst
3、em in oil field gathering multi-purpose station is a hot topic. The analysis method of Engines Reliability can avoid the accident to achieve efficient and safe production effectively; also it can be used to control the production operations in the process of key techniques, which can meet large-scal
4、e productions needs. That required unified, coordinated, efficient and long-distance command, supervision and control. According to the feature for the monitoring system, which have proposed some requirements on the foundation of analysis the oil and gas gathering multi-purpose station as well as wa
5、stewaters treatment, In contrast to the various reliability analysis methods, then choose to use the fault tree analysis method to make qualitative and quantitative analysis. using Markov Simplification Method we obtained the minimal cut sets and calculated the structural importance of the event. Th
6、en it draws the conclusion that there are some sources to influent Monitoring System of multi-purpose station. Finally,it gives some advices and measures to develop the reliability of multi-purpose stations Monitoring System. On the designing of Monitoring System of multi-purpose station it should b
7、e better to choose redundant design approach to improve hardware reliability. Key words: multi-purpose station; Monitoring system; system security; Reliability; Fault Tree Analysis目 录1 绪论11.1 课题的背景以及研究意义11.2 监控系统和可靠性工程的国内外研究现状21.2.1 国外研究现状21.2.2 国内研究现状21.3 研究方法31.3.1 技术路线31.3.2 技术关键与难点31.4 论文研究内容32
8、可靠性分析理论基础52.1 系统可靠性52.1.1 系统可靠性概念52.1.2 系统可靠性的重要意义62.2 提高系统可靠性62.2.1 提高软件系统可靠性72.2.2 提高计算机控制系统可靠性72.2.3 容错技术82.3 可靠性分析方法82.3.1 系统安全与安全评价82.3.2 安全评价方法82.3.3 系统安全理论132.4 故障树分析方法142.4.1 故障树分析法142.4.2 故障树分析的优缺点及使用范围142.4.3 故障树分析法名词术语和符号152.4.4 故障树分析法步骤162.4.5 故障树的构建172.4.6 最小割集,最小径集172.4.7 基本事件的重要度分析182
9、.5 其它常用的可靠性方法192.5.1 可靠性框图法192.5.2 GO法202.5.3 动态故障树分析法202.6 分析方法比较212.7 本章小结213 油田集输联合站监控系统功能分析223.1 联合站基本情况223.2 油气集输系统工艺流程及其分析223.2.1 油气集输工艺流程分析223.2.2 污水处理系统工艺流程分析233.3 联合站监控系统243.1.1 监控系统特点243.3.2 监控系统软件部分253.3.3 监控系统硬件部分253.4 联合站监控系统要求273.4.1 危险危害因素分析273.4.2 监控原则283.4.3 监控要求283.5 监控系统可靠性设计293.5
10、.1 控制系统可靠性293.5.2 可靠性设计的目的、任务303.5.3 可靠性设计中应遵循的基本准则303.5.4 可靠性要求313.5.5 可靠性设计的主要内容313.6 本章小结324 油田集输联合站监控系统可靠性研究334.1 构建故障树334.1.1 故障因素分析334.1.2 故障模式原因及故障树模型344.2 联合站监控系统故障树定性分析364.3 联合站监控系统故障树定量分析374.3.1 监控系统故障树顶事件发生概率384.3.2 监控系统故障树最小割集重要度分析384.4 本章小结405 提高联合站可靠性对策措施415.1 故障(物的不安全状态)415.2 差错(人的不安全
11、行为)425.3 对策措施425.3.1 主机的优化选择425.3.2 元器件的优化选择435.3.3 PLC的选用原则435.4 本章小结446 结论456.1 本文结论456.2 展望46参考文献47致 谢491 绪论1.1 课题的背景以及研究意义 著名学者钱学森曾明确指出“在研究一个大而复杂的系统(不论是技术领域还是经济领域)时就不能不考虑它的可靠性”。一个功能比较齐全、技术性能指标的产品应该是一个复杂系统的综合,它包括技术性能、可靠性、维修性、安全性、保障性五个方面。其中可靠性处于重要地位,因为产品的可靠性是评价系统的最基本的价值目标之一,不仅关系要系统质量也与其整体研制成败有着不可分
12、割的关系。如果在确定价值目标的序值时,忽视可靠性或者设计和生产中不能保证系统所要求的可靠性,其技术性能就不能很好的发挥出来。从而导致系统失去实用价值,为之所做的其他工作也就失去意义,甚至还可能造成不可估量的潜在损失,包括生命安全和政治经济上的损失。由于现今的现代化系统工程多为自动化系统,如监控系统,他们之间相互联系相互依存,且功能复杂。如果不加强对系统可靠性的监控,系统可靠性可能会逐渐降低直至系统无法正常生产工作。 随着中国经济的快速发展,石油天然气等能源产业在国家经济中的地位愈加显著。石化、石油、化工等企业的生产条件复杂,存在各种危险性气体、固体的泄露,所以很容易发生各种生产事故。有效避免事
13、故的发生,实现高效安全生产,实行数字化远程管理,有效控制生产作业过程中的关键技术环节,实现大规模生产作业所要求的统一、协调、高效、远程调度指挥、监管和控制是目前众多大型企业所企盼的。而油田集输联合站是将油井采出的原油和天然气汇集、储存、初步加工和处理、储存和外输油品的重要场所,是油田油气集输的枢纽。针对油田集输联合站的工艺,监控系统从将油田各油井生产的原油和油田气进行收集、处理开始,到将油气分别输送至矿场油库或外输站和压气站开始,监控各个生产环节。任何环节的细节,如元器件失效、程序错误等,都可以引发事故造成人员伤亡财产损失的严重后果。 综上,油田集输联合站监控系统可靠性研究针对其生产既有点多、
14、线长、面广的生产特性,又具有生产和储运的易燃、易爆物质以及生产设备数量较多、工艺复杂、压力容器集中、生产连续性强等方面,确定其潜在危险,并对危险因素进行辨识和分析。预测这些危险对人员伤害或对设备损坏的可能性大小,为经营管理者的决策工作提供及时、全面、准确的信息资源。确保监控系统正常工作,保证原油平稳集输和安全生产,有效控制生产技术指标,减轻工人劳动强度,提高工人的工作效率和安全系数使联合站的自动化水平得到较大提高,达到良好的经济效益和社会意义。 1.2 监控系统和可靠性工程的国内外研究现状1.2.1 国外研究现状 (1) 监控系统的国外研究现状从20世纪70年代以来,预防重大工业事故已成为各国
15、社会、经济和技术发展的重点研究对象之一,引起了国际社会的广泛关注。石油行业上,诸如BP、Shell、Exxon等一些大型石油公司开始采用SCADA系统来推进油罐区自动化,并在使用过程中不断完善和发展。到80年代,国外石油公司已普遍采用,在此期间DCS系统出现并在一些大型企业获得广泛应用。基于现场总线的FCS监控系统起步于90年代,目前逐渐成为研究与应用的主流。进入本世纪,基于工业以太网的监控系统开始在一些大型石油企业得到了应用。目前,国外在安全监控系统方面,应用最多且比较成熟的是计算机监控及数据采集系统,由工控机、工控软件、分布式I/O或PLC等组成,主要是应用于提高企业的自动化生产水平。 (
16、2) 可靠性工程的国外研究现状美国对可靠性的研究始于第二次世界大战。当时雷达系统已发展很快而电子元件却屡出故障。因此,早期的可靠性研究,重点放在故障占大半的电子管方面。不仅重视其电气性能,而且重视其耐震、耐冲击等可靠性方面。60年代以来,空间科学和宇航技术的发展提高了可靠性的研究水平,扩展了其研究范围。对可靠性的研究,已经由电子、航空、宇航、核能等尖端工业部门扩展到电机与电力系统、机械、动力、土木等一般产业部门,扩展到工业产品的各个领域。当今,提高产品的可靠性,已经成为提高产品质量的关键。不仅如此,国外还把对产品可靠性的研究工作提高到节约资源和能源的高度来认识。这不仅是因为高可靠性产品的使用期
17、长,而且通过可靠性设计,可以有效地利用材料,减少加工工时,获得体积小、重量轻的产品。 随着可靠性技术的发展和普及,可靠性技术正逐步扩大其应用范围,并开始渗透石油勘探领域。例如,英国石油公司建立的自动化监控系统可以根据监测到的地质情况自动控制油井的产量,保证地层原油达到最大采收率。美国LUFKIN公司最近推出的PRC油井自动控制系统功能齐全,完全能够满足对油田抽油机井进行全方位测控的需要。1.2.2 国内研究现状(1) 监控系统的国内研究现状近年来,油田集输联合站的监控系统已经是在安全监管领域,把生产管理、过程控制、安全监控、视频监控和事故预案等功能有机结合起来,形成了一个多层次的集生产与安全监
18、控、环境数据自动采集、模拟量限位报警与视频联动和智能专家分析与处理于一体的综合监控系统。我国的油田联合站安全监控系统,特别是储罐区安全监控系统的建设和相关技术,已有长足发展,绝大多数企业已经建立了自动化的监控系统,很多系统均已过渡到以现场总线技术为基础的开放式的FCS系统。部分系统实现了企业内部的不同系统之间的组网和数据融合;先进的系统已可将FCS系统的控制主机与MIS系统上位机进行互联互通。在系统建设过程中普遍注意了以冗余度设计提高系统可靠性,很多新型传感器技术得到了一定应用。(2) 可靠性工程的国内研究现状在我国,最早是由电子工业部门开始开展可靠性工作的,在60年代初进行了有关可靠性评估的
19、开拓性工作。70年代初,航天部门首先提出了电子元器件必须经过严格筛选。70年代中期,由于中日海底电缆工程的需要,提出高可靠性元器件验证试验的研究,促进了我国可靠性数学的发展。而目前对可靠性的研究,已经由电子、航空、宇航、核能等尖端工业部门扩展到电机与电力系统、机械、动力、土木等一般产业部门,扩展到工业产品的各个领域。可靠性工程专业性强、壁垒高,需要长期积累,且核心竞争力很难复制。随着我国经济的迅速发展,石油工业的战略地位越来越重要。石油工业是一个高风险产业,油田安全生产是石油工业生产和发展的基础和前提。由于油田生产环境条件苛刻,过程连续性强,生产过程中的易燃易爆、有毒有害有腐蚀物质具有潜在危险
20、,生产过程相对复杂。根据石油工业可靠性技术应用的基本情况,我国的石油,石化工业可靠性工作重点放在了石油,石化生产品和建设工程的可靠性应用,并区分不同产品和不同建设工程项目分别考虑可靠性问题。1.3 研究方法1.3.1 技术路线结合此油田集输联合站工艺流程和监控系统情况,选择合理可行的可靠性研究方法,如研究联合站监控系统故障因素,进行危险危害因素辨识和分析,建立故障树模型,进行可靠性定性、定量分析研究,提出故障对策措施以及建议。1.3.2 技术关键与难点 为了确保联合站监控系统的高可靠性应注意以下几点: (1) 采用高质量的元部件和高品质电源。一般来说,PLC的I/O模块的可靠性比PC总线I/O
21、板卡的可靠性高。 (2) 采取各种抗干扰措施,包括滤波、屏蔽、隔离和避免模拟信号的长线传输等。 (3) 采用多种冗余工作方式。一旦发生故障备份设备投入运行。 (4) 对一些智能设备采用故障预测、故障报警等措施。出现故障时将执行机构的输出置于安全位置,或将自动运行转为手动状态。1.4 论文研究内容 本课题以延长油田靖边采油厂青阳岔联合站为研究对象,针对其集输联合站控制系统的功能作出分析,建立联合站监控系统故障树模型,进行可靠性定性、定量分析研究,确定监控系统故障发生的概率。为联合站监控系统研究开发、维护和故障预测提供依据,并提出相应的改进措施。研究联合站监控系统可靠性主要研究其体现出的适用性、节
22、约性、先进性、兼容性、可管理性和标准化的指导原则,研究其监控系统是否技术先进、功能齐全、维护方便、操作简单、扩展容易,是否能长期可靠、快速、稳定的运行等方面,并针对其不足给出意见。第一章,绪论,介绍了油田集输联合站监控系统以及可靠性研究的概况,并对本文进行了总体的概述,从实际角度出发,对监控系统可靠性研究的基本知识作以简介。第二章,可靠性分析理论基础,介绍了系统以及可靠性的概念。分析了各种安全评价方法和可靠性方法,重点介绍了故障树分析法,为后续章节的分析联合站可靠性奠定了理论的基础。第三章,油田集输联合站监控系统功能分析,阐述了联合站的功能作用,对油田集输联合站监控系统功能做了详细介绍,并详细
23、说明了监控系统的控制要求,进行危险危害因素分析。第四章,油田集输联合站监控系统可靠性分析,根据联合站监控系统的功能分析,以及各种安全评价方法的适用范围,选择故障树方法对联合站进行可靠性研究。构建故障树模型,依据故障树对联合站定性、定量分析。本章是论文重点部分。第五章,提高可靠性对策措施,对于油田集输联合站可靠性分析的结论总结。决定应采取的对策措施,对联合站监控系统的可靠性提出整改建议。第六章,结论,对联合站监控系统可靠性分析的结论,故障树分析的结果总结,以及此方法的不足,并且对可靠性工程、联合站可靠性分析的未来展望。2 可靠性分析理论基础可靠性问题在理论方面和应用方面的发展首先是由于无线电子器
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