水产养殖中水质远程动态监测系统的开发.doc
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1、分类号: 单位代码:10019密 级: 学 号:s07101211硕士学位论文水产养殖中水质远程动态监测系统的开发Development of Water-quality Remote Dynamic Monitoring System in Aquiculture国家科技支撑项目“养殖业生产过程信息化关键技术与产品研发”(2006BAD10A02)资助研究生: 史明妮 指导教师: 贺冬仙 副教授 申请学位门类级别: 工学硕士 专业名称: 农业生物环境与能源工程 研究方向: 数字设施农业与环境 所在学院: 水利与土木工程学院 2009年6月独 创 性 声 明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指
2、导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中国农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名: 时间: 年 月 日关于论文使用授权的说明本人完全了解中国农业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意中国农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(保密的学位论文在解密
3、后应遵守此协议)研究生签名: 时间: 年 月 日导师签名: 时间: 年 月 日摘 要近年来,水产品需求的逐年增加和食品安全恶性事件的影响使得各水产养殖场越来越重视水质监测技术。针对水产品安全溯源系统和水产养殖品质控制对水质监测的多参数、动态化、网络化监测需求,本研究基于嵌入式网络和无线通讯技术,开发了能够对多种水质参数如水温、酸碱度、溶解氧、电导率、氧化还原电位同时进行实时动态采集和远程安全传输的水质远程动态监测系统,并在水产养殖中进行了实际测试。该水质远程动态监测系统由水质动态监测装置的现场设备和远程信息服务器组成。水质动态监测装置由传感模块、数采模块、通讯模块和电源模块组成,用来动态监测水
4、产养殖现场的水质参数信息。远程信息服务器由接入因特网的调制解调器、虚拟专用网路由器和信息服务器组成,用来实现与现场设备的远程安全通讯与信息采集。通过在山东东营水产养殖场2年的实证实验表明:该水质动态监测装置的水质参数监测误差小于5%,远程通讯的丢包率小于3%,系统功耗在13W左右。因此,该水质动态监测装置可作为无线传感器网络的节点硬件用于大型水产养殖场的分布式水质网络化动态监测,也可用于组建异地多点的大规模分布式水质动态监测网络,从而为大型养殖场的水质控制和水产养殖管理部门的水产养殖水质监测提供基础设备和技术支撑。关键词:溶解氧,电导率,网络安全,酸碱度,氧化还原电位,嵌入式网络技术,无线通讯
5、AbstractWater-quality monitoring technology was taken a great attention in aquaculture because of increasing aquatic products and impact of food safety vicious incidents recently. In order to meet the technology requires of water-quality monitoring in multi-parameter, dynamic, and networked monitori
6、ng, a water-quality remote dynamic monitoring system was developed to monitor dynamically multi-parameter water-quality variables such as water temperature, pH, dissolved oxygen, electrical conductivity, oxidation-reduction potential and communicate with remote information server in a high security.
7、 The water-quality remote dynamic monitoring system consists of water-quality dynamic monitoring instruments and remote information server. The water-quality dynamic monitoring instrument consists of water-quality sensor module, data monitoring module, communication module, and power module to monit
8、or dynamically multi-parameter water-quality information. The remote information server consists of Internet access modem, a virtual private network router, and an information server to take communication with above instrument and collection of the water-quality data. As result of a two-years test e
9、xperiment in Dongying seawater aquiculture company, Shandong, the relative errors of each water-quality parameter measured by the above instrument were less than 5%, data lost percentage of remote communication was less than 3%, and power energy consumption was less than 13W. Therefore, the develope
10、d water-quality dynamic monitoring instrument as a note infrastructure of wireless sensor networks can be used to achieve distributed water-quality networked monitoring in a large-scale aquaculture farm, and to construct a distributed water-quality monitoring network in multipoint of different citie
11、s for aquaculture farm and administration section.Keyword: Dissolved oxygen, Electrical conductivity, Network security, pH, Oxidation-reduction potential, Web-server-embedded technology, Wireless communication, 目录第一章 绪论11.1 研究背景11.2 国内外研究现状21.3 研究内容与技术路线6第二章 水产养殖中水质监测参数的确定72.1 水质参数与水产生物之间的动态关系72.2水质
12、监测参数的确定15第三章 水质远程动态监测系统的开发163.1 水质在线传感器的选择163.2 水质动态监测装置的开发203.3 远程信息服务器的构成263.4 水质动态监测网络的组建29第四章 水质远程动态监测系统的应用实例324.1 现场设备的安装条件324.2 水质参数的监测结果344.3 远程动态网络通讯状况404.4 系统运行状况分析43第五章 结论与建议455.1 结论455.2 问题及建议45参考文献46致谢50作者简介51图表目录图1-1 技术路线6图2-1 水质主要参数与水产生物之间的动态关系7图3-1 水温传感器与变送器 16图3-2 pH传感器18图 3-3 溶解氧传感器
13、18图 3-4 电导率传感器19图 3-5 氧化还原电位传感器 20图3-6 水质动态监测装置 21 图 3-7 水质动态监测装置的结构示意图22图 3-8 流通池的实体照片23图 3-9 基于WEB服务器的数据采集板24图 3-10 CDMA登陆界面 25图 3-11 CDMA设备的VPN设置26图 3-12 远程信息服务器端VPN登陆主界面 27图 3-13 动态域名绑定 28图 3-14 水质远程动态监测系统的结构示意图29图 3-15 分布式水质远程动态监测网络示意图30图 4-1 山东东营海水养殖场的总体平面布置图32图4-2 水质动态监测装置的布置示意图 33图4-3 水产养殖水质
14、远程动态监测系统 33图 4-4 水质传感器检测的实时数据34图4-5 数据存储过程35图4-6 存储的原始数据 35图 4-7 水质参数监测结果数据36图 4-8 传感器的校准曲线38图 4-9 溶解氧的系统测量值与便携仪测量值的对比39图 4-10 VPN连接的监测状态 40图 4-11 CDMA设备路由表40图 4-12 VPN连接状态41图 4-13 CDMA设备的网络状态 41表2-1 各种鱼虾鳖需溶解氧量9表2-2 非离子氨对鱼虾鳖的安全浓度13表4-1 系统监测值与对照监测值的比较39表 4-2 CDMA通讯质量的测试43表 4-3 系统能耗测试43List of Figures
15、 and TablesFig. 1-1 Flowchat on this study6Fig. 2-1 The dynamic relationship between main parameters of water-quality and aquatic organism 7Fig. 3-1 Installed WT sensor and transducer.16Fig. 3-2 Installed pH sensor.18Fig. 3-3 Installed DO sensor.18Fig. 3-4 Installed EC sensor.19Fig. 3-5 Installed OR
16、P sensor.20Fig. 3-6 Water-quality dynamic monitoring instrument .21Fig. 3-7 The configuration diagram of water-quality dynamic monitoring instrument22Fig. 3-8 The picture of water flow pipe.23Fig. 3-9 Web-server-embedded PIC network interface card24Fig. 3-10 Interface of CDMA25Fig. 3-11 VPN setting
17、of CDMA 26Fig. 3-12 The VPN interface of remote information server 27Fig. 3-13 The binding of dynamic domain name 28Fig. 3-14 The configuration diagram of remote and dynamic water-quality monitoring system29Fig. 3-15 The diagram of distributed water-quality remote and dynamic monitoring network30Fig
18、. 4-1 The horizontal plan of a seawater aquicultivation company in Dongying32Fig. 4-2 The appointed diagram in the water-quality dynamic monitoring system33Fig. 4-3 The remote and dynamic water-quality monitoring system in aquiculture 33Fig. 4-4 Real-time data measured by the water-quality sensors 3
19、4Fig. 4-5 The data storage process 35Fig. 4-6 The stored original data35Fig. 4-7 The measured water-quality data 36Fig. 4-8 The calibration curve of each sensors 38Fig. 4-9 Comparison of DO between the measured results by developed system and by portable instrument 39Fig. 4-10 The monitoring status
20、of VPN 40Fig. 4-11 The routing table of CDMA40Fig. 4-12 The connection status of VPN 41Fig. 4-13 Network condition of CDMA41Table 2-1 The dissolved oxygen capacity of various aquatic biota9Table 2-2 The safety concentration of no-ionic ammonia to various aquatic biota13Table 4-1 Comparison of the me
21、asured results by developed system and by portable instrument39Table 4-2 Test of CDMA telecommunications quality43Table 4-3 Test of power energy consumption43第一章 绪论1.1 研究背景80年代以来,在全球范围内,以陆地为基础的传统农业正面临着日益加剧的人口膨胀、水土资源紧张和气候条件恶化等危机,今后粮食不足特别是动物食品不足的矛盾将特别突出1。根据2008国家统计年鉴报告:我国于2007年的猪、牛、羊肉总产量为6865.7万吨,水产品产
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