Android的定位服务与座标课件.ppt

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1、第14章 Google地圖與定位服務,14-1 定位服務-我在哪裡 14-2 地圖解碼服務-找出景點座標 14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達 14-4 使用Google Maps API-My地圖 14-5 標記Google地圖-追蹤個人行蹤,14-1 定位服務-我在哪裡,14-1-1 Android的定位服務與座標 14-1-2 使用定位服務-我在哪裡,14-1-1 Android的定位服務與座標-說明,Android行動裝置結合定位功能和Google地圖建立的位置感知服務（Location-based Service，LBS），這是一項十分實用的功能，LBS應用程式可以追蹤你

2、的位置和提供一些額外服務，例如：找出附近的咖啡廳、停車場、自動櫃員機或加油站等。Android作業系統提供LocationManager類別的定位服務來幫助我們存取行動裝置目前的定位資料，包含：緯度（Latitude）、經度（Longitude）和高度（Altitude）等。,14-1-1 Android的定位服務與座標-種類,GPS定位提供者：提供者名稱字串為gps，它是使用GPS（Global Positioning System）的衛星訊號來定位，可以提供精確的位置資訊，但是無法收到衛星訊號的室內並無法使用。網路定位提供者；提供者名稱字串為network，它是直接使用電信公司基地台來執行

3、三角定位，其提供的位置資訊較不精確，但是可以在室內使用。,14-1-1 Android的定位服務與座標-座標,定位服務最主要的目的是找出行動裝置目前位置的經緯度座標，經緯度是經度與緯度合稱的座標系統，也稱為地理座標系統，它是使用三度空間的球面來定義地球表面各點的座標系統，能夠標示地球表面上的任何一個位置。經度與緯度的說明，如下所示：緯度：地球表面某一點距離地球赤道以南或以北的度數，其值為0至90度，赤道以北的緯度叫北緯（符號為N）；赤道以南的緯度稱南緯（符號為S）。經度：地球表面上某一點距離本初子午線（一條南北方向經過倫敦格林威治天文台舊址的子午線）以東或以西的度數，簡單的說，本初子午線的經度

4、是0度，其他地點的經度是向東從0到180度，即東經（符號為W）或向西從0到180度，即西經（符號為E）。,14-1-2 使用定位服務-我在哪裡(說明),我在哪裡是定位服務的最簡單應用，可以顯示目前行動裝置的經緯度座標。,14-1-2 使用定位服務-我在哪裡步驟一：開啟和執行Android Studio專案,請啟動Android Studio開啟專案Ch14_1_2，內含1個Java類別檔和版面配置檔activity_main.xml。執行可以看到程式顯示目前的位置座標，按【顯示Google地圖】鈕，可以啟動Google地圖顯示此座標附近的地圖，即台北火車站，如下圖所示：,14-1-2 使用定位

5、服務-我在哪裡步驟二：建立我在哪裡使用介面的版面配置,使用介面的版面配置是定義在activity_main.xml檔，垂直編排1個TextView和Button元件，如下圖所示：,14-1-2 使用定位服務-我在哪裡步驟三：建立Activity活動類別使用定位服務-1,在MainActivity活動類別的開頭宣告成員的LocationManager和Location物件變數，如下所示：public class MainActivity extends AppCompatActivity private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FI

6、NE_LOCATION=101;private LocationManager manager;private Location currentLocation;private String best;.,14-1-2 使用定位服務-我在哪裡步驟三：建立Activity活動類別使用定位服務-2,onCreate()方法在覆寫onCreate()方法載入版面配置後，呼叫getSystemService()方法取得系統服務LocationManager物件，if條件判斷是否啟用GPS，如下所示：Overridepublic void onCreate(Bundle savedInstanceSta

7、te)super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);manager=(LocationManager)getSystemService(LOCATION_SERVICE);if(!manager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER),14-1-2 使用定位服務-我在哪裡步驟三：建立Activity活動類別使用定位服務-3,if條件呼叫LocationManager物件的isProviderEnabled()方法檢查是否啟用GPS，沒有，

8、就顯示對話方塊要求啟用GPS，如下所示：AlertDialog.Builder builder=new AlertDialog.Builder(this);builder.setTitle(定位管理).setMessage(GPS目前狀態是尚未啟用.n+請問你是否現在就設定啟用GPS?).setPositiveButton(啟用,new DialogInterface.OnClickListener()Override public void onClick(DialogInterface dialog,int which)Intent i=new Intent(Settings.ACTION

9、_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);startActivity(i);).setNegativeButton(不啟用,null).create().show();,14-1-2 使用定位服務-我在哪裡步驟三：建立Activity活動類別使用定位服務-4,if(Build.VERSION.SDK_INT=Build.VERSION_CODES.M,14-1-2 使用定位服務-我在哪裡步驟三：建立Activity活動類別使用定位服務-5,onResume()方法在覆寫onResume()方法建立Criteria物件設定如何選擇提供者，以便取得最佳或符合你需求的定位提供者，然後就可

10、以呼叫getrBestProvider()方法取得最佳提供者字串，參數是Criteria物件，如下所示：Overrideprotected void onResume()super.onResume();Criteria criteria=new Criteria();best=manager.getBestProvider(criteria,true);int minTime=5000;/毫秒 float minDistance=5;/公尺 if(best!=null)currentLocation=manager.getLastKnownLocation(best);,14-1-2 使用定

11、位服務-我在哪裡步驟三：建立Activity活動類別使用定位服務-6,manager.requestLocationUpdates(best,minTime,minDistance,listener);else currentLocation=manager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);manager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,minTime,minDistance,listener);updatePosition();,14-1-2 使用定位

12、服務-我在哪裡步驟三：建立Activity活動類別使用定位服務-7,onPause()方法在覆寫onPause()方法呼叫removeUpdates()方法取消周期更新位置，如下所示：Overrideprotected void onPause()super.onPause();try manager.removeUpdates(listener);catch(SecurityException sex)Log.e(Ch14_1_2,GPS權限失敗.+sex.getMessage();,14-1-2 使用定位服務-我在哪裡步驟三：建立Activity活動類別使用定位服務-8,updatePos

13、ition()方法在自訂updatePosition()方法更新TextView元件顯示的位置資訊，如下所示：private void updatePosition()TextView output;output=(TextView)findViewById(R.id.output);if(currentLocation=null)output.setText(取得定位資訊中.);else output.setText(getLocationInfo(currentLocation);,14-1-2 使用定位服務-我在哪裡步驟三：建立Activity活動類別使用定位服務-9,LocationL

14、istener傾聽者物件使用匿名內層類別實作LocationListener介面來建立此物件，需要實作4個方法，如下所示：private LocationListener listener=new LocationListener()Override public void onLocationChanged(Location location)currentLocation=location;updatePosition();Override public void onProviderDisabled(String provider)Override public void onProvi

15、derEnabled(String provider)Override public void onStatusChanged(String provider,int status,Bundle extras);,14-1-2 使用定位服務-我在哪裡步驟三：建立Activity活動類別使用定位服務-10,getLocationInfo()方法在自訂的getLocationInfo()方法可以從參數Loaction物件取得定位資訊，如下所示：public String getLocationInfo(Location location)StringBuffer str=new StringBuf

16、fer();str.append(定位提供者(Provider):+location.getProvider();str.append(n緯度(Latitude):+Double.toString(location.getLatitude();str.append(n經度(Longitude):+Double.toString(location.getLongitude();str.append(n高度(Altitude):+Double.toString(location.getAltitude();return str.toString();,14-1-2 使用定位服務-我在哪裡步驟三：建

17、立Activity活動類別使用定位服務-11,button_Click()事件處理方法button_Click()事件處理方法可以依據目前的位置座標來啟動Google地圖，它是使用Intent物件啟動Google地圖程式，首先取得經緯度座標longitude和latitude，如下所示：public void button_Click(View view)float latitude=(float)currentLocation.getLatitude();float longitude=(float)currentLocation.getLongitude();String uri=Stri

18、ng.format(geo:%f,%f?z=18,latitude,longitude);Intent geoMap=new Intent(Intent.ACTION_VIEW,Uri.parse(uri);startActivity(geoMap);,14-1-2 使用定位服務-我在哪裡步驟四：在AndroidManifest.xml新增權限,因為需要使用定位服務，所以在AndroidManifest.xml檔新增2個權限，ACCESS_COURSE_LOCATION是網路定位服務，ACCESS_FINE_LOCATION是GPS定位服務，如下所示：,14-2 地圖解碼服務-找出景點座標(說

19、明),地圖解碼服務（Geocoding Services）可以從位置名稱、郵遞區號等資訊來找出經緯度座標，或反過來，從經緯度座標找出位置名稱或地址。Android是使用Geocoder類別來處理座標轉換，相關方法的說明，如下表所示：,14-2 地圖解碼服務-找出景點座標步驟一：開啟和執行Android Studio專案,請啟動Android Studio開啟專案Ch14_2，內含1個Java類別檔和版面配置檔activity_main.xml，其執行結果如下圖所示：,14-2 地圖解碼服務-找出景點座標步驟二：建立找出景點座標使用介面的版面配置,找出景點座標的使用介面是定義在activity_

20、main.xml檔，內含多個TextView、EditText元件和Button元件，如下圖所示：,14-2 地圖解碼服務-找出景點座標步驟三：建立Activity活動類別找出景點座標-1,在MainActivity活動類別的開頭宣告成員的ArrayAdapter和Geocoder等物件變數，如下所示：public class MainActivity extends AppCompatActivity private final int maxResult=3;private String addressList=new StringmaxResult;private ArrayAdapte

21、r adapter;private TextView output;private Geocoder geocoder;private EditText lat,lon;,14-2 地圖解碼服務-找出景點座標步驟三：建立Activity活動類別找出景點座標-2,onCreate()方法在覆寫的onCreate()方法載入版面配置後，可以取得EditText物件來取得輸入座標，如下所示：Overridepublic void onCreate(Bundle savedInstanceState)super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R

22、.layout.activity_main);lat=(EditText)findViewById(R.id.txtLat);lon=(EditText)findViewById(R.id.txtLong);output=(TextView)findViewById(R.id.output);geocoder=new Geocoder(this,Locale.TAIWAN);,14-2 地圖解碼服務-找出景點座標步驟三：建立Activity活動類別找出景點座標-3,button_Click()事件處理方法在button_Click()事件處理方法將經緯度座標轉換成地址，首先將經緯度的輸入字串轉

23、換成float浮點數，如下所示：public void button_Click(View view)float latitude=Float.parseFloat(lat.getText().toString();float longitude=Float.parseFloat(lon.getText().toString();try List listAddress=geocoder.getFromLocation(latitude,longitude,maxResult);程式碼呼叫Geocoder物件的getFromLocation()方法取得地址清單的List物件，參數依序是緯度、經

24、度和最多傳回的地址數。,14-2 地圖解碼服務-找出景點座標步驟三：建立Activity活動類別找出景點座標-4,如果有傳回地址，就在下方if條件的程式區塊建立ArrayAdapter結合器物件，然後顯示在Spinner元件，如下所示：if(listAddress!=null)Spinner spinner=(Spinner)findViewById(R.id.addresslist);for(int j=0;j 0)addressListindex+=strAddress.toString();,14-2 地圖解碼服務-找出景點座標步驟三：建立Activity活動類別找出景點座標-5,在建立

25、addressList陣列後，可以將此陣列建立成ArrayAdapter結合器物件，如下所示：adapter=new ArrayAdapter(this,android.R.layout.simple_spinner_item,addressList);adapter.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item);spinner.setAdapter(adapter);else output.setText(注意:沒有傳回地址資料!);catch(Exception ex)output.setTex

26、t(錯誤:+ex.toString();,14-2 地圖解碼服務-找出景點座標步驟三：建立Activity活動類別找出景點座標-6,button2_Click()事件處理方法在button2_Click()事件處理方法將地址轉換成經緯度座標，首先取得使用者在EditText元件輸入的名稱，如下所示：public void button2_Click(View view)EditText address=(EditText)findViewById(R.id.txtAddress);String addressName=address.getText().toString();try List

27、listGPSAddress=geocoder.getFromLocationName(addressName,1);上述程式碼呼叫Geocoder物件的getFromLocationName()方法搜尋經緯度座標，第1個參數是名稱，第2個參數最多傳回幾個座標。,14-2 地圖解碼服務-找出景點座標步驟三：建立Activity活動類別找出景點座標-7,如果有傳回座標，就取出緯度和經度且將它顯示出來，如下所示：if(listGPSAddress!=null)double latitude=listGPSAddress.get(0).getLatitude();double longitude=l

28、istGPSAddress.get(0).getLongitude();output.setText(緯度:+latitude+n經度:+longitude);lat.setText(String.valueOf(latitude);lon.setText(String.valueOf(longitude);catch(Exception ex)output.setText(錯誤:+ex.toString();,14-2 地圖解碼服務-找出景點座標步驟三：建立Activity活動類別找出景點座標-8,button3_Click()事件處理方法button3_Click()事件處理方法使用Int

29、ent物件啟動Google地圖，它和第14-1-2節的button1_Click()事件處理方法相同，筆者就不重複說明。,14-2 地圖解碼服務-找出景點座標步驟四：在AndroidManifest.xml新增存取Internet權限,找出景點座標因為需要連線Internet，所以在AndroidManifest.xml檔需要新增INTERNET權限，如下所示：,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達,GPS景點防撞雷達是本地服務與定位服務的整合應用，可以在行動裝置接近輸入的景點座標時，發出警告，其他可能的應用包含危險區域警示，和標示目標區域來檢查是否已經到達指定的範圍之中。,14-

30、3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟一：開啟和執行Android Studio專案,請啟動Android Studio開啟專案Ch14_3，內含3個Java類別檔和版面配置檔activity_main.xml，其執行結果如右圖所示：,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟二：建立GPS景點防撞雷達使用介面的版面配置,GPS景點防撞雷達使用介面的版面配置是定義在activity_main.xml檔，內含多個TextView、EditText和Button元件，如下圖所示：,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟三：建立Activity活動類別的事件處理方法-

31、1,在MainActivity活動類別的開頭宣告成員的EditText和TextView物件變數，如下所示：public class MainActivity extends AppCompatActivity private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION=101;private EditText lat,lon;private TextView output;.,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟三：建立Activity活動類別的事件處理方法-2,onCreate()方法 Override

32、public void onCreate(Bundle savedInstanceState)super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);lat=(EditText)findViewById(R.id.txtLat);lon=(EditText)findViewById(R.id.txtLong);output=(TextView)findViewById(R.id.lblOutput);if(Build.VERSION.SDK_INT=Build.VERSION_CODES.M,14-3

33、本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟三：建立Activity活動類別的事件處理方法-3,start_Click()事件處理方法在start_Click()事件處理方法建立Intent物件後，呼叫startService()方法啟動GPSService.class服務，並且傳遞經緯度座標LATITUDE和LONGITUDE，如下所示：public void start_Click(View view)float latitude=Float.parseFloat(lat.getText().toString();float longitude=Float.parseFloat(lon.ge

34、tText().toString();Intent intent=new Intent(this,GPSService.class);intent.putExtra(LATITUDE,latitude);intent.putExtra(LONGITUDE,longitude);startService(intent);output.setText(服務啟動中.);,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟三：建立Activity活動類別的事件處理方法-4,stop_Click()事件處理方法在stop_Click()事件處理方法建立Intent物件後，呼叫stopService()

35、方法停止GPSService.class服務，如下所示：public void stop_Click(View view)Intent intent=new Intent(this,GPSService.class);stopService(intent);output.setText(服務停止中.);,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟三：建立Activity活動類別的事件處理方法-5,finish_Click()事件處理方法在finish_Click()事件處理方法呼叫finish()方法結束活動，如下所示：public void finish_Click(View vi

36、ew)finish();,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟四：建立GPSService服務類別-1,在GPSService服務類別使用GPS定位服務來檢查是否距離景點100公尺以內，如果是，送出廣播給GPSReceiver類別。GPSService服務類別繼承Service類別且實作LocationListener介面，在開頭宣告LocationManager物件變數，如下所示：public class GPSService extends Service implements LocationListener private LocationManager manager

37、;private boolean isInArea;private double latitude,longitude;.,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟四：建立GPSService服務類別-2,onCreate()方法Overridepublic void onCreate()manager=(LocationManager)getSystemService(LOCATION_SERVICE);try manager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,10000,1,this);catch(Secur

38、ityException sex)Log.e(Ch14_3,GPS權限失敗.+sex.getMessage();isInArea=false;,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟四：建立GPSService服務類別-3,onStartCommand()方法在onStartCommand()方法取得Intent物件傳遞的經緯度座標LATITUDE和LONGITUDE，如下所示：Overridepublic int onStartCommand(Intent intent,int flags,int startId)latitude=(double)intent.getFloat

39、Extra(LATITUDE,40.422005f);longitude=(double)intent.getFloatExtra(LONGITUDE,-122.084095f);Log.d(GPSService,lat/long:+latitude+:+longitude);return START_STICKY;,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟四：建立GPSService服務類別-4,onDestroy()方法在onDestroy()方法呼叫removeUpdates()方法移除定位服務的位置更新，並且使用try/catch處理使用者SecurityException

40、沒有授權的例外，如下所示：Overridepublic void onDestroy()try manager.removeUpdates(this);catch(SecurityException sex)Log.e(Ch14_3,GPS權限失敗.+sex.getMessage();,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟四：建立GPSService服務類別-5,onBind()方法onBind()方法並沒有使用，但是因為是抽象方法，類別一定要實作，所以傳回null，如下所示：Overridepublic IBinder onBind(Intent intent)return

41、null;,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟四：建立GPSService服務類別-6,實作LocationListener介面的4個方法因為GPSService服務類別本身是實作LocationListener介面的傾聽者物件，所以需要實作介面的4個方法，不過，我們只有使用onLocationChanged()方法，如下所示：Overridepublic void onLocationChanged(Location current)if(current=null)return;Location dest=new Location(current);dest.setLati

42、tude(latitude);dest.setLongitude(longitude);float distance=current.distanceTo(dest);Log.d(Ch14_3,距離:+distance);程式碼在建立目標座標的Location物件後，呼叫參數current目前Location物件的distanceTo()方法，參數是目標的Location物件，可以計算2個座標之間的距離是多少公尺。,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟四：建立GPSService服務類別-7,在下方if條件檢查距離是否小於100公尺，如果是，建立Intent物件送出廣播，如下所

43、示：if(distance 100.0)if(isInArea=false)Intent intent=new Intent(android.broadcast.LOCATION);sendBroadcast(intent);isInArea=true;else isInArea=false;,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟五：建立GPSReceiver廣播接收器類別,GPSReceiver廣播接收器類別是用來接收GPSService服務送出的android.broadcast.LOCATION廣播，可以使用Toast類別顯示訊息，和振動提醒已經接近景點範圍，如下所示：p

44、ublic class GPSReceiver extends BroadcastReceiver Override public void onReceive(Context context,Intent intent)Toast.makeText(context,已經接近景點範圍,Toast.LENGTH_LONG).show();Vibrator vibrator=(Vibrator)context.getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);vibrator.vibrate(500);/半秒,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟

45、六：在AndroidManifest.xml註冊元件和新增權限,GPSService服務和GPSReceiver廣播接收器需要在AndroidManifest.xml檔註冊，可以處理android.broadcast.LOCATION的廣播，如下所示：,14-3 本地服務與定位應用-GPS景點防撞雷達步驟六：在AndroidManifest.xml註冊元件和新增權限,因為需要使用定位服務和振動，所以新增2種權限，如下所示：,14-4 使用Google Maps API-My地圖(說明),Google Map（地圖）在第9-4-2節已經說明過如何使用Intent物件啟動Google地圖，和顯示指

46、定經緯度座標附近的地圖。實務上，我們可能需要將Google地圖內嵌Android應用程式之中，此時我們需要使用Google Maps Android API。請注意！我們需要取得Google Maps API金鑰，和在Android模擬器選Google API，才能在Android模擬器上執行Google Maps Android API的應用程式。,14-4 使用Google Maps API-My地圖(說明),Google Maps Android API核心類別的簡單說明，如下表所示：,14-4 使用Google Maps API-My地圖步驟一：開啟和執行Android Studio專

47、案,請啟動Android Studio開啟專案Ch14_4，內含1個Java類別檔和activity_maps.xml版面配置檔，其執行結果如下圖所示：,14-4 使用Google Maps API-My地圖步驟二：使用Google Maps Activity範本建立專案,本節範例是直接使用【Google Maps Activity】活動範本建立地圖應用程式，我們是在Fragment片段顯示地圖，和在地圖上使用Marker類別作記號，如下圖所示：,14-4 使用Google Maps API-My地圖步驟二：使用Google Maps Activity範本建立專案,預設建立名為MapsActi

48、vity活動類別，和activity_maps版面配置檔，按【Finish】鈕建立專案。,14-4 使用Google Maps API-My地圖步驟三：申請Google Maps API金鑰(說明),在將Google地圖整合至Android應用程式之前，我們需要先上網取得免費Google Maps API金鑰。Android Studio專案的【Google Maps Activity】範本提供相關申請資訊的超連結，可以幫助我們更快速的申請Google Maps API金鑰，其步驟如下所示：,14-4 使用Google Maps API-My地圖步驟三：申請Google Maps API金鑰(

49、Step1),Step 1：請展開專案resvalues目錄，開啟【google_maps_api.xml】檔案，如下圖所示：,14-4 使用Google Maps API-My地圖步驟三：申請Google Maps API金鑰(Step2),Step 2：請複製反白行的超連結文字後，啟動瀏覽器進入此網頁，筆者是使用Google Chrome為例，如下圖所示：,14-4 使用Google Maps API-My地圖步驟三：申請Google Maps API金鑰(Step3),Step 3：在登入Google帳戶後，如果有看到最後2題問題，請在最後選【是】後，按【同意並繼續】鈕替專案啟用API，

50、稍等一下，可以看到已啟用API頁面，如下圖所示：,14-4 使用Google Maps API-My地圖步驟三：申請Google Maps API金鑰(Step4),Step 4：按【建立API金鑰】鈕建立Android金鑰，稍等一下，可以看到建立的API金鑰字串，請複製此金鑰，如下圖所示：,14-4 使用Google Maps API-My地圖步驟三：申請Google Maps API金鑰(Step5),Step 5：回到Android Studio，將複製的API金鑰字串貼至google_maps_api.xml檔的YOUR_KEY_HERE位置，如下所示：YOUR_KEY_HERE,14