GPS与GLONASS系统的概况与比较(毕业论文).doc
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1、黄 冈 师 范 学 院本 科 生 毕 业 论 文 题 目:GPS与GLONASS系统的概况与比较专业年级: 电子信息科学与技术 学 号: 学生姓名: 指导教师: 论文完成日期 2012年 05 月目 录摘 要1Abstract21.绪论31.1全球卫星导航系统简介31.1.1美国的GPS系统31.1.2俄罗斯的GLONASS系统41.1.3欧洲的伽利略卫星导航系统41.1.4中国的北斗卫星导航系统51.1.5日本和印度的区域卫星导航系统51.2 GPS和GLONASS系统建立的背景51.3 GPS系统和GLONASS系统的建成与现代化62.GPS系统和GLONASS系统的组成82.1 GPS系
2、统与GLONASS系统的现状概述82.2 GPS系统与GLONASS系统的组成102.2.1空间部分102.2.2地面控制设施(GBCC)102.2.3用户设备113.GPS系统与GLONASS系统的功能与导航原理113.1系统功能113.2GPS系统与GLONASS系统的分类133.3GPS系统与GLONASS系统的导航原理134.GPS系统与GLONASS系统的不足之处154.1系统不足154.2技术难点175.GPS系统与GLONASS系统未来的发展趋势175.1 GPS系统与GLONASS系统接收机发展状况195.2地面控制部分的改进205.3 全球卫星导航系统发展方向206.GPS系
3、统与GLONASS系统对我国导航系统的启示226.1北斗导航系统的发展历程226.2北斗卫星导航系统的现状236.3启示246.4对北斗导航系统的展望25结束语27参考文献28致谢29GPS与GLONASS系统的概况与比较摘 要 近10余年来,美国全球定位系统(GPS)在几次局部战争中的成功实践,充分展示了现代卫星导航系统的重大军事利用价值;同时,GPS在国民经济的各个领域得到广泛应用,已发展成为对全球经济有相当影响的巨大产业,备受世界各国关注。目前,已建成和正在规划建设的卫星导航系统除美国的GPS系统外,还有俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的伽利略系统、中国的北斗卫星导航系统以及日本和印度的
4、区域卫星导航系统。本文在简要论述现代卫星导航系统技术发展现状的基础上,重点研究GPS系统和GLONASS系统建立的历史过程和现状,以及这两个系统之间的异同点,并分析论证卫星导航系统技术的发展趋势,为我国卫星导航系统建设规划提供参考。关键词:GPS GLONASS 卫星导航 比较Overview and comparison of GPS and GLONASS systemsSpeciality : Electronic & Information Science and Technology Class : 0803 Author : Lin Bing Tutor : Liu ChangAb
5、stract Last more than 10 years, the United States global positioning system (GPS) for successful practice in a number of war, fully demonstrated the significant military value of modern satellite navigation systems;At the same time, GPS is widely used in various fields of the national economy, has d
6、eveloped into a considerable impact on the global economy of a huge industry, much attention around the world.At present, has been built and is planning the construction of a satellite navigation system apart from United States GPS system, and Russias GLONASS system, the European Galileo system, Bei
7、dou satellite navigation systems in China and Japan and India regional satellite navigation systems.This article briefly discusses the modern technical development of satellite navigation systems on the basis of the status quo, focused on GPS and GLONASS systems established history and status, and t
8、he similarities between the two systems, and analysis of demonstration and development trend of the technology of satellite navigation systems, provide reference for planning the construction of Chinas satellite navigation system.Keyword : GPS GLONASS satellite navigation Comparison1.绪论1.1全球卫星导航系统简介
9、 目前有四大全球卫星导航系统,其中包括: 美国的全球卫星定位系统GPS、俄罗斯GLONASS卫星导航系统、中国的北斗卫星导航系统、欧洲“伽利略”卫星导航系统以及日本和印度的区域卫星导航系统。1.1.1美国的GPS系统 自2000年以来,为了进一步提高GPS系统导航定位精度,增强系统的连续性、完好性、可用性、抗干扰和自主生存能力,美国积极推进GPS系统的现代化,使之成为国际卫星导航的标准系统。GPS系统现代化采取的技术措施和步骤包括:(1)关闭选择可用性(SA)软件;(2)新增军用M码和民用L2C码;(3)增设民用频率L5;(4)实施新一代GPS 3系统计划。当前正处于GPS系统现代化的第二阶段
10、,部署现代化改造卫星系列GPS 2RM。截至2007年7月,GPS星座拥有30颗在轨运行卫星,包括15颗GPS 2A卫星、12颗GPS 2R卫星和3颗GPS 2RM卫星。其中,在第14轨道面上各有5颗卫星;在第5轨道面上有4颗卫星;在第6轨道面上有6颗卫星。当前的GPS星座已不是早期设计的经典Walker 2432星座构形,而是趋向于一种6个轨道平面的卫星均匀分布与非均匀备份混合星座构形。这样的星座设计能够保证导航卫星信号的全球连续覆盖,满足系统可用性指标要求,有利于实现接收机自主完好性监测(RAIM),获得安全可靠的高精度导航信息。 用户测距误差(URE)是评价卫星导航系统性能的关键指标,与
11、卫星导航系统地面控制部分和空间星座部分密切相关,由卫星星历及时钟误差在用户至卫星视线方向的投影计算得到。图3展示了19902005年URE均方根误差(RMS,即用户测距精度)的长期统计结果。从图中可以看出,自1995年GPS星座具备完全可操作能力以来。用户测距精度提高了62,到2005年已达到1.1m。随着GPS 2R2RM卫星系列的部署,再加入星间链路测距数据,则可进一步减小uRE值。2007年2月21日,统计GPS星座30颗卫星的平均URE值已达到0.74m。可见,GPS系统用户测距精度逐渐提高是GPS卫星系统技术不断演化及地面控制站升级和完善的结果,从而可满足军民用户高精度导航应用需求。
12、1.1.2俄罗斯的GLONASS系统 GLONASS系统与GPS系统具有相似的系统构成、定位原理和服务方式,其差异在于采用不同的信号通信体制、坐标参考系统、时间基准系统和广播星历格式。GLONASS星座现有17颗卫星在轨运行,其中第1、2和3轨道平面分别有8颗、3颗和6颗卫星,4颗卫星为临时关闭状态,1颗卫星尚处于测试阶段,仅有12颗卫星能够正常工作。目前,GLONASS星座全球可用性为85,每天平均间断时间在2.1h以上。俄政府宣布,将在2007年下半年进行两次发射(6颗卫星),GLONASS星座卫星数可达到18颗,以满足初步导航应用能力;2009年,恢复全部24颗卫星星座,具备完全可操作能
13、力。到目前为止,俄罗斯已发射95颗GLONASS卫星,包括88颗GLONASS卫星和7颗GLONASSM卫星。GLONASS卫星在G1(15911610MHz)和G2(12401256MHz)频段上采用频分多址(FDMA)方式调制军用和民用信号。GLONASSK和GLONASSKMNG等新型卫星系列正在研制和开发之中。GlONASSK卫星设计寿命为10年,增加了G3(11901212MHz)导航频段、星间链路和搜救载荷等设计,并可能在GLONASSK卫星G1、G3频段上采用码分多址(CDMA)方式调制导航信号,以同伽利略、GPS民用导航信号兼容。GLONASSK卫星预计2008年以后发射入轨:
14、GLONASSKMNG卫星预计2011年以后才能发射。1.1.3欧洲的伽利略卫星导航系统 2002年3月26日,欧洲启动了其民用导航卫星计划伽利略卫星导航系统。该卫星星座由30颗中地轨道(MEO)卫星组成,采用Walker 2731星座构形,并有3颗在轨备份卫星。卫星轨道倾角为56,轨道高度为23616km,轨道交点周期为14h22min。卫星在轨重量约为650kg,功耗700W,设计寿命为20年。伽利略卫星采用码分多址(CDMA)扩频通信体制以及二进制补偿载波(BOC,或二进制偏置载波)和二相移键控(BPSK)信号调制方式,在E5(11641215MHz)、E6(12601300MHz)和E
15、2L1E1(15591591MHz)频段上调制10个导航信号,并在L6(15441545MHz)频段内广播搜救信号。伽利略系统提供5种基本的服务方式:开放服务(OS)、商业服务(CS)、生命安全服务(SOL)、公共管理服务(PRS)和搜救服务(SAR)。2005年12月28日,第一颗伽利略试验卫星GLOVEA成功发射,对导航频段、导航信号、星载原子时钟、空间辐射环境以及卫星激光测距(SLR)等进行在轨测试验证。伽利略系统原计划2006年完成在轨测试验证,2008年前完成全部30颗卫星的发射与组网。现计划推迟为:2007年底发射第二颗试验卫星GLOVEB;2009年开始发射伽利略卫星和完成在轨测
16、试验证;2012年前完成全部星座卫星的部署,并进入工程应用阶段。1.1.4中国的北斗卫星导航系统 2000年10月,我国成功发射了第一颗北斗导航卫星,现已独立建成具有3颗北斗卫星的导航试验系统。该系统采用主动式导航体制,为我国境内及周边地区的中、低动态用户或静止用户提供定位和授时服务,对我国国民经济建设起着积极的推动作用。 2007年4月14日,我国在西昌卫星发射中心又成功发射了一颗北斗导航卫星,进入高度为21500km的中圆轨道,标志着我国自行研制的北斗卫星导航系统进入新的发展建设阶段。我国将在未来几年内陆续发射北斗导航卫星系列,并进行星座组网和试验,逐步扩展为全球卫星导航系统。该系统采用单
17、向时间测距的被动式导航体制,具有定位、测速和授时等功能。主要用于国家经济建设,为交通运输、气象、石油、海洋、森林、通信、公安等部门以及其它特殊行业提供高效的导航定位服务。 1.1.5日本和印度的区域卫星导航系统 2006年,日本政府提出建立区域卫星导航系统准天顶卫星导航系统(QZSS)。QZSS星座由7颗卫星组成。包括3颗倾斜地球同步椭圆轨道(IGSEO)卫星、1颗地球静止轨道(GEO)卫星和3颗大椭圆轨道(HEO)卫星,计划2009年发射第一颗卫星。QZSS卫星导航信号与GPS和伽利略卫星兼容,包括L1C、L1C/A、L2C、L5和111-SAIF等信号。QZSS地面控制系统包括10个监测站
18、和1个主控站,时间尺度与国际原子时(TAI)相差19s,坐标系统与GPS系统偏差小于0.02m。印度的区域卫星导航系统(IRNSS)星座将采用3GEO+4IGSO构形,卫星将在L1和L5频段上调制导航信号,并利用C频段对卫星进行测距,用s频段进行卫星测控。计划2009年发射1颗GEO卫星,用于辅助GPS区域增强导航,并进行IRNSS系统技术初步试验验证2 7。1.2 GPS与GLONASS系统建立的背景 20世纪70年代,随着美苏军备竞赛的升级,美国的军事领域迫切需要能够在世界范围精确定位的系统。美国国防部不惜斥资120亿美元研制军用定位系统。GPS是美国继“阿波罗”登月飞船和航天飞机后的第三
19、大航天技术工程。1973年成立GPS联合计划办公室。1977年,美国发射了两颗导航技术卫星NTS-2和NTS-3,后者即是GPS系统的第一颗卫星。从70年代开始到1994年3月9日整个GPS星座配备完成,历时20年,终于建成了由24颗卫星组成的GPS。该系统可提供一天24小时全球定位服务。1978年,美国成功发射了第一颗用于GPS系统的卫星,此后GPS逐渐发展成为目前广泛使用的系统。 作为对其回应,前苏联国防部设想了全球导航系统,即为GLONASS。也正是由于以上原因,我们可以发现GLONASS在很多方面类似于GPS,但是两者还是存在明显差异的。1960年末,前苏联军方确认需要一个卫星无线电导
20、航系统用于新一代弹道导弹的精确导引,而当时已有的旋风Tsyklon卫星导航系统接收站需要好几分钟的观测才能确定一个位置,因此不能达到导航定位的目的。1982年,俄罗斯卫星导航系统GLONASS的第一颗卫星升空,从此开始应用于测量与导航领域。GLONASS的定位引起了人们的关注,因为它不实施所谓的SA,因而对于民用来说,可获得较高的定位精度。GLONASS的另一个优势是卫星轨道倾斜度较高,可适用于较高纬度的地区。GLDNASS卫星星座原计划发射24颗卫星,1998年12月30发射3颗新的GLONASS卫星之后卫星轨道上的数量达到了17颗。目前,在这17颗卫星中,有3颗暂时不能提供服务3。1.3
21、GPS与GLONASS系统的建成与现代化1968-1969年,前苏联国防部、科学院和海军等一些研究所联合起来,计划为海、陆、空、天武装力量的定位与导航需求建立一个单一的解决方案,直到 1970年这个系统的需求文件才编制完成。经过深入研究和讨论之后,1976年前苏联颁布建立GLONASS系统的法令。该计划的第一次卫星发射是在1982年10月12日进行的,1993年9月俄罗斯总统叶利钦正式宣布GLONASS将成为一个工作系统。1993年,俄罗斯政府正式把GLONASS计划交付俄罗斯航天部队(VKS)主管,该部队负责GLONASS卫星的部署、在轨维护和用户设备检验。此外VKS还经管科学信息协调中心,
22、由此对公众发布GLONASS信息。1994年俄罗斯开始进行布满星座的7次发射计划的第一次发射。1995年3月俄联邦政府提出GLONASS系统对民用开放的政策。1995 年12月14日俄罗斯最后一次一箭三星将 GLONASS卫星成功地发射到预定轨道,标志着 GLONASS星座已经布满。经过数据加载、调整和检验,1996 年 1月18日24 颗卫星正常发射信号,健康有效地工作,至此GLONASS系统正式建成并投入运行。在1996-1998年间,由于经济困难,GLONASS星座得不到正常的维护,导致系统性能衰退。在2001年12月1日至2002年5月30日期间,GLONASS系统仅有7颗卫星在正常运
23、行。俄罗斯曾经制定过一个GLONASS星座渐进增强计划,计划在2001年有12颗全功能工作的卫星。2002年底发射3颗卫星。2003年发射1颗。2007-2008年期间,俄罗斯先后发射了12颗GLONASS-M卫星,进行了第一期的地面控制部分现代化,精确了其坐标系统(PZ-90.02),当时有19颗GLONASS-M卫星在轨工作。其后,俄罗斯分别计划在2009年12月和2010年春季各发射3颗GLONASS-M卫星,并提出GLONASS-K计划(2011)等GLONASS升级计划。GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit),1958年研制,64年正式投入使用。该系统用
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