大功率铝氧化脉冲电源设计.doc
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1、大功率铝氧化脉冲电源设计摘要在铝阳极氧化过程中,采用叠加直流成分的脉冲电源工艺,能使铝的表面生成坚硬的氧化膜,氧化膜有较好的抗腐蚀和抗磨损的能力,且裂纹少。由于在性能上的明显优点,叠加直流脉冲电源已经广泛用于铝氧化的生产工艺。工业生产中,首先要求电源要达到足够的输出功率,能长期稳定可靠地运行,并能对电压电流进行调节,脉冲的频率、通断比能调节修改,运行时间能方便地设定。在满足技术指标的情况下,操作尽可能简单方便,避免复杂的键盘操作。本设计包括主电路和控制电路两部分。主电路包括三相全控整流电路、滤波电路、斩波电路。控制电路采用凌阳16位单片机作为控制核心,调节占空比,频率,脉宽来调节输出电压。开关
2、功率元件选用IGBT。关键词:脉冲电源;三相整流;斩波AbstractIn the aluminum anodic oxidation process, uses the superimposition direct component the pulse power source craft, can enable the aluminum the surface production hard oxide film, the oxide film to have a better corrosion resistance and the anti- attrition ability, a
3、lso the crack are few. Because in the performance obvious merit, the superimposition direct current pulse power source already widely used in the alumina production craft. In the industrial production, first requests the power source to have to achieve the enough output, can long-term stably reliabl
4、y move, and can carry on the adjustment to the voltage electric current, the pulse frequency, passes breaks the ratio to be able to adjust revises, the running time can conveniently establish. In satisfies the technical specification in the situation, the operation simple is as far as possible conve
5、nient, avoids the complex keyboard holdingThis design includes main circuit and control circuit two parts. The main circuit including three-phase all controls the leveling circuit, the filter circuit, cuts the wave electric circuit. The control circuit uses insults the positive 16 monolithic integra
6、ted circuits to take the control core, the adjustment occupies the spatial ratio, the frequency, and the pulse width adjusts the output voltage. The switch power part selects IGBT.Key word: Pulse power sourc; Three-phase rectification; Chopping 目 录第1章 绪论1第2章 主电路设计32.1整流电路42.2 晶闸管的选择62.2.1 闸管额定电压V62.
7、2.2 晶闸管额定电流I72.3 中间滤波器设计82.4 斩波电路的设计92.4.1 直流斩波电路92.5 脉冲变压器:102.5.1作用:102.5.2特性:102.6 IGBT的保护102.6.1过电压保护102.7 吸收电路参数计算132.7.1 缓冲电容CS132.7.2 缓冲电阻 Rs142.7.3 缓冲二极142.8 脉冲变压器的选择14第3章 控制电路153.1 IGBT驱动153.1.1 SCALE功能介绍153.1.2 的特点163.1.3 的主要功能163.1.3 驱动块的保护功能173.2 的主要工作模式173.2.1 直接模式173.2.2 半桥模式183.3 引脚功能
8、183.3.1 输入部分引脚功能183.3.2 输出部分引脚功能193.4 小结193.5 TL494的特点与功能193.5.1 TL494的特点与功能193.6 晶闸管驱动203.6.1 晶闸管驱动信号要求203.6.2 驱动电路设计203.6.3 防止误触发的措施213.7 光电耦合器在电源技术中的应用213.8 过电流保护223.8.1 施密特触发器223.8.2 霍耳电流传感器253.9 过零点检测263.10 直流稳压电源28第4章 软件设计294.1 主程序流设计304.2 外部中断程序304.3 AD转换程序304.4 电压采样程序314.5 晶闸管触发程序的设计314.6 定时
9、器中断程序流程图的设计324.7 PID控制程序的设计324.7.1 PID控制324.8 程序流程图37总结42参考文献43英文原文44译文59致谢72附录73附录1元件清单73附录2程序清单78第1章 绪论大功率铝氧化脉冲电源的要求,在铝阳极氧化过程中,采用叠加直流成分的脉冲电源工艺,能使铝的表面生成坚硬的氧化膜,氧化膜有较好的抗腐蚀和抗磨损的能力,且裂纹少。由于在性能上的明显优点,叠加直流脉冲电源已经广泛用于铝氧化的生产工艺。直流电源的电压值,可改变负载电流中脉冲成分与直流成分的比例。下图是脉冲电压峰值为40V,脉冲电源和直流电源各通过二极管向负载供电,如图所示。调节脉冲电压的峰值或直流
10、电源电压为20V时的负载电压波形。因是阻性负载,其电流与电压波形形状是一致的。脉冲电源与直流电源为两台独立的电源。图1-1 输出波形技术要求输入参数 电压:3AC 380V50HZ输出参数 脉冲电流频率:100200HZ 脉冲电流幅值: 0200A连续可调 脉宽:14ms 脉冲部分输出电压:050V连续可调 直流部分输出电压:020V连续可调 频率误差:0.5% 脉宽误差:1% 幅值误差:0.3%第2章 主电路设计工业生产中,首先要求电源要达到足够的输出功率,能长期稳定可靠地运行,并能对电压电流进行调节,脉冲的频率、通断比能调节修改,运行时间能方便地设定。在满足技术指标的情况下,操作尽可能简单
11、方便,避免复杂的键盘操作。系统原理图如下 :图2-1 系统原理图本设计需要两台独立的脉冲电源与直流电源构成,且两整流电路均采用三相全控整流电路实现对脉冲部分输出电压和直流部分输出电压的闭环控制。脉冲部分输出电压:040V连续可调;直流部分输出电压020V连续可调。两部分叠加输出2040V的脉冲电压。调节脉冲电压的峰值或直流电源的电压值,可改变负载电流中脉冲成分与直流成分的比例。主电路包括整流电路,滤波电路,斩波电路。如下图所示图2-2主电路图2.1整流电路整流电路是电力电子电路中出现最早的一种,它将交流电变为直流电,应用十分广泛,其交流侧由三相电源供电。因为本设计直流电压脉动较小,所以应用三相
12、整流电路。目前在各种整流电路中,应用最为广泛的是三相桥式全控整流电路。当060时,电流连续时输出电压平均值Ud与输入电压有效值U2的关系为: U=Ucos=2.34 Ucos通过晶闸管的电流I与负载平均电流Id的关系为:I=I三相全桥整流电路输入电流有效值I2与负载平均电流Id的关系为:I=+ I=0.816I图2-3 三相全控桥式整流电路电压波形图当60120时,电流不连续输出电压平均值与输入电压有效值U2的关系为:U=2.34 U1+cos(+)通过晶闸管的电流I与负载平均电流Id的关系为:I=I三相全桥整流电路输入电流有效值I2与负载平均电流Id的关系为:I=0.816I下面讲述可控整流
13、电路在感性负载情况下输出与输入的关系,认为电感足够大,使负载电流连续, 且其波形基本上为一条水平线 。感性负载时导电规律与阻性负载相同, 当0 (23)V其中V为晶闸管承受的最大正反向峰值电压,在本设计中V=328.8VV (23)V980V2.2.2 晶闸管额定电流I晶闸管额定电流的计算原则是必须使额定电流I大于实际流过晶闸管的电流平均值I.考虑过载系数,通常取12倍。晶闸管通态平均电流II=由三相全控桥式整流电路可知,流过晶闸管的电流有效值为: I=0.577I I=21.5716.32=51.24A晶闸管并联支路的确定 n=(23)V/(0.80.9)V=0560.74所以,不需要晶闸管
14、并联。晶闸管的过电压保护常见的晶闸管过电压有交流侧过电压和直流侧过电压交流侧过电压阻容保护电阻R、C用下面关系式近似计算: R= =式中:U 整流变压器的阻抗电压,以额定电压的百分数表示,对于本设计,U = 4%10%;Io变压器空载电流,以额定电流的百分数表示,对于本设计,Io=4%10%U 变压器二次相电压有效值(V);S 变压器每相的平均视在容量(VA)。直流侧过电压阻容保护直流侧过电压保护一般采用在晶闸管两端并联阻容吸收的方法。C=(24) =0.15R=1030 取15电容耐压2.3 中间滤波器设计直流滤波电容器的参数计算。在三相全控整流电路中,输出直流的基波脉动频率为300Hz。为
15、了保证整流输出电压为一平直电压,滤波电路的时间常数,即滤波电容器和直流电源的等效负载电阻的乘积应远远大于整流输出电压的基波脉动周期,实际应用中一般取6-8倍即可。既有: =(68)/300=(2027)得: =(2027)取=10100则 =2002000实际中选用 =2000 滤波电容的耐压值按整流最大输出电压选取,即117V.实际取用耐压为450V.限流电抗器的参数计算的作用主要是限流,限制流过晶闸管的电流尖峰,改善网侧功率因数。一般可以按照下面的式子进行计算求取: =(2023)则 =(2023)=1011.5因此可以按照10,100A选择。在选用和时,除了考虑限流、滤波功能外,还需要考
16、虑到在电源额定工作状态下,斩波器因某种原因突然停止工作时,储存在中的能量将转移到中,此过程会使端电压升高,此电压则直接加到IGBT上,因此选择时也不能取的太大。值应该满足:(k-1)其中k为升压系数,一般取1.2。如果与的取值不能满足上面的关系式则需要适当的增大或者减小.本设计中 :(k-1)=80因此前面的取值在10合理范围内,无需调整。2.4 斩波电路的设计直流斩波电路将直流电源的恒定直流电压,通过电子器件的开关作用,变换为可调直流电压的装置称为直流斩波器。如采用晶闸管作开关元件,则称为晶闸管直流斩波器。直流斩波器也称直流断续器或直流调压器,较多用于直流牵引调速,例如电力机车、地铁、城市电
17、车、电瓶搬运车和铲车等。斩波器的核心部分是晶闸管直流开关。2.4.1 直流斩波电路 为改变负载直流电压,通常有以下三种工作方式:(1)脉冲宽度控制(2)脉冲频率控制(3)脉冲混合控制(一)脉冲宽度控制直流斩波器(二)脉冲频率控制直流斩波器本设计脉冲部分的电源采用电压可调的三相全控晶闸管整流。由于三相全控整流的纹波输出比较低,只要并入一定的电解电容即可满足滤波的需要。斩波元件采用绝缘栅双极型晶体管(IGBT)。IGBT的载流能力主要受元件温升的限制。 有效值IGBT选择取3倍裕量耐压取3倍选型最大反向电压2.5 脉冲变压器:2.5.1作用:1、起阻抗匹配作用。降低脉冲电压幅值增大输出电流,更好地
18、触发晶闸管。2、可改变脉冲正负极性或同时送出两组独立脉冲。3、将低电压的触发电路与高电压的主电路在电气上加以隔离。2.5.2特性: 一般变压器传递的是正弦交流电压,而脉冲变压器传递的是前沿陡削的单方向脉冲电压。2.6 IGBT的保护2.6.1过电压保护IGBT关断时,它的集电极电流下降率较高,极高的电流下降率将引起集电极过电压。为了保护IGBT,必须对其两端的过电压进行控制,以免过电压超过其额定值而导致IGBT的损坏。抑制IGBT集.一种是增大栅极电阻RG,另一种是采用缓冲电路。然而,凡的增大将减缓IGBT的开关速度,从而增加了开关损耗,因此这种方法不可取。缓冲电路又称吸收电路,主要用于抑制电
19、力电子器件的内因过电压、dv/di和di/dt,减小器件的开关损耗。缓冲电路可分为关断缓冲电路和开通缓冲电路。关断缓冲电路的基本思路是将电容并联于器件两端,利用电容器上的电压不能的原理来抑制尖峰电压,即吸收器件的关断过电压和换相过电压,减小dv/dt,同时减小器件的关断损耗。开通缓冲电路是利用电感与器件串联来抑制器件开通时的电流过冲和di/di并减小器件的开通损耗的。由于开通缓冲电路很容易实现,下面将着重介绍关断缓冲电路。在实际应用中,IGBT的关断缓冲电路有RC吸收和RCD吸收两种。1 RC吸收电路IGBT的RC缓冲电路如图3_5a中吸收电容CS与电阻Rs串联后并联于IGBT的集电极和发射极
20、两端构成了RC吸收电路。为了限制吸收电容Cs的放电电流,将其串联了一个电阻R,但是由于电阻R的串入,使得IGBT关断时的过电压吸收效果较单电容缓冲电路要差,而且Rs阻值越大,吸收效果越差。所以在实际应用中,Rs阻值取得较小,这样既可有较好的吸收效果,同时对开通时的电流尖峰又有抑制作用。2 RCD 吸收在RC吸 收电路的吸收电阻上并联一只二极管就构成了RCD吸收电路,如图3_5b所示。当IGBT关断时,电源经二极管向电容充电,由于二极管的正向导通压阳浸小,所以关断时的过压吸收效果与电容吸收效果相同。当IGBT开通时,电容通过电阻放电,限制了IGBT中的开通尖峰电流。器件每开通一次,电容就充放电一
21、次,所以将其称为充放电缓充电路。通常,在IGBT关断时,电容被充到电源电压值。在IGBT导通时,电容通过放电使充入电容的能量全部消耗在放电回路中,主要消耗在电阻上,而且这种功损耗正比于IGBT的开关频率。 图 2-4 IGBT吸收电路这两种吸收电路因直接并接在IGBT的集电极和发射极的两端,IGBT关断时收电容的电压从零开始上升,因而具有较好的过电压吸收效果。使得IGBT关断时的电流、电压的运行轨迹靠近电流、电压坐标轴,提高了IGBT关断时的安全性。但是,对于大功率IGBT来说,其使用频率通常在lochs左右,在这样高的频率下,这两种缓冲电路由于自身损耗过大而无法使用。目前钳位式RCD吸收电路
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