装载机液压原理课件.ppt

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1、液 压 元 件 原 理 培 训,讲授：孙定华,液压原理培训,常林ZLM50E-5液压系统特点包括：1、双泵合流技术，高效节能。,在以上原理图中我们可以找到组成液压系统的四大元件：动力元件（工作泵、双联泵）；控制元件（优先阀）；执行元件（转向器、转向油缸）；辅助元件（管路、油箱、滤油器等）,液压原理培训,常林ZLM50E-5液压系统特点包括：2、比例先导操纵，轻便省力。,在以上原理图中我们可以找到组成液压系统的四大元件：动力元件（工作泵、先导泵）；控制元件（先导阀、多路阀）；执行元件（工作油缸）；辅助元件（管路、油箱、滤油器等）,液压原理培训,常林ZLM50E-5液压系统特点包括：3、负荷传感全

2、液压转向，轻便灵活。,在以上原理图中我们可以找到组成液压系统的四大元件：动力元件（转向泵）；控制元件（FKA阀块）；执行元件（转向油缸）；辅助元件（管路、油箱、滤油器等）,液压原理培训,常林ZLM50E-5液压系统特点包括：4、安全可靠的行走系统。,在以上原理图中我们可以找到组成液压系统的四大元件：动力元件（行走泵）；控制元件（进、回油阀，档位阀、分配阀）；执行元件（离合器）；辅助元件（管路、油箱、滤油器等）,一、动力元件1、液压泵：1.1、液压泵的工作原理：,液压原理培训,泵是依靠密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的，因而称为容积式泵。容积式泵的流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小和次数

3、。若不计泄漏，流量与压力无关。,一、动力元件1.2、液压泵的分类：,液压原理培训,按压力的大小,低压泵,中压泵,高压泵,按流量是否可调,定量泵,变量泵,按泵的结构,齿轮泵,叶片泵,柱塞泵,齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统，柱塞泵多用于高压系统。,液压原理培训,一、动力元件1.3、液压泵正常工作的四个必要条件：,A、必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积。,B、密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大吸油，由大变小压油；,C、要有配油装置。密封容积在吸油过程中与油箱相通，压油时要与供油管路相通。,D、吸油过程中油箱与大气相通。,液压原理培训,一、动力元件1.4、举例：外啮

4、合齿轮泵工作原理。,一、动力元件1.5、外啮合齿轮泵的缺点：A、泄漏B、困油C、径向不平衡力,液压原理培训,常林产品介绍会,液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时间改变，常有一部分的液压油被封闭在齿间，称为困油现象，因液压油不可压缩将使外接齿轮泵产生极大的震动和噪音，故必须在侧板上开设卸荷槽，以防止其发生。卸荷措施：在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽开设卸荷槽的原则：两槽间距a为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。,液压原理培训,一、动力元件1.6、双联泵：一根转动轴带动两个泵同时工作。有一个共同的进油口和两个独立的出油口。双联泵的

5、输出流量可以分开使用，也可以合并使用。,液压原理培训,二、控制元件,1、方向控制阀：何为方向控制阀？,方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动。,常林ZLM50E-5装载机运用了哪些方向控制阀？,单向阀,液控单向阀,多路阀,液压原理培训,二、控制元件,1.1、单向阀,单向阀使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其工作过程如图所示。,单向阀的结构和符号,请看短片,液压原理培训,二、控制元件,1.2、液控单向阀,液控单向阀普通单向阀+液压装置,液压原理培训,二、控制元件,1.3、换向阀,何为换向阀？,换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。,该图中

6、出现的“A、B、P、T”分别代表什么？,请看短片,接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，,液压原理培训,液压原理培训,一、控制元件,例如：上图的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图所示，,液压原理培训,二、控制元件,1.3、换向阀,换向阀的分类,A、按接口数及切换位置数分：,B、按操作方式分：,各种位和通的换向阀符号见下图所示。,液压原理培训,液压原理培训,推动阀内阀芯移动的动

7、力有人力（手、脚）、机械、液压、电磁等方法，如下图所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。,液压原理培训,1、手动换向阀 手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的。2、机动换向阀 又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向。3、电磁换向阀 利用电磁铁的通、断电（电磁力）而直接推动阀芯来实现换向。4、液动换向阀 利用控制油路的压力油来改变阀芯位置实现换向的。5、电液换向阀 由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。,液压原理培训,ZLM50E-5装载机工作液压系统中的多路换向阀采用了顺序单动式。泵按

8、顺序向缸供油，操作前一个阀时，就切断了后面阀的油路，从而防止各缸之间的动作干扰。,过载阀芯,翻斗阀芯,主安全阀,液压原理培训,举升阀芯,翻斗阀芯,辅助阀芯,多路阀工作原理,液压原理培训,比例先导阀,优点：大大减少了换向操纵力,工作轻便省力,液压原理培训,液压原理培训,2、溢流阀：何为溢流阀？,二、控制元件,当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机烧掉为止；前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾；因此要绝对避免，防止方法就是在执行元件不动时，提供一条旁路使液

9、压油能经此路回到油箱，它就是“溢流阀”。,液压原理培训,1）溢流稳压：在定量泵的液压系统中，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，并使泵的工作压力保持恒定。2）限压保护作(安全阀）：在变量泵液压系统，在正常工作状态下，溢流阀是关闭的，只有在系统压力大于其调整压力时，溢流阀才被打开溢流，对系统起过载保护作用。,液压原理培训,ZLM50E-5液压系统中的溢流阀,ZLM50E-5液压系统中的溢流阀,液压原理培训,液压原理培训,二、控制元件,3、优先阀：,ZLM50E-5装载机液压系统采用双泵合流，转向优先。其中工作原理为：转向泵排出的压力油优先保证转向用油要求，在转向

10、系统不工作情况下，转向泵压力油会与工作液压系统合流到一起，有效利用了转向泵排出的压力油，实现转向泵与工作泵共同向工作液压系统提供压力油，这样一方面大大降低了工作泵的负荷，提高了转向泵压力油的利用率，减少了液压功率损失，提高了元件的可靠性，达到节能省耗的目的。,液压原理培训,优先阀的结构,液压原理培训,二、控制元件,优先阀的结构：,液压原理培训,二、控制元件,、分配阀、档位阀：,分配阀结构：,档位阀结构：,档位阀、分配阀工作原理：,液压原理培训,三、执行元件,执行元件的功能：,将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动或旋转运动。,ZLM50E-5装载机主要执行元件,油缸,转

11、向器,ZLM50E-5转向油缸,ZLM50E-5转向器,液压原理培训,油缸的作用：,使负载作直线运动的执行元件。,油缸的分类：,油 缸,单作用式,双作用式,无弹簧式,有弹簧式,柱塞式,单杆形,双杆形,液压原理培训,液压原理培训,ZLM50E-5装载机的转向油缸,液压原理培训,转向器：,ZLM50E-5装载机使用的是BZZ5负荷传感转向器。,该系统具有以下优点：1)能够按照转向油路的要求优先向其分配流量，无论负载压力大小，方向盘转速高低，均能保证供油充足，因此，转向动作平滑可靠。2)油泵输出的流量，除向转向油路分配使其维持正常工作所必须的流量外，剩余部分可全部供给辅助油路使用，从而消除了由于向转

12、向油路供油过多而造成的功率损失，提高了系统效率。3)当液压转向系统由负荷传感油泵供油时，油泵的输出流量和压力能够与负载的要求相匹配，因此系统效率很高。,液压原理培训,BZZ5型转向器的结构：,液压原理培训,BZZ5型转向器工作过程原理,液压原理培训,负荷传感型全液压转向器与转向油缸组成一个位置控制系统，转向油缸活塞杆的位移与转向器阀芯角位移成正比。转向器内的摆线马达是一个计量装置（熄火转向时起油泵作用），它把分配给转向油缸油液体积量转化为转向器阀套的角位移量，阀套相对阀芯角位移决定了配油窗口的开口面积。方向盘转速越高，相对角位移越大，配油窗口面积也越大；方向盘停止转动时，相对角位移为零，配油窗

13、口自行关闭，实现反馈控制。回位弹簧使阀套越过死区，与阀芯对中。优先阀是一个定差减压元件，无论负载压力和油泵供油量如何变化，优先阀均能维持转向器内变节流口C1两端的压差基本不变，保持供给转向器的流量始终等于方向盘转速与转向器排量的乘积。,液压原理培训,转向器处于中位时，如果发动机熄火，油泵不供油，优先阀的控制弹簧将阀芯推向右，接通CF（Controlled Flow）（转向器工作油口）油路。发动机启动后，优先阀分配给CF油路的油液，流经转向器内的中位节流口C产生压降。C两端的压力传到优先阀阀芯的两端，由此产生的液压力与弹簧力、液动力平衡，使阀芯处于一个平衡位置。由于C的液阻很大，只要流过很小的流

14、量便可以产生足以推动优先阀阀芯左移的压差，进一步推动阀芯左移，开大EF(Excess Flow 过量的、多余的)(其他工作回路油口）阀口，关小CF阀口，所以流过CF油路的流量很小。,液压原理培训,转动方向盘时，转向器的阀芯与阀套之间产生相对角位移，当角位移达到某值后，中位节流口C0完全关闭，油液流经转向器的变节流口C1产生压降。C1两端的压力传到优先阀阀芯的两端，迫使阀芯寻找新的平衡位置。如果方向盘的转速提高，在变化的瞬间，流过转向器的流量小于方向盘转速与转向器排量的乘积，计量装置带动阀套的转速低于方向盘带动阀芯的转速，结果阀芯相对阀套的角位移增加，变节流口C1的开度增加，这时，只有流过更大的

15、流量才能在C1两端产生转速变化前的压差，以便推动优先阀阀芯左移。因此优先阀内接通CF油路的阀口开度将随方向盘转速的提高而增大。最终，优先阀向转向器的供油量将等于方向盘与转向器排量的乘积。,液压原理培训,转向油缸到达行程终点时，如果继续转动方向盘，油液无法流向转向油缸，这时负载压力迅速上升，变节流口C1两端的压差迅速减小。当转向油路压力超过转向安全阀的调定压力值时，该阀开启，压力油流经节流口C2产生压降，这个压差传到优先阀阀芯的两端，推动阀芯左移，迫使接通CF油路的阀口关小，接通EF油路的阀口开大，使转向油路的压力保持调定值。熄火转向时，计量装置起补油泵作用，输出的压力油推动转向油缸活塞，油缸回油腔排出的油液经转向器内的单向阀返回变节流口C1的上游。,“常林”愿竭诚与各界朋友友好合作，共创美好明天！Hope to Cooperate Closely with you and Create a Bright Future!Thanks,