太重EBZ135掘进机说明书.doc
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1、 EBZ135悬臂式掘进机培训教程 操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本培训教程太原矿山机器集团有限公司2009年5月目 录安全说明1EBZ135掘进机机械、液压部分51. 概述62. 结构特征与工作原理73. 技术特征194. 设备分解下井及井下安装235. 使用操作356. 保养与维修427. 故障分析与排除498. 运输及贮存519. 附录51EBZ135掘进机电气部分55操作箱使用说明书561、概述572、主要参数:573、结构与原理574、尺寸、重量585、安装和调试586、包装、运输、贮存597、开启使用59开关箱使用说明书621概述632. 主要参数
2、643、结构:644、工作原理665、规格、尺寸与重量676、安装和调试677、包装、运输、贮存688、开启使用68安全说明概述l 操作前要阅读培训教程。l 未经正确培训不许进行操作和维修。l 应有适当的安全防护措施。l 仔细阅读并遵循安全须知。l 没有护栏、护罩及安全标记时不可操作。l 勿进入未支护的地方。操作前l 按照煤矿安全规程检查工作区域瓦斯密度。l 检查并保持工作区域良好的通风。l 检查有无丢失的部件,并修理或更换损坏的设备部件。l 检查设备急停开关、行走控制是否正常。l 检查煤壁、顶板及顶部支护系统是否有问题。l 启动前,检查在场人员是否远离机器。l 机器启动前,司机必须按铃向周围
3、人员发出警告。操作过程中l 机器启动时首先开启冷却喷雾系统。l 严禁在机器前方、铲板范围内、截割臂工作范围内、刮板运输机工作范围内逗留。l 截割头不允许带负载启动。l 机器作业时严禁进行修理和维护。l 机器前进时要注意电缆、水管的跟进。l 遇到危险情况,必须按动“急停”开关,立刻停下机器。l 在离开机器前要把所有可移动部件降下,并切断电源。维修l 在维修设备前,从电控开关箱上断开机器的进线电源。l 按紧急停机开关并不能断开电控箱的电源。l 只有受过培训和指定的人员才可打开或修理电气元部件。l 在断开任何液压油管以前,应先释放压力。l 在进入截割臂下面以前,应作好充分的支护。l 保持机器处于良好
4、的工作状态。安全警示前言象形图安全标志以图形和文字的形式来表示在某一机器附近存在着潜在的危险。这些标志并不代表危险一定要发生,也不能完全取代你正确的判断力和已有的安全工作经验。在这些标志以及随机提供的规程中,用了一些词来标记危险的严重性。请仔细阅读,了解这些词语的含义,了解它们与哪些危险相关。危险标牌提醒您注意,如不避免将会造成严重的伤亡事故。事实上这都是一些直接危险,如不采取相应的预防措施,发生危险的可能性极大。警示标牌提醒您注意,如不避免将会造成严重的伤亡事故。事实上这都是一些严重危险,如不采取适当的措施就可能发生。注意标牌提醒您注意,这里存在有导致受伤或财产/物品损坏的危险。这些危险通常
5、不会太严重,但仍存在潜在的严重性,如不采取正确的预防措施,仍会导致致命的伤害。安全规程操作人员当进行设备的任何维修或调节时,应当遵守下列安全预防措施。未列出的请严格执行煤矿安全规程的相关规定。防爆外壳:这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标准进行设计、构造和组装的,在此后的例行时间间隔内,已经对这些部件的防爆性进行了确认。如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求,就可能会导致引起火灾或爆炸的危险情况。假如没有保持其防爆性,将会造成严重的伤亡事故。不要在机器上连接临时性电缆。如果意外接触到供电电压,将会造成严重的伤亡事故。诊断危险l 所有人员必须熟悉所有急停装置。l 在设备出现故障误动作的情
6、况下,所有人员应该远离设备。在诊断维修或更换任何电路和故障元件之前,断开设备电源。l 如果不执行正确的试验方法和预防性措施,则会发生人身伤亡事故。当拆卸电控箱盖板时,应保护面板和电控箱密封表面。当重新安装时。要保证具有防爆间隙。不遵守这些措施,将会导致来自火灾或爆炸引起的伤亡事故。在开动机器或操作任何控制装置前,操作人员必须事先完整阅读过本“培训教程”,接受过如何正确操作机器的培训,并且完全熟悉所有控制装置。否则,可能会造成导致司机或其他人员严重伤亡的事故电气维修:该设备以电为动力。在调整、检修或更换部件的工作开始之前,一定要确保切断了这台机器的所有电源。“切断”一词的意思是:由执行维修的这个
7、人挂出警告提示牌,进行闭锁并且从配电开关上实际断开拖曳电缆。对本手册中“切断”一词做其它任何解释都是不准确的。如果不遵守这一警告,可能会造成严重的伤亡事故。紧急停机按钮能断开电动机控制回路,而并没有切断机器的进线电源。所以,在没有真正切断机器进线电源情况下,绝不能进入控制箱内部进行操作或进行任何维护检修工作。否则会因触电或机器意外启动而造成严重的伤亡事故。不得改变、拆除或旁路紧急停机装置。否则可能会造成严重的伤亡事故。因为在紧急情况下,这些装置能够正常运行可能是很关键的。液压管路中有高压油,所以,在断开液压管或接头前,一定要先停机并释放掉压力。否则会被热的压力油严重致伤。绝不可以在紧靠液压支撑
8、的部件下方工作。要安设足够的垫块支撑住载荷。否则,部件落下来会造成严重的伤亡事故。如果截割头、铲板、后支撑没有完全降低,或者没有可靠支撑,严禁随意打开或拆下平衡阀,否则易引起伤亡事故。在操作机器时,确保机器周围无人,严禁在机器和煤壁之间的空隙停留,否则机器左右摆动容易造成伤亡事故。需要在未支护的顶板下,操作或维修设备时,必须设置临时支护,让人能够安全的接近设备。否则,顶板塌陷可能会造成严重伤亡事故。EBZ135掘进机机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点:EBZ135悬臂式掘进机是太矿集团公司为掘进机产品系列化而自行开发设计的一种中型掘进机,整机具有以下特点:(1).机身矮,重心低、爬坡能力
9、强;(2).整机结构刚性好、强度高、稳定性强;(3).具有内外喷雾、漏水检测及保护功能;(4).行走减速机与驱动马达高度集成。(5).铲板具有双面倾角,利于装煤和清底;(6).中间运输机采用中双链运输形式,底板呈直线形状,保证运输顺畅,提高溜槽及刮板使用寿命;(7).采用新型综保电器系统,具有液晶汉字动态显示功能;(8).液压系统采用变量系统及先导比例阀控制,操作轻便,具有压力切断,负载敏感技术功能;(9).龙门高,减少第一运输机运输过程中大块物料卡阻。1.2 主要用途及适用范围:该机主要用于煤岩硬度70MPa的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进,能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位
10、截割断面可达20.4m2,纵向工作坡度18执行标准: MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机第3部分:通用技术条件 Q/TK1044-2008 EBZ135悬臂式掘进 机标准1.3 产品型号、名称和型号含义1.3.1名称: EBZ135悬臂式掘进机1.3.2型号含义:E B Z 135 截割机构功率kW 纵轴式 悬臂式掘进机1.4 使用环境条件EBZ135掘进机在下列条件下可正常工作(1). 海拔不超过2000m;(2). 环境温度-20+40;(3). 周围空气相对湿度不大于90%(+25);(4). 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中;(5). 与水平面的安装斜度不超过18;(6
11、). 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中;(7). 无长期连续漏水的地方;(8). 污染等级:3级(9). 安装类别:类1.5 安全保护:EBZ135悬臂式掘进机具有下列安全保护性能:(1). 掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2、GB3836.4和煤矿安全规程规定;(2). 所有安全标志控制件均取得煤矿安全标志证;(3). 掘进机设有起动报警装置和前后照明灯;(4). 掘进机设有制动系统及防滑保护装置;(5). 截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置;(6). 油泵电机和截割电机、皮带转载机液压马达之间启、停顺序,在电控系统中有闭锁装置;(7). 液压系统有过滤
12、装置,还设有压力、油温、油位显示等保护装置;(8). 电控系统设有紧急切断和闭锁装置,在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮;(9). 掘进机设有内、外喷雾系统,并有过滤装置、漏水检测及保护功能。2. 结构特征与工作原理 2.1 总体结构及工作原理本掘进机由截割机构、装载机构、运输机构、主机架装配、行走机构、后支撑装置、液压系统总成、水系统、润滑系统、电气系统等部件构成。如图1总图,图2液压系统原理图。 掘进机由截割电机经过二级行星减速机驱动截割头进行截煤作业,截割臂由举升油缸和回转油缸控制配合机器动作,进给采用马达驱动履带实现。机器作业时的支撑由铲板油缸和后支撑油缸完成,截割后的落煤由马达带动星
13、轮进行装载,刮板运输机完成截割煤的运输。液压马达带动水泵进行冷却和除尘。整个掘进作业除煤岩截割采用电机驱动,其余动作均由液压泵带动液压执行元件来完成。掘进机截割作业的工作轨迹如下图所示:掘进机工作原理图图1 EBZ 135悬臂式掘进机总图图2 液压原理图2.2 主要部件的结构作用及工作原理2.2.1截割机构2.2.1.1截割机构由1截割头、2截割臂、3二级行星减速器、4架体及5截割电机等组成,见图3。 图3 截割机构 2.2.1.2截割头为圆锥台形,在其圆周螺旋分布36把截齿。截割头和主轴之间为花键联接并用2个M24的高强度螺栓固定,使主轴带动截割头旋转,见图4。 图 4 1喷嘴、2截割头锥体
14、、3截齿2.2.1.3截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主轴旋转,带动截割头进行工作,见图5。图5 1主轴、2轴承、3圆螺母、4保护架、5接头、6螺塞、7进水套、8止动销、9油封、10密封盖、11外筒体、12浮动密封、13密封套2.2.1.4减速器采用两级行星齿轮传动,把电机的高转速减为低转速输出。使用M24的高强度螺栓分别与截割臂和架体联接。见图6. 图6 1端盖()、2轴承、3内齿轮、4距离圈、5二级太阳轮、6端盖()、7轴承盖、8一级太阳轮、9联轴器、10一级行星齿轮、11一级行星架、12二级行星齿轮、13输出轴承盖、14二级行星架2.2.1.5机架是截割部的支
15、承件,由厚钢板焊接而成。其一端装有行星减速器,中间联接截割电机,另一端用销轴与机体的回转台联接。上下两面装有护板,保护油缸和截割电机。见图7 图7 1上盖板、2套、3后板、4侧盖板、5筋板、6内侧板、7外侧板2.2.1.6 截割电机为双电压水冷却电机,用户可根据需要在660V、1140V两种电压进行切换。电机通过联轴器与减速器联接。2.2 装载机构铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮,把截割下来的物料装到第一运输机内。2.2.1铲板宽度为2.832m,由主铲板、侧铲板组成,用高强度螺栓连结,铲板在油缸作用下可向上抬起380mm,向下卧底20
16、0mm。见图8。 2.2.2铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达,对弧形三齿星轮进行驱动,并能够获得均衡的流量,确保星轮在平稳一致的条件下工作,提高工作效率,降低故障率。驱动装置见图9 图8 1右星轮装置、2侧铲板、3主铲板、4从动轮装置5侧铲板、6左星轮装置 图9 1铲板、2星轮、3液压马达 2.3 运输机构运输机构位于机体中部,是中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接,运输机前端通过销轴与铲板和主机架相连,后端通过高强度螺栓固定在主机架上。采用二个液压马达直接驱动链轮,带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构,对刮板链
17、的松紧程度进行调整。 驱动装置见图10,第一运输机见图11 图10 1液压马达、2马达座、3轴、4轴、5链轮、6驱动架2.4 主机架装配主机架装配位于机体的中部,是以厚钢板为主材焊接而成。主机架的右侧装有液压系统的泵站,左侧装有操纵台,前面上部装有截割部,下面装有铲板部及运输机构。在其左、右侧下部分别装有行走机构,后部装有后支承装置。主机架装配见图12。 图12 1回转台装配、2截齿、3主机架2.5 行走机构行走机构主要由1定量液压马达、2减速机、3履带链、4张紧油缸、5张紧轮组、6履带架等几部分组成,见图13。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用滑动摩擦式。2.5.
18、1履带张紧机构是由张紧轮总成和张紧油缸组成,履带的松紧程度是靠张紧油缸推动张紧轮组来调节的。张紧油缸为单作用形式,伸出后靠卡板锁定。张紧油缸、卡板均在履带外测安装,方便实用,并均配有盖板以保证外形的美观。2.5.2行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与主机架相联,用12个M30高强度螺栓紧固在主机架的两侧。 图13 行走机构2.5.3行走液压马达制动原理行走液压马达自带制动器,停车制动为弹簧制动液压释放的方式,正常工作时通过液压系统油压将弹簧打开。行车制动由液压制动阀来完成,通过封闭液压马达的进、出油口两腔来实现制动。附下图。 图14 2.6 后支撑装置后支撑装置是用
19、来减少在截割时机体的振动,提高工作稳定性并防止机体横向滑动的机构,见图14。在后支承支架两边分别装有升降支承器,利用油缸实现支承。后支承支架用M24的高强度螺栓通过键与主机架相联,后支承装置的后部与皮带转载机联接。电控箱、泵站都固定在后支承装置支架上。 图15 1托架、2支架、3支撑器、4油缸、5销轴2.7 液压系统EBZ135掘进机采用液压变量系统,由串联的两台轴向柱塞变量泵做为动力驱动,分别与六联和四联多路控制换向阀相配合,采用国际先进的变量控制技术,具有负载反馈、恒功率控制、压力切断功能;系统效率高、发热量小、故障率低。其中六联主控阀分别控制机器的左、右行走机构、截割臂的举升回转、铲板的
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