集总电路中电压电流的约束关系课件.ppt
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1、2023年3月27日5时23分,1,第一章 集总参数电路中电压、电流的约束关系第二章 网孔分析和节点分析第三章 叠加方法与网络函数第四章 分解方法及单口网络,第一部分 总论和电阻电路分析,2023年3月27日5时23分,2,第一章 集总参数电路中电压、电流的约束关系,1-1 电路及集总电路模型1-2 电路变量 电流、电压及功率1-3 基尔霍夫定律1-4 电阻元件1-5 电压源1-6 电流源1-7 受控源1-8 分压公式和分流公式1-9 两类约束 KCL、KVL方程的独力性1-10 支路分析,2023年3月27日5时23分,3,学习目的:掌握直流电路的基本概念和基本定律。,学习重点:会用基尔霍夫
2、定律列写电路方程,学习难点:电压源和电流源模型的特点,功率的产生和消耗。,2023年3月27日5时23分,4,1-1 电路及集总电路模型,一、电路,若干个电气设备或电子器件,按照一定的方式连接起来,构成的通路。,二、电路的作用,2023年3月27日5时23分,5,3 负载,1 电源,2 中间环节,1.能量的输送与转换,2.信号的传递和处理,发电机,升压变压器,输电线,降压变压器,电灯电动机,放大器,话筒,扬声器,信号源,负载,2023年3月27日5时23分,6,三、集总参数元件、集总电路1.集总参数元件:当实际电路的尺寸远小于正常最高工作频率所对应的波长时,电路中的实际器件可用集总参数元件表示
3、,又称器件模型。表征元件的主要性能,忽略其次要性质,仅显示单一的电磁现象。,2.主要的集总参数元件(器件模型),电阻元件R:耗能元件,不存储能量。电容元件C:存储电场能量,不消耗能量。电感元件L:存储磁场能量,不消耗能量。电压源、电流源:提供能量。,2023年3月27日5时23分,7,3.实际元件的电路模型(1)不同的实际电路部件,只要具有相同的主要电磁性能在一定条件下,可用同一个模型表示。例如,灯泡、电炉、电阻等在低频电路中都可用电阻模型表示。(2)同一个实际电路元件,在不同的应用条件下,它的模型可以有不同的形式。,例如:一个白炽灯在有电流通过时,消耗电能(电阻性),产生磁场储存磁场能量(电
4、感性),2023年3月27日5时23分,8,4.集总电路(电路模型)将实际电路中各个部件都用其模型符号表示,所做出的电路图,称为电路模型或电路原理图。,实际电路,电路模型,电路分析理论所研究的对象都是由理想电路元件组成的实际电路的电路模型。,无阻导线,2023年3月27日5时23分,9,1-2.电路变量电流、电压及功率,一、电流,1.电流的形成:电荷有规则的定向运动。2.定义:单位时间内通过导体横截面的电荷量。数学表达式,4.单位:安培(A);千安(kA);毫安(mA);微安,3.分类:直流、时变电流(包括交流),2023年3月27日5时23分,10,4.电流方向1)实际方向:正电荷运动的方向
5、。2)参考方向:人为假定的电流方向,电路图上用箭头表示。规定:当参考方向与实际电流方向相同时,电流为正值,否则为负值。实际测量时,例1:设1A的电流由a向b流过元件,试问如何表示这一电流?,2023年3月27日5时23分,11,解:有两种表示方式(1)i1应表示为i11A(2)i2应表示为i21A,2023年3月27日5时23分,12,二、电压1.定义:将单位正电荷从a点移动到b点所获得或失去的能量。数学表达式:,其中:,单位焦耳(J),单位库仑(c),单位伏特(v)。,2.极性实际极性:电压降低的方向。参考极性:人为假定的方向。电路图中在两端用“+”、“-”表示。,2023年3月27日5时2
6、3分,13,在指定电压的参考方向后,根据电压值的正负,能确切断定电压的实际方向。,例2如图所示元件两端电压为1v,若已知正电荷由该元件的b点移向a点且获得能量,试标出电压的真实极性。试为该电压选择参考极性,并写出相应的电压表达式。,2023年3月27日5时23分,14,三、关联的参考方向,若电流参考方向从a到b,电压的参考方向a为高电位,b为低电位,此参考方向为关联参考方向。即电流与电压参考方向一致。在电路中只需标出电流或电压的参考极性中的任何一种。,思考,如何测量电路中的电压和电流?,2023年3月27日5时23分,15,四、功率,1.定义:单位时间内电路所做功的大小。数学表达式:,其中 为
7、功,单位焦耳;为功率,单位瓦特。,2023年3月27日5时23分,16,2.功率与电压电流之间的关系 采用关联方向,如图,由于,所以,2023年3月27日5时23分,17,若参考方向非关联,则,即:(1)在参考方向关联条件下 p(t)=u(t)i(t)若p(t)为正值,则表示电路吸收功率。若p(t)为负值,则表示该电路产生功率。(2)在参考方向非关联时 p(t)=-u(t)i(t)若p(t)为正,表示吸收功率。若p(t)为负,表示产生功率。,以上两公式求得的功率均为电路吸收的功率。,2023年3月27日5时23分,18,例3.P10页例1-2,(1),解:参考极性关联 p=iu1=21=2W
8、吸收,参考方向不关联 p=-iu2=-2(-1)=2W 吸收,解:由图得:p=-u2i=-4 i=4/(-1)=-4A 注:负号表示电流实际方向由a指向b。,已知产生功率为4W。求电流。,(2),2023年3月27日5时23分,19,1-3基尔霍夫定律,名词解释:,(1)支路:流过同一个电流的分支。(2)节点:三个或三个以上支路的连接点(3)回路:电路中的任一闭合路径称为回路。(4)网孔:内部不含有其他支路的回路。显然,任一网孔都是回路,但回路不一定是网孔。,2023年3月27日5时23分,20,一、基尔霍夫电流定律(KCL)理论基础:电荷守恒定律(电荷既不能创造也不能消失),1、定律的基本内
9、容(表述)对于任一集总电路中的任一节点,在任何时刻,流出或流进该节点的所有支路电流的代数和为零,其数学表达式为:,其中,k为节点处支路数 ik为流出(或流入)节点的第k条支路电流。k=1,2,3。,2023年3月27日5时23分,21,2、习惯上规定流入节点的电流取正号,流出节点的电流取负号3、列KCL方程步骤(1)先在电路图上设定支路电流的参考方向。(2)按“流入节点的电流代数和”方式写出KCL方程。,2023年3月27日5时23分,22,4、KCL的推广 KCL不仅适用于节点,对电路中任一假设闭合曲面都成立。,2023年3月27日5时23分,23,例:P14页例1-3.已知:i15A,i2
10、=2A,i3=-3A求:i4?,解:对节点a,由KCL可得,i4-52(-3)-6A,由上例可知,方程中各项前的正负号取决于电流的参考方向对节点的相对关系(流出为负),另外是电流本身的正负号,两者不能混淆。【两套符号】,2023年3月27日5时23分,24,P-19 练习题:12,作业:,P-12 练习题:11 or P-52 1-3选择部分,2023年3月27日5时23分,25,5、关于KCL的几点说明,(1)KCL阐明了电路中与任一节点有关的各电流之间的关系,其反映的是电流连续性原理。,(2)KCL具有普遍适用性。既适用于任一瞬时任何变化的电流,也适用于由各种不同元件构成的电路。,(3)K
11、CL不仅适用于任一节点,而且还适用于电路中任何一个假定的闭合面(广义节点)。,(4)应用KCL列任一节点的电流方程时,一定要先在电路图上标出电流的参考方向。,2023年3月27日5时23分,26,二、基尔霍夫电压定律(KVL)理论基础:电荷守恒和能量守恒,1、KVL基本内容 对任一集总电路,在任意时刻,沿任意闭合路径绕行一周,各支路电压的代数和为零。其数学表达式:,其中,uk(t)为第k条支路电压。k=1,2,3 k为回路中的支路数。,2023年3月27日5时23分,27,2、列KVL方程的步骤(1)设定各支路电压的参考方向,指定回路的绕行方向。(2)然后按绕行方向沿回路巡行一周,当支路电压的
12、参考方向与回路的绕行方向一致时,该支路电压前面取“+”号;相反时,取“-”号。,例:,2023年3月27日5时23分,28,对电路中任何假设的闭合回路KVL也成立。,3、KVL的推广,任意两点之间的电压与路径无关,2023年3月27日5时23分,29,例:P17 例1-4,已知各元件的电压,u1=u6=2V,u2=u3=3V,u4=-7V,求u5。,代入数据-(2v)+3v+3v+(-7v)-u5-2v=0,U5=-5v,注意两套正、负号:各支路电压值本身也有正、负之分;支路电压参考方向和回路绕行方向是否一致,2023年3月27日5时23分,30,例2:求图示电路中的U1、U2、U3。,12V
13、+,6V,U2,U3,2V,U1,U1+2+6=0 U1=6+2=8 V,U3 6 12=0 U3=6+12=18 V,U2+U1 U3=0,解:回路绕行方向为顺时针,U2=U1 U3=8 18=10 V,2023年3月27日5时23分,31,(1)KVL阐明了电路中与任一回路有关的各电压之间的关系,此定律反映了能量守恒原理。,(2)KVL具有普遍适用性。既适用于任一瞬时,任何变化的电压,也适用于由各种不同元件构成的电路。,(3)KVL不仅适用于电路中任一闭合的回路,而且还可以推广应用于任何一个假定闭合的一段电路。,应用KVL时应注意,首先选定回路的绕行方向及元件的电压方向。规定与回路绕行方向
14、一致的电压前面取正号,与回路绕 行方向相反的电压前面取负号。,4、关于KVL的几点说明:,2023年3月27日5时23分,32,1-4 电阻元件,电路元件是构成电路的基本单元,具有N个引出端的元件称为N端元件。根据能否向外电路提供能量,分为N端有源和N端无源元件。电阻元件是电能消耗器件的理想化模型。,一、电阻定义,电阻元件的定义是:一个二端元件,如果在任一时刻,其端电压u与流经它的电流i之间的关系能用u-i平面上的一条曲线确定,就称其为电阻元件,简称电阻。,2023年3月27日5时23分,33,线性、时变电阻,非线性、非时变电阻,线性、非时变电阻,非线性、时变电阻,主要涉及,2023年3月27
15、日5时23分,34,二、欧姆定律,设电阻元件上电流电压为关联参考方向,流过电阻的电流与电压成正比,与电阻成反比。,元件端电压与流经它的电流之间的关系,称为伏安关系(简记为VCR)又称元件约束。由于VCR可用来表征元件的外特性,故也称为伏安特性。,2023年3月27日5时23分,35,其中R为常量,称为电阻元件的电阻,单位为欧姆,由欧姆定律定义的电阻称为线性电阻。,用电导表示的欧姆定律,若参考方向非关联,则,电导:电阻的倒数,符号G,单位西门子,2023年3月27日5时23分,36,三、非线性电阻元件(VAR关系),其特性由整条伏安特性曲线来表征,不能笼统的说是多少欧的电阻,2023年3月27日
16、5时23分,37,四、电阻元件的性质由VAR关系曲线可知:(1)在任一时刻,电阻的电压是由同一时刻的电流所决定的。R为无记忆元件。,其伏安特性曲线不仅有线性和非线性区分,而且还有与原点对称和不对称之分。,(2)双向性,2023年3月27日5时23分,38,对原点对称说明,元件对不同方向的电流或不同极性的电压其表现是一样的,这种性质为线性电阻所具备,称为“双向性”。,对原点不对称说明,元件对不同方向的电流或不同极性的电压其表现是不一样的,这种“单向性”性质为非线性电阻所具备。,2023年3月27日5时23分,39,五、线性电阻电路的短路和开路,1、开路,当R=或G=0,称为开路。此时无论端电压为
17、何值,其端电流恒为零;,2023年3月27日5时23分,40,2、短路,当R=0或G=,称为短路。此时无论端电流为何值,其端电压恒为零。,2023年3月27日5时23分,41,六、电阻元件的功率,在电压与电流为关联参考方向下,当,此时电阻元件是耗能元件,2023年3月27日5时23分,42,电阻为负值,在关联参考方向下,功率也为负值,说明该元件是产生功率的,给电路提供能量。称为负电阻。,2023年3月27日5时23分,43,七、无源性,如果元件在所有t-及所有i、u的可能组合,当且仅当其吸收的能量为,时,则此元件称为无源元件,如果元件不是无源的,则称为有源元件。,一般正电阻为无源元件,负电阻则
18、为有源元件。,2023年3月27日5时23分,44,2023年3月27日5时23分,45,电气元件、设备的额定值:是为了保证元件、设备既安全可靠而又充分发挥性能的正常运行,由制造厂家给出的一些限定值。例如,电阻的使用功率,电容器的使用电压,电机的额定电流等。根据给出的额定值,有时还可推导出其它额定值。例如,一个标有1/4W、10k的电阻。表示该电阻的阻值为10k、额定功率为1/4W,由p=I2R的关系,还可求得它的额定电流为5mA。,2023年3月27日5时23分,46,1、定义:一个二端元件,如果端电压总能保持为规定的电压us(t),而与通过它的电流无关,就称其为电压源。,1-5 电压源,电
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