北京利德华福电气技术有限公司HARVESTA高压变频调速系.doc
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1、 北京利德华福电气技术有限公司 HARVEST-A高压变频调速系统综述1HARSVERT系列高压变频调速系统的性能利德华福HARSVERT系列高压变频调速系统,以高可靠性、易操作、高性能为设计目标,满足用户对于电力行业中风机、水泵类机械调速节能、改善生产工艺的迫切需要。本调速系统适配各种通用三相异步电机。利德华福HARSVERT系列高压变频调速系统采用全数字化微机控制、新型IGBT功率器件,实现控制更准确,满足调速精度更高的应用场合。2HARSVERT系列高压变频调速系统技术方案2.1 系统原理利德华福HARSVERT-A系列高压变频调速系统,以高可靠性、易操作、高性能为设计目标,满足用户对于
2、风机、泵类机械调速节能、改善生产工艺的迫切需要;为了最大限度的缩短高压变频调速系统安装和改造的施工周期,系统采用了一体化设计的理念,包括变压器柜、功率柜、控制柜、(高压开关柜或旁路柜可选)等所有部件及内部连线,用户只须连接高压输入、高压输出、低压控制电源和控制信号线即可。在先进的生产和管理环境中,整套系统在出厂前已进行整体测试,确保每一台出厂设备的质量和性能。为了适用改造项目的需要和降低新建项目的投入,高压变频调速系统中的每一个功能部件可以分步进行安装,确保了高压变频调速系统不会在运输和安装过程中出现意外,方便的前后维护方式、灵活多样的散热方式、高性能的重要进口元器件、先进的生产工艺大大的降低
3、了高压变频调速系统对现场环境的要求。单元串联多电平拓扑结构(CMSL):2.2 系统结构HARSVERT系列高压变频调速系统本体由变压器柜、功率柜及控制柜组成。下图为高压变频调速系统示意图:2.3 下面分述高压变频调速系统几大主要构成部分及其特点:2.3.1 变压器柜输入移相变压器的作用是将输入的高压工频电变换成为多组彼此间相互绝缘、电位独立的低压工频电输出,并分别送到各个变频单元中,各变频单元将输入的各组低压交流电分别经整流滤波变换成直流电然后再逆变成单相交流电。为了确保整个高压变频调速系统的稳定性,不会因为变压器的故障而受到影响,控制系统为变压器提供了相应的测量和保护项目:1)变压器配封闭
4、强迫风冷系统,特点:风量大、能耗小、噪声低、外形美观、安装简便、运行可靠,通过该系统,操作人员可随时了解变压器运行温度,还可以设定控制器温度转折点,超温报警,超温跳闸等。2)温度保护采用三路巡检温度控制器,可以输出温度轻度过温和严重过热保护。具有就地和远方超温报警功能。温度控制原理示意图如下:3)变压器柜内装设了电压、电流检测器件,我公司的高压变频调速系统把相关电压检测融入到了功率柜的功率单元中,极大限度的减少了日常维护的工作量和缩小了整个设备的体积。变压器输入侧电压、电流检测原理如下图:变压器柜内部分主要元器件安装位置如下图:2.3.2 功率柜功率柜是HARSVERT系列高压变频调速系统中非
5、常重要的执行部件,我公司先进的设计思路在功率柜中得到了充分的体现,为了使系统能够长期安全稳定的运行,公司在功率柜中每一个器件的选用上都非常慎重,在将良好的设计思路转换为实际产品的生产工艺上,也投入了巨大的精力,从而奠定了产品具有优良性能的坚实基础,通过阅读下面的资料或今后实际的使用体会,会更深刻的了解HARSVERT系列高压变频调速系统的优异性能。下面分别从结构、功能原理、保护等方面具体阐述功率柜的基本特点:1)采用功率单元模块化的设计理念,每一个功率单元可以从机架上非常方便的抽出,移动和更换,所有功率单元是完全一致的,如果某一单元由于故障而不能正常工作,可以在允许设备退出的时间用备用单元将其
6、替换,更换一个单元的时间只需5分钟,无须专用工具。单个功率单元实物如图:2)采用成熟的逆变技术,功率柜中每个功率单元分别由输入变压器的一组副边供电,功率单元之间及变压器二次绕组之间相互绝缘,二次绕组采用延边三角形接法,实现多重化,以达到降低输入谐波电流的目的。每个功率单元直接使用大功率功率器件,器件不必串联,不存在器件串联引起的均压问题,结构上完全一致,可以互换,系统为基本的单相逆变电路,整流侧为二极管三相全桥,IGBT逆变桥的控制方式为PWM控制。功率单元原理如下图:功率单元中的主要元器件均采用进口优质品牌,大批量的生产保证了生产所用的元器件可以从外国厂家或大的贸易代理商直接定货,在器件采购
7、管理上以及进口渠道上,保证器件的质量。所有的板级产品为我公司自行开发和生产,大批量的生产保证了所有的板级产品(每批次上百片)可以采用先进的机器焊接技术来生产,使得产品的质量和可靠性有了保证,用户也永远不用担心备件会停产和供货周期。单元输出的PWM波形如下图:3)采用单元串联多电平技术,根据电压等级不同采用级数不同的解决方案,通过每个单元的U、V输出端子相互串接而成星型接法给电机供电,通过对每个单元的PWM波形进行重组,得到非常好的PWM波形,dv/dt小,可减少对电缆和电机的绝缘损坏,无须输出滤波器就可以输出电缆长度很长,电机不需要降额使用,可直接用于旧设备的改造;同时,电机的谐波损耗大大减少
8、,消除了由此引起的机械振动,减小了轴承和叶轮的机械力。高压变频调速系统输出的相电压阶梯PWM波形如下图:功率柜正面视图:2.3.3 控制柜控制柜是整个高压变频调速系统的核心,变频调速系统的所有功能都基于先进的控制理念才得以实现,控制器精心设计的算法可以保证电机达到最优的运行性能。人机界面提供友好的全中文WIN CE监控和操作界面,同时可以实现远程监控和网络化控制。控制器还包括一台内置的PLC,用于柜体内开关信号的逻辑处理,以及与现场各种操作信号和状态信号(支持DCS硬连接/RS485/Profibus/Modbus/以太网等)的协调,并且可以根据用户的需要扩展控制开关量,增强了系统的灵活性。控
9、制器结构上采用VME标准箱体结构,各控制单元板采用FPGA、CPLD等大规模集成电路和表面焊接技术,系统具有极高的可靠性。控制器与功率单元之间采用光纤通讯技术,低压部分和高压部分完全可靠隔离,系统具有极高的安全性,同时具有很好的抗电磁干扰性能。采用温度检测模块可以随时监控高压变频器各个部位温度。变频器控制系统各部件间的相互连接关系如下图:控制柜内部元件采用DIN 导轨安装,柜内元器件的布置充分考虑了散热要求、相互之间的间隔距离、整齐美观以及方便检修等因素;所有布线都充分考虑电磁兼容的要求,信号线与电源线分开布置,保证安全的运行,我公司并于2004年年初通过电子工业安全与电磁兼容检测中心的权威认
10、证,各项抗干扰度试验均满足相关标准的要求。控制柜的主要特点和相关技术参数如下所述:1)控制柜内所有元器件的正常工作离不开控制电源,我公司的产品充分考虑到了电源对于整个系统稳定运行的重要性,首先考虑到了多路、多种电源供电,供电方式灵活、安全、可靠,我公司技术人员,可以根据用户现场的实际情况,为变频系统设计最适合用户的电源接口,主要提供的供电种类有以下几种:一路交流供电、一路直流供电、双路交流供电、一路交流+一路直流供电,另外我公司的每一套变频调速系统都配置了UPS不间断电源,性能优良、运行稳定。即使在双路电源出现故障时,使控制系统能继续运行30分钟。2)我公司的变频调速系统用于处理各种柜内开关量
11、逻辑信号、用户控制系统信号、现场各种状态信号的控制器选用了西门子的PLC 系统。经过多年的使用经验,我公司工程技术人员已经全面熟悉并掌握了这些功能如何在我们的产品中毫无保留的应用,前面所有的功能已经充分的融入到高压变频调速系统中,也正是基于如此性能优良的产品,我公司变频调速系统具有了非常强大的与现场控制系统接口和通讯的能力,下面是标准的变频调速系统的接口情况和支持的通讯协议(请参考),同时还可以根据用户的需求进行扩展。(1)高压变频器的控制系统标准接口图如下(供用户参考):(2)变频器与现场控制系统的通讯变频器控制系统可编程控制器采用高可靠性的西门子PLC,模拟量信号为420mA,4路输入2路
12、输出,开关量的输入和输出接点全部为无源接点,24点输入16点输出,接受现场控制系统的控制信号,支持RS485、Modbus-RTU、Profibus-DP、TCP/IP、DeviceNet等通讯方式(具体通讯方式可在技术协议中明确),并反馈变频装置的主要状态信号和故障报警信号,实现与现场控制系统的闭环控制。此外,可以根据用户的需要扩展控制开关量,增强了系统的灵活性。开关量的输入和输出、模拟量的输入和输出均有一定的备用。变频装置I/O可根据用户的要求进行参数化。3)为了极大方便用户的操作、维护,我公司的产品已经将所有的操作和指示,集中到控制柜的人机界面上,现场的操作员可以经过简短的培训,就可以熟
13、练的掌握如何使用调速系统,直观的故障显示功能,可以方便的告诉使用人员变频器的当前故障,结合公司的技术手册,可以迅速排除常见的故障,即使遇到无法解决的问题也不必担心,我公司在全国多个大中城市均设有办事处,最优秀的工程技术人员遍布全国各地。我公司选用的人机界面是一套以低功耗CPU ARM-2440为核心(主频400MHz)的高性能一体化机。该产品设计采用了高亮度TFT液晶显示屏(分辨率640480),四线电阻式触摸屏(分辨率1024768),以及具有电磁屏蔽性好、美观坚固的全钢结构外壳,同时还预装微软实时多任务操作系统WinCE.net(中文版),它提供友好的全中文操作界面。在操作系统中配置了用户
14、权限设置,针对于不同的操作人员,可以设定不同操作权限,对于全部参数只有熟悉现场设备和调速系统的管理员或系统员可以操作,具体的操作方法在公司的培训和使用手册中均可以了解到。人机界面可以实现远程监控和网络化控制,并且用户可以现场设定现实参数及控制逻辑,它的本机启动界面和控制界面见下:本机启动界面本机控制界面4)控制器结构上采用VME标准箱体结构,各控制单元板采用FPGA、CPLD等大规模集成电路和表面焊接技术,系统具有极高的可靠性。5)为了实现用户的多元化要求,考虑不同的控制对象、不同的用户接口、以及不同的用户逻辑而设计了高压变频调速系统配置工具,可以利用该工具根据用户的要求对高压变频调速系统的现
15、场参数进行配置,来让调速系统和现场完美结合,从而发挥系统的最大功效。相关参考界面演示如下:系统配置实用工具界面变频器主要功能设定界面控制柜内部分元件参考安装位置(以标准控制柜为例)如图所示:3HARSVERT系列高压变频调速系统技术优势3.1 核心竞争优势2007年,HARSVERT系列高压变频调速系统被授予“中国品牌产品”称号,利德华福公司亦是中国高压变频领航企业。其市场不但已遍布全国,同时还远销朝鲜、俄罗斯、印度、哈沙克斯坦、阿曼等国家。多次获得“中国最佳高压变频品牌”、“最佳新产品”等多项殊荣。北京利德华福电气技术有限公司从2000年推出第一台HARSVERT-A变频器样机到2009年8
16、月,业绩已超过3000多台。HARSVERT系列高压变频调速系统采用直接“高-高”变换形式,为单元串联多电平拓扑结构,主体结构由多组功率模块串联而成,其谐波指标直接满足IEEE519-1992的谐波抑制标准,输入功率因数高,不必采用输入谐波滤波器和功率因数补偿装置;输出波形质量好,不存在谐波引起的电机附加发热和转矩脉动、噪音、输出dv/dt、共模电压等问题,不必加输出滤波器,就可以使用普通的异步电机。相比而言,HARSVERT系列高压变频调速系统具有如下核心竞争优势:C 无速度传感器矢量控制让控制更精准利德华福变频器可采用无速度传感器矢量控制的高性能高压变频调速产品,在高性能控制器硬件平台上,
17、结合先进的实用化的矢量控制技术,将异步电机的控制性能提高到一个新的高度。传统的V/F控制精度不高,响应不够及时,往往无法满足低速大转矩负载或重载启动的电机。采用了无速度传感器矢量控制的变频器仅需对三相电压、两相电流进行检测,即可根据预先自动测定的电机模型,进行异步电动机的磁通和转矩解耦控制,实现低速大转矩负载启动和运行。矢量控制,在国外多称为磁场定向控制(Field Orientation Control),其核心思想是,以电机磁场为坐标轴基准方向,通过坐标变换的方法,实现对电机转矩和磁通的解耦控制。目前,无速度传感器矢量控制产品调速范围宽,稳态转速精度高,动态转矩响应时间小,启动转矩大,性能
18、指标基本达到国际先进水平。采用无速度传感器矢量控制的高压变频调速系统具有以下功能: 电机参数自动整定要实现矢量控制,需要检测电机的定转子电阻电感参数。HARSVERT系列变频器可对异步电机自动进行电机学堵转试验和空载试验,实现电机参数的自动整定。 高压掉电恢复自动重启在某些用户场合,给变频器供电的高压电网可能会发生短时电压跌落或缺失,为了尽可能不影响正常生产,在设定时间内(系统默认:20秒)高压掉电恢复,HARSVERT系列产品能自动快速识别并跟踪当前电机转速,恢复正常运行。如果掉电超过设定时限,变频器自动进入待机状态。 旋转启动如果电机被负载拖动仍在旋转甚至反转,变频器能识别跟踪电机转速并拖
19、动负载到设定频率运行。 同步电机变频调速及自动励磁控制功能HARSVERT系列变频器可用于同步电机调速,并具有输出功率因数闭环控制功能,能自动调节励磁电流,使同步电机运行在用户设定的功率因数。 多达十级功率单元串联根据需要,HARSVERT系列变频器可实现410级功率单元串联,电压等级覆盖311千伏,驱动电机的功率等级可达5000kW。 系统状态变量的实时显示和监控包括:输入侧和输出侧的电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数,电机转速,多点温度指示,变频器状态,等等。除了显示常用的电压、电流、功率温度等参数以外,监控界面还具有软件示波器功能,可供现场调试和监控使用。 具有完善的电机和变频器保
20、护功能,尽量保证设备连续可靠运行 历史记录,包括故障报警记录、操作事件记录C 超强的抗电网波动能力HARSVERT-A变频器按照我国的电网情况进行设计,承受电压波动的能力可以到-35%+15%电网电压波动时变频器维持运行,不停机。国内的众多企业中往往装备多条生产线,每条生产线均有几台主要辅机设备构成,这些辅机都挂在相同或不同的电源母线上。每当有大容量辅机(如磨煤机等)或同一母线下多台辅机群启动时,电源母线电压都有较大的降落(超过-15%),会影响同一母线上其他设备的正常运行。针对生产企业负荷波动大的这种工况,HARSVERT系列高压变频器进行了特殊设计,大幅度提高了其抗电网波动的能力,做到电压
21、波动在10%以内时,变频器可以维持满额输出;电网电压降落在-35%以内时,变频器都短时降额运行,若电网电压低于65%额定电压时,频器开始降低输出频率。如果6秒钟之内,电网恢复正常,则重新按照设定的加速时间,加速到当前设定的频率。如果电网在6秒钟过后,没有恢复正常,则变频器处于待机状态,等电网电压在设定时间内(系统默认:20秒)恢复正常,变频器可自行启动,系统可自动搜索电机转速,实现无冲击再启动,恢复到原来的工作状态。C 变频器来电自启动功能当电网电压低于65%额定电压时,频器开始降低输出频率。如果6秒钟之内,电网恢复正常,则重新按照设定的加速时间,加速到当前设定的频率。如果电网在6秒钟过后,没
22、有恢复正常,则变频器处于待机状态,等电网电压在设定时间内(系统默认:20秒)恢复正常,变频器可自行启动,系统可自动搜索电机转速,实现无冲击再启动,恢复到原来的工作状态。C 旋转中再启动功能为了适应国内电网波动大,现场主动力电源母线段切换的要求,系统提供旋转中再启动功能。在启动旋转中的电机时,变频器可自动搜索跟踪电动机转速按照设定加减速时间恢复正常运行状态(即转速跟踪技术),保证机组安全运行不跳闸。在现场主动力电源母线段切换过程中,系统自动识别网侧电压变化,系统保护不停机;待电网电压恢复后,自动启动设备运行至给定频率值,满足现场对设备的高可靠性要求。为了满足不同现场对旋转中再启动功能的需求,系统
23、提供完备的参数设定功能,保证系统动作有效,保护得当。真正适应现场运行工况要求。C 控制电源冗余设计为了提高控制电源的可靠性,满足现场控制电源多样性的要求,HARSVERT系列高压变频系统控制电源可接收AC220V或AC380V(三相四线制),且可以同时接受双路交流220V电源,互为备用,采用双电源自动转换开关,实现无扰切换,确保控制电源的稳定,除此之外还可以接受DC220V做为后备电源,实现交直流两路电源的互为备用。交流和直流控制电源都出现问题时,变频器还可以无扰动切换到自备UPS供电,变频器可以继续运行,做到控制电源丢失时(比如维修人员误拉低压电、开关跳闸、熔丝熔断等),仍然保证变频器和辅机
24、设备的运行安全。C 完善的电机和变频器保护功能作为高压变频器的专业生产厂家,利德华福公司的研发人员考虑到了变频器及电机可能出现的各种运行情况,并针对各种可能出现的故障情况进行开发。HARSVERT系列高压变频调速系统针对各种故障情况分级设置保护功能,实现最大程度的不间断运行。保护功能分级设置即:对于一些问题,从变频器生产厂家的角度看,也许是很严重的问题,但从应用的角度看,可能降为次要问题。比如变频器运行过程中柜门被非法打开,厂家认为可能导致人员触电酿成事故,应做停机处理,但某些工况下可认为只作报警即可,不要导致主机设备停机。基于现场的这种需要,HARSVERT系列变频器对许多故障增加了“报警”
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