掘进机试用指南操作说明.doc

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1、 切割臂水平摆动回路 高压油经多路换向阀、液控单向阀到油缸，活塞推动齿条、齿轮作圆周运动驱使切割臂左右回摆。该回路中设置了两个液控单向阀，目的是在滑阀处于空位时锁住回路中的高压油，使切割臂水平处于某一位置时不会自由摆动。摆动角度：左摆 36、右摆 36，可达到最大横截宽度4940毫米，全程摆动时间分为18秒。油缸两侧各设置一只安全阀（调整压力31.5Mpa ，远高于系统额定压力20Mpa ），当切割臂由于惯性仍继续朝原来方向摆动，使油缸一端油腔压力急剧升高，可能使油缸或齿轮、齿条等受到损坏，这时安全阀动作，使高压腔的油流到低压腔，两缸压力平衡后安全阀自动关闭，起到安全保护作用。在切割作业时，由

2、于外载荷出现峰值，也可能使油缸一端油腔压力急剧，同样起到安全保护作用。油缸左右端设有8024极限缓冲区，在摆动临近极限时可减慢摆动速度实现缓冲。值得注意的是，在极限时作业，安全阀就失去功能，因此，严禁在极限端切割作业。 切割臂升降回路高压油经多路换向阀、单向节流阀、液控单向阀到油缸，油缸直接推动切割臂升降。该回路设置了三个液控单向阀，其作用和切割臂水平摆动回路中液控单向阀基本相同，所不同的是由于该回路活塞腔始终有一定的压力以支撑切割臂的重量。在油缸后腔最近的位置设置了两个液控单向阀，可以防止油管突然爆裂而使切割臂自由坠落；另一作用是当系统卸压时锁住油缸中的液压油，使之在外来及自重的作用下，切割

3、臂不会自由降落。单向节流阀设置在油缸无杆腔的回油路上，调整压力 14Mpa ，使切割臂下降时平稳；切割臂上升时，仍以大流量进油，油从单向节流阀流过，而不须经过节流。切割臂上升角度54.49 、下降角度23.25，使切割高度达到3800 毫米。活塞杆12 小时压缩量不大于5 mm是考核油缸内泄的主要指标，应不定期进行试验，发现超限及时排除内泄元件故障。 铲板升降回路高压油从油泵经多路换向阀、双向液控单向阀（液压锁）、单向节流阀到油缸。其工作原理与上述回路作用相同。回路中的安全阀调整18 Mpa ，低于系统额定压力20 Mpa，是根据特定的工况设置的。掘进机在工作中常有这样的情况：切割臂下降，同时

4、铲板上升，动作到一定程度时切割臂将碰撞到铲板的物料，此时油泵仍处于供油状态，系统压力将升高，18Mpa 时安全阀开启，铲板油缸前腔卸荷，切割臂回路压力继续升高将铲板往下压，而不会影响正常作业。当掘进断岩时，切割头会突然卡住，机器就会震动，机器的惯性力足够使铲板油缸有杆腔一端产生尖峰压力，该阀可控制突发压力负荷。此外，当铲板在任意位置锁定时，上部突加载荷能使铲板损坏，该阀能起到保护作用。单向节流阀设置在油缸有杆腔的回油路上，调整压力 7Mpa ，使铲板下降时平稳。机器在正常工作时，依靠铲板落地进行稳定，有时需要借助支承油缸同时动作将整机抬起，由双向液控单向阀（液压锁）来实现的。 活塞杆12小时压

5、缩量不大于5mm，其原理同切割臂升降回路。 稳定器升降回路稳定器的作用：避免在切割时因阻力过大的轴向反力作用下机器后退，提高机器的稳定性和减少震动。该回路中高压油从油泵经多路换向阀、双向液控单向阀（液压锁）到油缸。主要设置元件有双向液控单向阀（液压锁）和低压安全阀。双向液控单向阀（液压锁）的作用相同。为防止收缩时因物料落在稳定器中、挤撞行走减速器，回路中设置了调定压力为5Mpa的低压安全阀。当发生挤撞时油路卸荷，稳定器停止收缩，从而保护了减速器。应当提醒注意的是，在机器行走或掏槽时必须将稳定器滑靴抬起，以免损坏机件。 系统选用主要液压元件：A2V55-0V 斜轴式轴向变量柱塞泵 1件NG16M

6、O 四联多路换向阀 1件2SV16G40 双路液压自锁阀 2件SVPA.1 液控单向阀 5件MK15G1.03/4 单向节流阀 2件DBDS20K-10/50 安全阀 1件DBDS20K-10/315 安全阀 1件DBDS 6K-10/315 安全阀 2件16RA225G/25/RR1 回油过滤器 1件7E070102 空气过滤器 1件Y-60Z 压力表（上限40Mpa） 1件WTZ-603 温度表(0120) 1件11E0701 切割臂升降油缸(140/90503) 2件11E0702 铲板升降油缸(140/9065) 2件11E0704 稳定器升降油缸(125/70350) 1件11E04

7、(转台) 切割臂回摆油缸(170180) 6 电气系统电气系统主要由电气箱、主令控制箱、电机及照明灯等组成。对过热、过载、漏电、短路、电压、负载计时等均设有保护装置或监测仪表。接 线 腔门 闭 锁急停按钮隔离开关电压电流表嗡 鸣 器故障显示 整机总功率 183Kw+(7.5Kw) 电机总台数 6+(1) 额定供电电压 660、1140V、660/1140V 频 率 50Hz 电气系统工作原理及线路图解（略）7 后配套胶带桥式转载机 技术特性： 型 号： Q Z P- 1 6 0 A 桥式 改进序号 转载Page: 24 输 送 量 落地胶带式输 送 量： 160m3/h输送长度： 16 m 输

8、 送 带： 橡塑阻燃带 带 宽： 650 mm 带 速： 1.6 m/s 驱动电滚筒： BYD75-160-6540型（NBYD725400-7.5）功 率： 7.5 Kw改向滚筒： 268 机头升角： 12搭结形式： 落地车后 配 套： B=650/800可伸缩带式输送机 适用轨距： 1092/1295 mm水平左右转角： 30纵向上下转角： 15 胶带调整范围： 400 mm搭结形式： 球铰支座 搭结行程： 12.5 m 总 质 量： 2943 kg 桥式转载机工作原理及结构（略）三 组装与解体前提与环境：验箱、清点零部件、办理设备移交手续查看工作现场做好组装前的准备将设备按要求运至现场对

9、从事使用人员进行理论培训。 必须在符合煤矿安全操作规程要求，满足机器组装与解体的场地、设备及工具等准备完善的条件下进行。 组装与解体流程：组装(井上）调试（实际操作、故障演习排除、维护保养方法与技巧训练）解体装运下井现场组装调试试切割。解体(井下)装运上井检修组装。（或整机移动）1 组装前的准备施工现场：不小于宽3m、长15m、高2.5m范围供堆放零部件，其中部留有不小于宽2.5m、长5m、高2.5m范围的平整场地。场地上方根据需要，打注相应的锚杆（梯、拱形架）或其他吊耳供起吊用。设备： 5000kg 手动葫芦 2 台 2000kg 手动葫芦 2 台 5000kg 绞 车 1 台 滑 车 2

10、台 （工厂内组装可利用5000 10000kg天车起重） 8 10 mm 手动钉扣机 1台在台架上组装时应配有垫高支架(1800760350mm)。绳索：钢丝绳（吊链）、麻绳、索扣、绳卡、吊环等。润滑油脂：N320 中极压齿轮油 100升N68 抗磨液压油 300升MoS2 锂基润滑脂 60升 工、量具：游标卡尺、卷尺、塞尺、万用表、兆欧表、电烙铁、秒表、油石、锉刀、铲（刮）刀、通（专）用工具、力矩扳手、撬棍（直、弯柄）、手（电）动加油（带过滤）器、黄油枪等。辅助材料：棉纱、砂纸、清洗剂、塑料布、包装布、15、8铁丝、转运零散件用铁（木）箱、记号笔、垫木、厌氧胶等必备资料：塑封液压、电气原理及

11、接线图2 组装 要求： 地板尽量保持平整，可放置230055050木板垫平机架。 所有螺钉（螺孔）须清洗干净，虚紧检查无误后涂厌氧胶，按力矩要求紧固，需解体下井的连结螺钉不要涂厌氧胶。 加工结合面应清除锈蚀油污、涂抹润滑油，方可进行组装。 设备在出厂时，各减速器、油箱内润滑油已放空，各润滑脂点处均未注满油脂；因此，机器下井前必须按要求进行注油。 、四大件组装顺序： 将铲板组件装入主机架 将刮板输送机装入主机架 将切割臂与转台相连 、分组件组装顺序：1、 左右履带架机架 连接件：11E06-5a 销 36100 4件 11E06-4A 压板 4件 GB5782-86 螺栓 M30120-8.8

12、211件工 具： 46 套筒扳手、加长套管附：、行走减速器左右履带架连接件：11EB02-1 销轴 50505（M24） 2件11E05-2 止动垫片 2件GB5783-86 螺栓 M1225 4件工 具：19套管扳手、转台机架该组合一般情况下为一体，无特殊要求不要拆开。 连接件： GB5782-86 螺栓 M24210-10.9 20件 GB5783-86 螺栓 M24100-10.9 10件 螺母 M24 40件 7E01-13 垫圈 47.5/255 30件 工 具：36 套筒扳手（力矩）、加长套管2、 横向构件机架 连接件：GB70-86 螺钉 M2060 10件 工 具： 17(14)六角扳手（力矩）、加长套管3、 过桥盖板机架连接件：GB5783-76 六方螺栓 M1630 14件工 具：24 呆扳手4、 油箱油箱支撑架机架连接件：GB30-76 六方螺栓 M2040 4件 GB5783-76 六方螺栓 M2450 6件工 具：30、36套筒（呆）扳手、加长套管