【doc】髋关节离断智能型假肢的装配.doc
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1、髋关节离断智能型假肢的装配?4l8?中华物理医学与康复杂志2004年7月第26卷第7期ChinJPhysMedRehabil,July2004,Vo1.26,No.7髋关节离断智能型假肢的装配趟正全辣强汪平毛妓.临床研究.【摘要1目的尝试为髋关节离断患者装配智能型假肢的装配技术.方法髋关节离断智能型假肢的装配分为5个阶段进行,即装配前的准备;临时假肢的装配及训练;CLEG假肢的配置;CLEG假肢接受腔的制作及组装;CLEG假肢调试.结果患者能熟练运用CLEG假肢在室内,外行走,能连续步行300m以上,步伐平稳,步幅,步频接近同龄正常人,在拐杖的辅助下,能正向或侧向上,下楼梯,复杂路面行走时未出
2、现安全问题.结论CLEG假肢与其它下肢假肢比较,其优势是:减少身体耗能,步态完全个性化,安全性明显加强.【关键词】髋关节离断;CLEG假肢;装配;个性化Fittingofthecomputer-controlledprosthesisin2patientsunderwenthipdisarticulationZHAOZhengquan,SUQiang,WANGP,MAO.DepartmentofRehabilitationMedicine,rongHospital,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430030,China【Abstra
3、ct】ObjectiveToreporttwocasesofCleg(Ottobockcomputercontrolledprosthesis)fittingforhipdisarticulation.MethodsThewholeprocessweredividedintofollowingstages:1.fittingandtrainingoftemporaryprosthesis;2.assemblingofCleg;3.makingandassemblingofthesocket;4.fittingandadjustmentonthepatients.ResultsThepatien
4、tscouldwalksteadilyindoorandoutdoorandwalkfor300meterscontinuouslywithCleg.Thestrideandfrequencyofthepatientsweresimilartothoseofthenormalsubjects.Withstickthepatientscouldwalkupanddownstairsanteriorlyandsidelyandevenonruggedsurfacewithoutanysafetyproblems.Con-clusionCleghasseveraladvantagesoverothe
5、rprosthesisintermsofenergysaving,individualizationandsafly.【Keywords】Hipdisarticulation;CLEG;Prosthesis德国OTTOBOCK公司首次设计出完全由微机控制的液压膝关节,多年来,尽管国内已有20余例患者装配该装置,但无一例是髋关节离断患者装配智能型假肢.2003年8月,我们引进OTTOBOCK先进技术,通过数月的努力,成功地完成全国首例髋关节离断智能型假肢的装配.经康复训练后,基本达到预期技术要求,患者已返回当地.目前,又为另一例双下肢截肢患者装配了髋关节离断智能型假肢(右侧为小腿截肢),难度更高
6、,正进行步行和日常生活活动训练.现报道如下.资料与方法一,工作原理C-LEG(OttoBockcomputercontrolledprosthesis)智能型假肢有3个电子传感器,其中2个为压力传感器,位于小腿管的前壁和后壁,分别测取足跟着地和前足离地时的压力,为假肢支撑期的稳定性控制提供信息;另一个为角度传感器,位于膝关节的支撑框架中,作者单位:430030武汉,华中科技大学同济医学院附属同济医院康复医学科(赵正全);德国奥托博克假肢矫形器工业(中国)有限公司(苏强,汪平,毛皴)用来测量膝关节屈度和膝关节摆动速度的变化,为假肢摆动期的灵活性控制提供信息.这3个传感器将假肢的运动状态以50次/
7、s的采样频率向电脑提供测定值.假肢内置的微处理器可以瞬间识别使用者的状态,同时,微处理器将所得信号进行加工处理,通过电机控制膝关节液压系统,从而达到智能控制假肢的目的.整个反馈过程是真正意义的因人而异的调整.完全个性化的分析和服务,为患者提供更多的舒适性,活动性,安全性.二,临床资料首例患者为男性,58岁,因右侧小腿神经鞘膜瘤复发于2003年7月行右髋离断截肢术,于2003年8月来我中心装配CLEG假肢,初次评估,除截肢部位外,其他部位的肌力均为5级,运动,感觉功能正常.第二例患者男性,39岁,2003年1月因车祸致右小腿上1/3处截肢,左大腿大转子下5am截肢.于2003年3月评估,双侧髋关
8、节屈,伸及外展活动范围正常,右膝关节伸展正常,屈70.,右侧屈,伸髋肌肌力为5级,伸,屈膝肌肌力为44级,右大腿内侧感觉减退.左侧屈,伸髋肌肌力为4级.在我院装配右小腿假肢及左髋离断假肢,膝关节为气压多轴关节,并逐步进行肌力和步行训练.同年9月,根据患者要求将中华物理医学与康复杂志2004年7月第26卷第期ChinJPhdRehabil,July2004,Vo1.26,No.7其髋离断假肢更换为C-LEG髋离断假肢.三,方法1.装配前的准备:(1)残端护理,皮肤保持清洁,干燥,防止擦伤,水疱,汗疹,感染,截肢后的早期轻轻拍打或抚摩残端,逐步采用粗布,棉纱擦磨皮肤以增强对残端的感觉刺激,加强皮肤
9、耐磨性,利用弹性绷带对残肢(端)塑形,每日包扎数次,以便日后能承受站立,行走时所施加的压力;(2)对髋肌,腰背肌,腹肌的肌力进行训练,训练时在髂棘,腰背,腹上部用徒手施以阻力,使肌力增强,以适应假肢行走时提髋迈步的动作.采用牵伸及主动的ROM训练,使肢体保持正常的关节范围,每日训练2次,每次一个动作做10遍;(3)通过杠上支撑运动,俯卧撑运动,哑铃训练等,促进体能恢复,增强双上肢肌力,提高心肺功能,以应对穿戴假肢训练时的耗能.运动训练每日上,下午各1次,每次40min,运动量以不致肌肉疲劳为宜.2.临时假肢的装配及训练:临时假肢的作用是进一步增强感觉刺激和皮肤耐磨性,进行站立平衡和行走训练,让
10、患者掌握使用技术,并从中发现问题,对康复训练计划或假肢进行调整.同时,让患者掌握穿戴假肢的方法.临时假肢的接受腔使用透明塑料制作,可以在残肢负重时很好地观察残肢各部分的受力情况.每日上,下午各训练1次,每次60min,室内行走每次20m.3.C-LEG假肢的配置:患者装配髋离断智能型假肢时,为更好地发挥智能膝关节的功能,假足及假肢髋关节的选配尤为重要.在这两个病例中,我们为患者选配了OTTOBOCK内助伸式假肢髋关节.此种关节能精确调节假肢髋部的力线,髋关节的内收和外展角度,屈曲和伸展角度都可进行无级调节,方便患者找到最佳力线.由于髋关节是安装在接受腔前方的,可以防止患者在坐下时出现骨盆倾斜的
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