工业控制中无线短程网和无线局域网的应用前景分析课件.ppt
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1、工业控制中无线短程网和无线局域网的应用前景分析,6、法律的基础有两个,而且只有两个公平和实用。伯克7、有两种和平的暴力,那就是法律和礼节。歌德8、法律就是秩序,有好的法律才有好的秩序。亚里士多德9、上帝把法律和公平凑合在一起,可是人类却把它拆开。查科尔顿10、一切法律都是无用的,因为好人用不着它们,而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。德谟耶克斯,工业控制中无线短程网和无线局域网的应用前景分析工业控制中无线短程网和无线局域网的应用前景分析6、法律的基础有两个,而且只有两个公平和实用。伯克7、有两种和平的暴力,那就是法律和礼节。歌德8、法律就是秩序,有好的法律才有好的秩序。亚里士多德9、上帝把法律
2、和公平凑合在一起,可是人类却把它拆开。查科尔顿10、一切法律都是无用的,因为好人用不着它们,而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。德谟耶克斯工业控制中无线短程网和无线局域网的应用前景分析4/4/20212内 容 提 要无线网络技术概述为什么无线通信在工业中应用特别受到重视?ISA SP100控制环境下无线系统的标准无线通信网络的分类无线局域网WLAN无线短程网WPAN HART基金会正在积极开发无线HART协议结 束 语4/4/20213,22.03.2023,6,蓝牙技术诞生于1994年,蓝牙技术在推出时就瞄准了无线局域网的通信,在10米到100米的空间内所有支持该技术的移动或非移动设备可以方
3、便地建立网络联系、进行音频通信或直接通过手机进行Internet冲浪。其应用范围相当广泛,可以应用于局域网络中各类数据及语音设备,如PC、拨号网络、笔记本电脑、打印机、传真机、数码相机、移动电话和高品质耳机等,使用无线的方式将它们连成一个微微网(Piconet),多个Piconet之间也可以互连形成 Scatternet,从而方便快速地实现各类设备.,蓝牙技术,22.03.2023,7,蓝牙的名字来源于10世纪丹麦国王Harald Blatand英译为Harold Bluetooth。Blatand国王将现在的挪威,瑞典和丹麦统一起来;就如同这项即将面世的技术,技术将被定义为允许不同工业领域之
4、间的协调工作,例如计算机,手机和汽车行业之间的工作。名字于是就这么定下来了。,蓝牙技术是爱立信、IBM等5家公司在1998年联合推出的一项无线网络技术。随后成立的蓝牙技术特殊兴趣组织(SIG)来负责该技术的开发和技术协议的制定,如今全世界已有1800多家公司加盟该组织,最近微软公司也正式加盟并成为SIG组织的领导成员之一。,22.03.2023,8,蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准,它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。它的传输距离为10cm10m,如果增加功率或是加上某些外设便可达到100m的传输距离。它采用2.4GHz 频段和调频、跳
5、频技术。蓝牙提供1Mbps的传输速率支持64kb/s实时语音传输和数据传输,发射功率分别为1mW、2.5mW和100mW,并使用全球统一的48比特的设备识别码。由于蓝牙采用无线接口来代替有线电缆连接,具有很强的移植性,并且适用于多种场合,加上该技术功耗低、对人体危害小,而且应用简单、容易实现,所以易于推广。,22.03.2023,9,蓝牙协议的标准版本为802.15.1,由蓝牙小组(SIG)负责开发。但蓝牙技术遭遇最大的障碍是过于昂贵。突出表现在芯片大小和价格难以下调、抗干扰能力不强、传输距离太短、信息安全问题等等。这就使得许多用户不愿花大价钱来购买这种无线设备。因此业内专家认为蓝牙的市场前景
6、取决于蓝牙的价格和基于蓝牙的应用是否能达到一定的规模。,22.03.2023,10,Wi-Fi(Wireless Fidelity,无线高保真)也是一种无线通信协议,正式名称是IEEE802.11b,与蓝牙一样,同属于短距离无线通信技术。Wi-Fi速率最高可达11Mb/s。虽然在数据安全性方面比蓝牙技术要差一些,但在电波的覆盖范围方面却略胜一筹,可达100m左右。Wi-Fi是以太网的一种无线扩展,理论上只要用户位于一个接入点四周的一定区域内,就能以最高约11Mb/s的速度接入Web。但实际上,如果有多个用户同时通过一个点接入,带宽被多个用户分享,Wi-Fi的连接速度一般将只有几百kb/s的信号
7、不受墙壁阻隔,但在建筑物内的有效传输距离小于户外。,Wi-Fi技术,22.03.2023,11,WLAN未来最具潜力的应用将主要在家庭无线网络以及不便安装电缆的建筑物或场所。目前这一技术的用户主要来自机场、酒店、商场等公共热点场所。Wi-Fi技术可将Wi-Fi与基于XML或Java的Web服务融合起来,可以大幅度减少企业的成本。例如企业选择在每一层楼或每一个部门配备802.11b的接入点,而不是采用电缆线把整幢建筑物连接起来。这样一来,可以节省大量铺设电缆所需花费的资金。,22.03.2023,12,最初的IEEE802.11规范是在1997年提出的,称为802.11b,主要目的是提供WLAN
8、接入,也是目前WLAN的主要技术标准,它的工作频率也是2.4GHz,与无绳电话、蓝牙等许多不需频率使用许可证的无线设备共享同一频段。随着Wi-Fi协议新版本如802.11a和802.11g的先后推出,Wi-Fi的应用将越来越广泛。速度更快的802.11g使用与802.11b相同的正交频分多路复用调制技术。它工作在2.4GHz频段,速率达54Mb/s。根据最近国际消费电子产品的发展趋势判断,802.11g将有可能被大多数无线网络产品制造商选择作为产品标准。,22.03.2023,13,微软推出的桌面操作系统WindowsXP和嵌入式操作系统WindowsCE,都包含了对Wi-Fi的支持。其中,W
9、indowsCE同时还包含对Wi-Fi的竞争对手蓝牙等其它无线通信技术的支持。由于投资802.11b的费用降低,许多厂商介入这一领域。Intel推出了集成WLAN技术的笔记本电脑芯片组,不用外接无线网卡,就可实现无线上网。,22.03.2023,14,红外线数据协会IrDA(Infrared Data Association)成立于1993年。起初,采用IrDA标准的无线设备仅能在1m范围内以115.2kb/s速率传输数据,很快发展到4Mb/s以及16Mb/s的速率。IrDA是一种利用红外线进行点对点通信的技术,是第一个实现无线个人局域网(PAN)的技术。目前它的软硬件技术都很成熟,在小型移动
10、设备,如PDA、手机上广泛使用。事实上,当今每一个出厂的PDA及许多手机、笔记本电脑、打印机等产品都支持IrDA。,红外线接口-IrDA技术,22.03.2023,15,IrDA的主要优点是无需申请频率的使用权,因而红外通信成本低廉。并且还具有移动通信所需的体积小、功耗低、连接方便、简单易用的特点。此外,红外线发射角度较小,传输上安全性高。IrDA的不足在于它是一种视距传输,两个相互通信的设备之间必须对准,中间不能被其它物体阻隔,因而该技术只能用于2台(非多台)设备之间的连接。而蓝牙就没有此限制,且不受墙壁的阻隔。IrDA目前的研究方向是如何解决视距传输问题及提高数据传输率。,22.03.20
11、23,16,Zigbee主要应用在短距离范围之内并且数据传输速率不高的各种电子设备之间。Zigbee名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式,密蜂通过跳zigbee形状的舞蹈来分享新发现的食物源的位置、距离和方向等信息。ZigBee过去又称为“HomeRF Lite”、“RF-EasyLink”或“FireFly”无线电技术,目前统一称为ZigBee技术。Zigbee联盟成立于2001年8月。2002年下半年,Invensys、Mitsubishi、philips以及半导体公司四大巨头共同宣布加盟zigbee联盟,以研发名为zigbee的下一代无线通信标准。到目前为止,该联盟大约已有27家
12、成员企业。所有这些公司都参加了负责开发zigbee物理和媒体控制层技术标准的IEEE 802.15.4工作组。,Zigbee技术,22.03.2023,17,zigbee联盟负责制作网络层以上协议。目前,标准制定工作已完成。Zigbee协议比蓝牙、高速率个人区域网络或802.11x无线局域网更简单使用。Zigbee可以说是蓝牙的同族兄弟,它使用2.4GHz波段,采用跳频技术。与蓝牙相比,zigbee更简单、速率更慢、功率及费用也更低。它的基本速率是250kb/s,当降低到280kb/s时,传输范围可扩大到134m,并获得更高的可靠性。另外,它可与254个节点联网。可以比蓝牙更好的支持游戏、消费
13、电子、仪器和家庭自动化应用。人们期望能在工业监控、传感器网络、家庭监控、安全系统和玩具等领域拓展zigbee的应用。,22.03.2023,18,zigbee技术特点主要包括以下几个部分:1、数据传输输率低。只有10kb/s250kb/s,专注于低传输应用。2、功耗低。在低耗电待机模式下,两节普通5号干电池可使用6个月以上。这也是zigbee的支持者所一直引以为豪的独特优势。3、低成本。因为zigbee数据传输速率低,协议简单,所以大大降低了成本;积极投入zigbee开发的Motorola以及Philips,均已在2003年正式推出芯片,飞利浦预估,应用于主机端的芯片成本和其它终端产品的成本比
14、蓝牙更具有价格竞争力。,22.03.2023,19,4、网络容量大。每个zigbee网络最多可支持255个设备,也就是说每个zigbee设备可以与另外254台设备相连接。5、有效范围小。有效覆盖范围1075m之间,具体依据实际发射功率的大小和各种不同的应用模式而定,基本上能够覆盖普通的家庭或办公室环境。6、工作频段灵活。使用的频段分别为2.4GHz、868MHz(欧洲)915MHz(美国),均为免执照频段。根据zigbee联盟目前的设想,zigbee的目标市场主要有PC外设(鼠标、键盘、游戏操控杆)、消费类电子设备(TV、VCR、CD、VCD、DVD等设备上的遥控装置)、家庭内智能控制(照明、
15、煤气计量控制及报警等)、玩具(电子宠物)、医护(监视器和传感器)、工控(监视器、传感器和自动控制设备)等非常广阔的领域。,22.03.2023,20,NFC(Near Field Communication近距离传输)是由Philips、NOKIA和Sony主推的一种类似于RFID(非接触式射频识别)的短距离无线通信技术标准。和RFID不同,NFC采用了双向的识别和连接。在20cm距离内工作与13.56 MHz频率范围。NFC 适合应用于各种设备之间,且毋需使用者事先设定的一种直觉、简便与安全的通信方式。为了使两个设备进行通信,使用者必须让他们相互靠拢甚至接触,设备内的 NFC 接口会自动连接
16、并形成一个点对点网络。NFC 也可以藉由交换配置与 对话(session)资料来启动其他协议如蓝牙或无线网络(WiFi)。,NFC技术,22.03.2023,21,这项新技术正在改写无线网络连接的游戏规则,但是它的目标不是完全取代蓝牙、Wi-Fi等无线技术,而是在不同场合、不同的领域起到互相补充的作用。所以如今后来居上的NFC发展势态相当迅速。,22.03.2023,22,超宽带技术UWB(Ultra wideband)是一种无线载波通信技术,他不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。UWB可在非常宽的带宽上传输信号,在3.110.6GHz频段中占用5
17、00MHz以上的带宽。由于UWB可以利用低功耗、低复杂度发射/接收机实现高速数据传输,在近年来得到了迅速发展。它在非常宽的频谱范围内采用低功率脉冲传送数据而不会对常规窄带无线通信系统造成大的干扰,并可充分利用频谱资源。基于UWB技术而构建的高速率数据收发机有着广泛的用途。,UWB技术,22.03.2023,23,UWB主要应用在小范围、高分辨率、能够穿透墙壁、地面和身体的雷达和图像系统中。除此之外,这种新技术适用于对速率要求非常高(大于100Mb/s)的LANs或PANs。UWB最具特色的应用将是视频消费娱乐方面的无线个人局域网(PANs)。现有的无线通信方式,802.11b和蓝牙的速率都太慢
18、,不适合传输视频数据;54Mb/s速率的802.11a标准可以处理视频数据,但费用昂贵。而UWB有可能在10m范围内,支持高达110Mb/s的数据传输率,不需要压缩数据,可以快速、简单、经济的完成视频数据处理。,22.03.2023,24,几种无线网络比较,22.03.2023,25,为什么无线通信在工业中的应用特别受到重视?,22.03.2023,26,为什么无线通信在工业应用特别受到重视?,工业发达国家和新兴崛起国家为提高其产品在全球市场的竞争力,都力求在提高生产率的同时,降低包括能源消耗、原材料消耗和劳务成本。对于发达国家来讲,其劳务成本远远高于新兴崛起国家,因此特别重视促进创新和技术进
19、步,采用新的技术手段。在这场竞争日益激烈的比赛中,无线通信技术在工业中的推广应用受到了特殊的重视,显然是基于这样的大背景。在工业环境下任何地点均能安装使用的智能无线传感器及其网络,具有足够的可靠性和自治处理能力,将为各种生产装置配备实时共享的数据采集能力,从而为提高生产率,改善产品质量,降低成本发挥重要作用。,22.03.2023,27,Invensys的无线网络业应用策略,室内,室外,专用无线网络,数据传输率,功耗,成本/复杂度,22.03.2023,28,欧洲无线应用项目RUNES的开发路线图,22.03.2023,29,欧洲无线应用项目RUNES的开发路线图,在欧洲,从2004年10月至
20、2005年4月,集中了25个组织(大小公司和研究所)制定了一个名为RUNES、在未来10年内无线技术发展应用的路线图。背景:及时而牢固地抓住无线网络为工业系统安装和运行的高度灵活性和成本优势创造的机会。目标:到2008年将安装成本降低50%,运行成本降低30%;到2014年将安装成本降低80%,运行成本降低50%。,22.03.2023,30,欧洲无线应用项目RUNES的开发路线图,发展无线应用必须考虑的原则:在工业控制和自动化中尽可能利用无线通信是必然的选择无线通信应与传统有线通信系统有互操作性开发可重复配置(reconfigurable)的设备尽可能地从环境中取得电源(如用太阳能电池)尽可
21、能采用开放的频段(如世界通用的ISM频段2.4GMHz),22.03.2023,31,工业应用无线传输的优势,无线传输的优势表现在:极大降低安装成本、持续降低运行维护成本,更换方便,便于升级,减少接插件故障,移动自由且不受限制,投运快速,可以实际利用MEMS(微机电系统)技术。美国能源部的研究估计,无线传感器网络会为工业现场节能10%和降低排放或泄漏15%提供良好手段。应充分利用无线通信,开发适当无线产品和系统,为实现我国“十一五”规划的节能降耗目标建功立业。,22.03.2023,32,无线通信网络的工业应用正在发展,无线的工业应用当前出现的新动态是使用高速、无须申请频率许可证、低价的技术。
22、无线通信距离与具体应用强烈相关,一般大致在150毫米至80公里。,22.03.2023,33,当前影响无线网络应用的主要障碍,当前影响无线系统广泛应用的主要障碍是:如何克服工业环境对无线传输的影响和无线技术目前发展的状态尚难以满足工业应用的要求。工业环境对无线通信的挑战有:工作环境温度由-40C+70C;高湿度(当温度为40C湿度 95%时不结露);本质安全防爆要求;固定设备和移动设备对无线传输路径的影响(衰变、中断和发生各种各样的缺陷,诸如频散、多径时延、干扰、与频率有关的衰减,节点休眠、节点隐蔽和与安全有关的问题)。,22.03.2023,34,控制中无线系统的标准ISA SP100,22
23、.03.2023,35,美国ISA SP100标准委员会正在加紧制定工业环境下实现无线系统的标准,推荐实践指南、技术报告和相关的信息。着重在三方面制定标准:运用无线技术的环境,无线通信设备和系统技术的生命周期,无线技术的应用。主要面向现场仪表和设备。在SP 100标委会下设五个主要的分标委会:射频物理学基础 可互操作性 用户要求 用户指南 集成,22.03.2023,36,面 向 成 功 的 SP 100,SP 100力求在现有相关标准的基础上,能在一个较短的时间内取得符合要求的结果。SP 100尽可能应用下列标准并有所提高:ISA SP 99信息安全 IEEE 1451智能传感器 FIPS
24、140-2信息安全 ISO/OSI 网络可连接的7层模型SP 100力争促进 新技术的发展应用 无线网络的节点合理部署 从业人员和公司相互间的交流,22.03.2023,37,SP100规定的五类应用(1),22.03.2023,38,SP100规定的五类应用(2),直接的操作结果的数据和消息,譬如历史数据的采集,为预防性维护而必须进行的周期性采集的数据,事件顺序记录数据的上传(这类似于文件传递,不能因通信类型而发生数据丢失,属于监控的第5类应用,是指通过无线传输那些不会产生但又非像控制信号那样必须考虑时间性),其它的上装和下载。属于监控的第4类应用,是指通过无线传输那些只在短时间内产生操作结
25、果的数据和消息,例如基于事件的维护而必须采集的数据,为测试需要而发往现场的限界动作所产生的临时而短暂的结果,无线设备上的电压低限指示器所产生的告知更换电池的信号等等。,22.03.2023,39,SP100规定的五类应用(3),第3类开环控制是指在回路中还有人在作用,例如操作人员手动启动一个信号装置且注视着这个装置,远程指导开启一个安全门,操作人员执行手动调节泵/阀门等。第2类闭环监督控制,通常并非关键部位,如不频繁的串级控制,多变量控制,优化控制等。第1类闭环调节控制,一般均为关键回路,如现场执行器的直接控制,频繁的串级控制等。第0类恒为关键的紧急行动,包括安全联锁,紧急停车,自动消防控制等
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