ELadder程序手册.doc
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1、ELadder程序手册北京安控科技发展有限公司目 录1. ELadder程序参考 1.1 标题条 1.2 菜单条 1.2.1 文件菜单 1.2.2 编辑菜单 1.2.3 搜索菜单 1.2.4 控制器菜单 1.2.5 通讯菜单 1.2.6 活动菜单 1.2.7 操作菜单 1.2.8 选项菜单 1.2.9 帮助菜单 1.3 工具条 1.4 网络标题条 1.5 注释编辑器 1.6 分配器条 1.7 状态条 1.8 梯形图编辑器 1.9 键盘快捷方式 1.10 Modem命令 1.11 基于ROM的程序2. 逻辑梯形图功能参考 2.1 绝对值 2.2 浮点数的绝对值 2.3 添加有符号值 2.4 添加
2、无符号值 2.5 添加浮点值 2.6 与功能块 2.7 调用子例程 2.8 线圈 2.9 位比较 2.10 有符号数比较 2.11 无符号数比较 2.12 拨号Modem 2.13 符号值除法 2.14 符号值除法 2.15 浮点值除法 2.16 递减器 2.17 异或块 2.18 先入先出(FIFO)队列插入 2.19 先入先出(FIFO)队列删除 2.20 浮点换算成有符号整数 2.21 浮点换算成无符号整数 2.22 从块中获得位 2.23 浮点大于或等于 2.24 HART协议通信 2.25 初始化Modem 2.26 表对表传送 2.27 表对寄存器传送 2.28 浮点小于或等于 2
3、.29 主信息 2.30 有符号值的模数 2.31 无符号值的模数 2.32 移动块 2.33 符号值乘法 2.34 无符号值乘法 2.35 浮点值乘法 2.36 常闭继电器 2.37 常开继电器 2.38 Not块 2.39 单次输出线圈 2.40 或块 2.41 PID控制器 2.42 把位放入块中 2.43 把有符号值放入寄存器 2.44 把无符号值放入寄存器 2.45 放入浮点值 2.46 寄存器对表传送 2.47 旋转块中的位 2.48 连接线 2.49 睡眠 2.50 浮点值的平方根 2.51 有符号整数换算为浮点 2.52 子例程 2.53 有符号数减法 2.54 无符号数减法
4、2.55 浮点数减法 2.56 定时器 2.57 递增计数器 2.58 无符号整数换算成浮点值3. 寄存器指定 3.1 I/O数据库寄存器 3.2模拟输入模块 3.2.1 AIN 5203/4 RAM电池电压 3.2.2 AIN 5203/4温度 3.2.3 AIN 5501(E001)模块 3.3 模拟输出模块 3.3.1 AOUT 5301(E105)模块 3.3.2 AOUT 5302(E106)模块 3.4 数字输入模块 3.4.1 DIN 5203/4(E001)数字输入 3.4.2 DIN 5203/4(E001)中断输入 3.4.3 DIN 5203/4(E001)任选开关 3.
5、4.4 DIN 5401(E102)模块 3.5 DOUT 5401(E104)模块 3.6 计数器输入模块 3.6.1 CNTR 5203/4计数器输入 3.6.2 CNTR 5203/4中断输入模块 3.6.3 CNTR 5410(E107)输入模块 3.7 控制器诊断I/O模块 3.7.1 DIAG控制器状态代码 3.7.2 DIAG强制设定LED 3.7.3 DIAG串口通信状态 3.7.4 DIAG串口协议状态 3.8 控制器配置I/O模块 3.8.1 CNFG删除协议计数器 3.8.2 CNFG删除串口计数器 3.8.3 CNFG 5904 HART接口 3.8.4 CNFG LE
6、D电源设置 3.8.5 CNFG PID控制块 3.8.6 CNFG协议设置 3.8.7 CNFG协议扩展设置 3.8.8 CNFG实时时钟与报警 3.8.9 CNFG保存设置至EEPROM 3.8.10 CNFG串口设置 3.8.11 CNFG存储与发送ELadder程序帮助ELadder程序是一种编程和监控工具,用户可以用它来生成、编辑、归档、监控以及调试供SuperE控制器使用的逻辑梯形图程序。ELadder 还可以在控制器内装入和运行C程序。用户可以把逻辑梯形图程序写入控制器,或者,用ELadder 逻辑梯形图编辑器从控制器当中读取逻辑梯形图程序。其在线监控和编辑性能使用户能够有效地排
7、除程序和控制问题。ELadder程序可以在本地使用 - 直接与控制器连接 - 或远程使用 - 通过通信网络或拨号Modem与控制器连接。ELadder的所有性能均可本地以及远程使用。ELadder程序参考介绍每一项ELadder命令如何工作。逻辑梯形图功能参考介绍逻辑梯形图功能块及其使用。控制器寄存器指定介绍I/O模块以及如何把它们指定给I/O数据库寄存器。1. ELadder程序参考ELadder程序是一种编程和监控工具,用户可以用它来生成、编辑、归档、监控以及调试供TeleSAFE 6000-16EX、TeleSAFE Micro16、以及SCADAPack控制器使用的逻辑梯形图程序。EL
8、adder还可以在控制器内装入和运行C程序。ELadder视窗可以划分为七部分。1.1 标题条标题条显示ELadder程序标题以及打开逻辑梯形图程序文件的名称。如果无文件打开,或者,如果没有保存新文件,文件名区域为空白。1.2 菜单条菜单条显示ELadder程序之内可用的编程、编辑、监控以及实用功能。1.2.1 文件菜单文件菜单含有可以生成、打开和保存逻辑梯形图程序文件的命令;含有输入和输出标签名称的实用程序命令;以及配置打印机选项以及打印逻辑梯形图程序的命令。从如下命令中进行选择即可获得更多信息:新建新建命令启动一个新的ELadder逻辑梯形图程序。命令编辑器窗口以及梯形图编辑器窗口均已清除
9、。编辑器将保留所有以前的编辑器设置值。如果当前文件未被保存,则编辑器将提醒您保存当前文件。您也可以保存变更,废弃变更或删除新建命令。打开打开命令将把逻辑梯形图程序从磁盘装入编辑器。文件将替换编辑器内的现有文件。如果当前文件未被保存,则编辑器将提醒您保存当前文件。您也可以保存变更,废弃变更或删除打开命令。打开命令将使标准的Windows Open File对话框出现。该对话框用于选择文件。逻辑梯形图文件通常以文件扩展名LAD结束。对话框将按缺省显示这些文件。按Ctrl-O,则可以从键盘上选择打开命令。保存保存命令将把当前文件在于磁盘之上。如果当前文件还未命名,则另存为对话框将出现。可以从该对话框
10、选择文件名和工作目录。编辑器窗口顶部的标题条将显示当前文件的名称。按Ctrl-S,则可以从键盘上选择保存命令。另存为另存为命令将把文件以与当前文件不同的名称或位置予以保存。另存为对话框用于确定文件名称以及用于保存文件的目录。逻辑梯形图文件名通常以扩展名LAD结束。编辑器将自动使用扩展名LAD,如果不键入的话。按Ctrl-A,则可以从键盘上选择另存为命令。输出标签名称输出标签名称命令将把标签名称写入CSV(逗点分隔值) 文件。CSV 文件还可以装入大多数电子数据表并进行编辑。 输入标签名称功能可用来在标签名称文件内进行阅读。向文件输出标签名称对话窗口可用来确定文件名称以及输出文件的目录。标签名称
11、文件通常以扩展名CSV结束。如果不键入的话,编辑器可以自动使用扩展名CSV。CSV文件含有一个标题行,标题行之后是多个数据行,数据行含有类型_区分符、地址以及标签_名称域。逗点将分隔这些域。类型_区分符为A表示地址标签以及C表示常量标签。标签名称可以用引号括起来。如果标签名称含有逗号,则它必须用引号括号起来。标题行:类型、值、标签数据行:类型_区分符、地址、标签_名称输入标签名称输入标签名称命令可把标签名称读入编辑器。标签名称也可以从另一个逻辑梯形图程序或CSV文件读取。新的标签将添加至现有标签清单之中。标签输入的同时,将对它们进行错误检查。如果出现错误,则可以继续处理输入文件查找其它错误;或
12、者,也可以放弃输入。如果出现错误,则无标签输入。CSV文件由一个标题行及紧随其后的多个数据行组成。数据行含有类型_区分符、地址以及 标签_名称域。逗点将分隔这些域。类型_区分符为A表示地址标签以及C表示常量标签。标签名称可以用引号括起来。如果标签名称含有逗点,则它必须用引号括起来。标题行:类型、值、标签数据行:类型_区分符、地址、标签_名称输出逻辑梯形图输出逻辑梯形图命令可以把逻辑梯形图程序写入数据文件。数据文件可用来生成一个ROM,该ROM可以安装于SuperE控制器之内。逻辑梯形图程序可以直接从ROM运行。命令将打开输出逻辑梯形图对话框。它将选择应什么样的数据输出至文件。控制器内的固件的版
13、本将决定使用哪一种格式。无线按钮可选择控制器内的固件的版本。检查控制器内的固件EPROM的版本号。请选择合适的无线按钮。OK按钮可关闭对话框并打开向文件输出逻辑梯形图对话框。取消按钮可放弃输出操作。向文件输出逻辑梯形图对话框可确定文件名、目录以及所输出文件的类型。文件名通常以扩展名BIN、S28或HEX结束。如有必要,可以使用不同的扩展名。数据文件可以如下三种格式当中的一种:二进制映象、Motorola S28以及Intel Hex。所输出文件的格式将由按类型保存文件选项而非文件名的扩展名决定。页面设置页面设置对话框可控制所打印文档的外观。用 选择打印项目命令可以选择需要归档的项目。页边距页边
14、距部分可确定页面的打印边距。使用页边距可以调整打印输出的外观。测量单位框可以选择用来测量页边距的单位。页面标题页面标题部分可以为所打印文档的每一个页面选择标题。检查页面标题框以便把标题打印到所有页面上。标题包括文件名、页面说明以及如下所描述的各个项目。检查日期和时间框以便把时间和日期打印到每一页面之上。检查页数框以便把页数打印到每一页面之上。页数通常从第1页开始。也可以自己确定起始页。打印打印命令可用于在打印机上打印文档。打印对话框可用来选择打印机以及打印机选项,如页面大小以及打印任务的方向。可以使用 S选择打印项目命令来选择需要归档的项目。可以使用 页面设置命令来选择页面布局以及页边距。选择
15、打印项目选择打印项目命令可用来需要打印的程序文档以及打印议题。通过在对话框内进行选择,可以生成定制文档。网络列表部分打印网络部分可以确定需要打印的网络。可以选择梯形图程序内的所有网络或一定范围的网络用于打印。检查打印网络框以便打印逻辑梯形图网络。选择所有按钮来打印所有网络。选择范围按钮来确定网络的范围。打印嵌入注释部分可使网络注释与网络一同打印。检查该框以便让注释与逻辑梯形图一同打印。配置部分可以打印为元件设定的元件配置参数,此项打印将使用元件配置对话框进行。页面上的多个网络选项允许在每个页面上打印多个未破坏的网络和嵌入注释。如果希望在页面上打印一个以上的网络,则请检查页面上的多个网络框。如果
16、希望在每一页面上打印一个网络,则请清除该对话框。网络字型按钮可以设定用来打印嵌入注释和逻辑梯形图程序的字型。文本的大小、字型以及格式化可以进行调整。补充列表部分补充列表部分含有可以打印的详细的程序信息选项。在补充列表部分所选的每一项目均可以从另一页面开始打印。检查标签名称列表框以便打印定义的标签名称。按名称分类以及按地址分类按钮将选择列表上的标签名称的次序。检查网络标题列表框以便打印网络标题列表。该表将按网络顺序打印。检查I/O指定框以便打印供TeleSAFE 6000-16EX控制器使用的数字I/O指定。如果当前已选择其它任何控制器类型,则该选项不可用。检查串口设置值框以便打印控制器串口设置
17、值。如果选择该项目,则将打印为模拟和数字输出提供的程序停止时输出设置值。寄存器指定表格选项使整个寄存器指定表格可以打印。检查所用线圈列表框以便打印在程序中使用的线圈的列表。检查索引框以便为所打印的所有页面打印索引。字型列表按钮可设置用来打印补充列表的字型。文本的大小、字型以及格式化可以进行调整。定位参考部分定位参考部分可以打印在程序中所使用的项目的交叉参考。检查地址框以便为程序中所使用的所有地址打印交叉参考。快捷文件列表快捷文件列表区显示四个最近使用的文件的名称。从该列表中选择一个文件以便把其读入编辑器。退出退出命令将终止ELadder程序。从程序菜单中选择关闭同样可以终止程序。ELadder
18、将提示用户保存对逻辑梯形图程序所做的变更。ELadder警告用户保存当前文件,如果其自上次保存以来已有所变更的话。用户可以保存变更、放弃变更或删除退出命令。按Ctrl-Q即可从键盘上选择退出命令。1.2.2 编辑菜单编辑菜单命令用于插入、删除以及修改逻辑元件、功能块、注释以及在逻辑梯形图程序当中使用的网络。从如下命令中进行选择即可获得更多信息:取消取消命令可以恢复在梯形图编辑器或注释编辑器内所做的最后一次变更。这是一种单级命令,而且,只有在选择取消之前所做的最后一次变更才是可以倒转的。再次选择取消则可以恢复上一次取消动作。按Ctrl-Z从键盘上选择取消命令。剪切所选内容剪切所选内容命令可以删除
19、在梯形图编辑器或注释编辑器内的选定元件,并把它们放到剪贴板上。按Ctrl-X从键盘上选择剪切所选内容命令。复制所选内容复制所选内容命令可把梯形图编辑器内的选定元件复制到剪贴板上。按Ctrl-C从键盘上选择复制所选内容命令。复制网络复制网络命令可以把网络或网络块复制到剪贴板上。网络注释也可以复制到剪贴板上。可以从复制网络对话框中选择需要复制的网络。从第一个网络选项至最后一个网络选项之间的网络也可以复制到剪贴板上。剪切网络剪切网络命令可以把网络或网络块剪切至剪贴板。网络注释也同样可以复制(原文如此-译注)到剪贴板上。可以从剪切网络对话框中选择需要剪切的网络。从第一个网络选项至最后一个网络之间的网络
20、也可以剪切至剪贴板。粘贴粘贴命令可把剪贴板上的项目粘贴到当前光标位置。如果在光标与网络的右侧或底部之间没有足够的空间,则将显示错误信息。粘贴命令可以把剪贴板上的项目粘贴到当前光标位置。如果剪贴板上没有任何项目,或者,如果光标位于对于剪贴板项目而言的错误的面板之中,则编辑菜单框中的粘贴命令将变灰显示,亦即:文本无法粘贴至梯形图编辑器面板,而且,网络元件也无法粘贴至注释编辑器面板。如果剪贴板文本使注释编辑器超过网络所需的16kBytes文本,则文本无法粘贴至注释编辑器。在梯形图编辑器中,如果在光标与需要粘贴所选项目的网络的边缘之间没有足够的空间,则将显示错误信息。当从剪贴板粘贴网络或网络块时,则粘
21、贴网络块对话框将出现。该对话框可用来决定网络块是否将粘贴在当前网络之前还是之后,以及网络标题和注释是否与网络块一起粘贴。按Ctrl-V从键盘选择粘贴命令。插入插入命令可以把变更插入当前逻辑梯形图网络。选择插入命令时,插入对话框将上托而出。对话框将显示可以插入逻辑梯形图程序的项目。如果对话框中项目无法从当前光标位置使用,则它们是无法访问的(变灰)。点击与每项选择有关的无线按钮即可选择需要插入的项目。插入竖线插入竖线选择可以把竖入插入光标点亮的元件的右侧。如果选择多单元元件,则竖线将插入在状态条上显示的光标位置。该命令在注释编辑器面板中不可用。F5键同样可以执行该命令。插入元件插入元件选择可以在当
22、前光标位置插入或编辑元件。 插入/编辑网络元件对话框将打开以便选择元件。该命令在注释编辑器面板中不可用。空白列空白列选择可以在当前光标位置的左侧插入空白列。该命令在注释编辑器面板中不可用。空白行空白行选择可以在当前光标位置的上方插入空白行。该命令在注释编辑器面板中不可用。网络之前网络之前选择可以把空白网络插入当前网络之前。光标将移至列1行1。该命令在注释编辑器面板中可用。网络之后网络之后选择可以把空白网络插入当前网络之后。光标将移至新的网络的列1行1。该命令在注释编辑器面板中可用。插入元件插入元件可以在当前光标位置插入或编辑元件。按插入键以便从键盘上选择该功能。功能表将显示与当前位置相应的功能
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