机器人码垛搬运课件.ppt

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2、运码垛应用Robot Handling and Palletizing Solution0s00母000000000000aVersion 1Property of SSWJ-Duplication prohibited工业机器人工业机器人的机器人定义业机器人是一种具有自动控制燥作和移动功的的,能完成各种作业的可编程架作1987年国际标准化组织阿西莫夫机器人三定律工业机器人特点机器人不得伤害人类机器人必须服从人类的命令I.精度高除非这条命令与第一条相矛I.可靠性高I安全性高机器人必须保护自己,除非V.操作性好这种保护与以上两条相矛盾。V.易维护高柔性Property of SSW-Duplic

3、ation prohibited20205/11,0自自机器人搬运码垛应用Robot Handling and Palletizing Solution0s00母000000000000aVersion 1Property of SSWJ-Duplication prohibited,工业机器人工业机器人的机器人定义业机器人是一种具有自动控制燥作和移动功的的,能完成各种作业的可编程架作1987年国际标准化组织阿西莫夫机器人三定律工业机器人特点机器人不得伤害人类机器人必须服从人类的命令I.精度高除非这条命令与第一条相矛I.可靠性高I安全性高机器人必须保护自己,除非V.操作性好这种保护与以上两条相

4、矛盾。V.易维护高柔性Property of SSW-Duplication prohibited20205/11,主要内容基础知识机器人码垛生产线机器人码垛生产线其他组件Property of SSW-Duplication prohibited20205/11,基础知识码垛码垛,就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好Property of SSW-Duplication prohibited20205/11,基础知识桥式码垛桥式码垛机占用空间大,码垛速度慢,垛型不规整机械式码垛机(高位码垛机)机械式码垛机占用空间大,通用性差,机构复杂,耗电量高。优点是价格相对机器人码垛价格比较低。

5、Property of SSW-Duplication prohibited20205/11,基础知识机器人码垛生产线机器人码垛生产线其他组件Property of SSW-Duplication prohibited20205/11,机器人码垛生产线自动包装生产线及机器人码垛生产线组成系统供电供气1.自动定量包装机分料器2.自动供袋取袋套袋装置自动供袋取袋夹袋3主输送单元4自动封口单元夹带机松开5喷墨打印(打码)单6倒包、压包输送单元折边单元7.高低输送单8金属检测机9重呈复检机10自动剔除机金属检测机不合格11机器人码垛重呈复检机不台格12电气控制单元机器人码垛机器人自动码坏机Proper

6、ty of SSW-Duplication prohibited20205/11,机器人码垛生产线机器人码垛生产线整体示意图托盘库供给装蛋机器人上料输送机机器人托盘输送机Property of SSW-Duplication prohibited20205/11,机器人码垛生产线机器人码垛示意图整形极h上料输送机Property of SSW-Duplication prohibited20205/11,机器人码垛生产线机械手爪作为码垛机器人的重要组成部分之一,码垛机槭手(也称手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不

7、同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好适用范围广、成本低等优势,能很好地完成码垛工作常用的码垛机器人手抓主要包括夹抓式机械手爪:主要用于高速码袋;夹板式机械手爪:主要适用于箱盒码垛真空吸取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物;混合抓取式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放Property of SSW-Duplication prohibited20205/11,END,16、业余生活要有意义，不要越轨。华盛顿17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。罗素贝克18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。马云19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。雷锋20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。布尔沃,