MTM(预定动作标准法)课件.ppt

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1、MTM-UAS,MTM通用分析系统（基本工序）,25/03/2023,2,目 录,3.1 够取和放置 3.2 放置 3.3 使用辅助工具 3.4 启动操作 3.5 动作周期 3.6 身体动作 3.7 视力控制,25/03/2023,3,MTM的含义：（1）MTM是“Methods-Time Measurement”的缩写，译为“方法-时间-测量”（2）完成某一确定的工作所需要的时间取决于所应用的方法（3）MTM是一种借助定义好的过程模块来描述、设计和规划工作系统的工具（4）凡是必须规划、组织和执行强调人力操作的工作均可广泛应用MTMMTM的起源和发展：（1）起源：20世纪40年代美国开发了MT

2、M基本方法（MTM-1）（2）发展：1960年之后，MTM方法在德国得到了很大的发展,1.MTM概述,方法决定时间,25/03/2023,4,1.MTM概述,MTM发展中出现的模块,25/03/2023,5,MTM-UAS的基本工序：（1）够取和放置；（2）放置；（3）使用辅助工具；（4）启动控制；（5）动作周期；（6）身体动作；（7）视力控制,2.MTM-UAS概述,MTM-UAS编码：,25/03/2023,6,距离范围的划分：（1）动作长度对基本工序（够取和放置、放置、使用辅助工具、启动控制、动作周期）具有明显的影响作用（2）动作长度被分为三个距离范围：,2.MTM-UAS概述,25/0

3、3/2023,7,距离范围的应用规则：规则1 典型的工作范围是指距离范围2。规则2 大于80cm的动作长度已在时值中考虑了。规则3 身体动作之后发生的手和手臂的动作，以距离范围1进行分析。举例：一工作人员走向距离5米远的桌子，在那里拿起一个料斗（1kg，离桌边40cm远），再把它放到20cm处的挡板处。,2.MTM-UAS概述,25/03/2023,8,3.MTM-UAS基本工序,UAS基本工序标准时值卡,25/03/2023,9,定义：够取和放置是指用手或手指移向一个或几个物体，拿住它（们），并接着把它（们）送到一个带有一定精度的地点。内容和范围：影响因素：（1）物体的重量；（2）难以搬动的

4、程度；（3）够取的情况；（4）放置的情况；（5）距离范围。,3.1 够取和放置,25/03/2023,10,编码：,3.1 够取和放置,25/03/2023,11,影响因素的说明：（1）物体的重量 物体的重量被划分为3个等级：1kg 1kg 到 8kg 8kg 到 22kg（2）难以搬动的程度 物体的一个主要尺寸80cm或者两个主要尺寸3030cm，视为难以搬动的物体。注释：只有当整个物体在某一空间内被自由摆布时，才考虑难以搬动。例如，开门就不作为难以搬动的状况，但安装门就作为难以搬动的状况。,3.1 够取和放置,25/03/2023,12,（3）够取的状况,3.1 够取和放置,需要注意力,2

5、5/03/2023,13,控制程度高。,3.1 够取和放置,（4）放置的状况,25/03/2023,14,3.1 够取和放置,（5）距离范围 够取和放置的过程模块包括两个主要路程：确定距离范围时，以较长的路程为准。动作距离归纳于3个可能的距离范围中的一个。,25/03/2023,15,够取和放置过程中的同时运动：同时进行（同时发生）的动作是指，由身体不同部位（这里指手）同时进行的一个活一系列的动作。是否可能同时进行某些动作取决于对动作的控制程度。原则上讲，要求控制程度高的动作是很难同时进行的。为了便于判断动作同时进行的可能性，可考虑以下几种控制程度较高的情况：当够取困难时（第12页）当接下来要

6、进行松弛或紧密放置时（第13页）当耗力，或部件重量1kg时 当部件难以搬动时 对控制程度高的同时动作要额外用某个基本工序对第二只手进行分析，通常取距离范围为1。,3.1 够取和放置,25/03/2023,16,在满把够取的模块AG.中不包括放下多余部件的动作，对此动作须进行附加的分析。用左手（30cm）够取一把M12的螺母。接着用右手一次拧4个螺母，每次拧2圈（4次循环）。然后扔掉剩余的螺母。,3.1 够取和放置,提示,举例,25/03/2023,17,应用规则,3.1 够取和放置,下面这些不可分析的，方法水平所特有的附加动作在够取和放置的模块中已经考虑了,提示,举例,用左手经40cm距离从一

7、容器中够取一个M840的螺钉，再经过40cm的距离递到右手中，并经过15cm把它放入螺纹中，包括对准螺纹。,按定义，规则1也应用于基本工序“放置”和“使用辅助工具”。,提示,25/03/2023,18,3.1 够取和放置,举例,用双手经过45cm从容器中够取一机箱（重3kg），经过30cm的距离把它松弛的放在卡具中。,25/03/2023,19,3.1 够取和放置,举例,在一个包装工作位置上把一个叠好的空纸盒放在桌子上准备好。路程：60cm,25/03/2023,20,3.1 够取和放置,提示,按定义，规则A4也应用于基本工序放置、使用辅助工具、启动操作和动作周期。,25/03/2023,21

8、,3.1 够取和放置,举例2,一只手经过30cm的距离够取一个混合放置的垫片，另一只手经过30cm距离够取一个单独放置的螺钉，把垫片经30cm插在螺钉上。,举例1,双手经过40cm的距离各够取一个混合放置的垫片，把它们分别放在30cm处的螺栓上。,25/03/2023,22,3.1 够取和放置,举例3,部件重量1kg的同时动作：经过40cm用双手各抓取一个容易抓握的部件（重量为2kg），并经过30cm把它放在桌子上。,举例4,同时移动难以搬动的物体：在一仪器包装工作位置上用双手经过60cm的距离各够取一个泡沫塑料容器（3560cm），并把它们放在60cm远处的桌子上准备好。,25/03/202

9、3,23,3.1 够取和放置,提示,对重复频率高的双手工作，在一个为此工作专门设计的工作台上进行时，适用下列规则：当同时各自够取某一物体时（重量1kg，并且不难搬动），对每只手都容易或者对一只手容易，对另一只手难，并且放置时控制程度高，那么作为附加的基本工序只对在距离范围1之内的放置进行一次分析。,举例5,用每只手经过45cm的距离各够取一个单独放置的工件，再经过45cm的距离，把工件放入卡具中。,25/03/2023,24,3.1 够取和放置,举例,经过40cm从桌子上够取一个空的小容器（152015cm），走到5m远处的工作位置，在那儿把它放到20cm处。,25/03/2023,25,3.

10、1 够取和放置,举例,从桌子上够取一个单独存放的物体（1kg），把它移到视线范围内，检查其是否具有某一检验标记，接着把该物体再放到桌子上。路程在距离范围2之内。,25/03/2023,26,3.1 够取和放置,举例,用双手把一个一米长的直尺放在两个记号上。,25/03/2023,27,3.1 够取和放置,举例1,经过18cm把一工件（1kg，容易抓取）从卡具中拿出，放在60cm远处的容器中。,举例2,用左手经过15cm的距离，用右手经过55cm的距离，从容器中各够取一个螺钉，分别插入30cm远处的钻孔中。,25/03/2023,28,关于够取和放置的练习题,25/03/2023,29,关于够取

11、和放置的练习题,25/03/2023,30,关于够取和放置的练习题,25/03/2023,31,关于够取和放置的练习题,25/03/2023,32,定义：放置指在规定的精度内把一个或几个已被手或手指控制住的物体，放置到下一个确定的地点去，或者是把已被手或手指控制住的辅助工具放到一个额外的使用位置上去。内容和范围：影响因素：（1）放置的情况；（2）距离范围。,3.2 放置,25/03/2023,33,编码：,3.2 放置,25/03/2023,34,影响因素的说明：（1）放置的状况依放置的精度不同分为三种状况。如何把某一应用情况划分为这三种之一，要按着当初对大约、松弛和紧密状况的精度要求来进行，

12、正如对够取和放置中的放置状况所描述的那样。（2）距离范围放置的过程模块只包括一个路程，其长度可划分成三个距离范围。,3.2 放置,25/03/2023,35,按定义，够取和放置中所叙述的规则也应用于放置。,提示,3.2 放置,基本工序放置也包含了某些由物体/辅助工具的尺寸、形状、重量和种类所决定的辅助动作，以及使用辅助工具时所特有的某些部分过程（见规则A1）。,下列不可分析的方法水平 特有的辅助动作已包括在放置的模块中,25/03/2023,36,举例1,从一个容器中够取一个M850的螺钉，把它插入放在泡沫塑料上的垫片里，并把两个部件一起拿到螺纹孔上，放入，并对准螺纹开端。所有的路程都在距离范

13、围2之内。,3.2 放置,举例2,在一块导体板上焊上3个线圈，为此用小镊子把线圈上的金属线（每个线圈2条）插入导体板的焊圈中。小镊子和线圈都在工作范围内。,25/03/2023,37,同时放置物体/辅助工具时，可用够取和放置中的规则（见规则A4）。,提示,3.2 放置,举例,经过40cm的距离用双手分别从成摞放置的夹片中各够取一个夹片，再经过16cm的距离分别各自放置在两个螺钉上。,25/03/2023,38,3.2 放置,举例,经过20cm的距离从工作台上够取一个带有配合弹簧的轴（4kg），再经过60cm的距离插入到轴承中，调准，并推进去。,25/03/2023,39,关于够取和放置、放置的

14、练习题,25/03/2023,40,关于够取和放置、放置的练习题,25/03/2023,41,定义：使用辅助工具是指用手或手指拿起一个或几个辅助工具，把它（它们）放到使用位置上，用完之后放下。,3.3 使用辅助工具,所谓辅助工具是指具有工具特征的物体。比如，抹布，用来把某一表面擦干净；螺旋扳手，用来拧紧螺钉；锤子，用来钉钉子。辅助工具的重量在此不代表特殊的影响因素，它在系列生产中的典型工具模块中已被考虑了。,提示,模块内容：,25/03/2023,42,内容和范围：影响因素：（1）在使用位置上的放置状况；（2）距离范围。,3.3 使用辅助工具,25/03/2023,43,3.3 使用辅助工具,

15、影响因素的说明：（1）放置的情况就像在够取和放置或放置中那样，在此也将放置的精度划分为大约、松弛和紧密，也应用相同的划分标准。,在分析使用辅助工具时，以辅助工具在应用地点的放置精度为主。,举例1,情况 HA=大约用一只手或双手够取某一辅助工具，把它大约的放在应用地点上，用后放回原处。,举例2,情况 HB=松弛/情况 HC=紧密用一只手或双手够取某一辅助工具，把它松弛/紧密的放在应用地点上，用后放回原处。,25/03/2023,44,用完辅助工具之后，把它放回时，其放置精度可以是大约、松弛和紧密。而在考虑了这些情况时，使用辅助工具的时间相互差异很小。如果用完辅助工具之后准确放回，那么下次再用时就

16、容易够取。与此相反，如果用完辅助工具之后大约放回，下次再用时就会因为必要的视觉控制延缓够取。,提示,3.3 使用辅助工具,（2）距离范围在确定距离范围时考虑3个路程，以最长的路程为准。,25/03/2023,45,3.3 使用辅助工具,如果在使用辅助工具这一基本过程中，同时带有身体动作，也就是说，在够取辅助工具和把它放在使用位置上以及放下辅助工具之间有身体动作，那么使用辅助工具也只作为一个基本工序来分析。,提示,举例,经过40cm的距离从工作台上够取一把刀，转身到放在地上的纸盒（距离1m），把纸盒割开60cm长的口子，并把刀放回。,25/03/2023,46,3.3 使用辅助工具,在使用辅助工

17、具这一基本工序中已经包括了由于系列生产方法水平而导致的校正、协调或者辅助动作、以及使用辅助工具时所特有的某些部分过程（见规则A1）。,提示,除了在够取和放置中已知的，不可分析的方法水平特有的辅加动作以外，下列使用辅助工具特有的一些部分过程也已包括在使用辅助工具的模块中。,继使用辅助工具之后引起物体或物体上发生变化的过程不包括在这里，对它们须额外地进行分析（用相应的动作周期或者过程时间）。,比如使用剪刀的第1次裁剪（ZA1），使用电动螺丝刀拧螺钉（PT）。,25/03/2023,47,3.3 使用辅助工具,举例1,用剥线钳剪断电线头上的保护层（松弛）。电线已拿在手里，剥线钳放在距离2之内。剪断之

18、后，电线留在手里，把剥线钳放回工具台。,举例2,在一块正面平板上用蓄电钻孔机（重量为1.8kg）钻一个孔（过程时间PT为100TMU）。钻孔位置已划好，相应的钻头也已装在钻孔机上了。蓄电钻孔机放在工作范围内，用完后放回原处。,25/03/2023,48,3.3 使用辅助工具,提示,如果在放下或放回辅助工具之前就把它松开，以便在这当中去做别的工作，那么这一工作流程就要用两次够取和放置来分析（而不是用使用辅助工具）。,举例,把水准仪放在一个工件上，松手。用双手调准工件位置后，再把水准仪放回。,25/03/2023,49,3.3 使用辅助工具,提示,在同时使用二个辅助工具时，可应用在够取和放置中所讲

19、的相应的规则（与A4相比，在距离范围1之内的剩余距离）。,举例,在一个工件上，用锤子和一个带有数字2的字模打记号。要打印的字模在工作范围内和其它的字模一起放在一个盒子里，锤子放在工作范围内。用完后，把锤子和字模放回原处。,25/03/2023,50,3.3 使用辅助工具,在同时使用二个辅助工具时，如果这二个辅助工具并排放着，容易抓取，用完后大约放回原处，那么在系列生产所具有的工作熟练程度的情况下，同时够取和放回这二个辅助工具是可能的，但不可能同时摆好使用。在这种情况下，就要对摆好使用第二个辅助工具用距离范围为1的放置基本工序进行分析。,举例,用锤子和冲击栓把一个销子从安装件中打出来。锤子和冲击

20、栓并排放在40cm远处的工作台上，用完之后放回原处。,25/03/2023,51,3.3 使用辅助工具,在使用辅助工具的过程中，在确定距离范围时以经过的最长路程为准。,规则 H1,举例,把圆头扳手放在M12的螺母上。到扳手20cm，到螺母30cm，到放工具的地方60cm,把辅助工具放在某个附加的使用位置上的这一过程，要用基本工序放置进行分析。,规则 H2,提示,把辅助工具用在附加的使用位置上所出现的校正、协调或者辅助动作、以及使用辅助工具时所特有的部分过程，在放置的模块中也已做了同等的考虑。,25/03/2023,52,3.3 使用辅助工具,举例1,在一块正面平板上用蓄电钻孔机（重量1.8kg

21、）钻（过程时间PT为100TMU）五个孔。钻孔位置都已划好，也已装好相应的钻头。每个孔距为16cm，准备好的蓄电钻孔机放在工作范围内，用完后放回原处。,举例2,用钳子把六个带有锋利边的工件（502010mm，混合放置）放在卡具中（松弛）。工件和钳子都在工作范围内。钳子用完后放回原处。所有路程都在距离范围2之内。,25/03/2023,53,3.4 启动操作,定义：启动操作是指用手或脚达到对调节部件的控制，并完成单一的或复合的调节过程。,调节部件是指固定在机器、卡具和设备上的操纵杆、开关、手轮、曲柄和手柄，以及螺钉和已经拧入卡爪和卡具的螺母。,过程模块内容和范围：,提示,3.4 启动操作,54,

22、25/03/2023,提示,在启动操作调节部件过程中通常不会有以递送、抓握和预先对准的形式出现的改正、协调或者辅助的动作。这点与够取和放置某物体时不同。但例如在开抽屉和开门时，确实有可能出现这类的改正，协调或者辅助的动作。所以这些过程应该用够取和放置进行分析，而不能用启动操作进行分析。,影响因素：（1）执行范围（2）距离范围编码：,25/03/2023,55,3.4 启动操作,影响因素的说明：（1）执行范围单一的启动操作 BA.完成一个不需要特殊控制或附加动作的单一启动操作，（如啮上和脱开的动作，施加压力）。举例：用手指、手或脚直接启动调节部件 用曲柄旋转一次（整个一圈或只是部分旋转）抓住手柄

23、并拉动它,25/03/2023,56,3.4 启动操作,复合的启动操作 BB.进行一个带有附加动作的单一启动操作，或者这些动作的组合（例如，啮上和脱开的动作，施加压力，高精度）。举例：曲柄旋转一次，并定在某一刻度上手柄向前和向后移动（在此期间，不许由于过程时间或另外的基本工序而使此动作有任何中断）汽车变速器中的换挡 用手柄把落在地钻床的定心尖端小心地移向划线，并用力按在上面 脱开某一钻床的手柄，把钻头移向划线，把手柄再次啮上，以启动钻床,25/03/2023,57,3.4 启动操作,提示,过程模块只包括一个单一的或一个复合的启动操作，接下来与该动作直接相连的动作须用“动作周期”（参见3.5）进

24、行分析。,把一个手轮转动3圈。（到手轮30cm，手轮的直径12cm）,举例,（2）距离范围 启动操作的过程模块只包括1个路程（伸向调节部件的路程）。其长度可划分到第6页所定义的3个距离范围之一上去。,25/03/2023,58,3.4 启动操作,启动操作调节部件时，其距离范围主要取决于够到调节部件或把脚移向调节部件的动作长度。,规则 B1,把腿移向调节部件为了启动传送带，把脚经过25cm的距离移动到脚踏开关上，并启动机器向前传送。,应用规则：,举例,25/03/2023,59,3.5 动作周期,定义：动作周期是指用手、手指或者脚进行的周期性重复的动作流程。在此，该动作流程是否用工具进行，是无关

25、紧要的。,过程模块内容和范围：,25/03/2023,60,3.5 动作周期,影响因素：（1）执行范围（2）距离范围编码：,25/03/2023,61,3.5 动作周期,影响因素的说明：（1）执行范围利用这个影响因素可描述在某一循环周期中所必要的基本动作的个数。在此我们将一个动作和一个动作系列区分开来。一个动作 ZA.举例：用扳手和曲柄做圆周转动（每个ZA最多360o）用剪刀裁剪（第一个裁剪动作）用叉型扳手、圆形扳手、棘轮扳手转动的第1圈,25/03/2023,62,3.5 动作周期,一个动作系列 ZB.举例：用螺旋螺丝刀、棘轮板手、剪刀、锤子或锤子进行的双向运动 用手或螺丝刀拧入螺钉的旋转循

26、环 分档开关依前后次序的启动操作移回和一个动作 ZC.把某一工具重新准确地放在同一位置上，紧接着直线移动或转动该工具（前提是使用某一工具）举例：把环形扳手、叉型扳手或内六边型扳手重新准确地放在同一物体上，并拧动扳手一次。,25/03/2023,63,3.5 动作周期,固定或松开 ZD固定或松开包括了施加压力过程的内容，也包括了改善抓握工具的必要动作。该模块包括了很小的，可忽略的动作路径，但不包括移回。因此，距离范围不算影响因素。举例：继第2次拧动之后，用叉型扳手将某一螺钉拧紧，并不再将扳手重新放在螺钉上。,25/03/2023,64,3.5 动作周期,在执行动作周期时，其距离范围主要是由跨越单

27、一路程时所需要的动作长度来确定的。,规则 Z1,举例1,从45cm远处的容器中够取一个螺母，经过40cm的距离把它紧密放在某一螺栓上用手拧4次。用棘轮扳手拧紧（拧4次，每次距离为24cm）。够取棘轮扳手（30cm）,拧完后放在一边（30cm）。,应用规则：,25/03/2023,65,3.5 动作周期,举例2,把二个混合放置的六角花螺钉紧密放在螺纹口上（距离30cm），用手拧动4次，并用六角螺丝刀拧3次后拧紧。螺钉和螺丝刀都在工作范围内。,25/03/2023,66,3.5 动作周期,在旋转曲柄时，以手或手指每转一圈实际经过的路程为准。,规则 Z2,举例,越过60cm从桌子上够取一条长的电缆线

28、，把电缆线绕4圈卷起来（直径25cm），并把它放入桌子上已打开的兜子里。,25/03/2023,67,3.5 动作周期,号码、标记或者字母的书写规则：每一个号码，标记或者字母皆用ZB.频率2来分析,规则 Z3,举例,用一只毡头笔写“UAS”，这只笔放在30cm远处，用完后放回原处。,提示,摆放辅助工具继而写字总是用放置精度松弛来分析。,25/03/2023,68,关于够取和放置、放置、使用辅助工具、启动操作和动作周期的练习题,25/03/2023,69,关于够取和放置、放置、使用辅助工具、启动操作和动作周期的练习题,25/03/2023,70,关于够取和放置、放置、使用辅助工具、启动操作和动作

29、周期的练习题,25/03/2023,71,关于够取和放置、放置、使用辅助工具、启动操作和动作周期的练习题,25/03/2023,72,3.6 身体动作,定义：当身体轴线转动，移动或倾斜对确定时间有影响时，就应考虑身体动作。编码：,过程模块内容和范围：,走路 KA,25/03/2023,73,3.6 身体动作,提示,针对大多数情况下的方法水平，人们给走1米路的动作取了数理统计的平均值。这样就不能再追溯到某个单一的身体动作（步行，侧步，转动身体）上去了。分析的焦点是跨越的距离，而不是如何跨越这一距离的方式。,跨越每1米的距离就按1个（数量1）KA来分析。,举例,把一个满装的部件容器（8kg、难以搬

30、动）从备用位置（距离6米）搬到工作位置上再回来。,25/03/2023,74,3.6 身体动作,应用规则：,对确定时间有效的，大于90o的身体转动按照数量为1的KA进行分析。如果身体转动后紧接着的是走路，那么转动是随着第一个KA发生的，由此，转动在时间上便已被考虑进去了。,规则 K1,举例1,从桌子上够取一个工件（30cm），把它放在桌子对面的书架上。,举例2,一工作人员转身（180度），并经过2米的距离，走到放在他后边的货物托板处，去取某一工件。,25/03/2023,75,3.6 身体动作,上台阶或上梯子都要按照数量为1的KA（每步）来分析。,规则 K2,举例,从桌子上（30cm）够取一个

31、卡具（2kg），把它放在身后的架子上。在这个过程中要用一个已经准备好的2个阶梯的梯子。这一过程的终点是在梯子上。,提示,当托着大于8kg难以搬动的负荷上台阶或梯子时，常常在走下一个台阶之前将另一条腿先移上来，这样以来两脚同时站在同一台阶上。在这种情况下，每一台阶就用数量为2的KA来分析。,25/03/2023,76,3.6 身体动作,过程模块内容和范围：,包括直起的弯腰、蹲下、跪下 KB,弯腰、蹲下或跪下包括了身体从直立位置开始下垂和站起来再回到直立位置的所有动作。,25/03/2023,77,3.6 身体动作,提示,人们给模块KB从下列MTM-1基本动作中取了中间值，即弯腰，蹲下或单腿跪下以

32、及从这些不同的姿态中再回到直立姿态。这样我们就不能在追溯到那些含有身体轴线倾斜的单个身体动作上去了。在实际应用中过程模块KB常常指的是弯腰或蹲下。如果实际上手没有达到膝盖高度，但在所持的身体姿态中，手是可以摸到膝盖的，那么这一动作也相当于一次弯腰/蹲下和站起。,双腿跪下和重新直起将作为2次KB进行分析。,规则 K3,举例,为了在一个仪器内部安装一组零件，一工作人员双膝跪下，完成任务后重新站起。,25/03/2023,78,3.6 身体动作,过程模块内容和范围：,坐下和站起 KC,坐下和站起包括身体坐在座位上，及随后的站起动作，也包括所有必须的辅助动作，比如拉近或推开椅子。,25/03/2023

33、,79,3.6 身体动作,在一个坐-站工作台旁的坐下和重新站立按2次KC来分析。,规则 K4,举例,为了把4个部件容器重新装满，在一个坐-站工作台旁站立。,25/03/2023,80,3.7 视力控制,定义：视力控制是指用眼睛来进行的检查过程，以便作出某一判断。,过程模块内容和范围：,25/03/2023,81,3.7 视力控制,控制状况 VA视力控制基本工序的内容（最多2次视线移动和1次是/否的判断）可用来作为在正常视野范围内确定检测某些特征时所用的VA的次数的参考。VA的时间值中不包括难以判断和推论的情况。检测不易辨别的特征通常应以过程模块系统MTM-视力检测来分析。,编码：,影响因素和说

34、明：,25/03/2023,82,3.7 视力控制,提示,用一个VA仅可以确定一眼就可以看到的平面内容易区别的特征。这个表面叫做正常视野，当这一表面距离眼睛40cm时，我们把它定义为直径为10cm的圆形表面。视野的直径与表面和眼睛之间的距离成正比。,提示,视线移动是指眼睛的运动，以便把视线从一个位置移到另一个位置上。经研究得出，视线移动最大的角度为70o。角度大时，在眼睛移动的同时还伴随有头部的动作（身体帮助）。,提示,检查标记是指在物体上一个确定的、容易辨认的特征，不需进行更详细的判断，只需检查该特征是否存在（例如，有某个钻孔，用红点标记的部件）。对这些检查标记可进行是/否的判断。在正常视野

35、范围内最多可以把3个检查标记综合在一起。这最多3个综合在一起的检查标记组成了一个共同的轮廓。这一过程可以用一个VA进行分析。,提示,检测标记是指在物体生一个确定的、容易辨认的特征，对该特征须在其质的方面进行判断（例如，铸模树脂浇铸干净，密封胶带安装整齐）。即使在正常视线范围内进行检查，检测标记也要求对每一个标记都要高度集中精力，所以对每一个检测标记都要用一个VA进行分析。,25/03/2023,83,3.7 视力控制,提示,当为了检测某一平面（例如，表面，周围表面）是否有容易识别的裂痕，划痕，夹杂物等而用手移动该物体时，只需用VA来分析。在此用手对该物体的移动（转动，倾斜）通常与检测同时发生，

36、进而不予考虑。VA的次数与物体的尺寸有关。尺寸大于正常视野时，而物体与眼睛的距离为40cm，可把此平面分为1010cm的正方形检测面。在检测圆柱形物体的周围表面时，下列数据实际应用中是很有意义的，这些数据是以物体长度100mm为基础：直径 30mm VA 频率2 30mm 直径 100mm VA 频率3 直径 100mm VA 频率4如果被检测物体的尺寸允许眼睛与物体的距离大于40cm，那么视野的面积也成正比地相应增大。在这种情况下，以上所说的应用规则应以放大了的视野为基础来应用。,25/03/2023,84,3.7 视力控制,举例,在安装冰箱门之前，检测已漆好的冰箱门（600900mm）上是

37、否有划痕和其它损坏。工作人员站在门前1m远处。,解题步骤：计算视野尺寸：40cm：10cm100cm：xcm 视野尺寸：25cm25cm 依这一视野尺寸，将门划分为34个检测面积。,25/03/2023,85,3.7 视力控制,只有当明文规定要把视力控制作为一个独立的基本工序执行时，才用视力控制过程模块进行分析。,规则 V1,提示,正如对够取和放置、放置和使用辅助工具（校正、调整或辅助动作）描述的那样，在放置过程中，对物体或辅助工具的检查不单独使用视力控制过程模块进行分析。在定位时对/错的判断已经包括在下列模块中了：够取和放置、放置、使用辅助工具和启动操作。包括视力控制过程在内的定位（例如，调

38、节刻度盘）已经包括在启动操作的过程模块情况B中了。,举例,够取一工件（100100mm），把它拿到视线范围内，检查是否在5个钻孔中已车好了直径4mm的螺纹。,25/03/2023,86,3.7 视力控制,用1次VA来分析读3位以内的号码、符号或字母、3个音节以内的词以及简单的符号。,规则 V2,举例,25/03/2023,87,关于身体动作和视力控制的练习题,25/03/2023,88,关于身体动作和视力控制的练习题,25/03/2023,89,MTM-UAS基本工序练习题,1.经过15cm的距离够取带有6.5mm钻孔的垫片（在容器中混合放置），把它们放在二个直径为6mm的螺栓上（到螺栓40c

39、m）。2.从地上拿起成摞叠放（10cm高）在桌子旁边的泡沫塑料垫片（4040cm），把它们放在桌子上。3.圆柱型销（直径1060mm）混合放在工作台上。从中同时够取2个，并把它们插入2个钻孔中（直径12mm）。(到销子55cm；到钻孔20cm）4.用一只手够取一把垫片（内径20mm）。用另一只手分别在3个销子（直径18mm）上各插入一个垫片，销子之间距离为100mm，接着放下剩余的垫片。（到垫片30cm；到销子20cm）5.从地上拿起一个铁架（15kg，长1.5m），并把它放在5m远的工作台上。6.从检索卡片中抽出标记，把它插入检索卡片的另一个位置上（到检索卡片30cm），公差1mm。7.够取

40、焊枪和焊锡（每个30cm），把它们对在焊点十字线（十字线-直径0.5mm）上进行焊接（焊接时间PT为85TMU）。之后放下焊枪和焊锡。,25/03/2023,90,MTM-UAS基本工序练习题,8.用双手够取一把尺子，把它放在教材中一行文字的下面（目标精度正负1.5mm，到尺子30cm，到教材30cm）。之后用笔在这行字下面画线（线条，到笔以及笔到尺子各为20cm）。9.从发动机上拿起检查卡片，读发动机号：081523，并用笔把它填到另一个卡片中，卡片和笔都在工作范围内。10.够取一个工件（30cm），并把它松弛地放在钻孔卡具中（20cm）。用操纵杆把钻头压下来（30cm），钻孔时间为100T

41、MU，之后再把操纵杆拉回高处。接着把钻孔卡具向右10cm推到挡板处，钻第二个孔。11.从工件托盘上拿一个灯泡（220V/60W），松弛地插入一个检查装置中，向下短促按一下检查其功能，并把它放入带格子的纸箱中（10mm的空隙）。12.在工作范围内够取一压缩空气枪，吹净2个直径10mm的钻孔（每个150TMU，钻孔距离18cm），接着把压缩空气枪重新挂在挂钩上。,25/03/2023,91,MTM-UAS基本工序练习题,13.用双手从卡具中够取一个加工完的板子（80080012mm，重量为3.5kg），把它放在一摞已加工好的板子上（边缘之间的位置公差为3.5mm）。之后走向原料堆，在那里拿起一个新的板子，把它放在卡具中并推到挡板上。原料部件和加工好的部件从离地20cm处开始摆放，到高度为1m处。14.在一个工作位置上，把部件放在纸箱里以后（3kg，400300270mm），把四片箱盖合上，并用胶带把长边封上（胶带滚轮在工作范围内）。之后把盒子放在60cm远的传送带上。,